減壓器閥體多工位自動工具機的製作方法

2023-10-24 18:58:42 1

專利名稱：減壓器閥體多工位自動工具機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於金屬切削加工成型工具機，特別是減壓器閥體成型的專用多工位自動工具機。
減壓器閥體是一個中央有透孔的圓形工件，其周圍分布五個螺紋孔，其中有兩個孔端有透孔與中央透孔相通。加工閥體周側的五個孔要分十幾道工序，採用一般通用工具機成形加工效率低。曾經有過多工位自動工具機，其結構形式是將動力頭分布於工件周圍，以工件為軸，加工用的刀具向心進給。這種結構形式存在工件取放困難的缺點，同時還存在中央部位機械檢修困難的問題，在生產中應用時，因維修時間長影響產量。
本實用新型的目的是提出一種關於減壓器閥體成型的多工位自動工具機方案，使工件取放方便，設備檢修方便，提高加工效率。
本實用新型減壓器閥體多功位自動加工工具機，包括床身、胎具、機械手、動力頭、刀具。本工具機可以有若干個加工工位，每個工位安置一個胎具和一支機械手；各工位胎具與機械手一字排列。在第一工位胎具前還有一個備件胎具。各胎具安裝在床身上，機械手安裝在設在床身上方橫梁上的滑壁上。橫梁由前後支架固定支撐。滑臂連接液壓橫移缸。相應數目的動力頭對位排列在各個胎具加工側面；動力頭上裝有刀具和刀具進退機構。在胎具與動力頭之間設有排屑器。排屑器可以是一與若干胎具排列方向順行的輸送帶，輸送帶的迴轉處下接排屑滑道。胎具可以通過軸架與床身相接為一體，可以有可旋轉軸架，可旋轉軸架通過齒輪、齒板機構與工具機液壓控制系統連接。機械手的構造形式是複合式液壓結構。包括由大缸體，大活塞，大缸體上、下缸蓋及油路系統組成的一級液壓機構，和設於大活塞頂端、以大活塞為小缸體的二級液壓機構。二級液壓機構由小缸體、小缸體中的小活塞、頂杆、小缸體缸蓋及油路系統組成。二級液壓機構的頂杆端部設有球形頂頭和一與該頂頭對接的球形墊圈。在小缸體缸蓋上設兩個以上手爪，手爪通過銷軸與缸蓋活接，手爪上有一楔形端嵌臥於頂杆兩個對接的球形體之間。動力頭上的刀具進退機構是一組凸輪，槓桿與齒輪、齒板複合傳動機構，包括由設於刀杆主軸套筒上的齒板、與齒板嚙合的進給齒輪、與進給齒輪相嚙合的扇形齒輪組成的齒輪機構和由與分配軸一體的凸輪、與凸輪通過尖底從動件連接的槓桿、槓桿另一端是球形端、球形端壓接與扇形齒輪一體的壓杆的另一端構成的凸輪、槓桿機構。本設計工具機可以有十二個加工工位，十二個工位等距一字排列，在其首端前等間距設一備件工位，十三個工位上各設一個胎具，至少有四個工位的胎具可徑向旋轉；各工位胎具軸向相對設一機械手，各機械手的一級液壓缸蓋與設於機身上橫梁上的滑臂一體連接。
本實用新型的優點是胎具、機械手、動力頭構成一字排列，使工件在開放狀態下被加工，工件的取放十分方便。並為檢修工具機提供方便。
本實用新型的實施例如附圖所示。


