單側式及雙側式點燈檢查設備的製作方法

2023-10-17 02:52:59

本發明涉及一種點燈檢查設備，尤指一種用於檢測面板的點燈檢查設備。

背景技術：

自動光學檢查(Automated Optical Inspection,AOI)，泛指運用機器視覺拍攝待測物的表面以對待測物進行檢測的技術。自動光學檢查的優點在於改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測所造成的種種缺失(例如人眼檢測的不可靠性、以及檢測的效率)，除了瑕疵檢測外，自動光學檢查亦可應用於國防、民生、醫療、環保、電力等相關領域。

液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)在生產的過程中，容易出現各式各樣的缺陷和壞點，比如刮痕、亮暗點、殘膠、汙漬等，均有可能影響到液晶顯示器的顯示效果。為了區分NG片、良品、壞品，於檢測的過程中必須將面板的背光板點亮，從而通過攝像機拍攝面板以確認是否有瑕疵，及瑕疵對應的位置，以確認面板是否達到標準。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種點燈檢查設備，通過模塊化配置，通過人工上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大的擴充性能，能夠有效率地提高產能、減少人力的成本並提高產品的質量。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種單側式點燈檢查設備，包含有一第一檢測平臺、一第二檢測平臺、以及一或多個攝像機；該第一檢測平臺包含有一承載面板的面板第一定位裝置，一設置於該第一面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第一面板定位裝置以帶動該第一面板定位裝置朝一第一檢測路徑來回運動的第一移動式載具；該第二檢測平臺包含有一承載另一面板的第二面板定位裝置，一設置於該第二面板定位裝置上以點亮其上面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第二面板定位裝置以帶動該第二面板定 位裝置朝一第二檢測路徑來回運動的第二移動式載具；該攝像機設置於該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑的一側以拍攝該面板影像。

進一步地，該單側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備，包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸，以及一設置於該移動軸上並供該攝像機固定的平移載具，該平移載具帶動該攝像機在該第一檢測路徑間及該第二檢測路徑間移動，以分別通過該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。

進一步地，該單側式點燈檢查設備包含有一雙向運動的進出料輸送帶，以及一設置於該第一檢測平臺及該第二檢測平臺之間的移載手臂，該移載手臂系將該進出料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平臺或該第二檢測平臺以進行檢測，或將該第一檢測平臺或該第二檢測平臺上檢測過的該面板移載至該進出料輸送帶上。

進一步地，該攝像機為線掃描攝影機或面掃描攝影機。

進一步地，在該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑的一側或二側，設置有朝該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑照射的側向光源。

進一步地，該移動式載具為多軸移動式載具；其中該多軸移動式載具通過伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動，以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。

一種單側式點燈檢查設備，包含有一或多個第一檢測平臺、一或多個第二檢測平臺、一移載手臂、以及一或多個攝像機；該第一檢測平臺包含有一承載面板的第一面板定位裝置，一設置於該第一面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第一面板定位裝置以帶動該第一面板定位裝置由入料部沿第一檢測路徑移動至出料部的第一移動式載具；該第二檢測平臺包含有一承載面板的第二面板定位裝置，一設置於該第二面板定位裝置上以點亮其上面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第二面板定位裝置以帶動該第二面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的第二移動式載具；該移載手臂設置於該第一檢測平臺的出料部及第二檢測平臺的入料部之間，用以將該第一檢測平臺上該出料部的面板移載至該第二檢測平臺上的該入料部；該攝像機設置於該第一檢測路徑 和/或該第二檢測路徑一側以拍攝該面板影像。

進一步地，該單側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備，包含有一設置於多個該第一檢測平臺的第一檢測路徑之間或多個該第二檢測平臺的第二檢測路徑之間的移動軸，一設置於該移動軸上並供該攝像機固定的平移載具，該平移載具帶動該攝像機於多個該第一檢測平臺的第一檢測路徑之間或多個該第二檢測平臺之間的第二檢測路徑移動，以分別通過該攝像機拍攝該第一檢測路徑或該第二檢測路徑上面板的影像。

