採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法
2023-10-18 02:05:19 6
專利名稱：採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法
技術領域：
本發明涉及一種處理生活汙水的方法。
背景技術：
我國正在執行的《城鎮汙水處理廠汙染物排放標準》(GB 18918—2002) 標準，對除P脫N提出了較高的要求。而現有城市汙水處理中的活性汙泥法 難以達到該目標。為此，必須建立新的汙水廠或對現有汙水廠進行改造，使之 具有除P脫N功能。同時，隨著城市發展步伐的加快及城市區域的拓展，汙水 處理設施離城區越來越近，有的甚至建在城區。因此，汙水廠的土地使用受到 嚴格的限制。傳統的汙水處理廠不可避免地要產生異味和噪音，並且佔地面積 較大。由於以上諸多客觀需求，必須尋找新的汙水處理技術。實踐表明，曝氣 生物濾池(BAF)工藝是最有潛力的替代工藝之一。
曝氣生物濾池(biological aerated filter, BAF)，是近年國外發展起來 的一項廢水處理的新工藝。世界上首座曝氣生物濾池於1981年在法國投產， 隨後在歐洲各國得到廣泛應用。美國和加拿大等美洲國家在20世紀80年代末 引進此工藝，日本、韓國和中國臺灣也先後引進了此項技術。目前世界上較大 的環保公司如法國得利滿公司、德國菲力普穆勒公司、法國OTV公司均把它作 為拳頭產品在全世界推廣。在中國內地，曝氣生物濾池正處於推廣階段。它的 出現是受給水快濾池的啟示而發展起來的淹沒式生物固定床，仍屬於生物膜 範疇，它綜合了過濾、吸附和生物氧化等作用機理，可同時起到普通生物曝氣 池、二沉池和砂濾池的作用。其最大特點是集生物氧化和截留懸浮固體於一體， 節省了後續二次沉澱池，在保證處理效果的前提下使處理工藝簡化。此外，曝 氣生物濾池工藝有機物容積負荷高、水力負荷大、水力停留時間短、所需基建 投資少、能耗及運行成本低，同時該工藝出水水質高，有一定的脫氮作用。
曝氣生物濾池的結構與普通快濾池相似，主要不同之處在於曝氣生物濾池下部或底部增加了曝氣系統。根據水流方向其可分為上向流和下向流兩種，
早期的曝氣生物濾池多採用下向流，如BI0CARB0N式。由於下向流曝氣生物濾池的納汙效率不高、易堵塞、運行周期短，因此現在多採用上向流方式即採用氣水同向流，使布水、布氣更加均勻。同時，在水氣上升過程中可把底部截留的懸浮汙染物帶入濾池中上部，增加了濾池的納汙能力，延長了工作周期。目前，上向流曝氣生物濾池有BI0F0R， BI0STY， C0L0X， BI0TUR等多種形式，其中BI0F0R式應用最為廣泛。
BAF工藝雖然有不錯的脫氮除磷功效，但如今，很多大城市已經要求一些建於市內的汙水處理廠出水達到《城鎮汙水處理廠汙染物排放標準》(GB 18918_2002) —級A標準，單獨的BAF工藝很難達到，所以一些BAF的組合工藝相繼出現。但採用將傳統的A0法工藝與BAF工藝中應用較多的BI0F0R池型相結合的厭氧-好氧組合曝氣生物濾池技術處理生活汙水的方法還未見報導。
發明內容
本發明為了解決現有的生活汙水處理工藝存在除P脫N效果較差、出水水質差，很難達到我國正在執行的《城鎮汙水處理廠汙染物排放標準》(GB 18918一2002)標準的問題，進而提供了一種採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法。
本發明為解決上述技術問題採取的技術方案是本發明所述處理生活汙水的方法是按以下步驟來實現的
步驟一、待處理汙水進入預處理系統，待處理汙水經預處理系統內的格柵截留下較大雜物後進入預處理系統上的旋流沉砂池，旋流沉砂池的水力表面負荷控制在130 140mVm2 h並保持水力停留時間為40 50s;
