檢測水印的方法
2023-09-22 11:12:05
專利名稱：檢測水印的方法
技術領域：
本發明涉及檢測水印的方法，以及因此確定比例因子的測量值；更具體地，但不專用地，本發明關注於檢測連續圖像中一個或多個水印的方法，在那裡在相對於其中其他圖像的該序列圖像中一些中一個或多個水印依次被改變，例如偏移和/或鏡像和/或旋轉。再者，本發明還涉及能夠檢測這種相對改變水印的存在的水印檢測器，例如在文中的偏移和/或鏡像和/或旋轉水印。另外，本發明關注於在計算機硬體上執行用於實現檢測水印的前述方法的軟體。
背景技術：
水印經常以細微的方式被包含在聲頻視頻節目內容中，或者作為對該內容確認可靠性的機制，或者用於檢查對該內容的未經授權盜印或複製的法律目的。為了水印在被嵌入至節目內容時沒有可覺察到地使節目內容質量下降或扭曲，水印僅僅被微弱地添加到在這裡其成分可以從圖像到圖像明顯地發生改變的內容。因此，慣例是將序列的眾多圖像上的水印信息累積在一個或多個緩衝器中，然後應用使用一個或多個期望水印模板的相關技術，以識別在聲頻視頻目內容中水印的存在或交替缺失。
已知的是，如果不是實質上不可能的，基於空間相關的水印檢測是極其難於執行的，除非視頻內容的初始比例是已知的。許多現代的水印技術方案使用嵌入視頻內容中的水印圖案，以使水印圖案以平鋪的方式被重複，也就是在整個視頻內容中重複地依據已知的空間基準柵格被平鋪。通常的做法是，通過相關從視頻內容中提取的相鄰水印平鋪來重現初始比例的測量；初始比例的測量對應於因此得到的相關峰的位置。
通常採用的使用平鋪的水印的水印技術方案具有如下幾個缺點(1)在被包含在視頻內容中的圖像序列中，在每個圖像中必須採用重複的還被稱為幀的水印圖案。在對應視頻內容的格式被平移時這種平鋪水印沒有可靠地被平移，例如，在對視頻內容二次採樣至SIF格式時；在DIVX編碼視頻內容中施加二次採樣時，水印圖案尺寸是非常有限的，有時太小而不能使用，例如，用於保證可靠性或用於驗證目的。
(2)如果在寬屏視頻節目內容被考慮時水印圖案被包含在圖像區域而不是圖像幀中，在實際中，這種區域在垂直圖像方向被構建的太小，而不能嵌入兩個垂直的相鄰視頻圖像；和(3)修剪和/或縮放比例可以導致視頻圖像、也就是幀，在垂直方向變得太小以不能包含兩個垂直的相鄰水印平鋪。
本發明所遇到的具體問題涉及在視頻區域上可操作平鋪128碼元×128碼元水印圖案的水印嵌入器。可與嵌入器相兼容的水印檢測器能夠得到水平比例因子的測量值，通過相關兩個水平相鄰128碼元×128碼元水印平鋪；類似地，檢測器通過使得兩個垂直相鄰的這種水印平鋪相關能夠再現垂直比例因子的測量值。根據在關聯的相關區域中的第一行和列中的最高相關峰的位置，確定比例因子的測量值。
將上面方法應用到比例因子確定的檢測器能夠處理全D1水印視頻。然而，實際上，由DVD作為數據載體傳送的視頻圖像內容數據經常受到比例縮小及隨後向DIVX格式的對應數據轉變的影響。這種過程可造成水印檢測器可靠地確定在轉換的DIVX數據中水印平鋪的出現的多個問題。例如，初始視頻節目內容包括寬屏格式的圖像序列，也就是具有對應於720×480碼元的尺寸的縱橫比16∶9(寬∶高)。其後，視頻內容具有其去除的黑邊，以產生修剪的視頻內容，在那裡圖像因此具有720×280碼元(寬∶高)的格式。然後，將二次採樣施加給修剪的視頻內容，以在修剪的二次採樣視頻內容中產生520×200碼元的圖像幀尺寸。結果是，各個二次採樣圖像包括512×100碼元的兩個二次區域。如果初始視頻內容包含兩個垂直相鄰水印平鋪，則呈現給水印檢測器的期望一個或多個128×128碼元水印平鋪的修剪的二次採樣視頻內容引起該檢測器試圖確定比例因子的測量值，基於相關兩個128×50碼元平鋪；因此，檢測器的水印檢測性能急劇降低，這在確定垂直比例因子的測量值方面產生相當多的問題。如果檢測器不能夠正確地確定垂直比例因子，則實質上不可能使用它檢測與包含在初始視頻內容中的水印相關聯的數據有效載荷。該數據有效載荷例如包括分布路線的信息指示，這種信息對於法庭循證是有用的。
