一種自動折蓋封箱機的製作方法
2023-10-05 07:30:09 1
本實用新型涉及一種折蓋封箱機，具體涉及一種適應箱體尺寸的自動折蓋封箱機。
背景技術：
在迅速發展的包裝機械行業中，自動化的包裝機械需求逐漸增大，人們不再滿足於只會簡單的封箱動作的包裝機。適用於多種箱體尺寸的自動折蓋封箱機產品已經更加全面化、多樣化，能夠代替人類，使繁瑣的折蓋封箱的工作變得更加高效、更加規範，節省了人力資源，同時也減少了對人體造成的意外傷害。
對於目前國內市場上的大部分封箱機，大都趨向於工業化的流水線生產，多採用氣缸驅動，運行時所需要的電力條件和運行環境要求極高。具有體積大、造價成本高以及運行成本巨大等缺點。同時，市場上的封箱機多數只能實現封箱的動作，缺少折蓋的動作。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種適應箱體尺寸的自動折蓋封箱機，該折蓋封箱機可對不同高度和長度的紙箱進行有效折蓋和膠帶封箱；控制兩片壓片的高度及間距對短蓋折合，紙箱在行進過程中，順著兩撥杆就能完成對長蓋的折合，在折長蓋的過程中，壓塊能有效防止長蓋的彈起；箱子被送入封箱器後，通過壓箱前滾筒和紙箱頂部相互擠壓將膠帶嚴密貼合紙箱完成紙箱密封，刀片自動剪斷膠帶，壓箱後滾筒將切斷後一段未粘合的膠帶壓在紙箱上，最後由傳送帶送出。
本實用新型包括基礎部件、動力機構、鏈傳動機構、傳送機構、間距可調可升降式壓片機構、折長蓋撥杆機構、封箱器和升降機構；所述的間距可調可升降式壓片機構、折長蓋撥杆機構和封箱器均位於傳送機構上方，且沿傳送機構的傳輸方向，折長蓋撥杆機構位於間距可調可升降式壓片機構和封箱器之間。所述的傳送機構包括傳送帶、滾筒、軸承座和軸承座固定件；兩個滾筒平行設置在基礎部件兩端，且通過傳送帶連接；滾筒兩端均通過滾動軸承支承在軸承座上，軸承座固定在軸承座固定件上，軸承座固定件固定在基礎部件上；所述的動力機構驅動其中一個滾筒。
所述的間距可調可升降式壓片機構包括豎直立柱、水平立柱、豎直絲槓、水平絲槓、壓片、步進電機和鏈條。兩根豎直立柱間距固定在基礎部件上；傳感器設置在其中一根直立柱上；兩根豎直絲槓與兩根豎直立柱分別構成轉動副；固定在兩根豎直絲槓上的兩個鏈輪通過鏈條連接，其中一個鏈輪固定在第一升降電機的輸出軸上；兩根水平立柱與兩根豎直絲槓分別構成螺旋副；兩根水平絲槓與兩根水平立柱分別構成轉動副，且由兩個步進電機同步驅動；其中一根水平絲槓靠近傳送帶輸入端的一端設置螺紋，另一端為光滑面；另一根水平絲槓遠離傳送帶輸入端的一端設置螺紋，另一端為光滑面；兩根水平絲槓的螺紋旋向相反；兩片壓片間距設置；壓片頂部設有內螺紋孔的一端與對應側水平絲槓的螺紋構成螺旋副，壓片頂部設有光孔的另一端與另一側水平絲槓的光滑面構成滑動副。
所述的升降機構包括升降架、升降絲杆和第二升降電機；所述的第二升降電機通過鏈傳動機構同步驅動兩根升降絲杆；升降架兩側與兩根升降絲杆分別構成螺旋副。所述的折長蓋撥杆機構包括撥杆和壓塊；壓塊固定在升降架上；兩根撥杆的中心線與水平面均為10～20°；兩根撥杆關於豎直面對稱，且兩根撥杆的夾角為20～40°；撥杆的一端與壓塊上的安裝孔過盈配合，另一端自由設置。
所述的封箱器包括壓箱前滾筒、撥片、支撐滾筒、刀片、雙搖杆機構、滾筒支架、膠帶滾筒、壓箱後滾筒和固定架；所述的固定架固定在升降架上，滾筒支架固定在固定架上，膠帶滾筒鉸接在滾筒支架上；所述的雙搖杆機構包括主動搖杆、連杆和從動搖杆；主動搖杆的中部和從動搖杆的頂端均與固定架鉸接，連杆兩端分別與主動搖杆的頂端和從動搖杆的中部鉸接；壓箱前滾筒鉸接在主動搖杆底端，壓箱後滾筒鉸接在從動搖杆底端；支撐滾筒鉸接在固定架上，且設置在壓箱前滾筒頂部；拉伸彈簧的一端固定在從動搖杆頂部，另一端固定在固定架上；膠帶套置在膠帶滾筒上，抽出的一端繞過支撐滾筒和壓箱前滾筒；繞在壓箱前滾筒上的膠帶部分有粘性的一面朝下；刀片鉸接在固定架上；撥片固定在刀片上，且設置在刀片和壓箱前滾筒之間。
