車輛移動裝置製造方法

2023-10-17 14:55:29

車輛移動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛移動裝置，包括上推桿、下推桿，上推桿與下推桿之間通過長度相等的左槓桿轉動副、右槓桿轉動副、側槓桿轉動副連接；上推桿的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前後兩根鋼絲繩；下推桿的兩端分別連接從動履帶鏈輪和主動履帶鏈輪；從動履帶鏈輪和主動履帶鏈輪連接履帶；主動履帶鏈輪與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與主動齒輪相嚙合；主動齒輪通過移車電機實現驅動；使右槓桿轉動副、側槓桿轉動副的兩根支杆之間的夾角改變，右槓桿轉動副帶動左槓桿轉動副的夾角隨之改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運動。本實用新型能夠由一人輕鬆操作；不僅能夠移車而且能夠輔助補胎；尺寸小，所佔用的後備箱空間小。
【專利說明】車輛移動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛行動裝置，具體涉及一種車輛移動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的車輛移動裝置有以下缺點:
[0003]1、長度尺寸過大，轎車後備箱存放不便；
[0004]2、使用過程中需要多人合作才能推動轎車或者控制轎車的走向，使用不便；
[0005]3、只能頂輪胎，不能輔助補胎，使用範圍小。

【發明內容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種車輛移動裝置，它可以實現頂車和定向移車。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型車輛移動裝置的技術解決方案為:
[0008]包括上推桿1、下推桿2，上推桿I與下推桿2之間通過長度相等的左槓桿轉動副7、右槓桿轉動副8、側槓桿轉動副9連接；左槓桿轉動副7的兩根支杆的固定端相互絞接並固定連接螺杆10，左槓桿轉動副7的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;右槓桿轉動副8的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆10 ;右槓桿轉動副8的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;左槓桿轉動副7的支撐端分別通過齒形與右槓桿轉動副8的支撐端相嚙合；側槓桿轉動副9的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆10，側槓桿轉動副9的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;螺杆10通過頂車電機12實現驅動；上推桿I的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前後兩根鋼絲繩；下推桿2的兩端分別連接從動履帶鏈輪3和主動履帶鏈輪4 ;從動履帶鏈輪3和主動履帶鏈輪4連接履帶；主動履帶鏈輪4與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與主動齒輪5相嚙合；主動齒輪5通過移車電機6實現驅動；移車電機通過主動齒輪5驅動主動履帶鏈輪4，使履帶向前移動，從而能夠帶動上推桿I和下推桿2向前移動；頂車電機帶動螺杆10旋轉，使移動螺母沿螺杆10移動，使右槓桿轉動副8、側槓桿轉動副9的兩根支杆之間的夾角改變，右槓桿轉動副8帶動左槓桿轉動副7的夾角隨之改變，使得上推桿I與下推桿2之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運動。
[0009]所述左支撐架包括左支架體21，左支架體21右端通過快換連接件30連接上推桿I的左端，左支架體21的左端頂部設置有左頂車件26 ;左支架體21的左部設置有左絲杆23，左絲杆23的右端固定連接左絲杆座24，左絲杆23的左端固定連接左手柄27 ;左絲杆23連接縱向設置的頂車螺母25，頂車螺母25連接左頂車件26 ;通過左手柄27帶動左絲杆23旋轉，使頂車螺母25上下移動，從而能夠調節左頂車件26的位置。
[0010]所述右支撐架包括右支架體31，右支架體31左端的兩個支撐架安裝孔通過快換連接件30連接上推桿I的右端，右支架體31的右端頂部設置有右頂車件36 ;右支架體31的右部設置有右絲杆33，右絲杆33的左端固定連接右絲杆座34，右絲杆23的右端固定連接右手柄37 ;右絲杆23連接縱向設置的開合螺母40 ;開合螺母40的底部通過鎖緊螺釘38連接測距杆39 ;開合螺母40連接右頂車件36 ;通過右手柄37帶動右絲杆33旋轉，使開合螺母40上下移動，從而能夠調節右頂車件36的位置。
[0011]所述測距杆39通過銷軸連接彈性擋杆35。
[0012]所述快換連接件30的一端設置有擺塊301。
