一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法
2023-10-27 06:39:02 3
一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法，其主要技術方案為採用一種通過低功耗藍牙技術開發的一個十分精確的微定位模塊，將這種微定位模塊封裝成一個很小的定位器（1），然後將定位器（1）安裝在礦井通道上，定位器（1）體積小巧，可以安裝很密集，更重要的是這種採用低功耗藍牙的微定位器（1）能耗很低，普通的紐扣電池可以使定位器持續工作兩年，保證定位器的易維護性和耐久性。然後安裝於礦工安全帽和腰帶扣上的信號感應裝置（2）可以與定位器（1）進行信號交換，從而可以精確定位礦工在礦井中的位置。
【專利說明】一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法
[0001]【技術領域】:
本發明涉及一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法，屬於智能定位領域。
[0002]【背景技術】:
採礦業是工業生產的基礎，時至今日，採礦業仍然有大量的礦工穿梭於礦井通道內，礦難是大家都不願意發生的事實，但萬一發生礦難，在營救工作中對於礦工的定位尤為重要。
[0003]一些大型的礦山，採用了 GPS對礦工定位的方式，但是GPS的定位原理是通過衛星信號，在礦山內，尤其是在較深的礦井中時，經常會出現GPS沒有信號的情況，這樣就相當於定位方法失效了。另外，GPS的耗電量也是一個問題，對於平時的維護以及發生事故時的耐久性比較難以保證。另外一種在礦井中鋪設定位電纜的方法則更不可取，如果發生通道坍塌的情況，則很有可能引起電纜斷裂，從而造成定位失效。
[0004]低功耗的藍牙技術是最近新研發的技術，主要用途在於精確的室內定位，它不依賴於外部的衛星信號或是其他信號，它僅靠自己低功耗的藍牙發出信號，通過對應的信號接收裝置，進行信號交換，確定信號接收裝置與低功耗藍牙定位器的相對位置，再對比該低功耗藍牙定位器預先安裝的位置分布，從而確定信號接收裝置的精確位置。定位的精確度可以完全由定位器安裝的密度決定，而這種低功耗藍牙定位裝置很小，封裝尺寸在釐米級，所以定位的精度可以完全確保在釐米級。
[0005]
【發明內容】
:
本發明為一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法，其技術方案為將一個基於低功耗藍牙技術的微定位器(I)密集安裝於礦井通道中，礦工安全帽和腰帶扣上的信號感應裝置(2)可以與其進行信號交換，從而確定礦工所在的位置。
[0006]微定位器(I)能耗很低，可以使用紐扣電池驅動長達兩年，能耗和維護成本都很低。
[0007]微定位器(I)的低功耗藍牙技術的信號傳輸距離最遠可達50米，在10米的範圍內有最優的信號傳輸效果，保證與信號感應裝置(2)之間的信號交換。
[0008]微定位器的封裝尺寸在釐米級別，根據需求可以很密集的安裝在礦井通道內，密集程度直接決定了定位的精確度。另外，這種定位器的成本很低，便於大規模的安裝，適合普及應用。
[0009]有益效果:
這種微定位器不依賴於外置的GPS信號，定位中可能受到幹擾的可能性小，另外，由於其定位的原理，可以獲得很高的定位精度。同時使用低功耗藍牙技術，耗能低，結合生產成本和維護成本，可以大量的普及使用。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1為安裝微定位器(I)的礦井通道及礦工身上信號通訊器(2)示意圖。
[0011]附圖標記:1_微定位器；2_信號接收裝置。
[0012]【具體實施方式】:
結合圖1來詳細說明基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法。
[0013]將一個使用低功耗藍牙技術的微定位器(I)按照預先設計好的位置安裝於礦井通道內，安裝的位置沒有限制，但優先安裝於剛性的牆體和設施上，確保發生通道坍塌也能保證定位器(I)的位置不會發生較大的變化。
[0014]定位器(I)的封裝尺寸為釐米級，所以安裝的密度可以很高。低功耗藍牙的微定位技術是一種應用於室內定位的相對定位方法，它靠與信號接收裝置(2)之間的信號交換來確定信號接收裝置(2)的位置，然後通過對比預先安裝定位器(I)的位置信息，從而確定信號接收裝置(2)的精確位置。
[0015]定位器(I)使用的是低功耗的藍牙技術，能耗很低，使用普通的紐扣電池可以驅動使用長達兩年，便於定位器的維護，也提高了定位器的耐久性。
[0016]接收裝置(2)安裝於礦工的安全帽和腰帶扣上，具有多重的保證，某些情況下安全帽可能會跌落或丟失，但腰帶扣上的接收裝置會是礦工更好的貼身裝置。另外，使用兩套接收裝置也能夠留有備案，確保在任何惡劣的情況下都有與定位器進行信號交換的裝置。
【權利要求】
1.一種基於低功率藍牙定位技術的礦工定位方法，其特徵在於:將一個基於低功耗藍牙技術的微定位器(I)密集安裝於礦井通道中，礦工安全帽和腰帶扣上的信號感應裝置(2)可以與其進行信號交換，從而確定礦工所在的位置。
2.根據權利I所述的礦工定位方法，其特徵在於:微定位器(I)能耗很低，可以使用紐扣電池驅動長達兩年。
3.根據權利I所述的礦工定位方法，其特徵在於:微定位器(I)的低功耗藍牙技術的信號傳輸距離最遠可達50米，保證與信號感應裝置(2)之間的信號交換。
4.根據權利I所述的礦工定位方法，這種微定位器的封裝尺寸在釐米級別，根據需求可以很密集的安裝在礦井通道內，密集程度影響定位的精確度。
【文檔編號】H04W4/04GK104410955SQ201410648067
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月15日 優先權日:2014年11月15日
【發明者】聶剛, 謝峰, 龍海敏 申請人:安徽省新方尊鑄造科技有限公司