車載導航監控系統和方法
2023-10-19 15:37:17 1
專利名稱：車載導航監控系統和方法
技術領域：
本發明涉及導航技術，具體涉及具有監控功能的導航系統和方法。
背景技術：
在當今所有導航產品中，都沒有監控功能。一臺導航儀只能知道自己的位置，不能監控到其他的導航儀，導航儀也不能進行互相的通信。外界沒有辦法監控導航儀，以及指定導航儀將要去的目的地。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述導航儀不能和外界設備進行通信的缺陷，提供一種能和外界設備進行通信協調的車載導航監控系統和方法。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種車載導航監控系統，包括用於接收衛星定位系統信號實現車輛定位、導航的導航模塊，用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用於實現用戶信息的輸入和發送、接收監控命令並執行命令、回傳位置信息的監控模塊。
在本發明所述的車載導航監控系統中，所述顯示模塊包括用於顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，還包括用於顯示所述導航監控系統工作狀態的狀態顯示模塊。
在本發明所述的車載導航監控系統中，所述通信模塊為GSM通信模塊、GPRS通信模塊、短波通信模塊、無線通信模塊。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種車載導航監控方法使用用於接收衛星定位系統信號實現車輛定位、導航的導航模塊，用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和用於實現用戶信息的輸入和發送、接收監控命令並執行命令、回傳位置信息的監控模塊，實現用戶信息輸入、接收並執行外界發送的命令、回傳車載導航監控系統的位置信息的方法具體包括如下步驟A)用戶通過命令輸入模塊輸入信息，通信模塊發送用戶輸入的信息；B)通信模塊接收到外界發送的命令，監控模塊處理通信模塊接收到的命令；C)導航模塊得到車載導航監控系統的位置信息，通信模塊發送位置信息。
在本發明所述的車載導航監控方法中，在步驟A中包括如下步驟A1)用戶通過命令輸入模塊輸入信息；A2)監控模塊解析用戶輸入的信息，產生命令；A3)通信模塊發送通過監控模塊產生的命令。
在本發明所述的車載導航監控方法中，步驟A1中用戶輸入命令為文本形式，步驟A1還包括如下步驟A1.1)用戶完成文本信息輸入後，命令輸入模塊向監控模塊發送命令解析請求；步驟A2還包括如下步驟A2.1)監控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求後，存儲用戶輸入的文本信息，並按照特定協議對輸入的文本信息進行命令編碼，產生命令；步驟A3還包括如下步驟A3.1)通信模塊按照通信協議對命令進行協議編碼，並保存協議編碼後的命令；A3.2)通信模塊發送經過編碼後的用戶命令並檢測是否發送成功，如果發送成功則執行步驟A3.3，如果執行失敗則執行步驟A3.4；A3.3)將用戶命令發送成功的信息通過狀態顯示模塊顯示，結束；A3.4)將用戶命令發送失敗的信息通過狀態顯示模塊顯示，直接返回步驟A3.2或者等待用戶重試操作後返回步驟A3.2。
在本發明所述的車載導航監控方法中，所述接收外界設備的監控命令並執行過程，包括如下步驟B1)通信模塊檢測命令並接收；B2)監控模塊的命令解析單元解析命令；B3)監控模塊的命令執行單元控制命令執行。
在本發明所述的車載導航監控方法中，步驟B1中還包括如下步驟B1.1)通信模塊採用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執行步驟B1.2；B1.2)通信模塊接收新命令的信息；
B1.3)通信模塊判斷接收是否成功並保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執行步驟B1.4，否則結束；B1.4)通信模塊保存接收到的命令，並按照通信協議對命令進行協議解碼，得到原始的命令；步驟B2中還包括如下步驟B2.1)監控模塊的命令解析單元保存原始的命令；B2.2)監控模塊的命令解析單元按照特定的協議對原始命令進行命令解析；B2.3)監控模塊的命令解析單元保存解析後的命令信息；B2.4)監控模塊的命令解析單元將解析後的命令傳送給監控模塊的命令執行單元；步驟B3還包括如下步驟B3.1)監控模塊的命令執行單元存儲解析後的命令信息；B3.2)監控模塊的命令執行單元根據命令類型，將命令分配給具體的執行模塊進行處理；B3.3)監控模塊的命令執行單元控制執行具體的命令。