所述的基礎部件包括腳輪、支柱、支撐板和框架；四根支柱頂部均與框架通過支撐板固定連接；支柱底部通過螺紋連接有腳輪。
所述的動力機構包括驅動電機、小帶輪、V形帶和大帶輪；所述的小帶輪固定在驅動電機的輸出軸上，大帶輪固定在傳送機構的一個滾筒上；所述的驅動電機設置在電機套內；大帶輪與小帶輪通過V形帶連接。
所述的傳送帶上固定有U形擋塊。
所述兩個鏈輪的傳動比為1，兩根豎直絲槓的螺距和螺旋升角均相等。
所述的傳感器將檢測到的信號傳給控制器，步進電機、第一升降電機和第二升降電機均由控制器控制。
本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：
1、適用於餐飲包裝、食品包裝、藥品包裝等小型單體商家的包裝，應用範圍廣，能適應不同高度和長度紙箱的高效包裝，實現全自動折蓋封箱的功能，具有結構簡單、體積小、質量小、費用低廉及操作方便等特點。
2、採用傳送帶的開式傳動，結構簡單、實用，紙箱封合狀況易於觀察，易於操作。
3、間距可調可升降式壓片機構能夠靈活地適應不同的箱型，並可以實現快速同步驅動進行調整，所需功率低，運行效率高。折長蓋採用的撥杆完全憑藉機械結構本身特點實現功能。
4、封箱器採用雙搖杆結構，能夠實現同步運動，純機械化運動，節省能源，運行精確度高。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結構立體圖；
圖2是本實用新型中動力機構和傳送機構的裝配示意圖；
圖3是本實用新型中間距可調可升降式壓片機構的立體圖；
圖4是本實用新型中折長蓋撥杆機構的裝配示意圖；
圖5是本實用新型的封箱器立體圖。
圖中：1、基礎部件，2、動力機構，3、鏈傳動機構，4、傳送機構，5、間距可調可升降式壓片機構，6、折長蓋撥杆機構，7、封箱器，8、升降機構，9、腳輪，10、支柱，11、支撐板，12、框架，13、傳送帶，14、U形擋塊，15、滾筒，16、軸承座，17、軸承座固定件，18、電機套，19、小帶輪，20、V型帶，21、大帶輪，22、鏈條，23、豎直立柱，24、紙箱，25、豎直絲槓，26、壓片，27、水平絲槓，28、水平立柱，29、步進電機，30、撥杆，31、壓塊，32、升降架，33、壓箱前滾筒，34、撥片，35、支撐滾筒，36、刀片，37、雙搖杆機構，38、滾筒支架，39、膠帶放置滾筒，40、壓箱後滾筒，41、固定架，42、拉伸彈簧。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示，一種自動折蓋封箱機，包括基礎部件1、動力機構2、鏈傳動機構3、傳送機構4、間距可調可升降式壓片機構5、折長蓋撥杆機構6、封箱器7和升降機構8；基礎部件1用於承載動力機構2、傳送機構4、間距可調可升降式壓片機構5和升降機構8；動力機構2驅動傳送機構4；間距可調可升降式壓片機構5、折長蓋撥杆機構6和封箱器7均位於傳送機構4上方，且沿傳送機構4的傳輸方向，折長蓋撥杆機構6位於間距可調可升降式壓片機構5和封箱器7之間。
如圖2所示，基礎部件1包括腳輪9、支柱10、支撐板11和框架12；四根支柱10頂部均與框架12通過支撐板11固定連接；支柱底部通過螺紋連接有腳輪9。動力機構2包括驅動電機、電機套18、小帶輪19、V形帶20和大帶輪21；小帶輪19固定在驅動電機的輸出軸上，驅動電機設置在電機套18內；大帶輪21與小帶輪19通過V形帶20連接；傳送機構4包括傳送帶13、U形擋塊14、滾筒15、軸承座16和軸承座固定件17；兩個滾筒15平行設置在框架12兩端，且通過傳送帶13連接；滾筒15兩端均通過滾動軸承支承在軸承座上，軸承座16固定在軸承座固定件17上，軸承座固定件17固定在框架12上；大帶輪21固定在其中一個滾筒15上；U形擋塊14通過螺釘固定在傳送帶13上，用於限定工件的位置，保證工作的可靠性。
