製備反滲透膜用的自動塗膠裝置的製作方法

2023-10-17 23:47:29

專利名稱：製備反滲透膜用的自動塗膠裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塗膠設備，特別是一種製備反滲透膜用的自動塗膠裝置。
背景技術：
反滲透膜是一種孔徑小至納米級，在一定的壓力下，水分子才可以通過膜表面，從而可去除水中的無機鹽、重金屬離子、有機物、膠體、細菌、病毒等雜質。因此反滲透技術以其新型、高效、節能的分離技術在水及液體分離域佔有重要位置，目前在海水淡化、中水回用、微汙染地表水處理等多個領域得到廣泛應用。在反滲透膜件製作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按軌跡塗抹膠水，其軌跡為矩形的三個邊，現有的塗膠工藝仍有人工手動完成，人工操作存在以下問題1、勞動量大，塗膠速度慢；2、塗膠時軌跡與膠量不能很好的控制，影響反滲透膜質量；3、在塗膜下一張膜片時，膠液會存在下滴現象，這樣不僅浪費能源，而且容易對地面及膜片造成汙染；4、 人工塗膠需要一個完整的工作平臺，佔地面積較大。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種自動化程度高、佔地少、可防止膠液滴落的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，可以克服現有技術的不足。本實用新型的技術方案是它包括機架，在機架上連接有一邊開口的矩形狀導軌， 在一片開口的矩形狀導軌內放置有滑動小車，在滑動小車上連接有膠槍；在一邊開口的矩形狀導軌內安裝有齒條，在齒條上設有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機。在一邊開口的矩形狀導軌上設有導槽，與滑動小車連接的導向輪位於導槽內。在滑動小車上連接有連接軸，在連接軸上通過鉸鏈連接有膠槍架，在連接軸與膠槍架上連接有能使膠槍架旋轉的步進電機。在一邊開口的矩形狀導軌的兩平行邊上設有調節運行長度的螺杆螺母付。在膠槍上連接有能使膠槍內膠液滴出的防滴液裝置。所述的防滴液裝置包括兩個對裝氣缸，氣源通過內置壓力減壓閥後分別與2通電磁閥和2位5通電磁閥連接，2通電磁閥的通孔與膠槍和氣缸的推力側連接，在2通電磁閥的通孔與膠槍的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥；2位5通電磁閥的一個通孔與氣缸的推力側連接，一個通孔與氣動延時閥連接，氣動延時閥與氣缸的拉力側連接。 與現有技術相比，本實用新型通過在機架上連接一個與塗膠形狀相同的一邊開口的矩形狀導軌，並在導軌內設置能沿導軌運行的小車，在小車上連接膠槍，小車的運動由鋪設在導軌內的齒條和運動的齒輪來配合完成，通過運動的齒輪推動小車按軌跡運動，這樣本裝置就可按規定路線完成膜片的塗膠動作，使之全自動化，即提高了效率和質量，且減少了操作人員的工作量；在一邊開口的矩形狀導軌上設有導槽，與滑動小車連接的導向輪位於導槽內，導槽的設置可以限定小車的運行軌跡，且可使塗膠軌跡的拐角為直角，提高了塗膠的精準度，可進一步使反滲透膜質量提高。在滑動小車與膠槍之間設置連接軸、膠槍架和步進電機，採取上述連接在塗膠時膠槍是豎直向下的，當塗膠結束步進電機可控制膠槍架旋轉90度，使膠槍抬起，方便反滲透膜的收卷，該設置可將本裝置放置在卷膜機的上方，抬起的膠槍可以為下一步工作提供足夠的空間。在一邊開口的矩形狀導軌的兩平行邊上設有調節運行長度的螺杆螺母付，螺杆螺母付的設置可以使本裝置適應各種大小的膜片，增加本裝置的適用範圍；在膠槍上連接有能使膠槍內膠液滴出的防滴液裝置，該裝置的設置能避免抬槍時滴液漏液的現象，即可確保工作區域的衛生，又可防止下滴的膠液汙染膜片。本裝置採用的防滴液裝置的主體為兩個對裝氣缸，膠管內的膠液是由氣路中的壓縮空氣在塗抹動作時及時推壓出來的，每次塗抹結束後靠近膠管的氣路末段要自動封閉， 這時對裝氣缸中的一個氣缸全程動作並拉動相連的氣缸作全程動作，被拉動的氣缸動作將使已封閉的氣路末段形成負壓，該負壓可保護膠管內的膠液不再滴出，直至下次塗抹對裝氣缸復位，解除負壓。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的氣路示意圖。
具體實施方式
