帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的裝置及其方法
2023-10-19 06:25:47
專利名稱：帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及冶金工藝中焊接技術領域，特別是涉及一種帶鋼 連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的裝置。本發明還涉及利用該裝置減 少前後帶鋼焊接時間的方法。
背景技術：
在冶金工廠中廣泛存在著帶鋼連續生產的機組，如冷連軋機及其冷軋 處理機組，如連續退火機組、熱鍍鋅機組，電鍍鋅機組、電鍍錫機組等等。 在這些機組中，為了確保機組中央工藝段能穩速運行，在機組入口段都配 置了雙開巻機，機組入口段由上通道，下通道和公共段三段設備組成，如 圖1所示。前帶鋼的尾部和後帶鋼的頭部在公共段焊機處焊接起來，在焊 接過程中，機組入口段設備必須全部停止運行，這時工藝段所需的帶鋼由 入口活套提供。由於入口活套長度有一定限制，故停機焊接的時間越短越 好。
在冶金工廠的帶鋼連續生產的機組中，帶鋼焊接總時間為帶鋼尾部和 頭部定位，形成焊機出、入口小活套的時間和停機焊接這兩部份時間組成。
傳統的方法採用單速度母線，即公共段只有1根速度母線MR1，故焊接時 只能使用速度母線MR1先進行前帶鋼尾部的定位控制，當形成焊機出口小 活套後焊機後的所有設備停止工作。然後再使用相同的速度母線MR1，啟 動焊機之前的設備和上通道或下通道中的設備，進行後帶鋼頭部的定位控制。當形成了焊機入口的小活套後，上、下通道和公共段全部設備處於停 止狀態，再由焊機進行帶鋼的焊接。這種先進行前帶鋼尾部定位，然後進 行後帶鋼頭部定位的串行工作方法，導致總的停機時間太長。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供 一 種帶鋼連續生產機組減少前 後帶鋼焊接時間的裝置，它可以減少總的焊接時間，並能防止帶鋼頭尾
在入口公共段中相互重疊；為此，本發明還提供一種帶鋼連續生產機組 減少前後帶鋼焊接時間的方法。
為解決上述技術問題，本發明的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼 焊接時間的裝置，機組入口段由上通道、下通道和公共段三段設備組成； 上通道內設置速度母線MR2，下通道內設置速度母線MR3，公共段內設置 2條相互獨立的速度母線MR1和MR4;速度母線MR2與MR1和MR4之間設 有同步開關，速度母線MR3與MR1和MR4之間也設有同步開關。
本發明的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的方法如下，當後帶 鋼頭部進入公共段時，該公共段中焊機後的所有設備仍使用速度母線MR1， 該公共段中焊機前的設備取決於設備與帶鋼接觸的狀況，當還與前帶鋼尾部 接觸時，仍使用速度母線MR1，當與後帶鋼頭部接觸時，則使用速度母線MR4。
本發明在機組入口段的公共段內採用速度雙母線，應用於前後帶鋼需要 焊接的連續生產機組上，這樣可同時進行帶鋼頭部和尾部的定位控制，同時 形成焊機出口與入口的小活套，從而減少了總的焊接時間；同時也可防止帶 鋼頭尾在入口公共段中相互重疊問題。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
圖1是常見軋機入口段設備配置示意圖2是本發明軋機入口段速度母線配置示意圖3是本發明上/下通道設備與公共段分開操作時的速度母線選取；
圖4是本發明後帶鋼頭部從上通道進入公共段時的速度母線選取；
圖5是本發明後帶鋼頭部從下通道進入公共段時的速度母線選取；
圖6是本發明焊接完成時的速度母線選取；
圖7是本發明防止帶鋼頭尾在入口公共段中相重疊示意圖。
具體實施例方式
在多個設備成組動作時，入口段設備中，其公共段中的設備使用速 度母線MR1或速度母線MR4，其上通道設備固定使用速度母線MR2，下通 道的設備固定使用速度母線MR3。入口段設備布置如圖l所示，入口段的 4條速度母線結構如圖2所示。
在上通道與下通道設備與公共段分開操作時的速度母線選取(圖3): 此時入口公共段所有設備使用速度母線MR1，上通道所有設備便用速度母 線MR2,下通道所有設備使用速度母線MR3。母線間的同步開關斷開，3 條速度母線的速度值互不相關，設備可以在不同的速度下運行，如圖3 所示。其中上、下通道中的速度基準設備為它們的夾送輥，公共段的速度 基準設備為S輥。