步驟二、經步驟一處理後的汙水採用布水方向向上的方式從生物絮凝體過濾沉澱池的下部流入其內並在生物絮凝體過濾沉澱池內形成一層懸浮汙泥層，通過懸浮汙泥層將汙水中的固體懸浮物和80%的膠體物質迅速截留和吸附，保持汙水在生物絮凝體過濾沉澱池內停留4 6小時，將汙水中的固體汙染物沉澱在生物絮凝體過濾沉澱池的池底內並排出 ，步驟三、經步驟二處理後的汙水從生物絮凝體過濾沉澱池的上部出水併流
入到BIOFOR厭氧生物濾池的底部配水區內，在厭氧環境中，去除汙水中的B0D、C0D、硝酸鹽氮和SS;
步驟四、經步驟三處理後的汙水從BI0F0R厭氧生物濾池的上部出水併流入到BIOFOR曝氣生物濾池的底部配水區內，BIOFOR曝氣生物濾池去除水中的氨氮和剩餘COD並大量截留水中的懸浮固體；並向BIOFOR曝氣生物濾池內投加三氯化鐵液用於去除汙水中的磷；汙水在BIOFOR曝氣生物濾提供的好氧條件下進行硝化反應，從BIOFOR曝氣生物濾池上部流出的清水按120%的回流比回流到BIOFOR厭氧生物濾池中，與進入BIOFOR厭氧生物濾池中的汙水在反硝化菌的作用下在濾料層中進行發硝化反應，使汙水中的氮最終以氮氣的形式排出；
步驟五、將完成步驟四的待處理汙水從BIOFOR曝氣生物濾池上部出水並經消毒後排出即可。
本發明的有益效果是本發明方法處理生活汙水脫氮除磷(除P脫N)效裡好，處理過的水體的各項指標均可達到《城鎮汙水處理廠汙染物排放標準》(GB 18918—2002)—級A標準。本發明可完全實現自動化控制。本發明採用BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池的組合來處理生活汙水，脫氮除磷效裡好，剩餘汙泥產量少，處理過的水體的各項指標均可達到規定標準並可完全實現自動化控制。另外，本發明方法還具有不易出現汙泥膨脹、運行穩定不易受衝擊、佔地面積小、基建投資少、運行費用低的優點。本發明方法易於對系統自身進行清洗，確保出水水質的質量。利用本發明的方法處理生活汙水大大提高了處理效果和出水水質，使汙水得以達標排放。本發明方法的使用在工程上實現了生活汙水的高標準達標排放，利於推廣應用。
圖1是實現本發明方法的專用生活汙水處理系統。
具體實施例方式
具體實施方式
一本實施方式所述的採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法是按以下步驟來實現的
6步驟一、待處理汙水進入預處理系統，待處理汙水經預處理系統內的格柵
截留下較大雜物後進入預處理系統上的旋流沉砂池3，旋流沉砂池3的水力表面負荷控制在130 140mVm2 h並保持水力停留時間為40 50s;
步驟二、經步驟一處理後的汙水採用布水方向向上的方式從生物絮凝體過濾沉澱池 (Efficient biological-floe filtering and precipitationdevice)的下部流入其內並在生物絮凝體過濾沉澱池內形成一層懸浮汙泥層7(通過調整進水的上升流速即可形成懸浮汙泥層7)，通過懸浮汙泥層7將汙水中的固體懸浮物和80% (按體積百分比)的膠體物質迅速截留和吸附，保持汙水在生物絮凝體過濾沉澱池內停留4 6小時，將汙水中的固體汙染物沉澱在生物絮凝體過濾沉澱池的池底內並靠液壓作用排出；汙泥懸浮層7類似於過濾層，可將汙水中的固體懸浮物和大部分膠體物質迅速截留和吸附，並且在此懸浮汙泥層中可產生高濃度的兼性微生物，將不溶性有機物水解為溶解性物質，大分子和難降解的物質轉化為易於生物降解的物質，生物絮凝體過濾沉澱池不需要投加混凝劑；汙水在生物絮凝體過濾沉澱池中實現了高效的過濾沉澱，還可產生生物水解作用，初步降低了汙水的BOD負荷，提高了汙水的可生化性；
