馬達控制裝置以及使用該馬達控制裝置的空調的製造方法
2023-09-22 18:14:30 1
馬達控制裝置以及使用該馬達控制裝置的空調的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種即使是沒有設置防振橡膠的馬達和風扇，也能夠降低由風扇和轉子的共振引起的噪音的高效率的馬達控制裝置。具備，逆變器，與直流電源連接，將該直流電源的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力驅動控制3相馬達；矢量控制部，計算施加在上述3相馬達上的電壓；高次分量生成單元，計算上述矢量控制部的施加電壓的基波的高次分量；電壓加算部，在上述矢量控制部計算的施加電壓上加算上述高次分量生成單元計算的高次分量，PWM脈衝生成部，脈衝寬度控制上述逆變器，上述高次分量生成單元生成3相施加電壓的基波分量的（6m-1）次和（6m+1）次雙方或者其中一方的高次分量施加在上述電壓加算部上，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的6m倍（m是正整數）頻率下共振的共振音。
【專利說明】馬達控制裝置以及使用該馬達控制裝置的空調機
【技術領域】
[0001]本發明涉及馬達控制裝置以及使用該馬達控制裝置的空調機。特別涉及由風扇用的馬達引起的聲音的降低。
【背景技術】
[0002]以往，在空調機所使用的小型風扇馬達中，以轉子和風扇的共振為原因的特定轉速下產生的噪音一直是個問題。為了解決由該共振引起的噪音問題，通過在轉子部設置防振橡膠，或者在風扇的軸承部設置防振橡膠來降低聲音。
[0003]作為其原因之一可以列舉出由馬達的感應電壓的失真和施加電壓的差引起的電流波形失真，並且提出了要去除該電流波形的失真的各種方法。
[0004]例如，在專利文獻I中公開了事先將抵消由於感應電壓的失真而發生的轉矩脈動的電壓製成感應電壓脈動表，並加到指令電壓上的技術。
[0005]另外，在專利文獻2中公開了為了實現高效率運轉，按照轉矩和轉速的圖或者id電流(d軸)、iq電流(q軸)的2維坐標來切換調製方式的控制方法。
[0006][專利文獻I]日本特開2008-219966號公報
[0007][專利文獻2]日本特開2005-229676號公報
[0008]但是，為了降低風扇和轉子的共振音而設置防振橡膠的方法存在馬達和風扇的構造複雜，並且成本昂貴的問題。
[0009]另外，本發明人通過實驗確認了在專利文獻I所公開的電流的正弦波化的技術中風扇和轉子的共振音並未消失。
[0010]另外，本發明人通過實驗確認了在專利文獻2所公開的切換調製方式的方法中，風扇和轉子的共振音有時消失有時未消失。
【發明內容】
[0011]因而，本發明解決上述問題，目的在於提供一種即使不是設置有防振橡膠的馬達、風扇，也能夠降低由風扇和轉子的共振引起的聲音的高效率的馬達控制裝置。
[0012]為了解決上述問題而實現本發明的目的，構成為如以下那樣。
[0013]S卩，本發明的馬達控制裝置其特徵在於，具備:逆變器，與直流電源連接，將該直流電源的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力，對3相馬達進行驅動控制；矢量控制部，計算施加到旋轉驅動負載的上述3相馬達上的電壓；高次分量生成部，計算上述矢量控制部的施加電壓的基波的高次分量；電壓加算部，對上述矢量控制部計算的施加電壓加上上述高次分量生成單元計算的高次分量；PWM脈衝生成部，根據該電壓加算部的信號對上述逆變器進行脈衝寬度控制，其中，上述高次分量生成部生成3相施加電壓的基波分量的(6m-l)次和(6m+l)次的雙方或者某一方的高次分量並施加到上述電壓加算部，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的6m倍(m是正整數)的頻率下共振的共振音。
[0014]另外，關於其他的手段，在用於實施發明的實施方式中進行說明。[0015]根據本發明，能夠提供即使不是設置有防振橡膠的馬達、風扇，也降低由風扇和轉子的共振引起的聲音的高效率的馬達控制裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1表示本發明的第I實施方式的馬達控制裝置的內部構成、該直流馬達控制裝置和電源、3相交流同步電機、負載的關聯的圖。
[0017]圖2是表示在本發明的第I實施方式中，在電壓加算部中使用旋轉坐標系對矢量控制部的基波加上高次分量生成單元的高次分量的方法的圖。
[0018]圖3是表示在本發明的第I實施方式中，在電壓加算部23中使用固定坐標系對矢量控制部的基波加上高次分量生成單元的高次分量的方法的圖。
[0019]圖4是表不風扇的噪音相對於轉速的特性一例的圖。
[0020]圖5是表示在馬達的轉速是450111^1時的風扇噪音的頻譜一例的圖。
[0021]圖6是表示在馬達的轉速是δΙΟπ?ιT1時的風扇噪音的頻譜一例的圖。
[0022]圖7是表示在馬達的轉速是eOOmirT1時的風扇噪音的頻譜一例的圖。
[0023]圖8是表示在馬達的轉速是θδΟπ?ι-1時的風扇噪音的頻譜一例的圖。
[0024]圖9是表示在本發明的第I實施方式中，在高次分量的施加算式中G5=3%，Φ5=60度，G7=5%, Φ7=20度時的噪音的頻譜的一例的圖。
[0025]圖10是表示示出圖9的頻譜時的馬達波形、執行了馬達電流的FFT解析的波形一例的圖，Ca)是馬達端子電壓的波形，(b)是馬達電流的波形，(c)是執行了馬達電流的FFT解析的波形。