進一步地，該單側式點燈檢查設備包含有一設置於該第一檢測平臺的入料部一側的進料輸送帶，一設置於多個該第一檢測平臺的入料部之間的進料移載手臂，該進料移載手臂將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平臺上。

進一步地，該單側式點燈檢查設備包含有一設置於該第二檢測平臺的出料部一側的出料輸送帶，以及一設置於多個該第二檢測平臺的出料部之間的出料移載手臂，該出料移載手臂系將該第二檢測平臺的面板移載至該出料輸送帶上。

進一步地，該第一攝像機及該第二攝像機為線掃描攝影機或面掃描攝影機。

進一步地，在該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑的一側或二側，設置有朝該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑照射的側向光源。

進一步地，該移動式載具為多軸移動式載具；其中該多軸移動式載具通過伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動，以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。

一種雙側式點燈檢查設備，包含有一第一檢測平臺、一第二檢測平臺以及一或多個攝像機；該第一檢測平臺包含有一承載面板的第一面板定位裝置，一設置於該第一面板定位裝置上以點亮該面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第一面板定位裝置以帶動該第一面板定位裝置由入料部沿第一檢測路徑移動至出料部的第一移動式載具；該第二檢測平臺包含有一承載另一面板的第二面板定位裝置，一設置於該第二面板定位裝置上以點亮該其上面板的點燈裝置或背光源，以及一搭載該第二面板定位裝置以帶動 該第二面板定位裝置由入料部沿第二檢測路徑移動至出料部的第二移動式載具；該攝像機設置在該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑的一側以拍攝該面板影像。

進一步地，該雙側式點燈檢查設備包含有一攝像機移載設備，包含有一設置於該第一檢測路徑及該第二檢測路徑之間的移動軸，一設置於該移動軸上並供攝像機固定的平移載具，該平移載具帶動該攝像機於該第一檢測路徑間及該第二檢測路徑間移動，以分別通過該攝像機拍攝該第一檢測路徑及該第二檢測路徑上該面板的影像。

進一步地，該雙側式點燈檢查設備還包含有一設置於該入料部一側的進料輸送帶，一設置於該第一檢測平臺及第二檢測平臺的入料部之間的進料移載手臂，該進料移載手臂將該進料輸送帶上的面板移載至該第一檢測平臺或該第二檢測平臺上。

進一步地，該雙側式點燈檢查設備包含有一設置於該出料部一側的出料輸送帶，以及一設置於該第一檢測平臺及第二檢測平臺的出料部之間的出料移載手臂，該出料移載手臂將該第一檢測平臺或該第二檢測平臺的面板移載至該出料輸送帶上。

進一步地，該攝像機為線掃描攝影機或面掃描攝影機。

進一步地，在該第一檢測路徑和/或該第二檢測路徑的一側或二側，設置有朝該第一檢測路徑及/或該第二檢測路徑照射的側向光源。

進一步地，該移動式載具為多軸移動式載具；其中該多軸移動式載具通過伺服馬達、步進馬達、線性馬達或感應馬達驅動，以沿該第一檢測路徑或該第二檢測路徑的方向移動。

本發明通過上述的五種方案，可通過模塊化配置，擴充檢測平臺的數量，依據廠商的需求自由選用單側、雙側檢測設備。本發明通過人工上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大的擴充性能，能夠有效率地提高產能、減少人力的成本並提高產品的質量。

