一種穀物晾曬機器人的製作方法
2023-10-05 02:01:44
本發明涉及農業生產領域，具體的說是一種穀物晾曬機器人。
背景技術：
我國作為穀物產出大國，在穀物產量一直處於領先地位，而穀物在收穫後或者長期存儲後會吸收部分水汽，影響穀物的存儲的質量，所以穀物儲存需要經過多次進行晾曬，將水分進行去除後，才能更好地儲藏，而對於穀物的晾曬工作，在我國多數採用人工完成，而在人工晾曬穀物的過程中效率十分低下，同時，在穀物晾曬的過程中如果沒有及時將穀物攤鋪，則不能充分的利用太陽能，會對穀物晾曬的質量產生影響，另一方面，在我國很多地方也會出現農民佔道晾曬穀物的現象，這對農民的人身健康也會造成威脅。
而在現有技術中，很多採用加熱或者通風的方式對穀物中的水分進行去除，這種方式一般適用於大型穀物儲存點，而我國目前農業形式為土地少量多分在農民手中，農民在收穫時大多數選擇自然晾曬的方式來進行，而採用加熱通風去除水分的方式在對於大多數農戶來說並不是十分可取，同時，由於太陽光中含有紫外線等光線，通過自然晾曬的方式有利於提高穀物的晾曬質量，因此，對於需要進行自然晾曬的穀物來說，加熱通風去水分的方式變便不能滿足生產的需要，而且採用外力的作用對穀物進行處理，也會導致能源的浪費，因此，現有技術中的穀物晾曬裝置並不適用於我國大多數穀物晾曬情況，鑑於此，我們可以看出，在人們的生活中，急需一種穀物晾曬裝置，即一種穀物晾曬機器人，其具體有益效果如下：
1.本發明所述的一種穀物晾曬機器人，其採用螺旋傳動的方式將穀物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制穀物的晾曬流速，後經晾曬裝置的處理，可以將穀物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。
2.本發明所述的一種穀物晾曬機器人，其採用「T」形晾曬體設計，在實現攤鋪功能的同時能夠簡化驅動機構，降低製造成本。
技術實現要素：
為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種穀物晾曬機器人，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，其採用螺旋傳動的方式將穀物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制穀物的晾曬流速，後經晾曬裝置的處理，可以將穀物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種穀物晾曬機器人，包括車體、餵料體、限流裝置、晾曬裝置、平衡裝置、定位體和控制器，所述的車體上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統，液壓升降系統可以使車廂圍繞車廂後方進行旋轉，穀物可在車廂上依靠重力作用向後方滑動落入餵料體中，車廂用於儲存穀物，且車體具有行走功能，進而配合晾曬裝置將穀物均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體焊接在車體尾部；所述的餵料體通過銷釘與定位體相連接，且餵料體相對定位體能夠轉動，從而保證車廂在旋轉的過程中餵料體可以進行調整；所述的限流裝置安裝在餵料體下方，限流裝置用於配合晾曬裝置工作，限量裝置能夠調整穀物流速，防止穀物堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置的攤鋪效果；所述的晾曬裝置與限流裝置相連接，且晾曬裝置位於限流裝置下方，晾曬裝置用於對穀物進行攤鋪；所述的平衡裝置安裝在餵料體前方，平衡裝置用於平衡本發明在工作過程中的穩定性。
所述的晾曬裝置包括定齒輪、動齒輪、旋轉電機、旋轉電機底座、晾曬體、一號端蓋、一號壓力傳感器、一號螺旋體、二號端蓋、晾曬電機、二號壓力傳感器、二號螺旋體、水平旋轉軸、徑向止推軸承和滾動軸承；所述的晾曬體通過徑向止推軸承和滾動軸承與限流裝置相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體在轉動的過程中與限流裝置中的限流殼具有一定的同軸度；所述的定齒輪安裝在限流裝置上，所述的旋轉電機底座與晾曬體相連接；所述的旋轉電機安裝在旋轉電機底座上；所述的動齒輪與旋轉電機主軸相連接，且動齒輪與定齒輪相嚙合，通過旋轉電機的作用能夠帶動動齒輪轉動，在定齒輪的作用下，可使晾曬體發生轉動；所述的一號端蓋安裝在旋轉體左側；所述的一號壓力傳感器與一號端蓋相連接；所述的二號端蓋安裝在晾曬體右側；所述的二號壓力傳感器與二號端蓋相連接，一號壓力傳感器和二號壓力傳感器的設置能夠將晾曬體中的穀物含量信息傳送至控制器中，控制器根據預先設定的穀物種類和攤鋪厚度調整晾曬電機的轉動速度，從而確保預期的穀物攤鋪效果；所述的晾曬電機安裝在二號端蓋上；所述的水平旋轉軸通過軸承分別與一號端蓋和二號端蓋相連接，且水平旋轉軸與晾曬電機主軸之間通過聯軸器相連接；所述的一號旋轉體固連在水平旋轉軸左端；所述的二號旋轉體固連在水平旋轉軸右端，作為本發明一種優選方案，二號螺旋體與一號螺旋體的旋向相反，由於二號螺旋體與一號螺旋體均安裝在旋轉軸上，旋向相反可以保證在晾曬電機的驅動作用下將限流裝置中的穀物均有的傳動至晾曬體的左右兩端。
