一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置的製作方法

2023-10-27 22:11:37

專利名稱：一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動送料裝置技術領域，特指一種使用於衝壓工具機的自 動送料裝置。
技術背景目前，大部分的衝壓加工工具機無配備自動送料機構，在進行衝壓加工時， 均需依靠人手將待衝壓件放入衝壓區內，作業極其危險，易出現工傷事故； 而國外現有適用於衝壓工具機的自動送料機構則結構複雜，且設備成本極高， 在考慮經濟和成本的情況下，國內大部分中小企業難以配備該類設備，因此， 此種現狀一直未能解決。 實用新型內容本實用新型的目的在於針對現有技術的不足提供一種使用於衝壓工具機的 自動送料裝置，該種使用於衝壓工具機的自動送料裝置結構簡單，能夠自動送 料給衝壓工具機，動作準確，安全可靠，且設備成本低。為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的它包括底座、 主柱、抓手、送料架，主柱固定於底座上，所述的送料架上則安裝有用於抬 升衝壓件的抬升板，抬升板連接抬升氣缸，送料架上還安裝有由馬達驅動的 輸送帶，送料架通過送料架高低調節塊安裝於主柱上；主柱上還安裝有滑尺 座，滑尺座內設有滑尺，滑尺與驅動氣缸的推桿連接，滑尺末端安裝有由氣 缸驅動並能夾緊和鬆開的抓手。所述的送料架上安裝有兩個引導衝擊件的導向杆，導向杆位於輸送帶上方。所述的輸送帶有兩條，兩條輸送帶分別位於抬升板的兩側。 所述的抬升板上安裝有靜止感應頭，且其後端安裝有限位擋板。 所述的抓手有兩個，兩個抓手並排形成一虎口，且兩個抓手的內側面上 安裝有軟墊。所述的主柱上安裝有機座定位杆，機座定位杆連接固定在衝壓工具機上。 所述的送料架高低調節塊套接固定於主柱上，送料架高低調節塊與一絲杆螺旋配合，絲杆與固定於主柱上的調節座螺旋配合，且絲杆末端設有轉盤。 所述的滑尺座通過其固定座套接固定於主柱上，固定座與一絲杆螺旋連接，絲杆與固定在主柱上的抓手高低調校座螺旋配合，且絲杆末端安裝有轉盤。從上述技術方案可以看出，本實用新型的自動送料裝置包括送料架、兩 個抓手、滑座、滑尺，可調節其高度的送料架安裝固定於主柱上，送料架上 設有輸送帶及抬升板，衝壓件經輸送帶輸送至抬升板，並由抬升板上的阻擋 塊阻擋而停留在抬升板上，抬升板上的靜止感應頭在感應到衝壓件後，向控 制電箱輸出衝壓件到位信號，控制箱內的控制電路則控制送料架底部的抬升 氣缸舉升抬升板，將抬升板舉升至預定的位置，即抓手所在高度的位置；所 述的兩個抓手形成一個可夾持衝壓件的虎口，兩個抓手安裝於滑尺前端，滑 尺安裝於滑座內，可調節其高度的滑座亦安裝於主柱上，所述的滑尺上連接 有驅動氣缸，在抬升板將衝壓件抬升到位後，連接抓手的氣缸驅動兩抓手向 中間夾合，將衝壓件夾緊，接著抬升板下降復位，再接著滑尺的驅動氣缸驅 動滑尺向前運動，將抓手送至工具機衝壓區內預定的位置，然後兩抓手鬆開， 衝壓件落於衝壓模上，最後抓手往後退復位，從而實現全自動送料動作，動
作準確，安全可靠。綜上所述，本實用新型結構簡單，能夠全自動將衝壓件 送至衝壓工具機的衝壓模上，落料準確，動作無誤，安全可靠。