在日本專利申請no.JP2000151984中，提出在音頻視頻內容中交替嵌入初始水印和該水印的偏移版本；該偏移的水印相對於初始水印被平移已知量。隨後，水印檢測器能夠檢測音頻視頻內容中的水印偏移，該水印檢測器被布置以相關於對應於初始水印的測試水印和偏移的水印。如果該內容已經被比例縮放，在偏移向量將以類似比例因子被改變。因此，對偏移的檢測能夠實現將被確定的音頻視頻內容被比例縮放的比例因子。
為了解決使用平鋪水印檢測所遇到的前述問題，本發明人開發了本發明。本發明由本發明人創建，尤其對寬屏DIVX電影由良好作用。
發明內容
本發明的目的是提供一種檢測水印並因此導出比例因子的測量值的改進方法。
依據本發明的第一方面，提供一種通過檢測包含在圖像序列的水印確定比例因子的測量值(MSF)的方法，其中水印以幾個相互改變的形式被包含序列中，該方法包括步驟(a)接收圖像序列；(b)根據施加到圖像所包含的水印的一個或多個相對改變，將該圖像大致上存儲進多個對應組中；(c)將用於每個組的其中一個或多個圖像中至少一部分累積到對應的緩衝器中；(d)互相分析緩衝器中的內容，以確定施加到包含在序列中水印的一個或多個改變；以及(e)處理涉及相關於預期比例因子的一個或多個改變的信息，以確定所述比例因子的測量值(MSF)。
本發明的優點在於，相比於流行的方法，它能夠提供一個更精確和/或可靠的比例因子的測量值。
優選地，在該方法中檢測到的一個或多個改變包含平移改變、鏡像轉置和旋轉改變中的至少之一。儘管該方法被建立，以對受對應於橫向平移的轉置作用的水印良好地起作用，但是這些轉置的其他形式被有益地交替或另外地使用在該方法中，尤其鏡像轉置。
優選地，在該方法中步驟(d)中的分析包含步驟(f)將緩衝器中的內容以空間頻率形式分別轉換為對應的數據集；(g)將數據集點態相乘，產生對應的被處理的數據；然後(h)將被處理的數據轉換為空間格式。
這種處理使對應於沒有水印的節目內容的圖像信息能夠與水印信息區分開來，考慮到這些以空間格式互相區分的更清楚。優選地，該方法進一步包含在將處理的數據轉換為空間格式之前歸一化被處理的數據的步驟。
優選地，該方法包含在將緩衝器中的內容轉換為對應的數據集之前對緩衝器中的內容施加高通空間濾波作用的步驟。這種高通濾波的優點在於，它能夠大致上衰減與水印檢測目的無關的圖像內容。
優選地，該方法包含步驟(i)以空間格式分析被處理的數據，以確定一個或多個相關峰的位置；以及(j)根據一個或多個相關峰的位置，推導出比例因子的測量值(MSF)。
優選地，該方法進一步包括以空間格式修剪被處理的數據的步驟，以在識別用於確定比例因子的測量值(MSF)的一個或多個峰之前去除從圖像節目內容的相關中出現的寄生外圍相關。這種修剪能夠增強水印識別的可靠性，以及從而提高水印檢測的精度和/或可靠性。
優選地，該方法適於在多個相互不同圖像方向中確定比例因子的測量值(MSF)。在確定2維圖像的比例因子時在多於一個方向中應用該方法是相關的，該2維圖像在基本上垂直和水平圖像方向中受到互相不同比例因子改變的影響。
優選地，在該方法中，施加到該序列中水印的一個或多個改變包含在幅度的至少一個方向中的平移，該幅度被布置成在至少一個方向中小於水印寬度L的一半，以使根據z＝(HP/s)大致上計算比例因子的測量值，其中HP是對應峰的確定位置。可選擇地，在該方法中，施加到該圖像序列中的一個或多個改變包含在幅度的至少一個方向中的平移，該幅度被布置成在至少一個方向中遠大於水印寬度L的一半，以使根據z＝(HP-L)/(s-L)大致上計算比例因子的測量值，其中HP是對應峰的確定位置。
依據本發明的第二方面，提供一種用於通過檢測圖像序列中水印確定比例因子的測量值(MSF)的水印檢測器，其中水印以幾個互相改變的形式被包含在在該序列中，該檢測器包含(a)轉換裝置，其用於將被包含在該序列中的圖像存儲在對應於施加給水印的一個或多個改變的組中；(b)緩衝器，其用於從該組中累積一個或多個圖像的至少一部分；
