一種智能化打包桶包裝機的製作方法
2023-10-05 02:57:04
本實用新型屬於餐具包裝設備技術領域，特指一種智能化打包桶包裝機。
背景技術：
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打包桶由注塑機注塑成型。在成型後將桶體、桶蓋分別疊合起來進行運輸、存儲。為了運輸方便，同時減少運輸過程中對打包桶的汙染，保證使用乾淨衛生，需要將桶體、桶蓋進行包裝。目前，桶體、桶蓋的疊合由人工完成。工人將注塑機注塑完成的疊合後放到打包機進行打包。整個操作過程智能化程度低、工作效率低、人力成本高。
技術實現要素：
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本實用新型的目的是提供一種工作效率高、節約勞動力的智能化打包桶包裝機。
本實用新型是這樣實現的：
一種智能化打包桶包裝機，包括有包裝機，還包括有中間轉運裝置、將注塑機注塑完成的打包桶運送至中間轉運裝置的機械手一，在中間轉運裝置的一側設置有機械手二，機械手二將中間轉運裝置上堆疊的打包桶送至包裝機，由包裝機對打包桶進行包裝，機械手一、機械手二、中間轉運裝置、包裝機均與控制器連接，由控制器控制其動作。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述包裝機的下方設置有將包裝好的打包桶往外輸送的輸送裝置，輸送裝置與控制器連接，由控制器控制其動作。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述輸送裝置包括一傳送支架，在傳送支架上設置有傳送帶，在傳送帶上間隔設置有若干個分隔板，傳送帶由驅動機構驅動傳動。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述機械手一包括有安裝在注塑機上的安裝座，在安裝座上設置有X嚮導軌，X嚮導軌的一端位於中間轉運裝置的上方，在X嚮導軌上設置有滑塊一，在滑塊一上設置有Y嚮導軌，驅動機構一帶動滑塊一、Y嚮導軌沿X嚮導軌移動，在Y嚮導軌上設置有滑塊二，滑塊二上設置有Z嚮導軌，驅動機構二帶動滑塊二、Z嚮導軌沿Y嚮導軌往復移動，驅動機構三帶動Z嚮導軌在滑塊二上上下往復移動，在Z嚮導軌的下端設置有抓取機構。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述中間轉運裝置包括有轉動板，在轉動板上設置有若干個打包桶堆疊部，轉動板上連接有轉動軸，轉動軸由電機帶動轉動。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述轉動軸與減速箱的輸出軸，減速箱的輸入軸通過傳動帶與電機連接。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述打包桶堆疊部由周向均布在轉動板上的若干通孔組，每組通孔組由若干通孔組成，在每個通孔外的轉動板上均布有導向立柱。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述打包桶堆疊部分組形成多個打包桶堆疊組，每組打包桶堆疊組由多個包桶堆疊部組成，在每個包桶堆疊部的通孔內設置有升降杆，升降杆的上端設置有託板，同一組的打包桶堆疊組的升降杆設置在同一底板上，底板由驅動器動升降帶動升降杆升降。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述機械手二包括有支架，在支架上設置有Y導軌，在Y導軌上通過滑塊四設置有X導軌，X導軌在驅動機構四的作用下能沿Y導軌移動，在X導軌上通過滑塊五設置有Z導軌，Z導軌在驅動機構五的作用下能沿X導軌移動，在Z導軌上通過滑塊六設置有抓取裝置，抓取裝置在驅動機構六的作用下沿Z導軌上下移動。
在上述的一種智能化打包桶包裝機中，所述Y導軌為雙導軌，間隔設置在包裝機的上方。
本實用新型相比現有技術突出的優點是：
本實用新型由機械手一、中間轉運裝置、機械手二、包裝機完成整個打包桶的運送、包裝過程，智能化程度高，工作效率高，包裝的打包桶整齊，大大降低了人力成本。
附圖說明：
圖1是本實用新型的立體示意圖；
圖2是圖1的A部放大示意圖；
圖3是本實用新型的主視圖。
具體實施方式：
下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1—3：