實施例如圖1所示，機架1由型材焊接而成，在機架1上連接有一邊開口的矩形狀導軌2 (形狀類似π形)，一邊開口的矩形狀導軌2由兩塊槽鋼對放製成，在一片開口的矩形狀導軌2內放置有滑動小車3，在滑動小車3上連接有連接軸7，在連接軸7上通過鉸鏈連接有膠槍架8，在連接軸7與膠槍架8上連接有能使膠槍架旋轉的步進電機9，當塗膠結束後步進電機9就可帶動膠槍4旋轉90度。滑動小車3的行走，是通過在一邊開口的矩形狀導軌2內安裝有齒條，在齒條上設有與之配合的齒輪，並將齒輪的齒輪軸與伺服電機5連接，伺服電機5驅動齒輪軸，通過齒輪軸將動力傳至齒輪，齒輪將動力傳至齒條，因齒條是固定的，所以在反作用力驅動下齒輪便可沿齒條移動，移動的齒輪就可推動滑動小車3按軌道運行。為確保膠槍在拐角處行走的軌跡為直角，在一邊開口的矩形狀導軌2上設有導槽6，與滑動小車3連接的導向輪位於導槽6內，導槽6在拐角處的行走軌跡可以為直徑較大的1/4圓，即導向輪與滑動小車3之間的連接杆有一定的傾角，當導向輪按圓弧行走時， 滑動小車3就可在原位進行旋轉，完成90度角的拐角旋轉。在一邊開口的矩形狀導軌2的兩平行邊上設有調節運行長度的螺杆螺母付10，因控制齒輪行走的伺服電機5的停止是通過感應開關來控制的，這樣調整螺杆螺母付10的長度後，就可調整滑動小車3的運行長度， 控制塗膠路徑。因本裝置的塗膠是間斷性的，為防止在塗膠時膠槍內膠液滴出，本裝置配備了防滴液裝置；如圖2所示，本裝置所配的防滴液裝置的主體為兩個對裝氣缸11-1和11-2，氣源通過內置壓力減壓閥12後分別與2通電磁閥13和2位5通電磁閥14連接，2通電磁閥 13的通孔與膠槍4和氣缸11-1的推力側連接，在2通電磁閥13的通孔與膠槍4的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥16 ；2位5通電磁閥14的一個通孔與氣缸11-2的推力側連接，一個通孔與氣動延時閥15連接，氣動延時閥15與氣缸11-2的拉力側連接。具體使用過程為，當需要塗膠時，氣源供氣，氣體由內置壓力減壓閥12後分別經過2通電磁閥13和2位5通電磁閥14，經過2通電磁閥13後氣體向膠槍供氣，使其完成塗膠；經過2位5通電磁閥14的氣體進入氣缸11-2的推力側，使兩氣缸均處於中間位置；當需停止塗膠時，2通電磁閥13關閉，排氣用2通電磁閥16打開，2位5通電磁閥14向氣缸11_2的拉力側供氣， 延遲後帶動氣缸11-1向推力側運動，被拉動的氣缸1-1動作將使已封閉的氣路末段形成負壓，該負壓可保護膠管內的膠液不再滴出，直至下次塗抹對裝氣缸復位，解除負壓。
權利要求1.一種製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，它包括機架(1)，其特徵在於在機架(1)上連接有一邊開口的矩形狀導軌O)，在一片開口的矩形狀導軌⑵內放置有滑動小車(3)， 在滑動小車⑶上連接有膠槍⑷；在一邊開口的矩形狀導軌⑵內安裝有齒條，在齒條上設有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機(5)。
2.根據權利要求1所述的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，其特徵在於在一邊開口的矩形狀導軌(2)上設有導槽(6)，與滑動小車(3)連接的導向輪位於導槽(6)內。
3.根據權利要求1所述的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，其特徵在於在滑動小車 (3)上連接有連接軸(7)，在連接軸(7)上通過鉸鏈連接有膠槍架(8)，在連接軸(7)與膠槍架(8)上連接有能使膠槍架旋轉的步進電機(9)。
4.根據權利要求1所述的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，其特徵在於在一邊開口的矩形狀導軌O)的兩平行邊上設有調節運行長度的螺杆螺母付(10)。
5.根據權利要求1所述的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，其特徵在於在膠槍(4) 上連接有能使膠槍內膠液滴出的防滴液裝置。
6.根據權利要求5所述的製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，其特徵在於所述的防滴液裝置包括兩個對裝氣缸(11-1、11_2)，氣源通過內置壓力減壓閥(1 後分別與2通電磁閥(13)和2位5通電磁閥(14)連接，2通電磁閥(13)的通孔與膠槍⑷和氣缸(11_1)的推力側連接，在2通電磁閥(1 的通孔與膠槍(4)的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥 (16) ；2位5通電磁閥(14)的一個通孔與氣缸(11-2)的推力側連接，一個通孔與氣動延時閥(15)連接，氣動延時閥(15)與氣缸(11-2)的拉力側連接。
專利摘要本實用新型公開了一種製備反滲透膜用的自動塗膠裝置，它包括機架(1)，在機架(1)上連接有一邊開口的矩形狀導軌(2)，在一片開口的矩形狀導軌(2)內放置有滑動小車(3)，在滑動小車(3)上連接有膠槍(4)；在一邊開口的矩形狀導軌(2)內安裝有齒條，在齒條上設有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機(5)。本實用新型自動化程度高、佔地少、可防止膠液滴落，且使用方便、維護簡單，彌補了塗膠自動化裝置的空缺。
文檔編號B05C11/00GK202283517SQ20112033845
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日
發明者王元幾 申請人:貴陽時代沃頓科技有限公司