(c)分析裝置，其用於互相分析緩衝器中的內容，以確定施加給序列中的水印的一個或多個改變；以及(d)處理裝置，其用於處理涉及相關於預期比例因子的一個或多個改變的信息，用於確定比例因子的測量值(MSF)。
依據本發明的第三方面，提供一種視頻數據，其包括包含序列圖像的節目內容，其中取決於施加給被包含在圖像中的一個或多個水印的一個或多個相對改變，圖像交替在對應的組之間，該一個或多個改變能夠被使用於確定該序列的比例因子的測量值(MSF)。
優選地，在該視頻數據中，一個或多個相對改變包含平移改變、鏡像轉置改變和旋轉改變中的至少一個。
優選地，該視頻數據被存儲在數據載體上。
依據本發明的第四方面，提供一種用於實現權利要求1中的方法的計算機硬體中可執行的軟體。
將會理解的是，本發明的特徵易受到不脫離本發明的範圍易任意組合被組合的影響。
參考下面附圖，現在將描述僅僅作為例子的本發明的實施例，附圖中圖1是依據本發明的視頻節目內容的示意圖，該內容包括被布置在時隙中的圖像的時間序列；圖2是依據本發明的水印檢測處理的說明；圖3是設置圖1中視頻內容的圖像中水印窗口的示例；圖4至10使用圖2中處理用於相關聯的變換的水印圖案的說明。
具體實施例方式
一般而言，本發明涉及在視頻節目內容中時間改變某些幾何水印參數，該視頻節目內容包括在時隙中成組的圖像序列，用於是水印檢測器能夠在不同時隙處理圖像且分析它們，用於導出比例因子的測量值。例如，水印嵌入器被有益地布置成將標準水印圖案嵌入到圖像序列的第一600個圖像幀的初始位置。在該序列中的隨後的600個圖像幀中，嵌入器以轉置的格式嵌入水印，例如鏡像和/或空間平移和/或旋轉。在下一600個圖像幀中，嵌入器被布置成將水印嵌入初始位置，諸如以圖1中所述的重複交替的方式。
在圖1中，圖像幀序列一般由10指示。序列10包括圖像幀，例如由20指示的第一圖像幀。序列10被以時間序列方式布置，其中時間在圖1中由帶有符號「t」的箭頭表示，先前圖像幀左手側、後面圖像幀在右手側。序列10被分別細分為多個時隙，例如第一、第二和第三時隙30a、30b、30c。每個時隙，如前所述，包含600幀圖像；可選擇地，每個時隙可被布置成包含其他數量的幀圖像，例如300幀圖像。
水印的交替的標準和變化版本給水印檢測器能夠處理序列10提供了足夠的信息，以識別在這裡嵌入的水印，例如，用於確定比例因子的測量值，假若檢測器已知施加的變化的數量，例如初始水印偏移多少像素以產生變化的水印。檢測器優選能夠確定相關於變化的一個或多個向量。
在變化對應於從時隙到時隙以交替的方式偏移水印的情況中，檢測器收集序列10的任意部分，例如它從時隙中的幀圖像中提取對應於128×128碼元平鋪的數據，並且將它們累積在第一緩衝器中。隨之，檢測器在下一時隙中繼續這種圖像幀的抽取，並將它們累積在第二緩衝器中。然後，檢測器使第一和第二緩衝器中的累積數據相關，例如使用SPOMF程序，進而輸出相關結果給關聯緩衝器；檢測器通過分析關聯緩衝器中的相關結果識別對應於最大相關的峰值。依據最大相關的這個峰值，使用檢測器是可以導出比例因子的測量值。
綜之，本發明在至少一個下述技術領域有潛在的應用(a)用於非常低的水印有效載荷位速率應用的比例和/或水印檢測器(b)用於檢測高清晰度(HD)視頻節目內容中的比例因子的測量值；和(c)用於確定法庭循證應用中的比例因子的測量值，例如用於確認為將預發行電影洩漏給譬如網際網路的通信網絡負責的人們。
本發明尤其涉及確定即將來臨的HD視頻內容格式中的比例因子的測量值。考慮到這種高質量格式，水印圖案僅僅被稍許地嵌入進HD視頻內容，以保持出色的HD質量。然而，當有稍許水印的HD視頻內容受到長處理路徑的影響時，也就是受到眾多的轉換操作的影響，理想的是，在從該路徑輸出的處理的HD視頻內容中仍就可檢測到稍許嵌入的水印信息。長處理路徑的示例包含步驟