附圖說明

圖1，本發明檢測平臺的結構示意圖。

圖2，本發明檢測平臺的局部放大示意圖(一)。

圖3，本發明檢測平臺的局部放大示意圖(二)。

圖4，本發明第一技術方案中的結構示意圖。

圖5，本發明第一技術方案中的俯視圖。

圖6，本發明第二技術方案中的結構示意圖。

圖7，本發明第二技術方案中的俯視圖。

圖8，本發明第三技術方案中的結構示意圖。

圖9，本發明第三技術方案中的俯視圖。

圖10，本發明第四技術方案中的結構示意圖。

圖11，本發明第四技術方案中的俯視圖。

圖12，本發明第五技術方案中的結構示意圖。

圖13，本發明第五技術方案中的俯視圖。

其中上述附圖中的標號說明如下：

10 檢測平臺

11 面板定位裝置

12 移動式載具

121 載臺

122 導引軌道

123 驅動裝置

13 攝像機

14 點燈裝置

141 連接器

142 圖形生成裝置

15 背光源

151 擴散板

16 側向光源

201 面板

R1 入料部

R2 出料部

P1 第一檢測路徑

200 單側式點燈檢查設備

202 工具機

21 第一檢測平臺

211 第一面板定位裝置

212 第一移動式載具

213 第一攝像機

22 第二檢測平臺

221 第二面板定位裝置

222 第二移動式載具

223 第二攝像機

P11 第一檢測路徑

P12 第二檢測路徑

300 單側式點燈檢查設備

31 第一檢測平臺

32 第二檢測平臺

311 第一面板定位裝置

321 第二面板定位裝置

313 第一移動式載具

323 第二移動式載具

33 移動式攝像機

331 移動軸

332 平移載具

333 攝像機

P21 第一檢測路徑

P22 第二檢測路徑

400 單側式點燈檢查設備

41 第一檢測平臺

42 第二檢測平臺

43 移動式攝像機

44 進出料輸送帶

45 移載手臂

411 面板定位裝置

424 第一攝像機

425 第二攝像機

500 單側式點燈檢查設備

51 第一檢測平臺

514 第一檢測平臺的入料部

515 第一檢測平臺的出料部

52 第二檢測平臺

521 面板定位裝置

524 第二檢測平臺的入料部

525 第二檢測平臺的出料部

53 進料輸送帶

54 第一移載手臂

55 出料輸送帶

56 第二移載手臂

57 第三移載手臂

58 固定式攝像機

59 移動式攝像機

P41 第一檢測路徑

P42 第二檢測路徑

600 雙側式點燈檢查設備

61 第一檢測平臺

614 第一檢測平臺的入料部

615 第一檢測平臺的出料部

62 第二檢測平臺

624 第二檢測平臺的入料部

625 第二檢測平臺的出料部

63 進料輸送帶

64 進料移載手臂

65 出料輸送帶

66 出料移載手臂

68 固定式攝像機

69 移動式攝像機

P51 第一檢測路徑

P52 第二檢測路徑

具體實施方式

有關本發明的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下。再者，本發明中的圖式，為說明方便，其比例未必按實際比例繪製，而有誇大的情況，該等圖式及其比例非用以限制本發明的範圍。

本發明透通過組合多個檢測平臺，依據用戶的需求及生產線的配置模式，配搭出符合使用者需求的點燈檢查設備。所述的點燈檢查設備是以一個或二個檢測平臺為一組，通過搭配建置標準化的檢測平臺，用戶可依據需求將檢測平臺組裝成手動、半自動、全自動的檢查設備，並可對應配置成單側或雙側的檢測平臺，以供用戶可選擇性的擴充設備。

請參閱圖1，是本發明檢測平臺10的結構示意圖，如圖所示：

本發明的檢測平臺10包含有一承載面板201的面板定位裝置11，一設置於該面板定位裝置11上以點亮該面板201的點燈裝置14(背光源)，以及一搭載該面板定位裝置11以帶動該面板定位裝置11朝一檢測路徑P1移動的移動式載具12。

所述的面板定位裝置11用以固定該面板201，使面板201固定於該面板定位裝置11上，以利於該移動式載具12帶動該面板201沿該檢測路徑P1的方向移動。在本實施例中，所述的面板定位裝置11通過真空吸附的方式固定該面板201。該面板定位裝置11包含有吸附載臺(圖未示)以及真空氣室(圖未示)。其中，該吸附載臺包含有一用以吸附該面板201的真空吸附平面，以及多個設置於該真空吸附平面上的吸孔；該真空氣室設置於該吸附載臺相對該真空吸附平面的另一側，通過一個或多個真空吸引 單元對該吸孔提供負壓以形成吸附該面板201的氣體導流面，使該面板201受多個該吸孔的吸引而貼附於該真空吸附平面上，從而移載該面板201。除上述的實施例外，所述的面板定位裝置11亦可為其他例如夾持機構、限位機構等接觸式的定位手段用以將該面板201固定於移動式載具12上。