步驟三、經步驟二處理後的汙水從生物絮凝體過濾沉澱池的上部出水併流入到BI0F0R厭氧生物濾池的底部配水區內，在厭氧環境中，去除汙水中的BOD、C0D、硝酸鹽氮和SS; BIOFOR厭氧生物濾池主要用於厭氧條件下反硝化脫氮；
步驟四、經步驟三處理後的汙水從BI0F0R厭氧生物濾池的上部出水併流入到BI0F0R曝氣生物濾池的底部配水區內，BI0F0R曝氣生物濾池去除水中的氨氮和剩餘COD並大量截留水中的懸浮固體；並向BI0F0R曝氣生物濾池內投加三氯化鐵溶液用於去除汙水中的磷；汙水在BI0F0R曝氣生物濾提供的好氧條件下進行硝化反應，從BIOFOR曝氣生物濾池上部流出的出水按120%的回流比(體積比)回流到BI0F0R厭氧生物濾池中，與進入BIOFOR厭氧生物濾池中的汙水在反硝化菌的作用下在濾料層中進行發硝化反應，使汙水中的氮最終以氮氣的形式排出；每1升待處理汙水中投加30毫克質量濃度為40%的三氯化
7鐵溶液；
步驟五、將完成步驟四的待處理汙水從BIOFOR曝氣生物濾池上部出水並經消毒後排出即可。
具體實施方式
二本實施方式所述的處理生活汙水的方法還包括步驟六濾池反衝洗步驟停止進水後，首先用反衝洗風機21、反衝洗氣管22對BI0F0R厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池進行氣反衝洗；然後再打開反衝洗水泵23和相應閥門，利用從BIOFOR曝氣生物濾池上部的流出的清水對BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池進行氣-水反衝洗；氣-水反衝洗後，先只關閉反衝洗風機21，不關閉反衝洗水泵23，進行水反衝洗(漂洗)；將上述反衝洗廢水收集並回流到預處理系統的進水口處。氣反衝洗主要起到鬆動濾料的目的，氣-水反衝洗是反衝洗程序的主要步驟，洗的要充分，氣-水反衝洗完畢後，進行一段時間水反衝洗(漂洗)，漂洗目的是把氣-水反衝洗洗下的截留懸浮物、脫離生物膜等進一步排出系統。其它步驟與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三本實施方式在對BI0F0R厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池進行反衝洗時，控制水反衝洗強度為20mV(m2*h)，氣反衝洗強度
50m3/(m2*h);氣反衝洗時間氣-水反衝洗時間水反衝洗時間三者比為l:
5: 2。 BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池均採用氣反衝洗、氣-水反衝洗和水反衝洗三步進行反衝洗。BIOFOR厭氧生物濾池反衝洗時間為40min,反衝洗周期為24h。 BIOFOR曝氣生物濾池的反衝洗時間為40min，反衝洗周期為60h。其它步驟與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四本發明方法的專用生活汙水處理系統包括預處理裝置、生物絮凝體過濾沉澱池、反衝洗廢水池20和清水池24;所述預處理裝置由格柵間41、粗格柵l、細格柵2和旋流沉沙池3構成，所述粗格柵l、細格柵2由左至右依次設置在格柵間41的上部空腔內，旋流沉沙池3設置在格柵間41的右側上；所述生物絮凝體過濾沉澱池由池體4、配水管5、出水渠6和排泥管9組成，所述出水渠6設置在池體4的上部內，池體4底端面上開設有若干個泥槽8，配水管5設置在池體4的下部內且配水管5的一端穿出池體4的側壁，排泥管9設置在池體4的下部內且位於配水管5的下方，排泥管9穿過若干個泥槽8且排泥管9的一端穿出池體4的側壁；所述生活汙水處理系統還包括BIOFOR厭氧生物濾池、BIOFOR曝氣生物濾池(好氧生物濾池)、除磷加藥裝置、反衝洗水泵23、