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直管上料機構及具有其的管段加工裝置的製作方法

2023-10-24 05:38:42 3


本發明涉及管段加工設備技術領域,具體而言,涉及一種直管上料機構及具有其的管段加工裝置。



背景技術:

現有技術中,對兩器U形彎頭的加工裝置結構為彎制後鋸切,加工後需要清洗及去管端銅屑。在空調技術領域,作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質量決定了一臺空調器的質量的好壞,在整個管路設計中對U形彎頭的加工質量尤其重要。現有技術中加工出來的U形彎頭會出現管口毛刺銅屑、需要進行二次清洗及管端處理,同時不能和下道套環工序銜接,需要進行再分揀排序後套環,需要再次的彎頭物料存儲及轉運,而且現有技術中管段不能多工序集成一個流生產,造成管段的傳輸慢及分揀困難等問題。



技術實現要素:

本發明的主要目的在於提供一種直管上料機構及具有其的管段加工裝置,以解決現有技術中管段不能多工序集成一個流生產的問題。

為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種直管上料機構,包括:震動部;送料部,送料部的第一端與震動部相連接;分料部,分料部與送料部相鄰地設置,震動部帶動送料部振動,以將送料部中的直管運送至分料部處進行分料。

進一步地,分料部包括:分料槽,分料槽的第一端與送料部的第二端相連接,分料槽的第二端形成上料端;分料器,設置於分料槽上,分料器具有將從分料槽的第一端運送過來的直管堵住的阻擋位置,以及分料器具有將被堵住的直管放行至分料槽的第二端的放行位置。

進一步地,分料器包括:第一氣缸,第一氣缸設置於分料槽上,第一氣缸的第一活塞杆穿設於分料槽的側壁上,第一活塞杆向外伸長形成阻擋位置,第一活塞杆縮回形成放行位置。

進一步地,分料器包括:第二氣缸,第二氣缸設置於分料槽上,第二氣缸與第一氣缸間隔設置並位於第一氣缸的下遊,第二氣缸的第二活塞杆穿設於分料槽的側壁上,第二活塞杆向外伸長形成阻擋位置,第二活塞杆縮回形成放行位置。

進一步地,直管上料機構還包括:傳感器,設置於分料槽上,傳感器用於檢測第一活塞杆和第二活塞杆處的直管,當傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管放行,當傳感器檢測到第二活塞杆處有直管時,第一活塞杆處於阻擋位置以將直管堵住,直至傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管再次放行。

進一步地,分料槽為多個,多個分料槽均設置于震動部上,分料部為多個,多個分料槽與多個分料部一一對應設置。

進一步地,震動部包括震動器,震動器為多個,多個震動器與多個送料部一一對應地設置。

進一步地,多個分料槽中的至少一個分料槽在豎直方向上的高度與其餘的分料槽在豎直方向上的高度不相同。

進一步地,分料槽傾斜設置。

進一步地,送料部包括送料導軌,送料導軌上設置有送料槽,送料槽沿送料導軌的長度方向設置。

根據本發明的另一方面,提供了一種管段加工裝置,包括直管上料機構,直管上料機構為上述的直管上料機構。

應用本發明的技術方案,該直管上料機構包括震動部、送料部和分料部。送料部的第一端與震動部相連接。分料部與送料部相鄰地設置,震動部帶動送料部振動,以將送料部中的直管運送至分料部處進行分料。在分料部的作用下能夠有序的將直管運送至下一個直管加工工序,有效解決了管段的快速傳輸及自動分揀為單個難題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解,本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明,並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:

圖1示出了根據本發明的直管上料機構的實施例的結構示意圖;

圖2示出了圖1中直管上料機構的實施例的另一視角的結構示意圖。

其中,上述附圖包括以下附圖標記:

