鎖具檢測用分步控制系統的製作方法

2023-10-04 17:22:09

專利名稱：鎖具檢測用分步控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鎖具檢測技術領域，尤其是涉及一種鎖具檢測用分步控制系統。
背景技術：
鎖具型式繁多，鎖具檢測過程共劃分為8個步驟插入、正轉、正轉返回、進給、反轉、反轉返回、插入返回、拔出。在進行鎖具檢測時需要對所測鎖具的運轉進行設定，才能保證檢測的順利進行。現有的鎖具檢測設定方式設定複雜且動作單一，無法滿足多步驟鎖具檢測的要求，而且經常出現鑰匙運轉的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉過大、不足的情況，導致鑰匙和鎖芯損壞的現象。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種鎖具檢測用分步控制系統，其結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求，實用性強，使用效果好，便於推廣使用。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是一種鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於包括用於對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機和旋轉伺服電機進行控制的控制器，與所述控制器相接的數據採集卡和伺服控制卡，以及與所述伺服控制卡相接的平移伺服電機驅動器和旋轉伺服電機驅動器，所述數據採集卡的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊和用於輸入檢測控制命令的控制按鈕，所述平移伺服電機驅動器的輸入端接有用於對平移伺服電機的轉動位置進行實時檢測的平移伺服電機編碼器，所述旋轉伺服電機驅動器的輸入端接有用於對旋轉伺服電機的轉動位置進行實時檢測的旋轉伺服電機編碼器。上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述控制器為配置有顯示器、鍵盤、滑鼠和多個PCI插槽的工業控制計算機。上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述數據採集卡和伺服控制卡均通過PCI插槽與所述工業控制計算機相接。上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述控制按鈕包括啟停按鈕、標定採樣按鈕和標定確認按鈕。本實用新型與現有技術相比具有以下優點I、本實用新型採用集成化、模塊化的設計，結構簡單，設計合理，實現方便。2、本實用新型對待測鎖具的運轉步驟設定方便，使用操作便捷，還具有設定錯誤提示功能，能夠有效避免運轉步驟不匹配造成鎖具和鎖具檢測試驗臺架機械系統的損壞。3、本實用新型能夠方便地設定鎖具檢測的多種步驟，功能完備，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求。4、本實用新型的控制精度高，可靠性高，不會出現鑰匙運轉的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉過大、不足的情況，能夠有效避免在鎖具檢測過程中導致鑰匙和鎖芯損壞的現象發生。5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便於推廣使用。綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求，實用性強，使用效果好，便於推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖I為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明 I-控制器；2-數據採集卡；3-伺服控制卡；4-平移伺服電機驅動器；5-旋轉伺服電機驅動器；6_鎖具觸點電壓檢測電路模塊；7-控制按鈕；7-1-啟停按鈕；7-2-標定採樣按鈕；7-3-標定確認按鈕；8-平移伺服電機編碼器；9_旋轉伺服電機編碼器；10-平移伺服電機；11-旋轉伺服電機。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括用於對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機10和旋轉伺服電機11進行控制的控制器1，與所述控制器I相接的數據採集卡2和伺服控制卡3，以及與所述伺服控制卡3相接的平移伺服電機驅動器4和旋轉伺服電機驅動器5，所述數據採集卡2的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊6和用於輸入檢測控制命令的控制按鈕7，所述平移伺服電機驅動器4的輸入端接有用於對平移伺服電機10的轉動位置進行實時檢測的平移伺服電機編碼器8，所述旋轉伺服電機驅動器5的輸入端接有用於對旋轉伺服電機11的轉動位置進行實時檢測的旋轉伺服電機編碼器9。本實施例中，所述控制器I為配置有顯示器、鍵盤、滑鼠和多個PCI插槽的工業控制計算機。所述數據採集卡2和伺服控制卡3均通過PCI插槽與所述工業控制計算機相接。所述控制按鈕7包括啟停按鈕7-1、標定採樣按鈕7-2和標定確認按鈕7-3。