一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構的製作方法

2023-10-05 03:04:59 1

專利名稱：一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種泡罩裝盒機，特別涉及的是一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構。
背景技術：
現有技術中，泡罩裝盒機生產線上的剔廢、送版通過輸送帶、吸盤、送板機械手、剔廢伐、廢品箱和連機輸送帶以實現剔除廢品及輸送藥板的功能。現有技術雖然能實現對藥板進行剔除及輸送，但是現有技術設置的機械手離衝裁有一定的距離，藥板被衝切後需要經過輸送帶輸送到吸盤下方才能被安裝在機械手下方的吸盤吸取並送至連機輸送帶，由於輸送帶上的藥板依靠摩擦力輸送無法與機械手實現準確的同步動作，因此機械手在準確吸取藥板的過程中就產生一個等待的停留動作，其次機械手往復運動的設計也存低效率的天然缺陷，因此當泡罩包裝機的生產速度超過30衝/分(每衝4板)時就容易產生機械手無法準確、及時吸取藥板，該缺陷的存在成為泡罩裝盒機包裝生產線向高速生產線發展的技術瓶頸。
發明內容鑑於公知技術存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是在於提供一種可實現高速剔廢送板的泡罩裝盒機。為解決上述技術問題，本實用新型是採取如下技術方案來完成的:一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構，其特徵在於:該泡罩裝盒機的剔廢送板機構包括牌坊和傳動主軸，所述牌坊上連接有主動擺臂和從動擺臂，所述主動擺臂與傳動主軸傳動連接，所述主動擺臂上設有第一吸附裝置，所述從動擺臂通過連杆與主動擺臂鉸接，所述從動擺臂上設有第二吸附裝置。所述傳動主軸上設有主動齒輪，所述牌坊上設有傳動軸，所述傳動軸上設有被動齒輪，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，所述傳動軸的另一端與曲柄連接，所述曲柄的另一端與下連杆連接，所述下連杆的另一端與搖杆上的擺臂連接，所述搖杆安裝在大斜齒輪上，所述的大斜齒輪與小斜齒輪嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪上，所述過渡斜齒輪與斜齒輪嚙合，所述斜齒輪與主動擺臂連接。本實用新型的有益效果是:這樣就可實現藥板在泡罩機被裁切後直接由第一吸附裝置吸取並送至剔廢站，同時第二吸附裝置將合格藥板吸取並輸送至連機輸送帶的同步動作，如此周而復始實現藥板衝裁輸送、剔廢的同步運行。