附圖1為本實用新型的結構示意圖； 附圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。
具體實施方式
實施例見附圖1、 2，它包括底座1、主柱2、抓手3、送料架4，底座1 側旁設有電控箱12，電控箱12上表面設有控制面板，電控箱12內設有控制 電路；底座1上固定有一個主柱2，該主柱2為圓柱狀。
所述的送料架4通過送料架高低調節塊9安裝於主柱2上，送料架高低 調節塊9套接固定於主柱2上，送料架高低調節塊9與固定於主柱2上的調 節座13的絲杆14螺旋配合，絲杆14與調節座13螺旋配合，且絲杆14末端 設有轉盤15，轉動轉盤15則可調節送料架高低調節塊9在主柱2上的位置， 即可調整送料架4的高度。所述的送料架高低調節塊9上還設有鎖緊螺釘16， 旋緊鎖緊螺釘16時，使送料架高低調節塊9更牢固地固定於主柱2上。
所述的送料架4上還安裝有抬升板5、輸送帶8、導向杆17，抬升板5用 於抬升衝壓件，抬升板5設於送料架4一端，抬升板5底部連接抬升氣缸6， 更具體地說，抬升板5固定於抬升氣缸6的推桿上，而連接抬升氣缸6固定 於送料架4上。當抬升氣缸6的推桿向上舉升時，則將抬升板5向上抬升一 定的高度。所述的送料架4上安裝有兩條輸送帶8，兩條輸送帶8分別位於抬 升板5的兩側，輸送帶8繞於送料架4的輥輪上，其中一輥輪與馬達7連接， 馬達7通過輥輪帶動輸送帶8傳動。所述的送料架4上還安裝有兩個導向杆 17，兩個導向杆17分別位於兩個輸送帶8上方，兩導向杆17形成左右護欄， 引導衝壓件被準確輸送到達抬升板5上，防止衝壓件在輸送至抬升板5的過 程中偏離其預定位置，或從送料架4上掉落，起導向作用。所述的抬升板5上安裝有靜止感應頭18，且其後端安裝有限位擋板19， 在輸送帶8將衝壓件輸送至抬升板5處時，限位擋板19擋住衝壓件並使其停 留在抬升板5上，此時，衝壓件正好位於靜止感應頭18之上，靜止感應頭18 產生一電信號，並將該信號傳送至電控箱12內的控制電路，控制電路在接收 到該信號後則驅動抬升氣缸6的推桿向上舉升，將抬升板5舉起到預定的高 度，該高度剛好為抓手3所在的高度。所述的主柱2上還安裝有滑尺座10，滑尺座10安裝於主柱2上，更具體 地說，滑尺座10是通過其固定座30安裝於主柱2上的，而固定座30是套接 固定於主柱2上的；另有一抓手高低調校座20固定於主柱2上，固定座30 與該抓手高低調校座20的絲杆21螺旋連接，絲杆21與抓手高低調校座20 螺旋配合，且絲杆21末端安裝有轉盤22，轉動轉盤22則可固定座30在主柱 2上的位置，從而實現對滑尺座10及其抓手3的高度的調節。所述的滑尺座10內設有滑尺11，滑尺11與驅動氣缸23推桿24連接， 滑尺11末端安裝有由氣缸25驅動並能夾緊和鬆開的抓手3;所述的抓手3有 兩個，兩個抓手3並排形成一虎口，該虎口可夾持住衝壓件，且兩個抓手3 的內側面上安裝有軟墊26，該軟墊26具有防滑作用，兩抓手3在夾起衝壓件 時，衝壓件不易從抓手3上掉落，且抓手3不易夾壞或夾傷衝壓件；在抬升 板5將衝壓件抬升至預定的位置時，抓手3上的氣缸25驅動兩抓手3夾合， 將衝壓件夾住，接著連接滑尺11的驅動氣缸23則通過其推桿24驅動滑尺11 向前運動，使兩抓手3夾持著衝壓件伸向衝壓工具機的衝壓區，抓手3停在落 料位置後，其上的氣缸驅25動抓手3向兩側運動，抓手隨之鬆開衝壓件，衝
壓件準確落於衝壓工具機的衝壓模內，接著兩抓手後退復位，完成自動送料動 作。所述的主柱2上還安裝有機座定位杆27，機座定位杆27連接固定在衝壓 工具機上，使底座l、主柱2與工具機之間的相對位置得到確定，增加自動送料裝 置的穩定性。以上所敘僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請範 圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或裝飾，均包括於本實用新型專 利申請範圍內。
權利要求1、一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵在於它包括底座(1)、主柱(2)、抓手(3)、送料架(4)，主柱(2)固定於底座(1)上，所述的送料架(4)上則安裝有用於抬升衝壓件的抬升板(5)，抬升板(5)連接抬升氣缸(6)，送料架(4)上還安裝有由馬達(7)驅動的輸送帶(8)，送料架(4)通過送料架高低調節塊(9)安裝於主柱(2)上；主柱(2)上還安裝有滑尺座(10)，滑尺座(10)內設有滑尺(11)，滑尺(11)與驅動氣缸(23)的推桿(24)連接，滑尺(11)末端安裝有由氣缸(25)驅動並能夾緊和鬆開的抓手(3)。
2、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的送料架(4)上安裝有兩個引導衝擊件的導向杆(17)，導向杆(17)位於輸送帶(8)上方。
3、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的輸送帶(8)有兩條，兩條輸送帶(8)分別位於抬升板(5)的 兩頂!J。
4、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的抬升板(5)上安裝有靜止感應頭(18)，且其後端安裝有限位 擋板(19)。
5、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的抓手(3)有兩個，兩個抓手(3)並排形成一虎口，且兩個抓 手(3)的內側面上安裝有軟墊(26)。
6、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的主柱(2)上安裝有機座定位杆(27)，機座定位杆(27)連接 固定在衝壓工具機上。
7、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的送料架高低調節塊(9)套接固定於主柱(2)上，送料架高低調節塊(9)與一絲杆(14)螺旋配合，絲杆(14)與固定於主柱(2)上的 調節座(13)螺旋配合，且絲杆(14)末端設有轉盤(15)。
8、 根據權利要求l所述的一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，其特徵 在於所述的滑尺座(10)通過其固定座(30)套接固定於主柱(2)上，固 定座(30)與一絲杆(21)螺旋連接，絲杆與固定在主柱(2)上的抓手高低 調校座(20)螺旋配合，且絲杆(21)末端安裝有轉盤(22)。
專利摘要本實用新型涉及自動送料裝置技術領域，特指一種使用於衝壓工具機的自動送料裝置，它包括送料架、兩個抓手、滑座、滑尺，可調節其高度的送料架安裝固定於主柱上，送料架上設有輸送帶及抬升板，所述的兩個抓手形成一個可夾持衝壓件的虎口，兩個抓手安裝於滑尺前端，滑尺安裝於滑座內，可調節其高度的滑座亦安裝於主柱上，所述的滑尺上連接有驅動氣缸，本實用新型結構簡單，能夠全自動將衝壓件送至衝壓工具機的衝壓模上，落料準確，動作無誤，安全可靠。
文檔編號B21D22/02GK201015785SQ200720047829
公開日2008年2月6日 申請日期2007年1月26日 優先權日2007年1月26日
發明者伍文周 申請人:伍文周