圖1是本實用新型工具機的主視圖。
圖2是
圖1A－A側視圖。
圖3是機械手的剖視圖。
圖中標號分別是1.床身，2.橫梁，3.前支架，4.後支架，5.胎具，5.1.備件工位胎具，6.上缸蓋，6.2.大活塞，6.3.缸體，6.4.油孔，6.5.缸蓋，6.21.小活塞，6.22.頂杆，6.23.小活塞缸蓋，6.24.油孔，6.25.頂杆球形端，6.26.球形墊圈，6.27.銷軸，6.28.手爪，6.281.楔角，6.29.手爪E面，7.滑臂，7.1.橫移缸，8.排屑器，8.1.傳送帶，8.2.傳送帶迴轉落屑坡，8.3.床身臺面落屑坡板，9.動力頭，9.1.刀具，9.2.進給齒輪，9.3.扇形齒輪，9.4.槓桿，9.5.尖底從動件，9.6.凸輪，9.7.分配輪，10.減速器。
結合實施例附圖對本實用新型加以具體說明，本工具機整體結構如
圖1、圖2所示，工具機床身1是長櫃形，床身1上一字排列胎具5，床身上方有用前支架3和後支架4支撐一體的橫梁2，橫梁2上有滑臂7，機械手6一字排列在滑臂7上，且各個與其下的胎具相對。在各工位加工側面即床身1後面的檯面上一字排列動力頭9，在動力頭9與胎具5之間有排屑器8。本設計整體結構是橫列式多工位工具機，操作者在工具機前面可以清楚地觀察每一步加工過程。工件可先放置在第一工位之前的備件工位上，機械手6在每一次加工結束時，在滑臂7上由橫移缸7.1驅動往復取放工件一次，使工件由備件工位5.1遞次通過各工序。在末端落下滑入下面的工件箱中(圖中略)。工件取放極方便。胎具5、機械手6、動力頭9成開放式一字排列布置，使檢修工作很方便。在胎具5與動力頭9之間有排屑器8可隨時將切屑排除集中收集起來。本設計的胎具5中有的可以徑向自旋轉定位。其結構是在床身1中設置齒板、齒輪機構，即在胎具軸杆上設齒輪，另有相嚙合的齒板與液壓系統相接，齒板移動驅動齒輪旋轉，胎具轉位(圖中略)。本設計的機械手6是二級複合式液壓機械手，其結構見圖3，第一級液壓系統由上缸蓋6.2下缸蓋6.5、缸體6.3、大活塞6.2和油孔6.4構成。其功能是使大活塞6.2上、下移動。第二級液壓系統由大活塞6.2作缸體，包括小活塞6.21、小活塞缸蓋6.23、頂杆6.22，油孔6.24。在頂杆6.22端部有球形端6.25，並有用螺杆對接的球形墊圈6.26。第二級液壓系統的功能是驅動手爪6.28開張或收攏，實現抓起工件或壓緊工件。手爪6.28用銷軸6.27固定在缸蓋端部上，手爪6.28有楔角6.281嵌臥在相對的兩個球形體6.25與6.26之間。頂杆6.22向下移動使手爪6.28張開，可以將工件抓起隨大活塞6.2提升移位，頂杆6.12向上移動、手爪收攏，E面6.29壓緊工件，可施加工。本設計的動力頭9箱內在刀具9.1的刀杆的主軸套筒壁上(圖中略)有齒板與進給齒輪9.1設在箱內的同軸齒輪(圖中略)嚙合。齒輪9.1與扇形齒輪9.3嚙合，齒輪9.3轉動可以使刀具9.1進退。分配軸可以使齒輪9.3轉動。分配軸9.7由減速機10驅動。本設計的排屑器8由傳送帶8.1，迴轉落屑坡8.2，落屑坡板8.3構成。金屬切屑經由坡板8.3落到傳送帶8.1上至迴轉落屑坡8.2處下落到集屑滑板(圖中略)上滑進懼箱中(圖中略)。
本設計工具機處於工作狀態時，減速系統和液壓系統配合，可以使工件遞次從備件工位進入加工工位壓緊，刀具進給加工，然後刀具退出，工件再被抓起通過橫移缸7.1移動進入下一工位。
本設計工具機使減壓閥體加工的效率成倍提高。
權利要求1.一種減壓器閥體多功位自動加工工具機，包括床身、胎具、機械手、動力頭、刀具，其特徵在於有若干個加工工位，每個工位安置一個胎具和一支機械手，各工位胎具與機械手一字排列，在第一工位胎具前還有一個備件胎具，各胎具安裝在床身上、機械手安裝在設在床身上方橫梁上的滑壁上，橫梁由前後支架固定支撐，滑臂連接液壓橫移缸；相應數目的動力頭對位排列在各個胎具加工側面；動力頭上裝有刀具和刀具進退機構；在胎具與動力頭之間設有排屑器，排屑器是一與若干胎具排列方向順行的輸送帶，輸送帶的迴轉處下接排屑滑道。
2.根據權利要求1所述的加工工具機，其特徵在於胎具通過軸架與床身相接為一體，可以有可旋轉軸架，可旋轉軸架通過齒輪、齒板機構與工具機液壓控制系統連接。
3.根據權利要求1所述的加工工具機，其特徵在於機械手的構造形式是複式液壓結構，包括由大缸體、大活塞、大缸體上、下缸蓋及油路系統組成的一級液壓機構和設於大活塞頂端，以大活塞為小缸體的二級液壓機構；二級液壓機構由小缸體、小缸體中的小活塞、頂杆、小缸體缸蓋及油路系統組成；二級液壓機構的頂杆端部設有球形頂頭和一與該頂頭對接的球形墊圈，在小缸體缸蓋上設兩個以上手爪，手爪通過銷軸與缸蓋活接，手爪上有一楔形端嵌臥於頂杆兩個對接的球形體之間。
4.根據權利要求1所述的加工工具機，其特徵在於動力頭上的刀具進退機構是一組凸輪，槓桿與齒輪、齒板複合傳動機構，包括由設於刀杆上的齒板、齒板嚙合的進給齒輪、與進給齒輪相配合的扇形齒輪組成的齒輪機構和由與分配軸一體的凸輪、與凸輪通過尖底從動件連接的槓桿、槓桿另一端是球形端、球形端與扇形齒輪為一端的壓杆的另一端壓接構成的凸輪、槓桿機構。
5.根據權利要求1、2、3、4所述的加工工具機，其特徵在於有十二個加工工位，十二個工位等距一字排列，在其首端前等間距設一備件工位，十三個工位上各設一個胎具，至少有四個工位的胎具可徑向旋轉；各工位胎具軸向相對設一機械手，各機械手的一級液壓缸蓋與設於機身上橫梁上的滑臂一體連接。
專利摘要減壓器閥體多工位自動加工工具機，有若干個加工工位，每個工位安置一個胎具和一支機械手，各工位胎具與機械手一字排列，各胎具安裝在床身上、機械手安裝在設在床身上方橫梁上的滑壁上，動力頭排列在各個胎具加工側面，動力頭上裝有刀具和刀具進退機構，在胎具與動力頭之間設有排屑器。本工具機取放工件和維修方便。
文檔編號B23B41/00GK2127895SQ9222667
公開日1993年3月10日 申請日期1992年7月2日 優先權日1992年7月2日
發明者張震, 唐振來, 馬石晶 申請人:天津市東方氣體工程技術開發公司