遙控電動牽引糧面平整機的製作方法
2023-10-23 19:04:47
專利名稱：遙控電動牽引糧面平整機的製作方法
技術領域：
本實用新型與糧面平整技術有關，特別與主要用於糧倉糧面及其它散裝粒料堆面平整的遙控電動牽引糧面平整機有關。
背景技術：
已有的平整糧倉糧面及其它散裝粒料堆面都是採用人工平整。人工平整費工、費力，平整度差，人工平整壓實糧堆後對儲糧不利，人工平整時粉塵大，工作環境惡劣。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種體積小、重量輕、結構緊湊、操作簡單、省力、工作效率高、改善工作環境、有利於儲糧安全的遙控電動牽引糧面平整機。
本實用新型的目的是這樣來實現的本實用新型遙控電動牽引糧面平整機包括主機，拉板或振動板，主機中有受遙控電動機構控制的裝在電機架上的電機，含與電機輸出軸連接的蝸杆、與蝸杆嚙合的蝸輪及裝在蝸輪中的空心軸的空心套軸減速器，中心軸一端穿在空心軸上，中心軸上裝有纏繞鋼繩的捲筒，含撥杆的離合器中的動爪和定爪分別滑動套裝或固定在空心軸或中心軸上，拉板或振動板通過鋼繩與主機連接，遙控電動機構為整機實現對機械控制的中心，採用遙控來實現電機的運轉、停止，離合器的分合等，實現整機電動機構的集中控制，保證整機正常工作狀態，遙控電動機構解決了電纜在捲筒上卷繞時無法使電和鋼繩不同步問題，空心套軸減速器解決了拉板或振動板快速移動時捲筒自由反轉的難題，具有體積小，省力、結構簡單、傳動方便的優點。
上述的遙控電動機構中有遙控開關，電源換相開關，通過交流接觸器與電源換相開關連接的遙控接收器，與離合器中的撥杆連接的槓桿，外部接入的電源通過遙控接收器，由遙控開關發出的信號指揮電路的接通和斷開，實現了整機工作和停機的遠程(如0～100米)控制。
上述的遙控電動機構中有電源指示燈，緊急按鈕。
上述的主機中有繞線限位裝置，包括裝在電機架上的支座(34、35)，平行裝在支座(34、35)上的滑動軸，限位軸，滑動軸上有含滑槽的限位滑輪，鋼繩一端從捲筒上拉出而從限位滑輪槽和限位軸間穿過與拉板或振動板連接，當捲筒正轉或反轉時，限位滑輪和限位軸也隨鋼繩正轉或反轉，當拉板工作角度改變時，限位滑輪也同時隨拉板工作角度改變而限制鋼繩脫出，並防止了鋼繩在捲筒上的亂繞或越出捲筒。
上述的振動板中有板體，裝在板體骨架上的振動電機，裝在板體糧食出口處的受梳齒調節手柄調節的梳齒，牽引鋼繩。
上述的板體糧食出口處有導糧分流板，減少振動板前進時的阻力，保證了糧面的平整。
上述的主機中在電機架底部有轉盤，主機上有防護罩，主機可隨拉板或平糧角度變化作360°轉，防護罩是防止糧粒掉入主機內。
上述的主機與拉板或振動板間有導向定位裝置，包括連接板，一端穿過連接板的固定杆，裝在連接板上的滑輪，位於滑輪上的防滑扣，捲筒上的鋼繩一端穿過導向定位裝置中的滑輪而與拉板或振動板連接，使被牽引的拉板或振動板運動軌跡不出現重複，減少移動次數，從而提高平整速度。
本實用新型體積小、重量輕、結構緊湊、操作簡單、省力、工作效率高，改善了工人工作環境，利於儲糧安全。
圖1為本實用新型平整作業流程圖。
圖2為主機結構示意圖。
圖3為圖2的俯視圖。
圖4為拉板結構示意圖。
圖5為圖2中所示固定杆結構示意圖。
圖6為空心套軸減速器結構示意圖。
圖7為遙控電動機構示意圖。
圖8為繞線限位裝置結構示意圖。
圖9為糧面振動板結構示意圖。
圖10為圖9的俯視圖。
圖11為圖10的右視圖。
圖12為導向定位裝置示意圖。
圖13為圖12的俯視圖。