所述的餵料體上設有旋轉孔、擋料板、限位板、餵料孔和安裝平臺，旋轉孔位於餵料體頂部，旋轉孔用於配合定位體實現餵料體的轉動；擋料板位於餵料體後方，擋料板用於將車體中落下的穀物導入餵料體中；限位板位於餵料體前方，限位板用於限制車體中下落穀物多時穀物的位置，防止外漏；餵料孔位於餵料體下方，餵料孔用於將餵料體中的穀物傳送至限流裝置中，安裝平臺位於餵料體前方，且安裝平臺位於限位板下方，安裝平臺用於為平衡裝置提供安裝位置。
所述的限流裝置包括限流電機安裝座、限流電機、限流聯軸器、垂直旋轉軸、限流旋轉體、限流殼、支撐板、限流軸承和豎直壓力傳感器，所述的限流電機安裝座與餵料體相連接；所述的限流電機安裝在限流電機安裝座上；所述的垂直旋轉軸頂端通過限流聯軸器與限流電機主軸相連接，其底端通過限流軸承與支撐板相連接；所述的支撐板與限流殼相連接，且支撐板上設有多個通孔，通孔可使穀物下落至晾曬裝置中；所述的限流殼通過螺紋連接的方式與餵料體相連接，此處通過螺紋連接的方式便於後期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉體固連在垂直旋轉軸下方，垂直旋轉軸可以在限流電機的作用下發生轉動，所述的豎直壓力傳感器安裝在晾曬裝置上，豎直壓力傳感器能夠將限流裝置中流入晾曬裝置中的穀物量傳送至控制器中，控制器從而調控限流電機的轉速，當餵料體中的穀物含量較多時，限流旋轉體可起到阻礙穀物流動的作用，當餵料體中的穀物含量較少時，限流旋轉體可起到加速穀物流動的作用，進而保證流入晾曬裝置中的穀物量不因餵料體中的穀物量的改變而改變。
所述的平衡裝置包括陀螺儀、導柱支座、導柱、絲槓支座、絲槓、平衡電機和平衡體，所述的陀螺儀安裝在晾曬體下方；所述的導柱通過導柱支座與餵料體相連接；所述的絲槓通過絲槓支座與餵料體相連接；所述的平衡電機安裝在絲槓支座上，且平衡電機主軸通過聯軸器與絲槓相連接；所述的平衡體上方設有導柱孔和絲槓螺母，且平衡體通過導柱孔與導柱相連接，平衡體通過絲槓螺母與絲槓相連接，由於車體中的穀物加入餵料體中時，會對餵料體的狀態產生影響，晾曬裝置的平衡失控，通過陀螺儀對晾曬體運動形式的感控，將信息反饋至控制器，控制器控制平衡電機的運動形式，進而控制平衡體的運動，進而保證晾曬裝置在工作過程中的穩定性。
作為本發明的一種優選方案，所述的晾曬體呈倒「T」型結構，且晾曬體下方設有錐形孔，且晾曬體中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體兩側錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置在工作的過程中攤鋪的穀物厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑大於上方孔徑，由於穀物的顆粒相對較小，慣性小，此種設計便於穀物自身運動至非錐孔正下方，進而保證穀物在晾曬體運動形成的圓周範圍內均勻化攤鋪；晾曬體與限流殼配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大於錐面的下方孔徑，此種設計可以保證穀物不流入晾曬體與限流殼中，避免碾碎穀物，保證穀物質量。
作為本發明的一種優選方案，所述的定齒輪半徑大於動齒輪半徑，從而便於實現減速的效果，便於實現晾曬裝置的轉動。
作為本發明的一種優選方案，所述的徑向止推軸承位於滾動軸承上方，此種安裝方式在提高晾曬體穩定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置在豎直方向上的受力要求。
本發明的有益效果是：
1.本發明所述的一種穀物晾曬機器人，其採用螺旋傳動的方式將穀物攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制穀物的晾曬流速，後經晾曬裝置的處理，可以將穀物攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。
2.本發明所述的一種穀物晾曬機器人，其採用「T」形晾曬體設計，在實現攤鋪功能的同時能夠簡化驅動機構，降低製造成本。
附圖說明
下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。
圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的部分構件立體結構示意圖；
圖3是本發明圖2的全剖視圖；
圖4是本發明圖3的A部局部放大圖；
圖5是本發明的平衡裝置的立體結構示意圖；
圖6是本發明的餵料體的立體結構示意圖；