在本發明所述的車載導航監控方法中，所述發送位置信息過程，包括如下步驟C1)導航模塊得到GPS信息；C2)監控模塊生成位置信息；C3)通信模塊發送位置信息。
在本發明所述的車載導航監控方法中，步驟C1中還包括如下步驟C1.1)導航模塊獲取車載導航監控系統的GPS信息；C1.2)導航模塊保存GPS信息；步驟C2還包括如下步驟C2.1)監控模塊解析GPS信息，得到位置信息；C2.2)監控模塊保存位置信息；步驟C3還包括如下步驟C3.1)通信模塊對位置信息按照通信協議要求進行協議編碼；C3.2)通信模塊發送協議編碼後的位置信息。
本發明的有益效果是，導航和監控技術的結合，可以大大拓展導航的功能和應用範圍，可以提供給導航儀進行通信的模塊，使導航儀之間，導航儀與pc，以及導航儀與其他設備可以進行無線通信；導航與監控的互相協調，共同工作，使得導航儀能夠接收並且執行外界傳過來的命令，應用各個模塊來執行命令；也能夠通過通信模塊來發送命令和發送數據。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖1是本發明的車載導航監控系統框圖；圖2、圖3是本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的輸入和發送過程的流程圖；圖4、圖5是本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的接收外界設備的監控命令並執行過程的流程圖；圖6、圖7是本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的發送位置信息過程的流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示為本發明車載導航監控系統的框圖，包括用於接收衛星定位系統信號實現車輛定位、導航的導航模塊，用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用於實現用戶命令發送、接收監控命令並執行命令、回傳位置信息的監控模塊。
顯示模塊包括用於顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，用於顯示所述導航監控系統工作狀態的狀態顯示模塊。
通信模塊為GSM通信模塊，通信模塊相當於神經網絡連接著各個導航儀和監控中心。通信模塊現在用的是GSM中的簡訊功能。採用簡訊通信，通信過程比較簡單，它不需要事先建立網絡連接，確認，解除連接的過程。只需要把簡訊發給行動電話服務商的簡訊中心即可。這樣就減少了系統資源的開銷。通信模塊採用無線通信模塊，具體可採用GPRS，短波通信等多種通信方式。
導航模塊，能夠設置目的地，能夠根據設置的目的地進行規劃和導航，能夠進行定位。
監控模塊可以通過通信模塊向指定的設備發送數據，實現車載導航監控系統和其他車輛的車載導航監控系統、PC機器、監控中心等的雙向通信。
監控模塊要能夠把自己的位置以一種協議，通過某種傳輸方式發送給指定設備。監控模塊能夠接收並解析命令，調用導航模塊的功能或其他模塊的功能來執行命令。監控模塊能夠接收到另一個監控模塊發送的位置信息，並在本機的地圖顯示模塊上進行顯示。監控模塊能夠根據其他導航儀給定的目的地通知導航模塊進行規劃。監控模塊能夠根據對命令進行判斷，決定是否執行次命令。
地圖顯示模塊，可以顯示地圖並且在地圖上標記出自己和被監控車輛的位置。
本發明的車載導航監控方法，包括用戶信息的輸入和發送的步驟，接收外界設備的監控命令並執行的步驟和發送位置信息的步驟。
如圖2、圖3所示，為本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的輸入和發送過程的流程圖，包括如下步驟S10)用戶信息輸入，具體為用戶通過命令輸入模塊輸入文本信息；S11)監控模塊對用戶輸入的信息進行編碼，產生命令；S12)通信模塊發送命令，具體包括如下步驟S121)通信模塊按照通信協議對命令進行協議編碼，並保存編碼後的命令；S122)通信模塊發送用戶命令並檢測是否發送成功，如果發送成功則執行步驟S123，如果執行失敗則執行步驟S124；S123)將用戶命令發送成功的信息通過狀態顯示模塊顯示，結束；S124)將用戶命令發送失敗的信息通過狀態顯示模塊顯示，直接返回步驟S122或者等待用戶重試操作後返回步驟S122。
在步驟S10中，當用戶輸入信息後，命令輸入模塊向監控模塊發送命令解析請求。其中用戶輸入信息可以有多種輸入方式，可以設定輸入模塊，由用戶直接輸入文本信息，還可以預先存好的命令，供用戶選擇，還可以採用語音輸入等方式。
