一種小型注塑件水口裁切機的製作方法

2023-10-05 00:40:24 1

本實用新型涉及裁切機，特別是涉及一種小型注塑件水口裁切機。

背景技術：

攝像頭廣泛用於各個領域，對於攝像頭的質量要求也是越來越高，特別是針對目前手機攝像頭及配套閃光燈等小型注塑件的水口裁切精度要求很高，同時由於市場的需求量增大，傳統的半自動化的小型注塑件水口裁切設備，已經無法滿足生產的需求量，為此我們開發了一種小型注塑件水口裁切機，來實現上述存在的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種小型注塑件水口裁切機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種小型注塑件水口裁切機，包括機臺和智能伺服控制系統，其特徵在於，所述機臺左側前端設置有取料機械手，所述取料機械手下方設置傳送機械手，所述傳送機械手連接送料機械手，所述傳送機械手與送料機械手之間設置工件等待位置，所述送料機械手前方對稱設置有兩套旋轉送料機械手，所述旋轉送料機械手包括送料氣缸、導軌、安裝架、電機和旋轉機械手，所述氣缸連接所述安裝架，所述安裝架上安裝有所述旋轉機械手，所述安裝架設置在所述導軌上，所述旋轉機械手與所述電機連接，每套所述旋轉送料機械手前方分別對應設置有定位裝置，所述定位裝置側邊設置裁切裝置，所述裁切裝置上方設置出料機械手，所述出料機械手側邊設置升降架，所述升降架上設置滾輪，所述滾輪上設置一塊收料盤，所述升降架旁對應設置有3層以上收料架，所述取料機械手、傳送機械手、送料機械手、旋轉送料機械手、定位裝置、裁切裝置、出料機械手及升降架均設置在所述機臺上，並與所述智能伺服控制系統電性連接。

優選的，所述機臺底盤上安裝活動輪。

優選的，所述收料架設置為4層。

優選的，所述裁切裝置下方設置有水口收集孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實施例一種小型注塑件水口裁切機，通過智能伺服智能伺服控制系統，主要控制機臺上設置的取料機械手、傳送機械手、送料機械手、旋轉送料機械手及出料機械手的相互協調配合工作，使得整個裁切工藝流程全自動化，進而節省了人工，提高了生產的效率，通過控制定位裝置和裁切裝置實現定位裁切，保證了裁切的精度，提升了產品的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種小型注塑件水口裁切機整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種小型注塑件水口裁切機部分結構示意圖。

其中，1、機臺；2、活動輪；3、取料機械手；4、傳送機械手；5、送料機械手；6、旋轉送料機械手；61；氣缸；62、導軌；63、旋轉機械手；64、電機；65、安裝架；7、定位裝置；8、裁切裝置；9、出料機械手；10、升降架；101、滾輪；11、收料架；12、收料盤；13、工件等待位置。

具體實施方式

下面對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1、圖2，一種小型注塑件水口裁切機，包括機臺1和智能伺服控制系統，其特徵在於，所述機臺1左側前端設置有取料機械手3，所述取料機械手3下方設置傳送機械手4，所述傳送機械手4連接送料機械手5，所述傳送機械手4與送料機械手5之間設置工件等待位置13，所述送料機械手5前方對稱設置有兩套旋轉送料機械手6，所述旋轉送料機械手包括送料氣缸61、導軌62、安裝架65、電機64和旋轉機械手63，所述氣缸61連接所述安裝架65，所述安裝架65上安裝有所述旋轉機械手63，所述安裝架65設置在所述導軌62上，所述旋轉機械63手與所述電機64連接，每套所述旋轉送料機械手6前方分別對應設置有定位裝置7，所述定位裝置7側邊設置裁切裝置8，所述裁切裝置8上方設置出料機械手9，所述出料機械手9側邊設置升降架10，所述升降架10上設置滾輪101，所述滾輪10上設置一塊收料盤12，所述升降架10旁對應設置有3層以上收料架11，所述取料機械手3、傳送機械手4、送料機械手5、旋轉送料機械手6、定位裝置7、裁切裝置8、出料機械手9及升降架10均設置在所述機臺1上，並與所述智能伺服控制系統電性連接。本實施例一種小型注塑件水口裁切機，所述機臺1左側前端設置所述取料機械手3，所述取料機械手3將注塑好的工件取出，並送至所述傳送機械手4，所述傳送機械手4將工件再送至送料機械手5，所述傳送機械手4與送料機械手5之間設置所述工件等待位置13，所述傳送機械手4將工件放置在所述工件等待位置13，當完成裁切工序後，所述送料機械手5可只直接在所述工件等待位置13取出工件，送至旋轉送料機械手6，所述旋轉送料機械手包括送料氣缸61、導軌62、安裝架65、電機64和旋轉機械手63，所述氣缸61連接所述安裝架65，所述安裝架65上安裝有所述旋轉機械手63，所述安裝架65設置在所述導軌62上，所述旋轉機械63手與所述電機64連接，所述旋轉機械手63從所述送料機械手5取料後，所述氣缸61推動所述安裝架65從而將所述旋轉機械手63推送至所述定位裝置7，所述旋轉機械手63將工件送至所述定位裝置7，然後由設置在所述定位裝置7旁的所述裁切裝置8進行裁切，每裁切完工件一邊水口後，所述電機64驅動所述旋轉機械手63將工件旋轉方向，再由所述定位裝置7定位後裁切，裁切完成後的工件，由設置在所述裁切裝置8上的所述出料機械手9取出，放置在所述出料機械手9側邊的所述收料盤12上，所述收料盤12可活動設置在所述升降架10的滾輪101上，通過所述滾輪101將所述收料盤12傳送至所述收料架11上，完成整套水口裁切的工序，整個工序實現了全自動一體化操作，節約了人力，提升了生產的效率，並保證了產品的質量，所述收料架11設置為三層以上，每層可存放一個所述收料盤12，增加了工件裁切後的儲存量，避免了經常性的需要人工收件，節約了人工。

優選的，所述機臺1底盤上安裝活動輪2，方便所述機臺的搬運。

優選的，所述收料架11設置為4層，為本實施例最佳方案。

優選的，所述裁切裝置下方設置有水口收集孔，收集裁切的廢水口，保持所述機臺1臺面的整潔。

儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。