用於室內生長食用菌的助力掛袋車的製作方法

2023-10-24 22:28:37

專利名稱：用於室內生長食用菌的助力掛袋車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於室內生長食用菌的掛袋車，具體的說是一種與懸掛式種 植機構配套，方便懸掛種植袋的助力掛袋車。
背景技術：
目前，室內種植食用菌已成為趨勢，為提高空間利用率，一些企業採用懸掛式種植 袋機構培養食用菌，然而在掛袋、接種、採摘、出料等操作過程中，操作人員用手拉動鏈鎖繩 到所需位置然後掛袋，這樣操作是很困難的，因為作用在鏈鎖繩的力會出現由平衡到不平 衡再到平衡現象，每一串由第一袋掛上到最後一袋掛滿這一過程中作用在鏈鎖繩的力會隨 著掛袋增加而出現由小變大再變小的過程，而且在這種情況下還需要藉助較大的力，操作 過程中費時費力。
實用新型內容本實用新型的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種用於室內生長食用菌 的助力掛袋車，其結構簡單、操作方便，能夠使得懸掛式種植機構平穩提升，工作效率提高 了 60%以上。本實用新型為解決上述技術問題的不足，所採用的技術方案是用於室內生長食 用菌的助力掛袋車，設有車架，車架設置在行走裝置上，車架由一組對稱的傳動架和一組對 稱的支撐架組成，在傳動架上對稱設有咬合限位輪I和咬合限位輪II，在傳動架的下端設 有傳動輪I和傳動輪II，咬合限位輪I通過驅動鏈條I與傳動輪I連接，在傳動輪I和傳動 輪II之間設有傳動杆，傳動輪II通過驅動鏈條II與咬合限位輪II連接，在傳動架的一側 設有驅動機構，驅動機構帶動咬合限位輪I和咬合限位輪II同步旋轉，在支撐架上還設有 支撐輪。所述的驅動機構，由傳動手柄和齒輪傳動副組成，齒輪傳動副通過傳動軸與咬合 限位輪I連接，所述的齒輪傳動副為蝸輪蝸杆傳動副。所述的驅動機構，由電機和減速器構成，減速器通過傳動軸與傳動杆連接，所述的 減速器為蝸輪蝸杆減速器。所述的車架上還設有配重塊。所述的咬合限位輪I和咬合限位輪II與鏈鎖繩咬合的一側分別對應設有壓輪。所述的壓輪通過拐臂設置在傳動架上，拐臂可呈水平180°旋轉。本裝置具有兩個特點其一是給鏈鎖繩一個拉力驅動種植袋上下循環往復的移 動，驅動鏈鎖繩的這個拉力可以是電機帶動也可以是人力；其二是助力掛袋車可以在地面 任意方向行走，當行走到某一合適的位置停下來時，操作人員可以在其位置連續進行掛袋 或接種或採摘或出料等操作，每操作完一串(一個懸掛小行車所掛的種植袋為一串)推過 去，再拉過一串繼續操作，直到這一排區域操作完成後，助力掛袋車就可以行走到另一合適 的位置停下來繼續操作。省時省力簡便實用。[0011]本實用新型的有益效果是1、通過運動傳遞，不僅保證兩個驅動輪同時同步旋轉，而且運動中不會對懸掛式 種植機構的動作產生幹涉，運動中受力平穩，使得懸掛式種植機構平穩提升，使得操作人員 處於安全的工作環境，而且噪音大大降低。2、本實用新型與懸掛式種植袋機構配套使用，使得操作人員可在地面進行掛袋、 接種、採摘、出料等操作工序，而且省時省力，提高工作效率60%以上。3、本實用新型結構簡單，操作方便且成本低。
圖1是本實用新型的主視圖。圖2是圖1中沿A-A向剖視圖。圖3是本實用新型的俯視圖。圖4是本實用新型的立體結構示意圖。圖5是本實用新型的使用方式示意圖。圖6為圖5的左視圖。附圖標記是1、車架，2、配重塊，3、咬合限位輪1，4、咬合限位輪11，5、傳動輪1，6、 驅動鏈條I，7、傳動杆，8、傳動輪II，9、驅動鏈條II，10、傳動架，11、支撐架，12、壓輪，13、拐 臂，14、支撐輪，15、驅動機構，16、鏈鎖繩，17、導軌，18、轉盤，19、託架，20、種植袋，21、小行車。