在步驟S11中，監控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求後，存儲用戶輸入的文本信息，並按照特定協議對輸入的文本信息進行命令編碼，產生命令。本發明的輸入模塊採用文字的形式輸入命令，使得用戶輸入簡單，易懂；並對用戶輸入的信息採用編碼方式後發送，使得命令的長度大大減小，減少了通信的數據量。
在步驟S12中，還包括如下步驟從最初的文本信息到最終發送的命令之間，經過了兩次編碼分別為命令編碼和協議編碼。將命令編碼和協議編碼分開，可以降低系統的耦合，提高系統的靈活性。因為各種通信模式所要求的通信協議不同，這就決定著通信編碼的不同。如果把命令和通信協議放在一起的話，通信對於命令的解析是不透明的，那麼對於不同的通信協議所作的命令解析也會不同，這對於以後的擴展是不利的。採用通信編碼和命令編碼的分離使得發送對於命令解析是透明的，簡化了命令解析的開發。如果更換通信模塊，只需要更換通信協議解析模塊即可。
如圖4、圖5所示為本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的接收外界設備的監控命令並執行過程的流程圖，包括如下步驟。
S20)通信模塊檢測命令並接收，具體為S201)採用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執行步驟S202；S202)接收新命令；S203)判斷是否接收成功並保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執行步驟S204，否則結束；S204)按照通信協議，對接收到的命令進行協議解碼，得到原始的命令；通信模塊採用輪尋或中斷檢測是否有新命令，一旦檢測到有信息就去取得信息。採用查詢和讀取分離，可以使得在檢測時簡化操作，減少系統開銷，使得來新命令時的響應比較快。
S21)監控模塊的命令解析單元解析命令，具體為S211)監控模塊的命令解析單元保存原始的命令；S212)監控模塊的命令解析單元按照特定的協議對原始命令進行命令解析；S213)監控模塊的命令解析單元保存解析後的命令信息；S214)監控模塊的命令解析單元向命令執行單元傳送解析後的命令；這裡採用了命令讀取和解析分離的方法，使得數據讀取時對協議的解析對於命令解析是透明的，那麼採用不同的通信方式和協議都不會影響命令解析單元的命令解析。
S22)監控模塊的命令執行單元控制命令執行，具體為S221)監控模塊的命令處理單元存儲解析後的命令信息；S222)監控模塊的命令處理單元根據命令類型，將命令分配給具體的執行模塊進行處理；S223)各具體的執行模塊執行具體的命令(例如如果具體的命令是回傳位置信息，則由導航模塊執行；如果具體的命令是發出報警信號，則由報警模塊執行，發出鳴笛，等根據具體的需要設置)。
採用命令的解析和命令執行分開的方式，可以提高系統的靈活性；當編碼的方式需要改變時，只需要改變編碼方式，具體的命令執行部分則不需要改變。
如圖6、圖7所示為本發明的車載導航監控方法實現用戶信息的發送位置信息過程的流程圖，包括如下步驟。
S30)導航模塊得到GPS信息，具體步驟如下S301)導航模塊獲取GPS信息
S302)導航模塊保存GPS信息S31)監控模塊生成位置信息，具體步驟如下S311)監控模塊解析GPS信息，得到位置信息S312)監控模塊保存位置信息S32)通信模塊發送位置信息，具體步驟如下S321)通信模塊對位置信息按照通信協議要求進行協議編碼；S322)向指定設備發送協議編碼後的位置信息。
例如控制中心可以傳給一輛車一個目的地，讓它去那裡執行一項命令。又例如車主可以用手機或其他通信設置，查詢車輛所在的位置。例如110報警中心接到一個報警電話，監控中心可以知道報警電話的位置，而巡邏車不可能知道，那麼就可以把這個位置發給離報警地點最近的巡邏車，讓巡邏車以最佳的路逕到達出事現場。類似這樣的應用還有很多。火警和急救中心都可以用到這種方式。還可以針對不同的行業開發不同的功能，例如如果我們要很多輛警車執行一項任務，就可以用監控中心根據需要規劃出多條路發送給各個車輛。
權利要求
1.一種車載導航監控系統，包括用於接收衛星定位系統信號實現車輛定位、導航的導航模塊，其特徵在於，還包括用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連，用於實現用戶信息的輸入和發送、接收監控命令並執行命令、回傳位置信息的監控模塊。
2.根據權利要求1所述的車載導航監控系統，其特徵在於，所述顯示模塊包括用於顯示地圖和車輛位置信息的地圖顯示模塊，還包括用於顯示所述導航監控系統工作狀態的狀態顯示模塊。