(a)HD至SD(b)有損耗壓縮(c)使用DIVX壓縮的經由一個或多個通信網絡的分布；和(d)在CE裝備中包含另一個有損耗步驟的處理。
為了進一步說明本發明，現在將描述本發明的實施例。
現在將結合圖2描述用於確定包含在序列10中水印的比例因子的測量值的檢測器，其中採用的文本助記碼具有如表1中提供的解釋。
表1
檢測器優選以執行軟體的計算機硬體被實施，以實現圖2中所述函數，用於提供比例因子確認處理。該處理包含緩衝器100的使用，該緩衝器100用於接收包括圖像幀10序列的輸入視頻流110和在115處輸出這個流用於進一步處理。該處理將平鋪窗口118用由於分析，該平鋪窗口118包含稍許嵌入圖像幀數據的水印數據。該處理進一步包括連接的數據開關120，以使其第一輸出122被耦合至包含順序的第一累積緩衝器130、空間高通濾波函數(HP)140、快速傅立葉變換函數(FFT)150和復共軛發生函數(CMCN)160的第一處理鏈，用於輸出第一共軛傅立葉變換輸出170。此外，數據開關120的第二輸出124被耦合至包含順序的第二累積緩衝器180、空間高通濾波函數(HP)190和快速傅立葉變換函數(FFT)200的第二處理鏈，用於輸出第二傅立葉變換輸出205。另外，該處理進一步包括點態乘法函數210，用於分別接收第一和第二傅立葉變換輸出170、205和產生相應的乘法數據。在該過程中，進一步包含第三處理鏈，該第三處理鏈包括順序的歸一化函數(NRM)220、反快速傅立葉變換函數(IFFT)230、修剪邊界函數(CRP)240和最後的峰值檢測函數(HPP-DSC)250，用於尋找最高相關峰的位置，從而得出比例因子(MSF)的測量值，如在後面將被更詳細地說明的。第三處理鏈能夠從點態乘法函數210接收乘法數據。
現在將描述圖2中所述的該處理的操作。
在第一緩衝器130中，在第一600割視頻區域中，也就是300圖像幀中該處理從窗口118累積水印平鋪數據。該窗口118可具有取決於要求的任意大小；然而，當窗口118的尺寸被增加時，圖2的處理提供更可靠的比例因子的測量值。更優選地，窗口118具有128×128碼元級別的大小，例如128×128像素。優選地，窗口以圖3中所述方式對應於各個幀圖像區域中的基本中心區域，其中圖像幀(FRM)20分別包括第一和第二區域(FLD1，FLD2)300、310；窗口118被布置成優選居中設置在各個區域300、310中。然而，在各個幀內窗口118的其他位置是可能的，例如其中偏離中心的區域。此後，該處理將第二600個視頻區域也就是300幅圖像幀以類似的方式累積到第二緩衝器180中。
依據第一和第二緩衝器130、180的累積的數據分別在濾波函數1740、190中取決於空間高通濾波，此後取決於對空間頻率域的轉變。從傅立葉函數150的輸出取決於在共軛函數160中對應復共額的生成。
高通函數140、190優選使用3×3矩陣濾波器被實施，3×3矩陣濾波器具有如公式1(Eq.1)中提供的係數F=-1-1-1-18-1-1-1-1---Eq.1]]>緩衝器130中的內容與緩衝器180中的內容相關優選使用SPOMF方法被實施，該SPOMF方法在其中包含歸一化函數220。點態乘法函數210中的相關優選使用SPOMF方法被實施，該SPOMF方法包含點態乘法。點態乘法的結果在歸一化函數220中被歸一化，接著是從空間頻率域到對應空間信息的變換，該對應空間信息被修剪以在函數250中被分析之前去除寄生邊緣偽影，以如先前所述地確定最高相關峰的空間位置。
通過應用公式2和3(Eq.2，3)來得到用於複數值的輸入陣列z的函數220中的歸一化，來使用歸一化的等價物代替陣列中的複數值，