硝化液回流泵28、廢水回流泵29、硝化液回流水管48、反衝洗水管43、廢水回流水管49、底部進水管ll、厭氧生物濾池反衝洗液出水管51、曝氣生物濾池反衝洗液出水管52、加藥管53、出水管54、若干個控制閥60、紫外消毒裝置32、反衝洗風機21、反衝洗氣管22和兩個反衝洗控制閥61;所述預處理裝置、生物絮凝體過濾沉澱池、BI0F0R厭氧生物濾池、BI0F0R曝氣生物濾池、反衝洗廢水池20和清水池24由左至右依次設置；BI0F0R厭氧生物濾池由濾池池體10、濾板42、若干個長柄濾頭13、卵石承託層15、濾料層14、穩流板16、斜坡17、反衝洗廢水渠18和出水渠19組成，濾板42設置在濾池池體10內將濾池池體10的內腔分成上下兩個部分，濾板42的下部空腔為配水區12，若干個長柄濾頭13均布設置在濾板42上且若干個長柄濾頭13的進水口位於配水區12內，濾板42的上表面上鋪設有一層卵石承託層15，卵石承託層15上鋪設有濾料層14，濾池池體10的右側壁上端的出水槽口處設有斜坡17,穩流板16設置在斜坡17的左端，反衝洗廢水渠18、出水渠19由左至右依次設置在斜坡17的右端；BI0F0R曝氣生物濾池由好氧池池體110、好氧池濾板142、若干個好氧池長柄濾頭113、好氧池卵石承託層115、好氧池濾料層114、好氧池穩流板116、好氧池斜坡117、好氧池反衝洗廢水渠118、好氧池出水渠119、曝氣裝置26和曝氣風機27組成，好氧池濾板142設置在好氧池池體110內將好氧池池體110的內腔分成上下兩個部分，好氧池濾板142的下部空腔為好氧池配水區112，若干個好氧池長柄濾頭113均布設置在好氧池濾板142上且若干個好氧池長柄濾頭113的進水口位於好氧池配水區112內，好氧池濾板142的上表面上鋪設有一層好氧池卵石承託層115，好氧池卵石承託層115上鋪設有好氧池濾料層114，曝氣裝置26設置在好氧池卵石承託層115內，曝氣風機27與曝氣裝置26連接，好氧池池體110的右側壁上端的出水槽口處設有好氧池斜坡117，好氧池穩流板116設置在好氧池斜坡117的左端，好氧池反衝洗廢水渠118、好氧池出水渠119由左至右依次設置在好氧池斜坡117的右端；預處理裝置的旋流沉沙池3與生物絮凝體過濾沉澱池的配水管5連通，生物絮凝體過濾沉澱池的出水渠6通過底部進水管11與配水區12連通，出水渠19與好氧池配水區112連通，好氧池出水渠119與清水池24連接，好氧池出水渠119與出水管54的一端連通，所述紫外消毒裝置32設置在出水管54的另一端上；硝化液回流泵28安裝在清水池24內，硝化液回流泵28通過硝化液回流水管48與配水區12連通，反衝洗水泵23安裝在清水池24內，反衝洗水泵23通過反衝洗水管43與配水區12、好氧池配水區112分別連通，廢水回流泵29安裝在反衝洗廢水池20內，廢水回流泵29通過廢水回流水管49與預處理裝置的進水口連通；反衝洗廢水渠18通過厭氧生物濾池反衝洗液出水管51與反衝洗廢水池20連通，好氧池反衝洗廢水渠118通過曝氣生物濾池反衝洗液出水管52與反衝洗廢水池20連通；除磷加藥裝置由投藥罐30和加藥泵31構成，投藥罐30和加藥泵31均安裝在預處理裝置上的格柵間41的下部空腔內，投藥罐30和加藥泵31連通，加藥泵31通過加藥管53與好氧池配水區112連通；在硝化液回流水管48、反衝洗水管43、廢水回流水管49、厭氧生物濾池反衝洗液出水管51、曝氣生物濾池反衝洗液出水管52、加藥管53和出水管54上分別設有控制閥60;反衝洗風機21設置在BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池之間，反衝洗風機21通過反衝洗氣管22與配水區12、好氧池配水區112分別連通，反衝洗氣管22上設有兩個反衝洗控制閥61。
利用具體實施方式