一種智能化打包桶包裝機，包括有包裝機1，還包括有中間轉運裝置、將注塑機2注塑完成的打包桶運送至中間轉運裝置的機械手一3，在中間轉運裝置的一側設置有機械手二，機械手二將中間轉運裝置上堆疊的打包桶送至包裝機1，由包裝機1對打包桶進行包裝，機械手一3、機械手二、中間轉運裝置、包裝機1均與控制器連接，由控制器控制其動作。由於包裝機1是市購產品，本實用新型不再做詳細闡述。打包桶包括有桶體與桶蓋，在注塑時分別進行注塑，打包時也分別進行打包。
為了有序地將打包好的打包桶進行運送，在所述包裝機1的下方設置有將包裝好的打包桶往外輸送的輸送裝置，輸送裝置與控制器連接，由控制器控制其動作。
具體地，所述輸送裝置包括一傳送支架4，在傳送支架4上設置有傳送帶5，在傳送帶5上間隔設置有若干個分隔板6，傳送帶5由驅動機構七驅動傳動，驅動機構的動作由控制器控制。驅動機構一般為電機帶動的皮帶傳動機構或鏈條傳動機構。也可以直接由電機驅動。
本實用新型所述機械手一3包括有安裝在注塑機2上的安裝座7，在安裝座7上設置有X嚮導軌8，X嚮導軌8的一端位於中間轉運裝置的上方，在X嚮導軌8上設置有滑塊一9，在滑塊一9上設置有Y嚮導軌10，驅動機構一帶動滑塊一9、Y嚮導軌10沿X嚮導軌8移動，在Y嚮導軌10上設置有滑塊二11，滑塊二11上設置有Z嚮導軌12，驅動機構二帶動滑塊二11、Z嚮導軌12沿Y嚮導軌10往復移動，驅動機構三帶動Z嚮導軌12在滑塊二11上上下往復移動，在Z嚮導軌12的下端設置有抓取機構。
抓取機構包括有若干卡爪，卡爪的一端設置在抓盤上，由小氣缸、電磁鐵等驅動卡爪張開或收攏來完成抓取。也可以設置每個卡爪均由一個小氣缸、電磁鐵等驅動完成張卡與收攏的動作。
驅動機構一、驅動機構二、驅動機構三可以是氣缸或油缸，也可以是電機驅動的皮帶傳動、齒輪齒條傳動機構、絲杆等。
本實用新型的中間轉動裝置設置在機架13上。所述中間轉運裝置包括有轉動板14，在轉動板14上設置有若干個打包桶堆疊部，轉動板14上連接有轉動軸，轉動軸由電機帶動轉動。
為了使轉動更加平穩，所述轉動軸與減速箱的輸出軸，減速箱的輸入軸通過傳動帶與電機連接。
所述打包桶堆疊部由周向均布在轉動板14上的若干通孔組，每組通孔組由若干通孔15組成，在每個通孔15外的轉動板14上均布有導向立柱16。導向立柱16可以使打包桶的桶體或桶蓋堆疊整齊。每根導向立柱16的上端向外翻，方便桶體或桶蓋的裝入。
打包桶堆疊部分組形成多個打包桶堆疊組，每組打包桶堆疊組由多個包桶堆疊部組成，在每個包桶堆疊部的通孔內設置有升降杆22，升降杆22的上端設置有託板，同一組的打包桶堆疊組的升降杆22設置在同一底板23上，底板23由驅動器動升降帶動升降杆22升降。驅動器可以採用氣缸或絲杆。由於絲杆升降比較平穩，本實施例選用絲杆傳動。
在堆疊前，由絲杆帶動底板23上升使升降杆22上升，每堆放一個桶蓋或桶體後，升降杆22往下降，直至堆疊完成。
本實用新型所述機械手二包括有支架16，在支架16上設置有Y導軌17，在Y導軌17上通過滑塊四18設置有X導軌19，X導軌19在驅動機構四的作用下能沿Y導軌17移動，在X導軌19上通過滑塊五20設置有Z導軌21，Z導軌21在驅動機構五的作用下能沿X導軌移19動，在Z導軌21上通過滑塊六設置有抓取裝置，抓取裝置在驅動機構六的作用下沿Z導軌21上下移動。
抓取裝置包括有若干卡爪，卡爪的一端設置在抓盤上，由小氣缸、電磁鐵等驅動卡爪張開或收攏來完成抓取。也可以設置每個卡爪均由一個小氣缸、電磁鐵等驅動完成張卡與收攏的動作。
驅動機構四、驅動機構五、驅動機構六可以是氣缸或油缸，也可以是電機驅動的皮帶傳動、齒輪齒條傳動機構、絲杆等。
進一步地，所述Y導軌17為雙導軌，間隔設置在包裝機1的上方。
本實用新型的工作原理：
機械手一3將注塑機2注塑成型的打包桶的桶體或桶蓋從注塑機2處抓取過來放置在中間轉動裝置的打包桶堆疊部進行堆疊。轉動板14轉動將堆疊好的打包桶轉送至靠近機械手二的一側。由機械手二將其抓取，並運送至包裝機1的入口處。堆疊好的打包桶進入包裝機1進行包裝，包裝完成後調落至包裝機1下方的輸送裝置向外輸送即可。
上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，並非以此限制本實用新型的實施範圍，故：凡依本實用新型的形狀、結構、原理所做的等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍之內。