10、震動部;20、送料部;21、送料導軌;211、送料槽;30、分料部;31、分料槽;32、分料器;321、第一氣缸;322、第二氣缸。

具體實施方式

需要說明的是,在不衝突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

需要注意的是,這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式,而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的,除非上下文另外明確指出,否則單數形式也意圖包括複數形式,此外,還應當理解的是,當在本說明書中使用術語「包含」和/或「包括」時,其指明存在特徵、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是,本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象,而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的術語在適當情況下可以互換,以便這裡描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形,意圖在於覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

為了便於描述,在這裡可以使用空間相對術語,如「在……之上」、「在……上方」、「在……上表面」、「上面的」等,用來描述如在圖中所示的一個器件或特徵與其他器件或特徵的空間位置關係。應當理解的是,空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附圖中的器件被倒置,則描述為「在其他器件或構造上方」或「在其他器件或構造之上」的器件之後將被定位為「在其他器件或構造下方」或「在其他器件或構造之下」。因而,示例性術語「在……上方」可以包括「在……上方」和「在……下方」兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處於其他方位),並且對這裡所使用的空間相對描述作出相應解釋。

現在,將參照附圖更詳細地描述根據本申請的示例性實施方式。然而,這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施,並且不應當被解釋為只限於這裡所闡述的實施方式。應當理解的是,提供這些實施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整,並且將這些示例性實施方式的構思充分傳達給本領域普通技術人員,在附圖中,為了清楚起見,有可能擴大了層和區域的厚度,並且使用相同的附圖標記表示相同的器件,因而將省略對它們的描述。

結合圖1和圖2所示,根據本發明的實施例,提供了一種直管上料機構。

具體地,該直管上料機構包括震動部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設置,震動部10帶動送料部20振動,以將送料部20中的直管運送至分料部30處進行分料。

在本實施例中,在分料部30的作用下能夠有序的將直管運送至下一個直管加工工序,有效地增加了管段的加工效率,提高了生產效率。

其中,分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端與送料部20的第二端相連接,分料槽31的第二端形成上料端。分料器32設置於分料槽31上。分料器32具有將從分料槽31的第一端運送過來的直管堵住的阻擋位置,以及分料器32具有將被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。這樣設置能夠有效地控制直管在分料槽31中的運行速度,增加了該直管上料機構對對管上料速度的可控性,也增加了直管上料機構上料的可靠性。

具體地,分料器32包括第一氣缸321。第一氣缸321設置於分料槽31上,第一氣缸321的第一活塞杆穿設於分料槽31的側壁上,第一活塞杆向外伸長形成阻擋位置,第一活塞杆縮回形成放行位置。即通過氣缸的活塞杆位於分料槽31中的位置實現對直管的上料速度的控制。當然,也可以通過在第一活塞杆的端部設置柱銷的形式,用氣缸控制柱銷位於分料槽31中的位置情況同樣能夠起到對直管上料速度的控制的目的。

進一步地,分料器32還包括第二氣缸322。第二氣缸322設置於分料槽31上,第二氣缸322與第一氣缸321間隔設置並位於第一氣缸321的下遊,第二氣缸322的第二活塞杆穿設於分料槽31的側壁上,第二活塞杆向外伸長形成阻擋位置,第二活塞杆縮回形成放行位置。這樣設置能夠使得當通過第二氣缸322實現分料的直管在沒完成加工時,位於加工後的直管同樣需要被第二氣缸322進行堵住,此時第一氣缸321同樣將送料部運送過來的直管進行堵住。當被方形的直管完成加工之後,被第二氣缸322堵住的直管才被放行,當第二氣缸322將直管放行時,第一氣缸321同樣將堵住的直管也放行至第二氣缸322處進行堵住,直至前一根直管加工完成後被第二氣缸322堵住的直管才被放行。

具體地,直管上料機構還包括傳感器。傳感器設置於分料槽31上,傳感器用於檢測第一活塞杆和第二活塞杆處的直管,當傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管放行,當傳感器檢測到第二活塞杆處有直管時,第一活塞杆處於阻擋位置以將直管堵住,直至傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管再次放行。