具體實施方式
參見圖1，在倉房1中放置了主機2、導向定位裝置3、拉板或振動板4，裝在主機2上的牽引鋼繩5。通過圖5所示的固定杆6將主機安裝固定在A處的轉盤7上，導向定位裝置固定在①處，牽引鋼繩從導向定位裝置中的滑輪內穿出，與拉板或振動板扣接，起動主機2，將拉板或振動板牽引至導向定位裝置處停機，抽出導向定位裝置，將其重新固定在②的位置，再重複在①位置的操作，依次移動③、④……位置，直至完成全倉作業。
特殊情況下，可不使用導向定位裝置，由主機直接牽引作業。
參見圖2、圖3，主機2中有電機架8，裝在電機架上的電機9、空心套軸減速器10、離合器11、繞線限位機構12、軸承座13、裝在軸承座上的鋼繩捲筒14、遙控電動機構15。圖5所示的固定杆6穿過電機架上的通孔16將主機裝在轉盤上。主機外有防塵罩，防止糧粒掉入主機內。
圖4中的拉板4固定在兩根固定杆17上且可調節其高度，固定杆17上裝有拉板扶手18，遙控開關29裝在拉板扶手上。
圖6為空心套軸減速器結構示意圖。有與電機輸出軸連接的蝸杆19、與蝸杆嚙合的蝸輪20，裝在蝸輪中的空心軸21。離合器11的定爪22、動爪23分別固定或滑動套裝在中心軸24或空心軸上，其撥杆25如圖7所示與牽引電磁鐵上的槓桿連接，鋼絲捲筒固定在中心軸24上。
空心套軸減速器用於控制整機鋼繩捲筒卷繞和釋放，實現連續往復地工作。作用原理為，工作時需要帶動鋼繩捲筒順時針方向卷繞，以每秒0.9米的速度拉動拉板平整糧面，停機時鋼繩捲筒可逆時針方向隨拉板移動自由轉動，拉板便隨人快速移動至工作位置。當電源由遙控開關接通後電機帶動減速速器轉動，離合器11的動爪是裝在空心套軸上可以往復滑動的，遙控開關開啟接通電源電，在電機運轉的同時，牽引電磁鐵同時工作，並通過撥杆將離合器11的動爪撥向固定在空心套軸內的中心軸上的定爪，使之合擾，帶動中心軸一起轉動，使鋼繩捲筒進行卷繞，當遙控開關關閉時，電機停轉，牽引電磁鐵釋放，離合器11動爪與定爪分離複合，中心軸24便可隨鋼繩捲筒在鋼繩(拉板)的拉動下作反向自由運轉，不受速速器控制，拉板便可在人的移動下，拉到任意工作位置。
圖7為遙控電動機構結構示意圖。遙控電動機構為整機實現對機械控制的中心，主要採用遙控機構來實現電機的運轉、停止；離合器的分、合等，實現整機電動機構的集中控制，保持整機正常工作狀態。
遙控電動機構的整機中佔有很重要的地位，它主要由電磁鐵26、交流接觸器27、離合器11、遙控接收器28、電機9、遙控開關29、換相開關30等組成。有緊急按鈕31，如果在工作時發生遙控器失控，立即按下緊急按鈕即可立即停機。另設有電源輸出插座32，供配套附件用電，並同時接受控制。另設有電源指示燈33。
將三相電源接入電源換相開關30，再從換相開關接入遙控接收器中交流接觸器的三個輸入接線鏍釘上，並從其中兩根相線上分別引線，接在電磁線圈的兩端，並斷開電磁線圈迴路，將遙控接收器中繼電器兩個常開觸點串接在斷開線圈的兩端，在線圈中形成一個常開的迴路。接通電源後，電源指示燈33點亮。當遙控開關按下ON按鍵時，遙控接收器收到遙控開關發出的信號，驅動繼電器常開觸點閉合，交流接觸器電磁線圈形成閉合迴路，使接觸器鐵芯充磁將動塊吸合，這時電機電源接通電機運轉，如果電機反轉，可通過換相開關30進行轉換。同時牽引電磁鐵26通電動作於槓桿、拉動撥杆，合上離合器11，整機開始工作。當按下遙控開關30OFF鍵時，繼電器斷電，停止工作，常開觸點復位，接觸器線圈迴路斷開，接觸器常開觸點復位恢復開的狀態，電機和牽引電磁鐵斷電，離合器恢復分離狀態，即完成一次控制操作過程。
