一種海洋機器人用水下燃油箱的製造方法與工藝

2023-10-23 17:10:12 1

本發明涉及海洋機器人領域，具體地說是一種油箱箱體內的儲油空間可變的海洋機器人用水下燃油箱。

背景技術：
海洋機器人是海洋研究和開發過程中不可或缺的工具，其中部分海洋機器人需要攜帶燃油來滿足功能要求，如增加航程、調節浮力及作為冷卻介質等，但是如何存儲燃油成為該類海洋機器人的一個技術難題：存儲在密封艙內，則需要佔用大量的空間，且存在一定的危險；若使用軟體儲油箱固定在密封艙外，則存在強度低，易破損，儲油量不能測量等問題。

技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種海洋機器人用水下燃油箱，將油箱內儲油空間體積變化轉換為壓板的位移以便於測量，在儲油空間洩漏時也能及時檢測並保證海水不進入儲油空間中。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種海洋機器人用水下燃油箱，包括油箱箱體、壓板機構、橡膠膜、端板、進油管路、出油管路、溢流管路和排氣管路,其中兩個橡膠膜固裝於所述油箱箱體中,兩個橡膠膜之間的區域即為油箱箱體內的儲油空間，兩個壓板機構設置於所述油箱箱體中並分設於所述儲油空間兩側，每個壓板機構在朝向油箱箱體內部的一端設有壓板，兩個橡膠膜的中部即分別固裝在兩側壓板機構的壓板上，所述儲油空間的體積通過所述壓板移動改變，所述壓板上設有用於測量所述儲油空間體積變化的位移傳感器，在油箱箱體的上側設有油路安裝平面，所述進油管路、出油管路、溢流管路和排氣管路均設置於所述油路安裝平面上，在油箱箱體的兩端分別固裝有端板。所述壓板機構除壓板外還包括移動柱和導柱，所述移動柱和導柱垂直固設於所述壓板上，且所述移動柱和導柱均穿過油箱箱體的端板，所述移動柱在穿過端板的一端設有限位板。所述導柱分設於所述移動柱兩側，所述導柱上套設有彈簧。所述橡膠膜通過一個固定板壓裝於所述壓板上，所述位移傳感器的安裝螺釘將所述固定板和壓板固連。所述儲油空間通過進油管路和出油管路與外部油路相連，所述進油管路上設有進油控制閥和安全閥，所述出油管路上設有出油控制閥，所述溢流管路通過所述安全閥與所述進油管路相通。所述溢流管路上設有流量開關。所述出油控制閥設有開度控制裝置。所述排氣管路與所述儲油空間相通，所述排氣管路上設有通氣控制閥。所述油箱箱體上設有用於檢測所述儲油空間與油箱箱體外部壓差的壓差傳感器。本發明的優點與積極效果為：1、本發明油箱箱體內的排水空間隨儲油空間的變化而變化，並且所述儲油空間的變化可轉換為壓板的位移以便於測量，在油箱箱體內的儲油空間發生洩漏時，也能夠及時檢測並保證海水不進入儲油空間中。2、本發明在進油管路上和出油管路上分別設有進油控制閥和出油控制閥，其中出油控制閥帶有開度控制裝置，能夠使出油控制閥緩慢開啟，控制出油流量，以起到壓力隔離的作用。3、本發明設有排氣管路，充油時儲油空間內的氣體和燃油中夾雜的空氣由排氣管路排出，本發明在排氣管路上設有通氣控制閥，只允許氣體通過，讓燃油進入排氣管路時，所述通氣控制閥能夠自動關閉。4、本發明設有溢流管路且所述溢流管路通過安全閥與進油管路相連，當油箱箱體內的儲油空間與外部壓差超過安全值時，安全閥開啟使溢流管路洩壓，本發明同時在溢流管路上設有流量開關以及時反饋信息。5、本發明在油箱箱體上設有壓差傳感器，由壓差傳感器及安全閥來檢測並控制油箱箱體內的儲油空間與外部的壓差，使其不超過安全值，保護油箱的安全。6、本發明與常規的軟質油箱相比，具有以下特點：不易損傷軟質...