後帶鋼頭部從上通道進入公共段時的速度母線選取(圖4):當後帶 鋼頭部從上通道進入公共段時，公共段中焊機之後的所有設備仍使用速度 母線MR1，但公共段中焊機之前的設備取決於設備與帶鋼接觸的狀況，當還與前帶鋼尾部接觸時，則仍使用速度母線MR1，當與後帶鋼頭部接觸時， 則使用新的速度母線MR4。上通道所有設備仍使用速度母線MR2，但速度 母線MR2和MR4間的同步開關處於閉合狀態，速度母線MR2和MR4的值相 同，從而確保帶鋼頭部在上通道和公共段焊機之前的設備上以相同的速度 運行，這時上通道設備的速度值取速度母線MR4的值。其中處在速度母線 MR2和MR4上的所有設備中，其速度基準設備為上通道的夾送輥，公共段 中處在速度母線MR1上的所有設備的速度基準設備為S輥，如圖4所示。 下通道設備的速度取速度母線MR3，它與速度母線MR1、 MR2和MR4無關， 可單獨運行，這時其速度基準設備為下通道的夾送輥。
後帶鋼頭部從下通道進入公共段時的速度母線選取(圖5):當後帶 鋼頭部從下通道進入公共段時，公共段焊機之後的所有設備仍使用速度母 線MR1，但公共段焊機之前的設備則取決於設備與帶鋼接觸的狀況，當還 與前帶鋼尾部接觸時，則相應設備仍使用速度母線MR1，當與後帶鋼頭部 接觸時，則使用新的速度母線MR4。下通道所有設備仍使用速度母線MR3， 但速度母線MR3和MR4間的同步開關處於閉合狀態，速度母線MR3和MR4 的值相同，從而確保後帶鋼頭部在下通道和公共段焊機之前的設備上以相 同的速度運行，速度取速度母線MR4的值。其中處在速度母線MR3和MR4
上的所有設備中，其速度基準設備為下通道的夾送輥，公共段中處在速度 母線MR1上的設備中速度基準設備為S輥，如圖5所示。上通道設備的速 度取速度母線MR2，它與速度母線MR1、 MR3和MR4無關，可單獨運行， 這時其速度基準設備為上通道夾送輥。
總之，當在公共段中同時存在帶鋼頭、尾時，處於帶尾的設備用母線MR1運行，處於帶頭的設備用母線MR4運行。由於速度母線MR1和MR4是 相互獨立的，故帶鋼頭尾可以用不同的速度同時運行，這樣便可實現帶鋼 頭部和尾部同時進行定位工作。
焊接完成時的速度母線選取(圖6):在焊接完成後，所有的公共段 設備只使用速度母線MR1，圖6以使用上通道的帶鋼為例示出母線的選 取。這時，公共段的設備全部使用速度母線MR1，上通道設備仍使用速度 母線MR2，但速度母線MR2和MR1間的同步開關閉合，速度母線MR2和MR1 的值相同，從而確保焊接後的帶鋼在上通道和公共段所有設備上以相同的 速度運行，上通道設備的速度取速度母線MR1的值，其中整個速度的基準 設備為S輥。下通道設備的速度取速度母線MR3，它與速度母線MR1、 MR2 和MR4無關，可單獨運行，這時其速度基準設備為下通道夾送輥。
為了防止帶鋼頭尾在入口公共段中相重疊，即為了避免帶鋼頭、尾在 機組上出現重疊銜接而造成帶鋼劃傷和損壞設備，必須跟蹤帶鋼頭、尾的 位置並設置確保帶鋼頭尾之間存在一定間距的控制邏輯。
如圖7所示，當前帶鋼尾部離開下通道時，整個入口公共段的設備均 以MR1速度母線行運，其中公共段中的S輥是速度基準設備。當前帶鋼尾 部進入公共段後並離開公共段的夾送輥時，安裝在其後的光電管檢測到前 帶鋼尾端的出現，此時它會立刻觸髮帶鋼跟蹤計數器，它是以速度基準設 備S輥的轉動量為基礎，計算出前帶鋼尾端的移動距離Stail。
另外， 一旦前帶鋼尾端離開此光電管，上通道的後帶鋼頭部可立即進 入公共段，這時相關的設備運行在速度母線MR2和MR4上，速度取MR4 值，速度基準設備是上通道的夾送輥， 一旦後帶鋼頭部通過該光電管時，它也會立刻觸發另一個帶鋼跟蹤計數器，它是以速度基準設備，即上通 道的夾送輥轉動量為基礎，計算出後帶鋼頭部的移動距離ShMd 。前後帶
鋼頭尾間的距離AS為AS = Stail— Shead
當AS ^ 0時，表示後帶鋼頭部已與前帶鋼的尾部相銜接，此時必 須降低後帶鋼的速度，即降低速度母線MR4的速度，便可確保前後二根帶 鋼不會重疊。
權利要求