四所述系統處理生活汙水的運行過程如下生活汙水順次進入預處理系統、生物絮凝體過濾沉澱池、BIOFOR厭氧生物濾池、BI0F0R曝氣生物濾池、紫外消毒裝置後出水。 一、汙水首先進入預處理系統的粗格柵l、細格柵2，經過兩重格柵截留下較大雜物後，汙水進入旋流沉砂池3，旋流沉砂池3的水力表面負荷控制在130mVm2 h左右，停留時間控制在40s左右。二、隨後，通過預處理系統初步處理過的汙水進入到生物絮凝體過濾沉澱池4，汙水從池子的下部配水管5進入，由上部出水渠6出水。通過調試可在生物絮凝體過濾沉澱池內形成一汙泥懸浮層7，此汙泥層類似於過濾層，可將汙水中的固體懸浮物和大部分膠體物質迅速截留和吸附。並且在此懸浮汙泥層中可產生高濃度的兼性微生物，將不溶性有機物水解為溶解性物質，大分子和難降解的物質轉化為易於生物降解的物質，該沉澱池不需要投加混凝劑，根據進水水質停留時間控制在4 6小時左右。生物絮凝體過濾沉澱池底泥集中在泥槽8中；當排泥時，打開閥門，靠液壓作用，通過排泥管
9將汙泥排出系統。三、生物絮凝體過濾沉澱池的出水進入到BIOFOR厭氧生物濾池中。汙水與BIOFOR曝氣生物濾池出水的回流水匯集後，通過底部進水管11進入到配水區12，回流比120%。汙水通過長柄濾頭13從配水區12進入到濾料層中14。濾料層底部鋪有一層卵石組成的承託層15。濾料層中屬厭氧環境，汙水在其中進行BOD、 C0D、硝酸鹽氮、SS的去除。BI0F0R厭氧生物濾池的出水槽口設有穩流板16和斜坡17，防止反衝洗時濾料跑出。正常運行時反衝洗廢水渠18下的閥門是關閉著的，汙水通過出水渠進入下一工藝單元。四、BI0F0R厭氧生物濾池的出水進入到BI0F0R曝氣生物濾池中。BI0F0R曝氣生物濾池的構造與BI0F0R厭氧生物濾池基本相同，只是在承託層中鋪設了曝氣管26，氣源由曝氣風機27提供。五、BIOFOR厭氧生物濾池的出水一部分流入清水池24中， 一部分經消毒後排放。流入清水池24中的水一部分由消化液回流泵28回流到BI0F0R厭氧生物濾池10內，為反衝洗提供水源。而反衝洗廢水最終集中到反衝洗廢水池20中，通過廢水回流泵29回流到預處理裝置內。投藥罐30儲存有三氯化鐵溶液，通過加藥泵31投加到BI0F0R曝氣生物濾池內，在BIOFOR曝氣生物濾池中完成化學除磷反應。消毒採用的紫外消毒機32(紫外線消毒機)消毒。經紫外消毒後，原水可達到《城鎮汙水處理廠汙染物排放標準》(GB 18918—2002)—級A排放標準。
BOD就是生物需氧量，Biology Oxygen Demmand,指的是水中的微生物可以降解的有機物被降解後消耗的氧的量；但是生物完全降解有機物所需時間較長，為了規範和提高檢測效率，國家規定以5日生物需氧量為說明水質的標準，也就是說用生物降解水中有機物5天所消耗的氧的總量。
COD即化學需氧量，是在一定的條件下，採用一定的強氧化劑處理水樣時，所消耗的氧化劑量。它是表示水中還原性物質多少的一個指標；水中的還原性物質有各種有機物、亞硝酸鹽、硫化物、亞鐵鹽等，但主要的是有機物，因此，化學需氧量(C0D)又往往作為衡量水中有機物質含量多少的指標，化學需氧量越大，說明水體受有機物的汙染越嚴重。
SS是英語(Suspended Substance)的縮寫，即水質中的懸浮物。水質中懸浮物指水樣通過孔徑為0. 45 y m的濾膜截留在濾膜上並於103 105°C烘乾
ii至恆重的固體物質，是衡量水體水質汙染程度的重要指標之一，常用大寫字母
C表示水質中懸浮物含量，計量單位是mg/ L。
權利要求