zre(z)2+im(z)2,z0---Eq.2]]>1 z＝0 Eq.3關於修剪函數240，本發明人確認，在設計本發明時的實驗期間，出現在相關陣列邊界處的高寄生峰從反變換函數230輸出。這些寄生峰因為下面的視頻內容的強相關而出現，並且不因任意比例因子改變的結果而產生。由於這些寄生峰可能掩蔽在相關於感興趣水印內容的大量相關峰中，所以這些寄生峰被設定為零值，也就是它們受到修剪操作的作用。換言之，靠近其邊沿的對應於窗口118的碼元的相關值被有效地設定為零值。例如，從點態乘法函數210中輸出相關域的128×128碼元的第一行和最後五行和列設為零。
通過函數250識別的最高相關峰被用於確定比例因子的測量值(MSF)，如通過圖4至10中幾個一維例子所顯示的。
在圖4中，未偏移的周期水印圖案包括128個碼元，例如128個像素，其由400標示且被包含在定義128碼元(視頻情況中的像素)範圍的界限430和440內。相同水印圖案的周期性偏移版本被標示為410。它被偏移由箭頭420標示的偏移距離s，也就是s＝24碼元。顯而易見，如果圖案400和410被互相相關，則將在位置s＝24處發現相關峰。
如果圖案400、410均被在空間上依比例變化一個縮放因子z，例如由於以如圖1中所述的時間交替方式重新格式化有水印的視頻內容，然後圖450和460將分別代替得到。現在圖案處於從第一界限430和寬縮放界限480的範圍內。在感興趣的區域(邊界430和440之間的區域)內對兩個圖案450、460之間相關性的計算現在將在位置s×z處產生強相關峰，由箭頭470標示。因此，如果在位置33處發現峰，則縮放因子出現為z＝33/24＝1.38。縫的強度將由用401a和401b表示的區間中的相似碼元(像素)的數量確定，該數量為128-s×z。
作為另一個例子，圖5a中示出以類似於圖4的方式繪製的水印圖案，除了對應於32碼元(例如32像素)的施加到水印圖案510的模數偏移的轉換，如由箭頭500所示，以產生相關聯的轉換水印圖案520。圖510、520被嵌入視頻內容，以如圖1中所述的方式。縮放因子z＝1.38再次被應用到圖案510、520，現在分別產生重新按比例縮放的圖案530、540。現在將在位置44(1.38×32)處得到相關峰值，由箭頭550標示。相比於前面例子，相關峰值在某種程度上是較小的，因為在區間501a和501b中的類似像素的數量128-s×z是較小的。
在圖6中，繪製用於s＝46個像素和重新縮放z＝1.38的模數變換偏移的例子。在這個例子中，我們不僅僅將獲得位置s×z＝63處的相關峰，因為具有長度128-s×z的區間601a和601b之間的類似性。還將存在第二相關峰，因為具有長度s×z-128×z+128的區間602a和602b之間的類似性。它們引起出現在位置s×z-128×z+128處的(小)相關峰，即在這個例子中的位置14處。
在圖7中，繪製用於s＝64個像素和重新縮放z＝1.38的模數變換換偏移的例子。這是令人感興趣的例子，因為我們看到兩個相等大的相關峰值。在位置s×z＝33處由區間701a和701b的相似性引起一個峰。在位置s×z-128×z+128＝69處，由相等長區間702a和702b的相似性引起另一個峰值。使用在64個像素上偏移的圖案將沒有給出任何關於如何計算比例因子的信息。由於相關峰均可以相等機會出現，我們不知道我們必須使用哪個公式(s×z或s×z-128×z+128)。我們不能看到視頻是否放大或縮小。清楚地是，採用半個偏移因子，則平鋪尺寸是最壞的選擇。
在圖8中，繪製用於s＝96個像素和重新縮放z＝1.38的模數變換偏移的例子。由於區間801a和801b的相似性，將在位置s×z-128×z+128＝84處存在一個相關峰。
在圖9中，繪製用於s＝24個像素和重新縮放z＝0.72的模數變換偏移的例子。現在，圖像被按比例縮小，這導致右界限480將被定位在初始界限440的左邊。由於區間901a和901b的相似性，第一相關峰現在出現在位置s×z＝17處。由於區間902a和902b的相似性，第二相關峰出現在位置s×z-128×z+128＝53處。