所述的移動式載具12用於搭載該面板定位裝置11以帶動該面板定位裝置11朝該檢測路徑P1移動。在較佳的實施例中，所述移動式載具12為多軸移動式載具。在本實施例中，該移動式載具12包含有載臺121、導引軌道122以及驅動裝置123。所述的面板定位裝置11設置於該載臺121上，該載臺121連接在該導引軌道122上，通過該驅動裝置123使該載臺121於該導引軌道122所界定的路徑(檢測路徑P1)上移動，從而將該面板201由檢測平臺10的入料部R1移動至出料部R2，並供設置於該檢測路徑P1一側的攝像機13拍攝。所述驅動裝置123可為例如伺服、步進、線性、感應馬達、汽缸等結構，通過皮帶輪、齒輪或汽缸手臂帶動該載臺121移動的結構，在本發明中不予以限制。本發明中的檢測路徑P1，具體指在攝像機13景深範圍內，可清楚拍攝到該面板201影像的區域。在本實施例中，每一檢測路徑P1各自對應到至少一臺攝像機13。除本實施例之外，本發明尚不排除在同一檢測路徑P1一側設置不同角度攝像機，以分別取得該面板201多個表面的實施方式，在此先行敘明。所述的攝像機13可為線掃描攝影機(Line Scan Camera)或面掃描攝影機(Area Scan Camera)，在本發明中不予以限制。

請一併參閱圖2及圖3，本發明可通過設置點燈裝置14、或提供背光源15的方式點亮該面板定位裝置11上的面板201，以點亮該面板201並通過設置於該檢測路徑P1一側的攝像機13拍攝該面板201的影像，進一步偵測該面板201上的瑕疵。如圖2所示，在本實施例中，所述點燈裝置14包含有設置於該面板定位裝置11上的連接器141，及電性連接於該連接器141上的圖形生成裝置142。該圖形生成裝置142可設置於該面板定位裝置11上，或是設置於檢測平臺10的一側通過實體線路(例如扁平電纜)連接至該連接器141，在本發明中不予以限制。所述的圖形生成裝置142可輸出不同色域及灰階度不同的影像至該面板，並通過連接器141點亮該 面板201的背光模塊，以供一側的攝像機13進行拍攝。如圖3所示，在另一較佳實施例中，可通過將背光源15及擴散板151設置於該面板定位裝置11上，通過擴散板151將背光源所提供的光線均勻補光至該面板201的一側，適合用以檢測尚未結合背光板的面板半成品。

除上述的點燈裝置14、背光源15外，本實施例系該檢測路徑P1的一側，設置有朝該檢測路徑P1照射的側向光源16，通過低角度的側向光源16有利於取得面板201表面上的瑕疵及異塵影像。所述的側向光源16可包含有多個，分設於該面板201的兩側，以分別對該面板201的兩側進行補光。

以上已對本發明檢測平臺10的基礎架構進行詳細的說明，接下來，是針對本發明的五種不同實施方式分別進行說明，以便了解本發明技術構思及具體結構。

請一併參閱圖4及圖5，是本發明第一實施方案的結構示意圖及俯視圖，如圖所示：

本技術方案中的單側式點燈檢查設備200，包含有第一檢測平臺21、以及第二檢測平臺22。所述的單側式點燈檢查設備200可以一組兩個檢測平臺(第一檢測平臺21、第二檢測平臺22)為基本單位，依照用戶的需求擴充到二組甚或更多組檢測平臺(於本實施態樣中為二組)，用戶可配合實際產線的需求進行調配，以對應產線的動線進行適當的配置。

所述的第一檢測平臺21設置於該工具機202上。該第一檢測平臺21包含有一承載面板201的第一面板定位裝置211，一設置於該第一面板定位裝置211上以點亮該面板201的點燈裝置或背光源，一搭載該第一面板定位裝置211以帶動該第一面板定位裝置211沿一第一檢測路徑P11來回運動的第一移動式載具212，以及一設置於該第一檢測路徑P11的一側以拍攝該第一檢測路徑P11上該面板201影像的第一攝像機213。