圖中：餵料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5、車體6、控制器7、旋轉孔a、擋料板b、限位板c、餵料孔d、安裝平臺e、限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯軸器23、垂直旋轉軸24、限流旋轉體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28、豎直壓力傳感器29、定齒輪301、動齒輪302、旋轉電機303、旋轉電機底座304、晾曬體305、一號端蓋306、一號壓力傳感器307、一號螺旋體308、二號端蓋309、晾曬電機310、二號壓力傳感器311、二號螺旋體312、水平旋轉軸313、徑向止推軸承314、滾動軸承315、陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲槓支座44、絲槓45、平衡電機46、平衡體47。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。
如圖1至圖6所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，包括車體6、餵料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5和控制器7，所述的車體6上設有車廂，車廂底部設有液壓升降系統，液壓升降系統可以使車廂圍繞車廂後方進行旋轉，穀物可在車廂上依靠重力作用向後方滑動落入餵料體1中，車廂用於儲存穀物，且車體6具有行走功能，進而配合晾曬裝置將穀物均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體5焊接在車體6尾部；所述的餵料體1通過銷釘與定位體5相連接，且餵料體1相對定位體5能夠轉動，從而保證車廂在旋轉的過程中餵料體1可以進行調整；所述的限流裝置2安裝在餵料體1下方，限流裝置2用於配合晾曬裝置3工作，限量裝置2能夠調整穀物流速，防止穀物堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置3的攤鋪效果；所述的晾曬裝置3與限流裝置2相連接，且晾曬裝置3位於限流裝置2下方，晾曬裝置3用於對穀物進行攤鋪；所述的平衡裝置4安裝在餵料體1前方，平衡裝置4用於平衡本發明在工作過程中的穩定性。
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，所述的晾曬裝置3包括定齒輪301、動齒輪302、旋轉電機303、旋轉電機底座304、晾曬體305、一號端蓋306、一號壓力傳感器307、一號螺旋體308、二號端蓋309、晾曬電機310、二號壓力傳感器311、二號螺旋體312、水平旋轉軸313、徑向止推軸承314和滾動軸承315；所述的晾曬體305通過徑向止推軸承314和滾動軸承315與限流裝置2相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體305在轉動的過程中與限流裝置2中的限流殼26具有一定的同軸度；所述的定齒輪301安裝在限流裝置2上，所述的旋轉電機底座304與晾曬體305相連接；所述的旋轉電機303安裝在旋轉電機底座304上；所述的動齒輪302與旋轉電機303主軸相連接，且動齒輪302與定齒輪301相嚙合，通過旋轉電機304的作用能夠帶動動齒輪302轉動，在定齒輪301的作用下，可使晾曬體305發生轉動；所述的一號端蓋306安裝在旋轉體305左側；所述的一號壓力傳感器307與一號端蓋306相連接；所述的二號端蓋309安裝在晾曬體305右側；所述的二號壓力傳感器311與二號端蓋309相連接，一號壓力傳感器307和二號壓力傳感器311的設置能夠將晾曬體305中的穀物含量信息傳送至控制器7中，控制器7根據預先設定的穀物種類和攤鋪厚度調整晾曬電機310的轉動速度，從而確保預期的穀物攤鋪效果；所述的晾曬電機310安裝在二號端蓋309上；所述的水平旋轉軸313通過軸承分別與一號端蓋306和二號端蓋309相連接，且水平旋轉軸313與晾曬電機310主軸之間通過聯軸器相連接；所述的一號旋轉體308固連在水平旋轉軸313左端；所述的二號旋轉體312固連在水平旋轉軸313右端，作為本發明一種優選方案，二號螺旋體312與一號螺旋體308的旋向相反，由於二號螺旋體312與一號螺旋體308均安裝在旋轉軸313上，旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅動作用下將限流裝置2中的穀物均有的傳動至晾曬體305的左右兩端。
如圖1和圖6所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，所述的餵料體1上設有旋轉孔a、擋料板b、限位板c、餵料孔d和安裝平臺e，旋轉孔a位於餵料體1頂部，旋轉孔a用於配合定位體5實現餵料體1的轉動；擋料板b位於餵料體1後方，擋料板b用於將車體6中落下的穀物導入餵料體中；限位板c位於餵料體1前方，限位板c用於限制車體中下落穀物多時穀物的位置，防止外漏；餵料孔d位於餵料體1下方，餵料孔d用於將餵料體中的穀物傳送至限流裝置2中，安裝平臺e位於餵料體1前方，且安裝平臺e位於限位板c下方，安裝平臺e用於為平衡裝置4提供安裝位置。