在圖10中，繪製用於s＝46個像素和重新縮放z＝0.72的模數變換偏移的例子。由於區間1001a和1001b的相似性，第一相關峰現在出現在位置s×z＝33處。由於區間1002a和1002b的相似性，第二相關峰出現在位置s×z-128×z+128＝69處。
根據圖4至10，對於重新縮放的圖案，觀察到的是得到一個或兩個相關峰(1)在位置s×z處，具有與128-(s×z)相關的相關峰高度；(2)在位置(s×z)-(128×z)+128處，具有與(s×z)-(128×z)+128相關的相關峰高度其中s標示偏移，例如用於圖4的s＝24。相關峰的高度相關於1至128的範圍，否則，該不認為存在峰值。在設計依據圖2中所述程序操作水印檢測器中，常規的是發生在點態乘法函數210內的相關僅僅產生一個相關峰。
得到這種單個相關峰的一個技術方案是選擇依據公式4(Eq.4)的偏移sL-s.z＞＞s.z-L.z+L Eq.4其中L是水印的大小，也就是如圖4至10中所述的128碼元。根據公式4，將會理解的是，對於這種技術方案，偏移s優選遠小於L/2，用於優選的s＜L/4。然後，使用公式5(Eq.5)可以推導出比例因子zz=Hps---Eq.5]]>其中，HP是在點態乘法函數210中產生的最高相關峰的位置。
得到這種單個相關峰的另一個技術方案是選擇依據公式6(Eq.6)的偏移sL-s.z＜＜s.z-L.z+L Eq.6其中L是水印的大小，也就是如圖4至10中所述的128碼元。根據公式4，將會理解的是，對於這種技術方案，偏移s優選遠大於L/2。然後，使用公式7(Eq.7)可以推導出比例因子z。
z=(Hp-L)(s-L)---Eq.7]]>在為了使與圖2中所述的過程相最佳兼容而執行視頻內容的水印化中，有益的是考慮下面標準(a)其中存在在峰值檢測函數250中識別的幾個相關峰，識別的該相關峰中之一優選被允許以支配被識別的另一個相關峰；(b)對在點態乘法函數210內執行的相關計算作出貢獻的碼元陣列的長度，例如像素陣列被最大化；以及(c)選擇偏移s，以使在計算比例因子z時可以獲得增強的解析度/精確度。
這些條件(a)-(c)可能相互牴觸，並且經常需要折衷。通常地，用於L＝128碼元，例如像素，實際折衷為(1)s＝20，公式5被用於確定比例因子z；或者(2)s＝107，公式7被用於確定比例因子z。
類似考慮涉及鏡像轉置水印和旋轉轉置水印。
本發明人進一步認識到，如圖1中所述交替水印圖案的使用優選由提供同步的硬體和/或軟體功能支持，以使檢測器感知到時隙30的出現。優選地，類似於在流行數位照相機中採用的時間水印被包含用於同步目的。用於同步目的的其它時間標記易受到被使用的例如數字控制信號的影響，該數字控制信號包含有視頻節目內容。
在附屬的權利要求中，包含在括弧內的數字和其它符號用以協助理解該權利要求，但無論如何也不用於限制權利要求。
將會認識到的是，在前面中所述的本發明的實施例易受到不脫離如由附屬權利要求所限定的本發明的範圍的改變的影響。
在解釋說明書及其相關權利要求時，諸如「包括」、「包含」、「結合」、「容納」、「是」及「具有」之類的表述是以非專用方式被構造的，也就是被構造以允許用於還沒有明確定義的表述的其它條目或部分。對單數個的參考還將以參考多數個被構造，反之亦然。
權利要求
1.一種通過檢測包含在圖像(20)序列(10)中的水印來確定比例因子的測量值(MSF)的方法，其中水印以幾個相互改變的形式被包含序列(10)中，該方法包括步驟(a)接收圖像(20)序列(10)；(b)根據施加到圖像所包含的水印的一個或多個相對改變，將該圖像(20)基本存儲到多個對應組中；(c)將用於每個組的其中一個或多個圖像中至少一部分累積到對應的緩衝器(130、180)中；(d)互相分析緩衝器(130、180)中的內容，以確定施加到包含在序列(10)中水印的一個或多個改變；以及(e)處理涉及與預期比例因子相關的該一個或多個改變的信息，以確定所述比例因子的測量值(MSF)。
2.依據權利要求1的方法，其中檢測到的一個或多個改變包含平移改變、鏡像轉置和旋轉改變中的至少一個。