本實用新型的工作原理及工作過程是當確定好待檢測鎖具的運轉方式、運轉循環次數、鎖具型號等參數後，通過控制器I設定正轉的步驟和反轉的步驟，其中，正轉步驟共可以設定3個位置；反轉步驟是5個反轉片段的組合，第一反轉片段包括不動作和進給兩種選擇，第二反轉片段包括不動作和返回插入位置兩種選擇，第三反轉片段包括不動作、直接反轉、邊進給邊反轉和邊返回邊反轉四種選擇，第四反轉片段包括不動作、直接反轉復位、邊返回邊反轉復位和邊進給邊反轉復位四種選擇，第五反轉片段包括不動作和返回插入位置兩種選擇。設定時，某些反轉片段的組合式不符合邏輯的，例如直接反轉時，需要復位就不能有平移的動作，因此，為了避免運轉步驟不匹配造成鎖具和鎖具檢測試驗臺架機械系統的損壞，定製如下設定規則當第一反轉片段選擇不動作時，當前第二反轉片段不能選擇返回插入位置且當前第三反轉片段不能選擇邊返回邊反轉；當第一反轉片段選擇不動作且第三反轉片段選擇直接反轉時，當前第四反轉片段不能選擇邊返回邊反轉復位；當第一反轉片段選擇進給且第二反轉片段選擇不動作時，當前第三反轉片段不能選擇邊進給邊反轉；當第一反轉片段選擇進給且第二反轉片段選擇返回插入位置時，當前第三反轉片段不能選擇邊返回邊反轉；當第一反轉片段選擇進給且第三反轉片段選擇直接反轉時，當前第四反轉片段不能選擇邊進給邊反轉復位；當第三反轉片段選擇不動作時，當前第四反轉片段必須選擇不動作；當第三反轉片段選擇邊進給邊反轉時，當前第四反轉片段不能選擇邊進給邊反轉復位；當第三反轉片段選擇邊返回邊反轉時，當前第四反轉片段不能選擇邊返回邊反轉復位 ；當第三反轉片段選擇直接反轉、邊進給邊反轉或邊返回邊反轉時，當前第四反轉片段不能選擇不動作；當第一反轉片段選擇不動作、第一反轉片段選擇不動作、第一反轉片段選擇不動作或第一反轉片段選擇不動作時，當前第五反轉片段必須選擇不動作。設定時一旦違反了設定規則，系統就通過控制器I給出相應的提示，提醒工作人員。設定好後，通過操作啟停按鈕7-1、標定採樣按鈕7-2、標定確認按鈕7-3和控制器I輸入檢測控制命令，數據採集卡2採集檢測控制命令並輸出給控制器1，同時，數據採集卡2採集鎖具觸點電壓檢測電路模塊6所檢測到的鎖具觸點電壓信號並經過分析處理後輸出給控制器1，控制器I根據檢測控制命令、鎖具觸點電壓信號和預先設定好的正反轉步驟，通過伺服控制卡3和平移伺服電機驅動器4控制平移伺服電機10的運轉，並通過伺服控制卡3和旋轉伺服電機驅動器5控制旋轉伺服電機11的運轉，實現了對鎖具檢測的分步控制；平移伺服電機10和旋轉伺服電機11運轉過程中，平移伺服電機編碼器8實時檢測平移伺服電機10的轉動位置並將所檢測到的信號輸出給平移伺服電機驅動器4，實現了對平移伺服電機10的閉環控制，旋轉伺服電機編碼器9實時檢測旋轉伺服電機11的轉動位置並將所檢測到的信號輸出給旋轉伺服電機驅動器5，實現了對旋轉伺服電機11的閉環控制，進一步提高了分布控制的控制精度。當控制器I選用配置有顯示器、鍵盤、滑鼠和多個PCI插槽的工業控制計算機時，參數設定可以通過操作鍵盤和滑鼠來實現，違反了設定規則的提示信息通過顯示器進行顯示，鎖具的檢測過程還能實時地顯示到顯示器上，供工作人員觀察。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於包括用於對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機(10)和旋轉伺服電機(11)進行控制的控制器(I)，與所述控制器(I)相接的數據採集卡⑵和伺服控制卡⑶，以及與所述伺服控制卡⑶相接的平移伺服電機驅動器(4)和旋轉伺服電機驅動器(5)，所述數據採集卡(2)的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊(6)和用於輸入檢測控制命令的控制按鈕(7)，所述平移伺服電機驅動器(4)的輸入端接有用於對平移伺服電機(10)的轉動位置進行實時檢測的平移伺服電機編碼器(8)，所述旋轉伺服電機驅動器(5)的輸入端接有用於對旋轉伺服電機(11)的轉動位置進行實時檢測的旋轉伺服電機編碼器(9)。
2.按照權利要求I所述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述控制器(I)為配置有顯示器、鍵盤、滑鼠和多個PCI插槽的工業控制計算機。
3.按照權利要求2所述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述數據採集卡(2)和伺服控制卡(3)均通過PCI插槽與所述工業控制計算機相接。
4.按照權利要求1、2或3所述的鎖具檢測用分步控制系統，其特徵在於所述控制按鈕(7)包括啟停按鈕(7-1)、標定採樣按鈕(7-2)和標定確認按鈕(7-3)。
專利摘要本實用新型公開了一種鎖具檢測用分步控制系統，包括用於對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機和旋轉伺服電機進行控制的控制器，與控制器相接的數據採集卡和伺服控制卡，以及與伺服控制卡相接的平移伺服電機驅動器和旋轉伺服電機驅動器，數據採集卡的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊和用於輸入檢測控制命令的控制按鈕，平移伺服電機驅動器的輸入端接有平移伺服電機編碼器，旋轉伺服電機驅動器的輸入端接有旋轉伺服電機編碼器。本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求，實用性強，使用效果好，便於推廣使用。
文檔編號G01M99/00GK202533795SQ201220184880
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者劉雅君, 毛永華, 羅方 申請人:中國兵器裝備集團摩託車檢測技術研究所