1、 一種帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的裝置，其特徵在於機組入口段設備包括上通道、下通道和公共段；上通道內設有速度母 線MR2，下通道內設有速度母線MR3，公共段設置2條相互獨立的速度母 線MR1和MR4;速度母線MR2與MR1和MR4之間設有同步開關，速度母線 MR3與MR1和MR4之間也設有同步開關。
2、 如權利要求1所述的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的 裝置，其特徵在於所述公共段內還設有一光電管，用於帶鋼跟蹤控制。
3、 如權利要求2所述的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的 裝置，其特徵在於所述上通道與下通道中的速度基準設備是夾送輥，所 述公共段的速度基準設備是S輥。
4、 一種帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的方法，其特徵在於當後帶鋼頭部進入公共段時，該公共段焊機後的所有設備仍使用速度母線MR1工作，該公共段焊機前的所有設備則取決於設備與帶鋼接觸的狀 況而定，當還與前帶鋼尾部接觸時，仍使用速度母線MR1工作，當與後帶 鋼頭部接觸時，則使用速度母線MR4工作。
5、 如權利要求4所述的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的 方法，其特徵在於如果所述後帶鋼頭部是從上通道進入公共段時，則閉合速度母線MR2 和MR4間的同步開關，使速度母線MR2和MR4的值相同，從而使帶鋼頭部在上通道和公共段焊機前的所有設備上運行的速度相同，該速度值取速度母線MR4的值，當帶鋼頭部在焊機之前己經完成了定位控制並形成活套 後，則斷開速度母線MR2和MR4間的同步開關；如果所述後帶鋼頭部是從下通道進入公共段時，則閉合速度母線MR3 和MR4間的同步開關，使速度母線MR3和MR4的值相同，使帶鋼頭部在上 通道和公共段焊機前的所有設備上運行的速度相同，該速度值取速度母線 MR4的值，當帶鋼頭部在焊機之前已經完成了定位控制並形成活套後，則 斷開速度母線MR3和MR4間的同步開關；當前後帶鋼焊接完成後，所有公共段上的設備只使用速度母線MR1， 上通道設備使用速度母線MR2，下通道設備使用速度母線MR3;如果此時使用的帶鋼為上通的鋼巻，則閉合速度母線MR2和MR1間的 同步開關，使速度母線MR2和MR1的值相同，使焊接後的帶鋼在上通道和 公共段所有設備上運行的速度相同；如果此時使用的帶鋼為下通的鋼巻，則閉合速度母線MR3和MR1間的 同步開關，使速度母線MR3和MR1的值相同，使焊接後的帶鋼在下通道和 公共段所有設備上運行的速度相同。
6、如權利要求5所述的帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間 的方法，其特徵在於-當前帶鋼尾部離開公共段中的夾送輥時，且光電管檢測到前帶鋼尾端 的出現，此時觸髮帶鋼跟蹤計數器，計算出前帶鋼尾端的移動距離Sg; 當後帶鋼頭部進入公共段並通過所述光電管時，同時觸發另一個帶鋼跟蹤 計數器，計算出後帶鋼頭部的移動距離Su;前後帶鋼的頭尾間距離AS則為AS = Stail— Sh6ad， △ S ^ 0時，表示後帶鋼頭部已與前帶鋼的尾部相銜接，需降低後 帶鋼的速度，確保前後兩根帶鋼不會重疊。
全文摘要
本發明公開了一種帶鋼連續生產機組減少前後帶鋼焊接時間的裝置及其方法，機組入口段設備由上通道、下通道和公共段組成，在上通道和下通道各設置1條速度母線MR2和MR3，公共段設置2條相互獨立的速度母線MR1和MR4；速度母線MR2與MR1和MR4之間設有同步開關，速度母線MR3與MR1和MR4之間也設有同步開關；當後帶鋼頭部進入公共段時，該公共段焊機後的所有設備仍使用速度母線MR1，該公共段焊機前的所有設備則取決於該設備與帶鋼接觸的狀況而定，當還與前帶鋼尾部接觸時，仍使用速度母線MR1，當與後帶鋼頭部接觸時，則使用速度母線MR4。本發明實現帶鋼頭、尾同時定位控制，同時形成焊機出口與入口的小活套，達到減少前後帶鋼總的焊接的時間，並能防止帶鋼頭尾在公共段重疊。
文檔編號G05B19/00GK101311853SQ20071004095
公開日2008年11月26日 申請日期2007年5月21日 優先權日2007年5月21日
發明者王育華 申請人:上海寶信軟體股份有限公司