3.依據權利要求1的方法，其中步驟(d)中的分析包含步驟(f)將緩衝器(130、180)中的內容以空間頻率形式分別轉換為對應的數據集；(g)將數據集點態相乘，產生對應的被處理的數據；然後(h)將被處理的數據轉換為空間格式(230)。
4.依據權利要求3的方法，進一步包含在將被處理的數據轉換為空間格式之前歸一化該被處理的數據的步驟。
5.依據權利要求3的方法，包含在將緩衝器(130、180)中的內容轉換為對應的數據集之前對緩衝器(130、180)中的內容施加高通空間濾波(140、190)的步驟。
6.依據權利要求3的方法，其中步驟(e)包括步驟(i)以空間格式分析(250)被處理的數據，以確定一個或多個相關峰的位置；以及(j)根據一個或多個相關峰的位置，推導出比例因子的測量值(MSF)。
7.依據權利要求6的方法，進一步包括以空間格式修剪(240)被處理的數據的步驟，以在識別用於確定比例因子的測量值(MSF)的一個或多個峰之前去除從圖像節目內容的相關中出現的寄生外圍相關。
8.依據權利要求1的方法，適於在多個相互不同圖像方向中確定比例因子的測量值(MSF)。
9.依據權利要求1的方法，其中施加到序列中的水印的一個或多個改變包含在幅度的至少一個方向中的平移，該幅度被布置成在至少一個方向中小於水印寬度L的一半，以使根據z＝(HP/s)大致計算比例因子的測量值，其中HP是對應峰的確定位置。
10.依據權利要求1的方法，其中施加到圖像序列中的一個或多個改變包含在幅度的至少一個方向中的平移，該幅度被布置成在至少一個方向中大於水印寬度L的一半，以使根據z＝(HP-L)/(s-L)大致計算比例因子的測量值，其中HP是對應峰的確定位置。
11.一種用於通過檢測圖像序列中的水印來確定比例因子的測量值(MSF)的水印檢測器，其中水印以幾個互相改變的形式被包含在該序列中，該檢測器包含(a)轉換裝置，其用於將被包含在該序列中的圖像存儲在對應於施加給水印的一個或多個改變的組中；(b)緩衝器，其用於從該組中累積一個或多個圖像的至少一部分；(c)分析裝置，其用於互相分析緩衝器中的內容，以確定施加給序列中的水印的一個或多個改變；以及(d)處理裝置，其用於處理涉及與預期比例因子相關的一個或多個改變的信息，用於確定比例因子的測量值(MSF)。
12.一種視頻數據，其包括包含序列圖像的節目內容，其中根據施加給被包含在圖像中的一個或多個水印的一個或多個相對改變，圖像在對應的組之間交替，該一個或多個改變能夠被使用於確定該序列的比例因子的測量值(MSF)。
13.依據權利要求12的數據，其中一個或多個相對改變包含平移改變、鏡像轉置改變和旋轉改變中的至少一個。
14.依據權利要求12的數據，其被存儲在數據載體上。
15.一種用於實現權利要求1中的方法的計算機硬體中可執行的軟體。
全文摘要
描述一種通過確定被包含在圖像(20)序列(10)中的水印來確定比例因子的測量值(MSF)的方法。水印以幾個互相改變的形式被包含在該序列(10)中。在第一步驟中，該方法包括接收圖像(20)序列(10)。在第二步驟中，根據施加到圖像包含的水印的一個或多個相關改變，圖像(20)被存儲在多個相應組中。在第三步驟，該方法包括將用於每個組的一個或多個圖像的至少一部分累積到相應的緩衝器。在第四步驟，該方法包括對緩衝器(130、180)中的內容互相分析，以確定施加到包含在序列(10)中的水印的一個或多個變化。在第五步驟，處理涉及相關於期望比例因子的一個或多個改變的信息，以確定比例因子的測量值(MSF)。
文檔編號G06T1/00GK1950845SQ200580014961
公開日2007年4月18日 申請日期2005年5月4日 優先權日2004年5月10日
發明者A·J·范利斯特, G·C·蘭格拉阿 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司