所述的第二檢測平臺22設置於該工具機202上靠近該第一檢測平臺21的一側。該第二檢測平臺22包含有另一承載面板201的第二面板定位裝置221，一設置於該第二面板定位裝置221上以點亮其上面板201的點燈裝置或背光源，一搭載該第二面板定位裝置221以帶動該第二面板定位裝置221 沿一第二檢測路徑P12來回運動的第二移動式載具222，以及一設置於該第二檢測路徑P12的一側以拍攝該第二檢測路徑P12上的該面板201影像的第二攝像機223。

通過上述的方式，不同的面板201可通過人工或移載設備分別放置於該第一面板定位裝置211和第二面板定位裝置221上，通過該第一檢測路徑P11及該第二檢測路徑P12移動至該第一攝像機213和/或該第二攝像機223的景深範圍內，從而拍攝該面板201的影像。通過第一攝像機213及第二攝像機223分別取得對應的面板201的影像後，第一移動式載具212、第二移動式載具222將對應的面板201移回至第一檢測平臺21、第二檢測平臺22入料部的位置，此時可以通過人工或移載設備卸除該第一面板定位裝置211及第二面板定位裝置221上的面板201，以便放置另外一組面板201再次進行檢測。

在本技術方案中，公開了兩組檢查設備(四個檢測平臺)，用戶亦可通過增加檢測平臺擴充至三組甚至四組檢查設備，在本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外，本發明亦可單獨增加檢測平臺的數量，並未限定擴充必須為兩個一組的情況，在此必須先行敘明。

請參閱圖6及圖7，是本發明第二技術方案的俯視圖及結構示意圖，如圖所示：

本技術方案中的單側式點燈檢查設備300，主要包含有第一檢測平臺31、第二檢測平臺32以及移動式攝像機33。與第一技術方案的差異點在於，本實施態樣中所述的第一檢測平臺31及第二檢測平臺32上的攝像機為可移動式的攝像機，可移動至第一檢測路徑P21及第二檢測路徑P22的一側，以依序分別取得該第一檢測路徑P21及第二檢測路徑P22上面板201的影像。

所述的移動式攝像機33包含有一設置於該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22之間的移動軸331，一設置於該移動軸331上並供攝像機333裝設的平移載具332，該平移載具332帶動該攝像機333在該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22間移動，通過該攝像機333分別拍攝該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22上的面板201影像。

通過上述的設備，面板201可通過人工或移載設備分別放置於該第一檢測平臺31的第一面板定位裝置311及該第二檢測平臺32的第二面板定位裝置321上，通過該第一檢測路徑P21及該第二檢測路徑P22移動至該攝像機333的景深範圍內。所述的移動式攝像機33依據可程序化邏輯控制器(PLC)或傳感器的指令，判斷面板201擺設的順序，移動所述攝像機333至對應的第一檢測路徑P21或第二檢測路徑P22的上方，以拍攝經過該第一檢測路徑P21或該第二檢測路徑P22的面板201的影像。經攝像機333拍攝過後的面板201，通過第一檢測平臺31上的第一移動式載具313或第二檢測平臺321上的第二移動式載具323將面板201移回至第一檢測平臺31或第二檢測平臺32的入料部的位置，在該面板201移回的同時，可通過人工或移載設備卸除該兩個面板定位裝置上的面板201，以便放置另外一組面板201再次進行檢測。

所述的面板201可依序送至該第一檢測平臺31及該第二檢測平臺32，以減少作業的時程。具體而言，面板201載置於該第一檢測平臺31上時，該第一移動式載具313將該面板201朝第一檢測路徑P21的方向移動，此時，該移動式攝像機33通過驅動裝置123將平移載具332移動至該第一檢測路徑P21的上方，通過攝像機333對該面板201進行拍攝；在拍攝的同時，人工或移載設備可將另一面板放置於第二檢測平臺32上。當第一檢測平臺31上的面板201移回至該第一檢測平臺31的入料部時，該第二檢測平臺32的面板朝第二檢測路徑P22的方向移動，於此同時，該移動式攝像機33通過驅動裝置123將平移載具332移動至第二檢測路徑P22的上方，並藉通過攝像機333拍攝第二檢測路徑P22上面板201的影像通過上述的步驟循環持續進行檢測。

