一種可變位高地隙跨行動力平臺的製作方法

2023-10-27 22:31:32

本實用新型涉及一種茶園管理的綜合作業機械，尤其是一種可變位高地隙跨行動力平臺，屬於農業機械技術領域。

背景技術：

據申請人了解，目前茶園大部分管理作業（修剪、採收、植保、耕作等）主要依賴人工或人工輔助完成，勞動強度大，功效低，而勞動力短缺導致的勢必導致人力成本不斷增加，制約了茶園產業的發展。而現有茶園機械以適用於丘陵山區的小型作業機為主，在緩坡和平坡茶園作業的功效低，已有跨行自走式茶園綜合作業平臺難以適應茶園高低不平、茶樹新老不一的實際狀況。

檢索可知，中國專利ZL201310057808.9、ZL201320083843.3以及ZL201020231853.3分別公開了《跨行自走乘坐式採茶機及其工作方法》、《跨行自走乘坐式採茶機》和《茶園管理機》，但這些現有技術的共性為動力平臺高度及幅寬不可調，無法滿足不同茶園田間管理的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：針對現有技術存在的缺點，提出一種高度和幅寬可調控的可變位高地隙跨行動力平臺，從而適應不同茶園田間管理的需求。

為了達到上述目的，本實用新型的可變位高地隙跨行動力平臺包括發動機帶動的變速箱，所述變速箱的前後兩端分別通過萬向傳動機構與前橋和後橋傳動連接，所述前橋和後橋均具有相互固連的水平橫梁和垂向豎梁，所述水平橫梁的兩端分別通過水平變位油缸與相應的車輪傳動連接，所述垂向豎梁的上端通過垂向變位油缸支撐車架底盤；各變位油缸均含有固定端外部缸體，所述固定端外部缸體內裝有空心活塞推桿，所述空心活塞推桿的伸出端與移動端外部缸體固連，所述固定端外部缸體和移動端外部缸體分別支撐穿過空心活塞推桿的固定端鍵軸和位於移動端外部缸體內的移動端空心軸，所述固定端鍵軸的內端插入移動端空心軸的內端構成周向約束的軸向移動副；所述固定端鍵軸和移動端空心軸的外端分別與相鄰的對應傳動構件傳動連接。

這樣，可以在保持原有傳動連接關係的前提下，通過調控變位油缸空心活塞推桿的伸縮實現前、後橋跨行幅寬以及高度的變位，滿足各種條件下茶園田間管理的需求。

進一步，所述固定端外部缸體通過位於擴徑腔外側的固定端軸承支撐穿過空心活塞推桿的固定端鍵軸。

再進一步，所述移動端外部缸體通過外側的移動端軸承支撐位於移動端外部缸體內的移動端空心軸。

更進一步，所述固定端鍵軸的內端制有花鍵，插入移動端空心軸內端的花鍵孔中，構成周向約束的軸向移動副。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1實施例中的變位油缸結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例可變位高地隙跨行動力平臺的基本構成如圖1和圖2所示，車架底盤上的柴油發動機通過傳動機構帶動的變速箱7，該變速箱7的前、後兩端分別通過萬向聯軸傳動節6與前橋4和後橋11傳動連接。前橋4和後橋11均具有相互固連的水平橫梁5和垂向豎梁1，水平橫梁5的兩端分別通過水平變位油缸G與相應的車輪傳動連接——具體而言，前橋4的水平橫梁兩端分別通過前左、前右水平變位油缸G與左、右前輪2傳動連接，後橋11的水平橫梁兩端分別通過後左、後右水平變位油缸G與左、右後輪13傳動連接。前橋4和後橋11的垂向豎梁1上端分別通過各自的垂向變位油缸G』支撐整個車架底盤。

水平變位油缸G和垂向變位油缸G』的結構均如圖3所示，含有固定端外部缸體G5，固定端外部缸體G5內裝有空心活塞推桿G4，空心活塞推桿G4的伸出端與移動端外部缸體G3固連，固定端外部缸體G5通過位於擴徑腔51外側的固定端軸承52支撐穿過空心活塞推桿G4的固定端鍵軸G2，移動端外部缸體G3通過外側的移動端軸承1-2支撐位於移動端外部缸體內的移動端空心軸G1，固定端鍵軸G2的內端制有花鍵，插入移動端空心軸G1內端的花鍵孔中，構成周向約束的軸向移動副。固定端鍵軸G2和移動端空心軸G1的外端分別具有與相鄰對應傘齒輪傳動構件傳動連接的固定端傘齒輪53和移動端傘齒輪1-1。

採用本實施例的可變位高地隙跨行動力平臺後，當液壓操控液壓驅使垂向變位油缸的空心活塞推桿伸縮運動時，可以按需調整垂向豎梁的高度，從而實現前、後橋的高度變位，在此過程中，由於固定端鍵軸和移動端空心軸的外端與相鄰對應傳動構件的傳動連接依然保持，因此變速箱經萬向聯軸傳動節傳遞的扭矩可以從固定端鍵軸的外端順利傳遞至移動端空心軸的外端，而不受變位調整的影響。當液壓操控驅使水平變位油缸的空心活塞推桿伸縮運動時，可以按需調整水平橫梁的長度，從而改變左右車輪的間距，實現前、後橋跨行幅寬的變位，同樣由於固定端鍵軸的內端插入移動端空心軸的內端構成周向約束的軸向移動副，因此固定端鍵軸的外端與輸入扭矩相鄰動力源傘齒輪的傳動連接以及移動端空心軸外端與鄰近車輪對應傘齒輪的傳動連接依然保持不變，不受變位調整的影響。

實踐證明，與現有技術相比，本實施例的可變位高地隙跨行動力平臺可以根據不同行距茶園進行跨行軌距間隙調整、根據不同年齡茶樹進行跨行底盤地隙調整，從而顯著提高高地隙茶園動力平臺的適應性，為高地隙跨行修剪、採摘環節提供技術支撐。同時，上述調整採用與前輪轉向機構同一液壓系統自動實現（圖1中ZG為轉向控制供油缸，LG、RG分別為左、右供油缸），變位調節結束之後，液壓立即鎖止，因此確保不受轉向機構推動的影響，不僅結構簡單可靠，而且調控方便。