為了增加管段的加工效率,可以將分料槽31為多個,多個分料槽31均設置于震動部10上。分料部30為多個,多個分料槽31與多個分料部30一一對應地設置。這樣設置能夠分別對來自不同分料槽31進行單獨分料,有效地提高了分料效率。

優選地,為了提高送料部20的送料速度,震動部10包括震動器,震動器為多個,多個震動器與多個送料部20一一對應地設置。

進一步地,多個分料槽31中的至少一個分料槽31在豎直方向上的高度與其餘的分料槽31在豎直方向上的高度不相同。這樣設置能夠使得該直管上料機構能夠實現從不同高度送料,同時增加了直管的送料效率和加工效率。

如圖2所示,由於採用震動形式送料,優選地將分料槽31傾斜設置。這樣能夠進一步地增加直管的運送速度。

如圖1所示,送料部20包括送料導軌21,送料導軌21上設置有送料槽211,送料槽211沿送料導軌21的長度方向設置。這樣設置能夠使得直管能夠沿著送料槽211移動至分料槽中進行分料。

上述實施例中的直管上料機構還可以用於管段加工技術領域,即根據本發明的另一方面,提供了一種管段加工裝置。該裝置包括直管上料機構,直管上料機構為上述實施例中的直管上料機構。具體地,該直管上料機構包括震動部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設置,震動部10帶動送料部20振動,以將送料部20中的直管運送至分料部30處進行分料。在分料部30的作用下能夠有序的將直管運送至下一個直管加工工序,有效地增加了管段的加工效率,提高了生產效率。

為了能夠進一步地提高該管段加工裝置的效率,可以將直管上料機構設置成具有多個震動器和多個送料槽以及分料槽的管段加工裝置。具體地,根據本發明的另一個實施例,該裝置包括直管上料機構,直管上料機構為上述實施例中的直管上料機構。具體地,該直管上料機構包括震動部10、送料部20和分料部30。送料部20的第一端與震動部10相連接。分料部30與送料部20相鄰地設置,震動部10帶動送料部20振動,以將送料部20中的直管運送至分料部30處進行分料。分料部30包括分料槽31和分料器32。分料槽31的第一端與送料部20的第二端相連接,分料槽31的第二端形成上料端。分料器32設置於分料槽31上。分料器32具有將從分料槽31的第一端運送過來的直管堵住的阻擋位置,以及分料器32具有將被堵住的直管放行至分料槽31的第二端的放行位置。

其中,分料器32包括第一氣缸321。第一氣缸321設置於分料槽31上,第一氣缸321的第一活塞杆穿設於分料槽31的側壁上,第一活塞杆向外伸長形成阻擋位置,第一活塞杆縮回形成放行位置。即通過氣缸的活塞杆位於分料槽31中的位置實現對直管的上料速度的控制。其中,分料槽31為多個,多個分料槽31均設置于震動部10上。分料部30為多個,多個分料槽31與多個分料部30一一對應地設置。這樣設置能夠分別對來自不同分料槽31進行單獨分料,有效地提高了分料效率。震動器為多個,多個震動器與多個送料部20一一對應地設置。進一步地,直管上料機構還包括傳感器。傳感器設置於分料槽31上,傳感器用於檢測第一活塞杆和第二活塞杆處的直管,當傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管放行,當傳感器檢測到第二活塞杆處有直管時,第一活塞杆處於阻擋位置以將直管堵住,直至傳感器檢測到第二活塞杆處無直管時,第一活塞杆處於放行位置以將直管再次放行。

除上述以外,還需要說明的是在本說明書中所談到的「一個實施例」、「另一個實施例」、「實施例」等,指的是結合該實施例描述的具體特徵、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說,結合任一實施例描述一個具體特徵、結構或者特點時,所要主張的是結合其他實施例來實現這種特徵、結構或者特點也落在本發明的範圍內。

在上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其他實施例的相關描述。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已,並不用於限制本發明,對於本領域的技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護範圍之內。

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