圖8為繞線限位裝置結構示意圖。包括裝在電機架上的支座34、35，平行裝在支座34、35上的滑輪軸36、限位軸37。滑輪軸上有含槽38的限位滑輪39。安裝時，限位滑輪39安裝在滑輪軸36上，並可自由滑動，限位軸37與滑輪軸36平行安裝，並可自由轉動，作用是防止鋼繩從限位滑輪槽中滑出。安裝時將鋼繩從捲筒上拉出，從限位滑輪39上的槽38內與限位軸37之間穿出，與拉板扣接。當捲筒正轉或反轉時，限位滑輪39和限位軸37也隨鋼繩正轉或反轉，拉板工作角度改變時，限位滑輪39也同時隨拉板工作角度的改變，而限制鋼繩脫出，並防止了鋼繩在捲筒上的亂繞或越出捲筒。
圖9、圖10、圖11為振動板結構示意圖。振動板有板體40，與電纜46連接的振動電機41裝在板體骨架42上。在板體糧食出口端有受梳齒調節手柄43控制的梳齒44，導糧分流板45、有扣牽引鋼繩5。
糧面經初步平整後，將鋼繩扣從拉板上取下，扣在振動板牽引鋼繩5扣上，將電源線的插頭(與鋼繩同長)插在糧面平整機的電源輸出插孔上，將振動板抬至工作位置後，在運行直拐角處插上如圖5所示的導向固定杆，將牽引鋼絲繩掛入定位杆滑輪，按下拉板上的遙控開關ON鍵(遙控開關也可從拉板上取下拿在手中操作)，糧面平整機電源接通並開始工作，振動電機同時開始運轉，並產生振動。振動板隨糧面平整機鋼繩的牽引以每秒0.9米速度隨導向定位杆成垂直運動並振動糧面，前端的梳齒44梳掉糧面上的繩索及大型雜物，使糧面達到平整的目的，當牽引到一定位置時，按下遙控開關OFF鍵即停機，這時可將振動器拉動到另一個位置(相間2.5米左右)，導向定位裝置也同時水平移動2.5米左有固定，重複上述程序，直至整個糧面被平整後即完成往復工作。
為了減少振動板前進時阻力，在前部設置了導糧分流板45，當鋼繩向前牽引時，導糧分流板45在前進時將堆集在前面的多餘糧食分向兩側，從而減小阻力，同時也防止了將糧食颳走，保證了糧面的平整。
圖12、圖13是導向定位裝置示意圖。包括如圖5所示的二根固定杆6螺紋穿過橫截面形狀為三角形的連接板47的兩角上的固定孔48與連接板螺紋固定。連接板另一角上裝有滑輪49，其頂部有防滑扣50。
導向定位裝置主要為使被牽引的拉板或振動板運動軌跡不出現重複，減少移機次數，從而提高平整速度。
將主機轉盤固定在糧倉內移機次數最少的位置，裝主機於轉盤上，將導向定位裝置用兩根固定杆6穿過固定孔48，按圖1作業流程示意圖上的作業位置固定好，將主機牽引鋼繩繞入滑輪49槽內，扣好防滑扣50，防止鋼繩從滑輪上滑脫。將扣接好鋼繩的拉板或振動板移向需平整的位置，按前述方法起動主機，牽引鋼繩通過導向定位裝置將拉板或振動板按導向裝置的導向，作直線、互相平行的軌跡運行，克服了扇形面的重複覆蓋，提高了速度，改善了平整質量。
參見圖1～3，主機在不工作時(遙控開關20未發出信號時)，離合器11處於釋放狀態，鋼繩捲筒14可隨拉板4的拉動而任意轉動，當拉板4被移動到工作位置時，(拉板上的鋼繩A點與捲筒14的鋼繩5扣接)，將拉板4插入需要拉平的物料中的適當深度，按下遙控開關20ON鍵，遙控接收器常開電路閉合，接通交流接觸器磁力線圈，各觸點被吸合通電，聯接在接觸器上的電機9運轉，聯接在接觸器上的電磁鐵26吸合，拉動撥杆將離合器11合上，由於撥杆上的離合器動爪是用鍵與空心套軸減速器10的空心軸相聯，空心軸與蝸輪相聯，電機帶動蝸杆驅動蝸輪，蝸輪帶動空心軸，空心軸通過離合器的動爪與空心軸中的中心軸上的定爪相合撥動中心軸，驅動固定在中心軸上的捲筒14，使鋼繩以每秒0.9米的線速卷繞在捲筒上，並拉動拉板4向前，將物料推到所需位置或拖動振動板至所需位置時，右手按動遙控開關2OFF鍵，磁力線圈斷電，離合機構釋放，空心軸與中心軸分離，中心軸呈可自由轉動狀態，以等待下次移動拉板或振動板時可將鋼繩和電纜輕鬆自如地從捲筒上拉出。即完成一次工作過程，重複進行，直到料面被拉平和平整完畢。