如圖3所示，間距可調可升降式壓片機構5包括豎直立柱23、水平立柱28、豎直絲槓25、水平絲槓27、壓片26、步進電機29和鏈條22。兩根豎直立柱23間距固定在框架12上；傳感器設置在其中一根直立柱23上；兩根豎直絲槓25與兩根豎直立柱23分別構成轉動副；固定在兩根豎直絲槓25上的兩個鏈輪通過鏈條22連接，其中一個鏈輪固定在第一升降電機的輸出軸上；兩個鏈輪的傳動比為1，兩根豎直絲槓25的螺距和螺旋升角均相等；兩根水平立柱28與兩根豎直絲槓25分別構成螺旋副；兩根水平絲槓27與兩根水平立柱28分別構成轉動副，且由兩個步進電機29同步驅動；其中一根水平絲槓27靠近傳送帶13輸入端的一端設置螺紋，另一端為光滑面；另一根水平絲槓27遠離傳送帶13輸入端的一端設置螺紋，另一端為光滑面；兩根水平絲槓27的螺紋旋向相反；兩片壓片26間距設置；壓片26頂部設有內螺紋孔的一端與對應側水平絲槓27的螺紋構成螺旋副，壓片26頂部設有光孔的另一端與另一側水平絲槓27的光滑面構成滑動副。
如圖4所示，升降機構8包括升降架32、升降絲杆和第二升降電機；第二升降電機通過鏈傳動機構3(由固定在兩根升降絲杆上的兩個鏈輪和連接兩個鏈輪的鏈條組成)同步驅動兩根升降絲杆；升降架32兩側與兩根升降絲杆分別構成螺旋副。折長蓋撥杆機構6包括撥杆30和壓塊31；壓塊31固定在升降架32上；兩根撥杆30的中心線與水平面均為15°；兩根撥杆30關於豎直面對稱，且兩根撥杆30的夾角為30°；撥杆30的一端與壓塊31上的安裝孔過盈配合，另一端自由設置；壓塊31和撥杆30防止折好的長蓋彈起，保證折長蓋的可靠性。
如圖5所示，封箱器7包括壓箱前滾筒33、撥片34、支撐滾筒35、刀片36、雙搖杆機構37、滾筒支架38、膠帶滾筒39、壓箱後滾筒40和固定架41；固定架41固定在升降架32上，滾筒支架38固定在固定架41上，膠帶滾筒39鉸接在滾筒支架38上；雙搖杆機構37包括主動搖杆、連杆和從動搖杆；主動搖杆的中部和從動搖杆的頂端均與固定架41鉸接，連杆兩端分別與主動搖杆的頂端和從動搖杆的中部鉸接；壓箱前滾筒33鉸接在主動搖杆底端，壓箱後滾筒40鉸接在從動搖杆底端；支撐滾筒35鉸接在固定架41上，且設置在壓箱前滾筒33頂部；拉伸彈簧42的一端固定在從動搖杆頂部，另一端固定在固定架41上；紙箱24完全通過壓箱前滾筒33或壓箱後滾筒40後，雙搖杆機構37在拉伸彈簧42拉力作用下復位。膠帶套置在膠帶滾筒39上，抽出的一端繞過支撐滾筒35和壓箱前滾筒33；繞在壓箱前滾筒33上的膠帶部分有粘性的一面朝下；刀片36鉸接在固定架41上；撥片34固定在刀片36上，且設置在刀片36和壓箱前滾筒33之間。
傳感器將檢測到的信號傳給控制器，步進電機29、第一升降電機和第二升降電機均由控制器控制。
本實用新型的工作原理是：
將裝好物品的紙箱置於U形擋塊14中，傳送帶13開始運動，紙箱運行到間距可調可升降式壓片機構下方，傳感器檢測到紙箱，將信號傳給控制器，控制器控制第一升降電機將水平立柱28和壓片26降下，然後控制兩個步進電機29將兩片壓片的間距縮小至2～4mm，從而使得兩片壓片將紙箱的短蓋壓至水平，隨後控制器控制兩片壓片的間距及高度復位，等待下一個紙箱；紙箱繼續向前移動，在撥杆的機械收縮式擠壓下，紙箱的長蓋在向前運動中不斷被折合直至合攏；折蓋完畢的紙箱經過壓板保證不會再次彈起；繼而紙箱立即接觸壓箱前滾筒33，粘上膠帶；壓箱前滾筒33受到紙箱的作用力後向上擺動的同時壓實粘在箱面上的膠帶，壓箱後滾筒40也在連杆帶動下向上擺動；隨著紙箱的前進，膠帶不斷被壓在紙箱上逐步完成封合；紙箱完全通過壓箱前滾筒33後，壓箱前滾筒33和壓箱後滾筒40同時彈下；紙箱觸碰到撥片34後，撥片34和刀片36向上擺動，紙箱完全通過撥片34後，刀片36彈下切斷膠帶，壓箱後滾筒40將切斷後一段未粘合的膠帶壓在紙箱上，完成紙箱封合。紙箱繼續隨傳送帶13運動，最後將其取下。