3.根據權利要求1所述的車載導航監控系統，其特徵在於，所述通信模塊為GSM通信模塊、GPRS通信模塊、短波通信模塊。
4.一種車載導航監控方法，其特徵在於，使用用於接收衛星定位系統信號實現車輛定位、導航的導航模塊，用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和用於實現用戶信息的輸入和發送、接收監控命令並執行命令、回傳位置信息的監控模塊，實現用戶信息輸入、接收並執行外界發送的命令、回傳車載導航監控系統的位置信息的方法具體包括如下步驟A)用戶通過命令輸入模塊輸入信息，通信模塊發送用戶輸入的信息；B)通信模塊接收到外界發送的命令，監控模塊處理通信模塊接收到的命令；C)導航模塊得到車載導航監控系統的位置信息，通信模塊發送位置信息。
5.根據權利要求4所述的車載導航監控方法，其特徵在於，在步驟A中包括如下步驟A1)用戶通過命令輸入模塊輸入信息；A2)監控模塊解析用戶輸入的信息，產生命令；A3)通信模塊發送通過監控模塊產生的命令。
6.根據權利要求5所述的車載導航監控方法，其特徵在於，步驟A1中用戶輸入命令為文本形式，步驟A1還包括如下步驟A1.1)用戶完成文本信息輸入後，命令輸入模塊向監控模塊發送命令解析請求；步驟A2還包括如下步驟A2.1)監控模塊收到命令輸入模塊的命令解析請求後，存儲用戶輸入的文本信息，並按照特定協議對輸入的文本信息進行命令編碼，產生命令；步驟A3還包括如下步驟A3.1)通信模塊按照通信協議對命令進行協議編碼，並保存協議編碼後的命令；A3.2)通信模塊發送經過編碼後的用戶命令並檢測是否發送成功，如果發送成功則執行步驟A3.3，如果執行失敗則執行步驟A3.4；A3.3)將用戶命令發送成功的信息通過狀態顯示模塊顯示，結束；A3.4)將用戶命令發送失敗的信息通過狀態顯示模塊顯示，直接返回步驟A3.2或者等待用戶重試操作後返回步驟A3.2。
7.根據權利要求4所述的車載導航監控方法，其特徵在於，所述接收外界設備的監控命令並執行過程，包括如下步驟B1)通信模塊檢測命令並接收；B2)監控模塊的命令解析單元解析命令；B3)監控模塊的命令執行單元控制命令執行。
8.根據權利要求7所述的車載導航監控方法，其特徵在於，步驟B1中還包括如下步驟B1.1)通信模塊採用輪尋或中斷方式檢測是否有新命令，如果有新命令則執行步驟B1.2；B1.2)通信模塊接收新命令的信息；B1.3)通信模塊判斷接收是否成功並保存是否成功接收的信息；如果接收成功則執行步驟B1.4，否則結束；B1.4)通信模塊保存接收到的命令，並按照通信協議對命令進行協議解碼，得到原始的命令；步驟B2中還包括如下步驟B2.1)監控模塊的命令解析單元保存原始的命令；B2.2)監控模塊的命令解析單元按照特定的協議對原始命令進行命令解析；B2.3)監控模塊的命令解析單元保存解析後的命令信息；B2.4)監控模塊的命令解析單元將解析後的命令傳送給監控模塊的命令執行單元；步驟B3還包括如下步驟B3.1)監控模塊的命令執行單元存儲解析後的命令信息；B3.2)監控模塊的命令執行單元根據命令類型，將命令分配給具體的執行模塊進行處理；B3.3)監控模塊的命令執行單元控制執行具體的命令。
9.根據權利要求4所述的車載導航監控方法，其特徵在於，所述發送位置信息過程，包括如下步驟C1)導航模塊得到GPS信息；C2)監控模塊生成位置信息；C3)通信模塊發送位置信息。
10.根據權利要求9所述的車載導航監控方法，其特徵在於，步驟C1中還包括如下步驟C1.1)導航模塊獲取車載導航監控系統的GPS信息；C1.2)導航模塊保存GPS信息；步驟C2還包括如下步驟C2.1)監控模塊解析GPS信息，得到位置信息；C2.2)監控模塊保存位置信息；步驟C3還包括如下步驟C3.1)通信模塊對位置信息按照通信協議要求進行協議編碼；C3.2)通信模塊發送協議編碼後的位置信息。
全文摘要
本發明涉及一種車載導航監控系統和方法，車載導航監控系統，包括導航模塊，還包括用於輸入用戶命令的命令輸入模塊，用於向用戶顯示信息的顯示模塊，用於和外界設備進行通信的通信模塊，和所述命令輸入模塊、顯示模塊、通信模塊和導航模塊相連的用於實現導航和監控功能結合的監控模塊；車載導航監控方法包括用戶信息的輸入和發送過程、接收監控命令並執行命令過程和回傳位置信息過程；本發明使得導航和監控技術相結合，可以大大拓展導航的功能和應用範圍。
文檔編號G01C21/26GK1828331SQ20051003390
公開日2006年9月6日 申請日期2005年3月29日 優先權日2005年3月29日
發明者蘇向奎 申請人:佛山市順德區瑞圖萬方科技有限公司