在本技術方案中，公開了兩組檢查設備(四個檢測平臺)，用戶亦可通過增加檢測平臺擴充至三組、甚至四組檢查設備，在本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外，本發明亦可單獨增加檢測平臺的數量，並未限定擴充必須為兩個一組的情況，在此必須先行敘明。

請參閱圖8及圖9，是本發明第三技術方案的俯視圖及結構示意圖，如圖所示：

本技術方案中的單側式點燈檢查設備400，主要包含有第一檢測平臺41、第二檢測平臺42、移動式攝像機43、第一攝像機424、第二攝像機425、進出料輸送帶4、以及移載手臂45。本技術方案與第一技術方案、第二技術方案的差異點在於，本技術方案可通過手動或自動的方式，將面板201放置在進出料輸送帶44上，從而完成進料或出料的動作。

所述進出料輸送帶44可雙向運動，通過汽缸或是雙向馬達帶動該輸送帶前進或後退以輸送該面板201。該進出料輸送帶44可為一個亦可為多個，根據用戶的需求進行配置，該進出料輸送帶44的數量非屬本發明所欲限定的範圍。

所述的移載手臂45可通過馬達或汽缸帶動，在多個檢測平臺(第一檢測平臺41、第二檢測平臺42)及進出料輸送帶44間移動，用以將該進出料輸送帶44上的面板201移載至該第一檢測平臺41或該第二檢測平臺42上進行檢測，或是將該第一檢測平臺41或該第二檢測平臺42上檢測過的面板201移載至該進出料輸送帶44上，以傳送至人員或機臺以進行分類。該移載手臂45可通過真空吸附手段或是其他夾持、定位手段固定面板，完成面板201的移載動作。

本技術方案同第一技術方案及第二技術方案，均包含有兩組檢查設備。所述的檢查設備可與第一技術方案相同，利用固定式的攝像機對面板進行取像，亦可與第二技術方案相同利用可移動式的攝像機對面板進行取像，又或是如本技術方案中混和搭配第一技術方案的固定式的攝像機(第一攝像機424、第二攝像機425)、及可移動式的攝像機43對面板201進行取像，於本發明中不予以限制。

具體操作流程中，人工或移載設備將面板201擺設於該進出料輸送帶44上，在傳感器偵測到該面板201時，進出料輸送帶44將該面板201向內朝檢測平臺(第一檢測平臺41、第二檢測平臺42)入料部的方向輸送，並通過該移載手臂45，依序將該面板201分別移載至該第一檢測平臺41或第二檢測平臺42上。在檢測完畢時，該移載手臂45將檢測過後的面板201移載至該進出料輸送帶44上，此時該進出料輸送帶44將該面板201由相同路徑輸送至人員或移載設備，完成檢測步驟。

在另一較佳的操作流程中，多個所述檢測平臺(第一檢測平臺41、第二檢測平臺42)可分別依據時序進行檢測。舉例而言，當人員或移載設備將該面板201放置於該進出料輸送帶44時，該進出料輸送帶44將該面板201朝檢測平臺(第一檢測平臺41、第二檢測平臺42)的入料部的方向送出。此時，移載手臂45將該面板201輸送至第一檢測平臺41上的面板定位裝置411，通過第一檢測平臺41的攝像機對該面板201進行檢測；在第一檢測平臺41進行檢測的同時，該第二檢測平臺42的面板201已完成檢測，此時該移載手臂將該第二檢測平臺42上的面板201移載至該進出料輸送帶44，由該進出料輸送帶44將該面板201朝人員或分類裝置的方向輸送，依照上述的程序，可省去面板201移載時所需的時間。