如圖1、圖2和圖3所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，所述的限流裝置2包括限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯軸器23、垂直旋轉軸24、限流旋轉體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28和豎直壓力傳感器29，所述的限流電機安裝座21與餵料體1相連接；所述的限流電機22安裝在限流電機安裝座21上；所述的垂直旋轉軸24頂端通過限流聯軸器23與限流電機22主軸相連接，其底端通過限流軸承28與支撐板27相連接；所述的支撐板27與限流殼26相連接，且支撐板27上設有多個通孔，通孔可使穀物下落至晾曬裝置3中；所述的限流殼26通過螺紋連接的方式與餵料體1相連接，此處通過螺紋連接的方式便於後期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉體25固連在垂直旋轉軸24下方，垂直旋轉軸24可以在限流電機22的作用下發生轉動，所述的豎直壓力傳感器29安裝在晾曬裝置3上，豎直壓力傳感器29能夠將限流裝置2中流入晾曬裝置3中的穀物量傳送至控制器7中，控制器7從而調控限流電機22的轉速，當餵料體1中的穀物含量較多時，限流旋轉體25可起到阻礙穀物流動的作用，當餵料體1中的穀物含量較少時，限流旋轉體25可起到加速穀物流動的作用，進而保證流入晾曬裝置3中的穀物量不因餵料體1中的穀物量的改變而改變。
如圖1、圖2和圖5所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，所述的平衡裝置4包括陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲槓支座44、絲槓45、平衡電機46和平衡體47，所述的陀螺儀41安裝在晾曬體305下方；所述的導柱43通過導柱支座42與餵料體1相連接；所述的絲槓45通過絲槓支座44與餵料體1相連接；所述的平衡電機46安裝在絲槓支座44上，且平衡電機46主軸通過聯軸器與絲槓45相連接；所述的平衡體47上方設有導柱孔和絲槓螺母，且平衡體47通過導柱孔與導柱43相連接，平衡體47通過絲槓螺母與絲槓45相連接，由於車體6中的穀物加入餵料體1中時，會對餵料體1的狀態產生影響，晾曬裝置3的平衡失控，通過陀螺儀41對晾曬體305運動形式的感控，將信息反饋至控制器7，控制器7控制平衡電機46的運動形式，進而控制平衡體47的運動，進而保證晾曬裝置3在工作過程中的穩定性。
如圖1、圖2和圖3所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，作為本發明的一種優選方案，所述的晾曬體305呈倒「T」型結構，且晾曬體305下方設有錐形孔，且晾曬體305中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體305兩側錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置3在工作的過程中攤鋪的穀物厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑大於上方孔徑，由於穀物的顆粒相對較小，慣性小，此種設計便於穀物自身運動至非錐孔正下方，進而保證穀物在晾曬體305運動形成的圓周範圍內均勻化攤鋪；晾曬體305與限流殼26配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大於錐面的下方孔徑，此種設計可以保證穀物不流入晾曬體305與限流殼26中，避免碾碎穀物，保證穀物質量。
如圖1、圖2和圖3所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，作為本發明的一種優選方案，所述的定齒輪301半徑大於動齒輪302半徑，從而便於實現減速的效果，便於實現晾曬裝置3的轉動。
如圖1、圖3和圖4所示，本發明所述的一種穀物晾曬機器人，作為本發明的一種優選方案，所述的徑向止推軸承314位於滾動軸承315上方，此種安裝方式在提高晾曬體305穩定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置3在豎直方向上的受力要求。
工作時，首先將車廂的後蓋打開，車廂中的穀物在重力的作用下流入餵料體1中，後限流裝置開2始工作，限流電機22開始轉動控制垂直旋轉軸24轉動，帶動限流旋轉體25轉動將穀物按照一定的流量輸入晾曬裝置3中，後晾曬裝置3開始工作，旋轉電機303轉動，帶動晾曬體305轉動，同時，晾曬電機310轉動，帶動水平旋轉軸313轉動，進而帶動一號螺旋體308和二號螺旋體312轉動，由於二號螺旋體312與一號螺旋體308均安裝在旋轉軸313上，旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅動作用下將限流裝置2中的穀物均有的傳動至晾曬體305的左右兩端，穀物可從晾曬體305上的錐形孔漏出，從而實現穀物的均勻攤鋪，在此過程中，車體6以均勻速度前進，從而保證穀物可以攤鋪到目標晾曬區，同時，本發明中各種原動件的運動形式均通過控制器7來實現控制，結合本發明中的各個傳感器的作用，從而保證本發明的正常工作。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。