[0013]本實用新型可以達到的技術效果是:
[0014]本實用新型能夠由一人輕鬆操作；不僅能夠移車而且能夠輔助補胎；尺寸小，所佔用的後備箱空間小。
[0015]本實用新型利用螺旋傳動的自鎖性和三處齒形處靜止的咬合力加上螺旋、槓桿的力的增益特性，減速電機帶動螺杆旋轉，兩螺母軸向移動和槓桿副擺轉帶動兩推桿上下做功，從而實現頂車。
[0016]本實用新型的左右支撐架主受力為前後兩鋼絲繩，以解決輕型懸梁副受力極限問題。
[0017]本實用新型通過左手柄和螺旋機構能夠調節左頂車件的位置；通過右手柄和開合螺母能夠調節右頂車件的位置。
[0018]本實用新型尺 寸小，重量輕，非常適合單位、小區物業、交警執法、個人配備使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0020]圖1是本實用新型車輛移動裝置的示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的左支撐架的示意圖；
[0022]圖3是本實用新型的右支撐架的示意圖；
[0023]圖4是本實用新型的快換連接件的示意圖；
[0024]圖5是本實用新型的開合螺母的示意圖；
[0025]圖6是圖3的K向視圖。
[0026]圖中附圖標記說明:
[0027]I為上推桿，2為下推桿，
[0028]3為從動履帶鏈輪，4為主動履帶鏈輪，
[0029]5為主動齒輪，6為移車電機，
[0030]7為左槓桿轉動副，8為右槓桿轉動副，
[0031]9為側槓桿轉動副，10為螺杆，
[0032]11為支撐架安裝孔，12為頂車電機，
[0033]21為左支架體，
[0034]23為左絲杆，24為左絲杆座，
[0035]25為頂車螺母，26為左頂車件，
[0036]27為左手柄，
[0037]30為快換連接件，301為擺塊，
[0038]31為右支架體，[0039]33為右絲杆，34為右絲杆座，
[0040]35為彈性擋杆，36為右頂車件，
[0041]37為右手柄，38為鎖緊螺釘，
[0042]39為測距杆，40為開合螺母。
【具體實施方式】
[0043]如圖1所示，本實用新型車輛移動裝置，包括上推桿1、下推桿2，上推桿I與下推桿2之間通過長度相等的左槓桿轉動副7、右槓桿轉動副8、側槓桿轉動副9連接；
[0044]左槓桿轉動副7的兩根支杆的固定端相互絞接並固定連接螺杆10，左槓桿轉動副7的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0045]右槓桿轉動副8的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆10 ；右槓桿轉動副8的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0046]左槓桿轉動副7的支撐端分別通過齒形與右槓桿轉動副8的支撐端相嚙合；
[0047]側槓桿轉動副9的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆10，側槓桿轉動副9的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0048]螺杆10通過頂車電機12實現驅動；
[0049]上推桿I的兩端分別通過兩個支撐架安裝孔11連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前後兩鋼絲繩；
[0050]下推桿2的兩端分別連接從動履帶鏈輪3和主動履帶鏈輪4 ;從動履帶鏈輪3和主動履帶鏈輪4連接履帶；主動履帶鏈輪4與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與主動齒輪5相嚙合；主動齒輪5通過移車電機6實現驅動；
[0051]移車電機通過主動齒輪5驅動主動履帶鏈輪4，使履帶向前移動，從而能夠帶動上推桿I和下推桿2向前移動；
[0052]頂車電機帶動螺杆10旋轉，使移動螺母沿螺杆10移動，使右槓桿轉動副8、側槓桿轉動副9的兩根支杆之間的夾角改變，右槓桿轉動副8帶動左槓桿轉動副7的夾角隨之改變，使得上推桿I與下推桿2之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運動。
[0053]如圖2所示，左支撐架包括左支架體21，左支架體21右端的兩個支撐架安裝孔通過帶有擺塊301的快換連接件30連接上推桿I的左端，左支架體21的左端頂部設置有左頂車件26 ;左支架體21的左部設置有左絲杆23，左絲杆23的右端固定連接左絲杆座24，左絲杆23的左端固定連接左手柄27 ;左絲杆23連接縱向設置的頂車螺母25，頂車螺母25連接左頂車件26 ;通過左手柄27帶動左絲杆23旋轉，使頂車螺母25上下移動，從而能夠調節左頂車件26的位置。
[0054]如圖3所示，右支撐架包括右支架體31，右支架體31左端的兩個支撐架安裝孔通過帶有擺塊301的快換連 接件30連接上推桿I的右端，右支架體31的右端頂部設置有右頂車件36 ;右支架體31的右部設置有右絲杆33，右絲杆33的左端固定連接右絲杆座34，右絲杆33的右端固定連接右手柄37 ;右絲杆33連接縱向設置的開合螺母40 (如圖5所示)；開合螺母40的底部通過鎖緊螺釘38連接測距杆39 ;開合螺母40連接右頂車件36 ;通過右手柄37帶動右絲杆33旋轉，使開合螺母40上下移動，從而能夠調節右頂車件36的位置。