下面再結合附圖進一步描述其實施例:圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實施方式
附圖表示了本實用新型的結構及其實施例，下面再結合附圖描述其實施例的各有關細節，該該泡罩裝盒機的剔廢送板機構包括牌坊I和傳動主軸5，所述牌坊I上鉸接有主動擺臂8和從動擺臂12，所述傳動主軸5上設有主動齒輪4，所述牌坊I上設有傳動軸2，所述傳動軸2為橫向傳動軸，所述傳動軸2上設有被動齒輪3，所述主動齒輪4與被動齒輪3嚙合，所述傳動軸2的另一端與曲柄24連接，所述曲柄24的另一端與下連杆23連接，所述下連杆23的另一端搖杆22上的擺臂連接，所述搖杆22安裝在大斜齒輪21上，所述大斜齒輪21與小斜齒輪20嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪19上，所述過渡斜齒輪19與斜齒輪18嚙合，所述斜齒輪18與主動擺臂8連接，所述主動擺臂8的另一端連接在下轉向軸25的中間，所述下轉向軸25的外端與主動臂連杆26連接，所述主動臂連杆26另一端與短轉向軸27連接，所述短轉向軸27上安裝有下緊定座28，所述下緊定座28下方與吸盤固定臂9連接，所述吸盤固定臂9上安裝有第一吸附裝置10 ;所述下轉向軸25的內端與從動擺臂12連接，所述從動擺臂12的另一端與上轉向軸30內側連接，所述上轉向軸30的外端與上緊定座29連接，所述上轉向軸30的中間與從動擺臂12連接，所述上緊定座29的下方與上吸盤固定臂14連接，所述上吸盤固定臂14安裝有第二吸附裝置15，所述從動擺臂12通過連杆11與主動擺臂8鉸接，所述第一、第二吸附裝置可以是吸盤。此處以藥品泡罩裝盒機為例，機器運行時，由泡罩包裝機傳動主軸5驅動主動齒輪4轉動，帶動被動齒輪3轉動，所述被動齒輪3轉動時帶動傳動軸2轉動，所述傳動軸2轉動時帶動曲柄24做圓周運動，所述曲柄24轉動一周時通過下連杆23帶動搖杆22往復擺動一次，所述搖杆22擺動一次帶動大斜齒輪21往復轉動一個角度，所述大斜齒輪21往復轉動一個角度時帶動小斜齒輪20往復轉動一個角度，所述小斜齒輪20往復轉動一個角度時帶動過渡斜齒輪19往復轉動一個角度，所述過渡斜齒輪19往復轉動一個角度時帶動斜齒輪18往復轉動一個角度，所述斜齒輪18往復轉動一個角度時帶動主動擺臂8往復擺動一次，所述主動擺臂8往復擺動一次時帶動與其相連接的下轉向軸25、主動臂連杆26、短轉向軸27、下緊定座28、吸盤固定臂9、第一吸盤及通過連杆11與其相連的從動擺臂12、上轉向軸30、上緊定座29、上吸盤固定臂14、第二吸盤分別產生一個從泡罩機衝裁6到剔廢站13和從剔廢站13到連機輸送帶17之間的往復弧線運動。這樣便可實現藥板在泡罩機衝裁6被裁切後直接由第一吸盤吸取並送至剔廢站，該剔廢站13上設有光電眼，所述光電眼與藥板剔廢站閥門連接，當光電眼檢測到不合格藥板時，藥板剔廢站閥門便會開啟回收該不合格藥板，如藥板合格，第二吸盤便會吸取合格藥板並輸送至連機輸送帶，第一吸盤與第二吸盤同時動作，如此周而復始實現藥板衝裁輸送、剔廢的同步運行。該實用新型突破了泡罩裝盒機包裝生產線向高速生產線發展的技術瓶頸，必將促進高速泡罩裝盒機包裝生產線的快速發展。本實用新型雖然設計簡單，卻能達到十分有益的效果，必能給企業帶來更好的效益。
權利要求1.一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構，其特徵在於:該泡罩裝盒機的剔廢送板機構包括牌坊(I)和傳動主軸(5)，所述牌坊(I)上連接有主動擺臂(8)和從動擺臂(12)，所述主動擺臂(8)與傳動主軸(5)傳動連接，所述主動擺臂(8)上設有第一吸附裝置(10)，所述從動擺臂(12)通過連杆(11)與主動擺臂(8)鉸接，所述從動擺臂(12)上設有第二吸附裝置(15)。
2.根據權利要求1所述的一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構，其特徵在於:所述傳動主軸(5)上設有主動齒輪(4)，所述牌坊(I)上設有傳動軸(2)，所述傳動軸(2)上設有被動齒輪(3 )，所述主動齒輪(4)與被動齒輪(3 )嚙合，所述傳動軸(2 )的另一端與曲柄(24)連接，所述曲柄(24)的另一端與下連杆(23)連接，所述下連杆(23)的另一端與搖杆(22)上的擺臂連接，所述搖杆(22)安裝在大斜齒輪(21)上，所述的大斜齒輪(21)與小斜齒輪(20)嚙合，所述小斜齒輪安裝在過渡斜齒輪(19)上,所述過渡斜齒輪(19)與斜齒輪(18)嚙合,所述斜齒輪(18)與主動擺臂(8)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種泡罩裝盒機的剔廢送板機構，其特徵在於該泡罩裝盒機的剔廢送板機構包括牌坊(1)和傳動主軸(5)，所述牌坊(1)上連接有主動擺臂(8)和從動擺臂(12)，所述主動擺臂(8)與傳動主軸(5)傳動連接，所述主動擺臂(8)上設有第一吸附裝置(10)，所述從動擺臂(12)通過連杆(11)與主動擺臂(8)鉸接，所述從動擺臂(12)上設有第二吸附裝置(15)，這樣就可實現藥板在泡罩機被裁切後直接由第一吸附裝置吸取並送至剔廢站，同時第二吸附裝置將合格藥板吸取並輸送至連機輸送帶的同步動作，如此周而復始實現藥板衝裁輸送、剔廢的同步運行。
文檔編號B65B57/04GK202987614SQ201320005229
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月7日 優先權日2013年1月7日
發明者楊堅, 鄭小娜, 吳海霞, 林昌平 申請人:上海江南製藥機械有限公司