在本技術方案中，公開了二兩組檢查設備(四個檢測平臺)，用戶亦可藉由增加檢測平臺擴充至三組、甚至四組檢查設備，於本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外，本發明亦可單獨增加檢測平臺的數量，並未限定擴充必須為兩個一組的情況，在此必須先行敘明。本技術方案同第一實技術方案及第二技術方案，均包含有兩組檢查設備。該檢測平臺的檢測時間及順序可依照用戶的需求自行調整，使檢測效率優化並進一步增加工作效率。

請參閱圖10及圖11，系本發明第四技術方案的俯視圖及結構示意圖，如圖所示：

本實施技術方案的單側式點燈檢查設備500，包含有一第一檢測平臺51、一第二檢測平臺52、一進料輸送帶53及第一移載手臂54、一出料輸送帶55及第二移載手臂56以及一設置於該第一檢測平臺51及該第二檢測平臺52之間的第三移載手臂57。本技術方案與第一技術方案及第二技術方案的差異點在於檢測平臺間的配置方式。本實施方案中的檢查設備具有進料輸送帶53以及出料輸送帶55，第一移載手臂54用以將進料輸送帶上的面板移載至第一檢測平臺51，第二移載手臂56用以將第二檢測平臺52上的面板移載至出料輸送帶55上，第三移載手臂57用以將第一檢測平臺51的面板201移載至第二檢測平臺52，適合用於對面板201進行二次檢測或雙面檢測。

所述的進料輸送帶53用以供面板201擺設，通過將該面板201朝該第一檢測平臺51的入料部514的方向傳送。所述的進料輸送帶53可與該第一檢測平臺51的入料部514部分重疊而位於同一平面上，從而第一移載手臂54僅需操作在水平及上下兩個方向(即圖10中的左、右及進、出)，即可將該面板201由該進料輸送帶53上移載至第一檢測平臺51的入料部514。

所述的出料輸送帶55用以供面板201擺設，通過將該面板201由第二檢測平臺52的出料部525朝人員或移載設備的方向輸送。與進料輸送帶53相同的，所述的出料輸送帶55可與該第二檢測平臺52的出料部525部分重疊而位於同一平面上，從而第二移載手臂56僅需操作在水平及上下方向(即圖10中的左、右及進、出)，即可將該面板201由該第二檢測平臺52的出料部525移載至出料輸送帶55上。

在本實施態樣中，為使檢查設備的入料、出料均位於同一側，所述的第一檢測平臺51的入料部514與第二檢測平臺52的出料部525位於同一側，以利於人員操作或移載設備在同一側操作。

再該第一檢測路徑P41及該第二檢測路徑P42一側的攝像機，可為固定式攝像機58或移動式攝像機59，在本發明中不予以限定。在本技術方案中，第一檢測平臺51及第二檢測平臺52的部分分別選用兩個固定式攝像機58及一個移動式攝像機59以分別應付四個檢測平臺，然而，本發明亦不排除均設置固定式攝像機58、均設置移動式攝像機59的實施例、或其他不同排列方式的均等態樣，在此先行敘明。

所述的第三移載手臂57設置於該進料輸送帶53及出料輸送帶55的相對側。該第三移載手臂57可通過馬達或汽缸帶動，於多個第一檢測平臺51及第二檢測平臺52間移動，用以將該第一檢測平臺51上的面板201移載至該第二檢測平臺52上以進行第二次檢測。在其中一較佳的實施例中，所述的移載手臂57可通過翻面機構將該面板201翻面後送至第二檢測平臺52的入料部524上進行第二次檢測。與第一移載手臂54及第二移載手臂56相同，除上述的實施態樣外，所述的第三移載手臂57亦可為多為操作的多軸機械手臂(Multi-Axis Robotic Arm)，於本發明中不予以限制。

其中，第一檢測平臺51與第二檢測平臺52的檢測路徑的方向相反。該第一檢測平臺51的入料部514與該第二檢測平臺52的出料部525位於同一側；該第一檢測平臺51的出料部515則與該第二檢測平臺52的入料部524位於同一側。