權利要求1.遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於包括主機，拉板或振動板，主機中有受遙控電動機構控制的裝在電機架上的電機，含與電機輸出軸連接的蝸杆，與蝸杆嚙合的蝸輪及裝在蝸輪中的空心軸的空心套軸減速器，中心軸一端穿在空心軸上，中心軸上裝有纏繞鋼繩的捲筒，含撥杆的離合器中的動爪和定爪分別滑動套裝或固定在空心軸或中心軸上，拉板或振動板通過鋼繩與主機連接。
2.如權利要求1所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於遙控電動機構中有遙控開關，電源換相開關，通過交流接觸器與電源換相開關連接的遙控接收器，與離合器中的撥杆連接的槓桿。
3.如權利要求1所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於遙控電動機構中有電源指示燈，緊急按鈕。
4.如權利要求1或2或3所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於有繞線限位裝置，包括裝在電機架上的支座(34、35)，平行裝在支座(34、35)上的滑動軸、限位軸，滑動軸上有含滑槽的限位滑輪，鋼繩一端從捲筒上拉出而從限位滑輪槽和限位軸間穿過與拉板或振動板連接。
5.如權利要求1或2或3所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在于振動板中有板體，裝在板體骨架上的振動電機，裝在板體糧食出口處的受梳齒調節手柄調節的梳齒、牽引鋼繩。
6.如權利要求5所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於板體糧食出口處有導糧分流板。
7.如權利要求1或2或3所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於在電機架底部有轉盤，主機上有防護罩。
8.如權利要求1或2或3所述的遙控電動牽引糧面平整機，其特徵在於主機與拉板或振動板間有導向定位裝置，包括連接板，一端穿過連接板的固定杆，裝在連接板上的滑輪，位於滑輪上的防滑扣，捲筒上的鋼繩一端穿過導向定位裝置中的滑輪而與拉板或振動板連接。
專利摘要本實用新型提供了一種遙控電動牽引糧面平整機。包括主機，拉板或振動板，主機中有受遙控電動機構控制的裝在電機架上的電機，含與電機輸出軸連接的蝸杆、與蝸杆嚙合的蝸輪及裝在蝸輪中的空心軸的空心套軸減速器，中心軸一端穿在空心軸上，中心軸上裝有纏繞鋼繩的捲筒，含撥杆的離合器中的動爪和定爪分別滑動套裝或固定在空心軸或中心軸上，拉板或振動板通過鋼繩與主機連接。本實用新型體積小、重量輕、結構緊湊、操作簡單、省力、工作效率高、改善工作環境、利於儲糧安全。
文檔編號B65G69/00GK2639262SQ0325001
公開日2004年9月8日 申請日期2003年8月21日 優先權日2003年8月21日
發明者周興明, 王紹軒, 張安雲 申請人:中國儲備糧管理總公司成都分公司