[0055]如圖6所示，測距杆39通過銷軸連接彈性擋杆35。[0056]如圖4所示，快換連接件30的一端設置有擺塊301。
[0057]使用時，兩組車輛移動裝置同時使用。本實用新型的使用方法如下:
[0058]第一步，根據輪胎內側面與汽車頂車部位的固定距離，調整兩個右支撐架測距杆39的彈性擋杆35與右頂車件36之間的距離；如前輪與車身夾角太大，則取下測距杆39 ；
[0059]第二步，將兩組車輛移動裝置伸入車底；移動車輛移動裝置直至彈性擋杆35碰到裡側輪胎的內側面；
[0060]第三步，啟動頂車電機12使上推桿I接近頂車部位；旋動左手柄27調整左頂車件26與外緣頂車部位之間的位置，然後啟動頂車電機頂起車身，保持重心平穩；如重心不平穩，微降車輛移動裝置，並保持左頂車件26和右頂車件36的凹槽不脫離頂車梁；
[0061]第四步，旋動左手柄27，移動左頂車件26的位置，連接右頂車件36的開合螺母40受力彈開，履帶機構相對車身產生移動，重心正確後頂車，從而實現同步或異步移車。
【權利要求】
1.一種車輛移動裝置，其特徵在於:包括上推桿(I)、下推桿(2)，上推桿(I)與下推桿(2)之間通過長度相等的左槓桿轉動副(7)、右槓桿轉動副(8)、側槓桿轉動副(9)連接； 左槓桿轉動副(7)的兩根支杆的固定端相互絞接並固定連接螺杆(10)，左槓桿轉動副(7)的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿(I)和下推桿(2)； 右槓桿轉動副(8)的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆(10)；右槓桿轉動副(8)的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿(I)和下推桿(2)； 左槓桿轉動副(7)的支撐端分別通過齒形與右槓桿轉動副(8)的支撐端相嚙合； 側槓桿轉動副(9)的兩根支杆的移動端相互絞接並通過移動螺母活動連接螺杆(10)，側槓桿轉動副(9)的兩根支杆的支撐端分別連接上推桿I和下推桿(2)； 螺杆(10)通過頂車電機(12)實現驅動； 上推桿(I)的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前後兩根鋼絲繩； 下推桿(2)的兩端分別連接從動履帶鏈輪(3)和主動履帶鏈輪(4);從動履帶鏈輪(3)和主動履帶鏈輪(4)連接履帶；主動履帶鏈輪(4)與從動齒輪同軸連接，從動齒輪與主動齒輪(5)相嚙合；主動齒輪(5)通過移車電機(6)實現驅動； 移車電機通過主動齒輪(5)驅動主動履帶鏈輪(4)，使履帶向前移動，從而能夠帶動上推桿(I)和下推桿(2)向前移動； 頂車電機帶動螺杆(10)旋轉，使移動螺母沿螺杆(10)移動，使右槓桿轉動副(8)、側槓桿轉動副(9)的兩根支杆之間的夾角改變，右槓桿轉動副(8)帶動左槓桿轉動副(7)的夾角隨之改變，使得上推桿(I)與下推桿(2)之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運動。
2.根據權利要求1所述的車輛移動裝置，其特徵在於:所述左支撐架包括左支架體(21 )，左支架體(21)右端通過快換連接件(30)連接上推桿(I)的左端，左支架體(21)的左端頂部設置有左頂車件(26 );左支架體(21)的左部設置有左絲杆(23 )，左絲杆(23 )的右端固定連接左絲杆座(24)，左絲杆(23)的左端固定連接左手柄(27);左絲杆(23)連接縱向設置的頂車螺母(25 )，頂車螺母(25 )連接左頂車件(26 );通過左手柄(27 )帶動左絲杆(23 )旋轉，使頂車螺母(25)上下移動，從而能夠調節左頂車件(26)的位置。
3.根據權利要求1所述的車輛移動裝置，其特徵在於:所述右支撐架包括右支架體(31)，右支架體(31)左端的兩個支撐架安裝孔通過快換連接件(30)連接上推桿(I)的右端，右支架體(31)的右端頂部設置有右頂車件(36);右支架體(31)的右部設置有右絲杆(33)，右絲杆(33)的左端固定連接右絲杆座(34)，右絲杆(23)的右端固定連接右手柄(37);右絲杆(23)連接縱向設置的開合螺母(40);開合螺母(40)的底部通過鎖緊螺釘(38)連接測距杆(39);開合螺母(40)連接右頂車件(36);通過右手柄(37)帶動右絲杆(33)旋轉，使開合螺母(40)上下移動，從而能夠調節右頂車件(36)的位置。
4.根據權利要求3所述的車輛移動裝置，其特徵在於:所述測距杆(39)通過銷軸連接彈性擋杆(35)。
5.根據權利要求2所述的車輛移動裝置，其特徵在於:所述快換連接件(30)的一端設置有擺塊(301)。
【文檔編號】B66F7/06GK203568770SQ201320732615
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】戴震班, 徐永兵, 江欣高, 陳其, 林增華 申請人:戴震班