於本實施態樣中，分別具有兩個並列設置的第一檢測平臺51及二個並列設置的第二檢測平臺52。面板201擺設於該進料輸送帶53時，第一移載手臂54依據順序將面板201移載至其中一該第一檢測平臺51的入料部514上，以通過將該面板201朝第一檢測路徑P41的方向移動，進一步移動至該攝像機(固定式攝像機58、移動式攝像機59)的景深範圍，進一步拍攝該第一檢測路徑P41上面板201的影像。在拍攝完成時，於該面板201移動至該第一檢測平臺51的出料部515時，第三移載手臂57將該第一檢測平臺51的出料部515上的面板201移載至第二檢測平臺P42的入料部524上，以進行第二次檢測。所述的第二次檢測可為將該面板201翻面後所執行的背面檢測亦或是提供與第一檢測平臺51不同光源的檢測方式，在本發明中不予以限制。在進行第二次檢測時，通過將該面板201朝第二檢測路徑P42的方向移動，以移動至該攝像機(固定式攝像機58、移動式攝像機59)的景深範圍進一步拍攝該第二檢測路徑P42上面板201的影像。在第二次檢測完成時，第一移載手臂54將該第二檢測平臺52的出料部525的面板201移載至該出料輸送帶55上，以通過該出料輸送帶55傳送至人員或移載設備以對該面板201進行分類。

在本技術方案中，公開了四組檢查設備(八個檢測平臺)，用戶亦可藉由增加檢測平臺擴充至更多組檢查設備(或是減少為一組或二組)，在本發明中不予以限制擴充的數量。除以每組為單位擴充外，本發明亦可單獨增加檢測平臺的數量，並未限定擴充必須為兩個一組的情況，在此必須先行敘明。該檢測平臺的檢測時間及順序可依照用戶的需求自行調整，使檢測效率優化並進一步增加工作效率。

請參閱圖12及圖13，系本發明第五技術方案的俯視圖及結構示意圖，如圖所示：

本實施態樣為雙側式點燈檢查設備600。該雙側式點燈檢查設備600 包含有第一檢測平臺61、第二檢測平臺62、一進料輸送帶63及進料移載手臂64、以及一出料輸送帶65及出料移載手臂66。本技術方案與上述技術方案的主要差異點在於本技術方案的檢測平臺係為雙側式的配置方式。

在實際的操作中，可通過人工或移載設備將面板201放置於該進料輸送帶63上，以將該面板201朝第一檢測平臺61的入料部614及第二檢測平臺62的入料部624的方向傳輸。於該面板201移動至定位時，進料移載手臂64依據順序將該進料輸送帶63上的面板201移載至該第一檢測平臺61的入料部614或第二檢測平臺62的入料部624上，通過將該面板201朝第一檢測路徑P51及第二檢測路徑P52的方向移動，進一步移動至該攝像機(固定式攝像機68、移動式攝像機69)的景深範圍，進一步拍攝該第一檢測路徑P51上面板201的影像。在拍攝完後，系該面板201移動至該第一檢測平臺61的出料部615或第二檢測平臺62的出料部625)，通過出料移載手臂66依序將該第一檢測平臺61的出料部615或該第二檢測平臺62的出料部625上的面板201移載至該出料輸送帶65，通過該出料輸送帶65傳送至人員或移載設備以對該面板201進行分類。

在本實施態樣中，除第一檢測平臺61及第二檢測平臺62外，還擴充有六個檢測平臺。由於擴充的檢測平臺與第一檢測平臺61及第二檢測平臺62實質上並無差異，即不再針對相同技術的部分予以贅述。所擴充的檢測平臺的數量可依據用戶的需求增加或減少，本發明對於檢測平臺的數量並不欲予以限制。

綜上所述，本發明通過上述的多種技術方案，可通過模塊化配置，擴充檢測平臺的數量，依據廠商的需求自由選用單側、雙側對應或是二次檢測。本發明通過人工上下面板、設備自動上下面板皆能有效地應用其強大的擴充性能，有效率地提高了產能、減少了人力的成本並提高了產品的質量。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應仍屬本發明的專利涵蓋範圍內。