1、採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法，其特徵在於所述處理生活汙水的方法是按以下步驟來實現的步驟一、待處理汙水進入預處理系統，待處理汙水經預處理系統內的格柵截留下較大雜物後進入預處理系統上的旋流沉砂池，旋流沉砂池的水力表面負荷控制在130～140m3/m2·h並保持水力停留時間為40～50s；步驟二、經步驟一處理後的汙水採用布水方向向上的方式從生物絮凝體過濾沉澱池的下部流入其內並在生物絮凝體過濾沉澱池內形成一層懸浮汙泥層(7)，通過懸浮汙泥層(7)將汙水中的固體懸浮物和80％的膠體物質迅速截留和吸附，保持汙水在生物絮凝體過濾沉澱池內停留4～6小時，將汙水中的固體汙染物沉澱在生物絮凝體過濾沉澱池的池底內並排出；步驟三、經步驟二處理後的汙水從生物絮凝體過濾沉澱池的上部出水併流入到BIOFOR厭氧生物濾池的底部配水區內，在厭氧環境中，去除汙水中的BOD、COD、硝酸鹽氮和SS；步驟四、經步驟三處理後的汙水從BIOFOR厭氧生物濾池的上部出水併流入到BIOFOR曝氣生物濾池的底部配水區內，BIOFOR曝氣生物濾池去除水中的氨氮和剩餘COD並大量截留水中的懸浮固體；並向BIOFOR曝氣生物濾池內投加三氯化鐵液用於去除汙水中的磷；汙水在BIOFOR曝氣生物濾提供的好氧條件下進行硝化反應，從BIOFOR曝氣生物濾池上部流出的清水按120％的回流比回流到BIOFOR厭氧生物濾池中，與進入BIOFOR厭氧生物濾池中的汙水在反硝化菌的作用下在濾料層中進行發硝化反應，使汙水中的氮最終以氮氣的形式排出；步驟五、將完成步驟四的待處理汙水從BIOFOR曝氣生物濾池上部出水並經消毒後排出即可。
2、 根據要利要求1所述的採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的 方法，其特徵在於所述處理生活汙水的方法還包括步驟六濾池反衝洗步驟 首先用反衝洗風機(21)、反衝洗氣管(22)對BI0F0R厭氧生物濾池和BI0F0R曝氣生物濾池進行氣反衝洗；然後再打開反衝洗水泵(23)和相應閥門，利用 從BIOFOR曝氣生物濾池上部流出的清水對BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝 氣生物濾池進行氣-水反衝洗；氣-水反衝洗後，先只關閉反衝洗風機(21)， 進行水反衝洗；將上述反衝洗廢水收集並回流到預處理系統的進水口處。
3、根據要利要求2所述的採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的 方法，其特徵在於在對BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池進行反 衝洗時，控制水反衝洗強度為20m7(m2 h)，氣反衝洗強度50m7(m2 h);氣 反衝洗時間氣-水反衝洗時間水反衝洗時間三者比為l: 5: 2。
全文摘要
採用厭氧-好氧組合式生物濾池處理生活汙水的方法，它涉及一種處理生活汙水的方法。本發明解決了現有的生活汙水處理工藝存在除P脫N效果較差、出水水質差，很難達到規定標準的問題。本方法具體步驟為生活汙水順次進入預處理系統、生物絮凝體過濾沉澱池、BIOFOR厭氧生物濾池、BIOFOR曝氣生物濾池、紫外消毒裝置、出水。BIOFOR厭氧生物濾池主要用於厭氧條件下反硝化脫氮；BIOFOR曝氣生物濾池主要對水中的氨氮和剩餘COD進行去除，並在BIOFOR曝氣生物濾池中完成化學除磷。本發明採用BIOFOR厭氧生物濾池和BIOFOR曝氣生物濾池的組合來處理生活汙水，脫氮除磷效裡好，剩餘汙泥產量少，處理過的水體的各項指標均可達到規定標準並可完全實現自動化控制。
文檔編號C02F9/14GK101514068SQ20091007169
公開日2009年8月26日 申請日期2009年4月1日 優先權日2009年4月1日
發明者張凌瀚, 李雨菲, 杉 林, 胡宏博, 韓洪軍 申請人:哈爾濱工業大學