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，用於室內生長食用菌的助力掛袋車，設有車架1，車架1設置 在行走裝置上，該行走裝置底部設有四個萬向輪，車架1由一組對稱的傳動架10和一組對 稱的支撐架11組成，在對稱設置的傳動架10上對應設有與鏈鎖繩16相匹配的咬合限位輪 I 3和咬合限位輪II 4，在對稱設置的支撐架11上分別設有與鏈鎖繩16相匹配的支撐輪 14，在傳動架10的一側設有驅動機構15，驅動機構15通過傳動軸與咬合限位輪I 3連接， 因此，動力傳遞給咬合限位輪I 3，在咬合限位輪I 3和咬合限位輪114下側還設有驅動鏈 條I 6、傳動輪I 5、傳動杆7、傳動輪II 8和驅動鏈條II 9，其中傳動杆7設置在傳動輪I 5和傳動輪II 8之間，因此，咬合限位輪I 3通過驅動鏈條I 6將運動傳遞給傳動輪I 5， 傳動輪I 5通過傳動杆7帶動傳動輪II 8動作，後傳動輪II 8通過驅動鏈條II 9帶動咬 合限位輪II 4運動，通過運動傳遞，不僅保證咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4同時同步 旋轉，而且此種結構在運動中不會對懸掛式種植機構的動作產生幹涉。本裝置中車架1由一組對稱的傳動架10和一組對稱的支撐架11組成，所述的一 組為兩個，在兩個對稱設置的傳動架10上對應設有咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4，即 為在兩側的傳動架上，其中一側傳動架設有咬合限位輪I 3，在另一側的傳動架上對應咬 合限位輪I 3的位置上設有咬合限位輪II 4，所述的咬合限位輪I 3以活動軸設置在傳動 架上，因此可調節咬合限位輪I 3的位置，當把一個懸掛機構掛滿時，可調節咬合限位輪I 3緊貼傳動架，此時可以保持該助力掛袋車不動，將懸掛機構拉到所需位置，運動不幹涉，操 作方便。[0024]該驅動機構15還可以設置為另一種連接方式即為將驅動機構15通過傳動軸與 傳動杆7連接，因此，動力通過傳動杆7傳遞給傳動輪I 5和傳動輪II 8，此後分別經驅動 鏈條I 6和驅動鏈條II 9帶動咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4同步旋轉。所述的驅動機構15可以由電機和減速器構成，亦可以選用傳動手柄和齒輪傳動 副構成，因為當提升鏈鎖繩到合適位置時，需保證該驅動機構不動，即為具有自鎖功能，因 此該減速器或齒輪傳動副優先選用蝸輪蝸杆傳動副。所述的在車架1上還設有配重塊2，其作用是增加助力掛袋車的重量以保持其平 衡作用。所述鏈鎖繩16可以是鏈條、皮帶、鎖鏈、繩鎖、絲線等。如圖3和圖4所示，該助力掛袋車上對應咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4與鏈 鎖繩咬合的一側分別對應設有壓輪12，壓輪12設置在拐臂13上，拐臂13通過轉軸設置在 傳動架10的一側，因此，拐臂可呈水平180°旋轉，撥動壓輪12的位置並使其將鏈鎖繩16 壓在咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4的徑向表面。如圖5和圖6所示，該助力掛袋車與懸掛式種植機構配套使用，所述的懸掛式種植 機構設有導軌17，在導軌17上懸掛有小行車21，所述的小行車21上設有兩個轉盤18，每個 轉盤18上均設有一條閉環式鏈鎖繩16，在兩條鏈鎖繩之間連接有託架19，在託架19上設 置多個種植袋20，該助力掛袋車停放到合適位置後，將咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4 與鏈鎖繩16上的鎖扣咬合連接，之後將壓輪12壓緊，另一側的鏈鎖繩通過支撐輪14支撐， 此後操作工人可在地面設置種植袋，當該層掛滿時，將壓輪撥開，驅動機構通過運動傳遞帶 動咬合限位輪I 3和咬合限位輪II 4同時同步旋轉，使得鏈鎖繩16沿著力的方向緩慢移 動，並撥動小行車21上的轉盤18緩慢轉動。因此可以隨著該種植機構的運動分別把種植 袋20有序的掛在在託架19上，直到掛滿。完後也可以隨著該機構的運動在種植袋20上有 序的接種、採摘。也可以隨著該機構的運動去掉種植袋20。因此，該助力掛袋車與懸掛式種 植袋機構配套使用時，使操作人員可在地面進行掛袋、接種、採摘、出料等操作工序，而且省 時省力，提高工作效率60%以上。
權利要求1.用於室內生長食用菌的助力掛袋車，設有車架(1)，車架(1)設置在行走裝置上，其 特徵在於車架(1)由一組對稱的傳動架(10)和一組對稱的支撐架(11)組成，在傳動架 (10)上對稱設有咬合限位輪I C3)和咬合限位輪IK4)，在傳動架(10)的下端設有傳動輪 I (5)和傳動輪II (8)，咬合限位輪I ( 通過驅動鏈條I (6)與傳動輪I ( 連接，在傳動輪 1(5)和傳動輪II (8)之間設有傳動杆(7)，傳動輪II (8)通過驅動鏈條II (9)與咬合限位 輪II (4)連接，在傳動架(10)的一側設有驅動機構(15)，在支撐架(11)上還設有支撐輪 (14)。
2.根據權利要求1所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的驅 動機構(15)，由傳動手柄和齒輪傳動副組成，齒輪傳動副通過傳動軸與咬合限位輪I (3)連接。
3.根據權利要求2所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的齒 輪傳動副為蝸輪蝸杆傳動副。
4.根據權利要求1所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的驅 動機構(15)，由電機和減速器構成，減速器通過傳動軸與傳動杆(7)連接。
5.根據權利要求4所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的減 速器為蝸輪蝸杆減速器。
6.根據權利要求1所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的車 架(1)上還設有配重塊(2)。
7.根據權利要求1所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的咬 合限位輪I ( 和咬合限位輪II (4)與鏈鎖繩咬合的一側分別對應設有壓輪(12)。
8.根據權利要求7所述的用於室內生長食用菌的助力掛袋車，其特徵在於所述的壓 輪(1 通過拐臂(1 設置在傳動架(10)上，拐臂(1 可呈水平180°旋轉。
專利摘要用於室內生長食用菌的助力掛袋車，包括帶有行走裝置的車架，車架由一組對稱的傳動架和一組對稱的支撐架組成，在傳動架上對稱設有與鏈鎖繩相匹配的咬合限位輪I和咬合限位輪II，在傳動架的一側設有驅動機構，驅動機構與咬合限位輪I連接，咬合限位輪I鏈傳動將運動傳遞給咬合限位輪II。本實用新型，不僅保證兩個驅動輪同時同步旋轉，而且運動中不會對懸掛式種植機構的動作產生幹涉，運動中受力平穩，使得懸掛式種植機構平穩提升，使得操作人員處於安全的工作環境；而且本裝置與懸掛式種植袋機構配套使用時，使得操作人員可在地面進行掛袋、接種、採摘、出料等操作工序，而且省時省力，提高工作效率60％以上。
文檔編號A01G1/04GK201830687SQ201020524210

公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者楊超慶 申請人:洛陽佳嘉樂農業產品開發有限公司