[0026]圖11是表示在下固定相120度切換方式中使馬達動作時的馬達波形(電壓，電流)和執行了馬達電流的FFT解析的波形一例的圖，Ca)是馬達端子電壓的波形，(b)是馬達電流的波形，(c)是執行了馬達電流的FFT解析的波形。
[0027]圖12是表示比較例I的馬達控制裝置的整體構成的圖。
[0028]圖13是表示感應電壓波形為理想的正弦波時的固定坐標系中的波形概略的圖，
(a)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0029]圖14是表示感應電壓波形失真了時的固定坐標系中的波形概略的圖，(a)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0030]圖15是表示感應電壓波形為理想的正弦波時的在以永久磁鐵的磁通為基準的旋轉坐標系中的波形概略的圖，(a)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0031]圖16是表示感應電壓波形失真了時的在以永久磁鐵的磁通為基準的旋轉坐標系中的波形概略的圖，Ca)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0032]圖17是表示對施加電壓加上了感應電壓的高次分量時的固定坐標系中的概略波形的圖，Ca)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0033]圖18是表示對施加電壓加上了感應電壓的高次分量時的旋轉坐標系中的概略波形的圖，Ca)表示感應電壓，(b)表示施加的指令電壓，(C)表示馬達電流。
[0034]圖19是表示一般的3相調製中的U相、V相、W相的電壓波形的圖。
[0035]圖20是表示作為2相調製方式的固定相60度切換方式中的U相、V相、W相的電壓波形的圖。
[0036]圖21是表示作為2相調製方式的上固定相120度切換方式中的U相、V相、W相的電壓波形的圖。
[0037]圖22是表示作為2相調製方式的下固定相120度切換方式中的U相、V相、W相的電壓波形的圖。
[0038]圖23是表示本發明的第2實施方式的馬達控制裝置的內部構成、該直流馬達控制裝置和直流電源、3相馬達、風扇的關係的圖。
[0039]圖24是表示本發明的第3實施方式的馬達控制裝置的內部構成、該直流馬達控制裝置和直流電源、3相馬達、風扇的關聯的圖。
[0040]圖25是表示在δΙΟπ?ι 1時實施了 5次分量的施加和2相調製的固定相60°切換方式時的馬達端子電壓和馬達電流的波形、執行了 FFT解析的波形的圖，(a)是馬達端子電壓的波形，(b)是馬達電流的波形，(c)是執行了馬達電流的FFT解析的波形。
[0041]圖26是表示圖25的馬達的測定條件時的風扇噪音頻譜的圖。
[0042]圖27是表示本發明的第4實施方式的空調機的構成的圖。
[0043]附圖標記說明
[0044]11,108:馬達控制裝置；12:直流電源；13:馬達、3相馬達、3相交流同步電機；14:負載、風扇；15:逆變器、電力變換電路；16:直流母線電流檢測電路；17、18、19、20:控制裝置；21:矢量控制部；22:高次分量生成單元；23:電壓加算部；24:PWM脈衝生成部；25:調製方式選擇部；51:電力變換主電路；52:柵極驅動器；100:空調機；101:室外機；102:室內機；103:配管；104:壓縮機；105:熱交換器(室外的熱交換器)；106:室外風扇；107:室外風扇馬達；109:熱交換器(室內的熱交換器)；110:送風機
【具體實施方式】
[0045]以下參照【專利附圖】
【附圖說明】用於實施本發明的方式(以下稱為「實施方式」)。
[0046](實施方式I)
[0047]參照圖f圖3說明本發明的第I實施方式的馬達控制裝置。
[0048][馬達控制裝置的構成:其I]
[0049]圖1是表示本發明的第I實施方式的馬達控制裝置11內部構成、該馬達控制裝置11和直流電源12、3相交流同步電機(適宜地簡稱為「馬達」或者「3相馬達」)13、負載(風扇)14的關聯的圖。
[0050]在圖1中，馬達控制裝置11構成為具備作為DC-DC電力變換器的逆變器15和控制逆變器15的控制裝置17。
[0051]另外，控制裝置17構成為具備PWM (脈衝寬度調製)脈衝生成部24、矢量控制部21、高次分量生成部22和電壓加算部23。
[0052]第I實施方式的馬達控制裝置11的特徵在於在控制裝置17中具備高次分量生成部22，在控制裝置17對逆變器15進行PWM控制時，從高次分量生成部22對高次加算部23加上感應電壓的高次分量。通過該方法除去由馬達13和作為負載的風扇14的共振引起的噪音。
[0053]在說明以除去由該共振引起的噪音的方法為特徵的第I實施方式的馬達控制裝置11的詳細情況之前，首先說明由馬達和風扇的共振引起的噪音，之後，重新詳細說明圖1的第I實施方式的馬達控制裝置11。
[0054]〈關於風扇的噪音〉
[0055]說明通過馬達13 (圖1)驅動風扇14 (圖1)時的風扇14發生的噪音。
[0056]圖4是表不風扇14的噪音相對於轉速的特性一例的圖。而且，關於圖2、圖3的內各以後說明。
[0057]在圖4中，橫軸是轉速[rnirT1]，縱軸是噪音[dB]。而且，所謂轉速[mirT1]是轉/分鐘。另外，相當於rpm(每分鐘轉)。另外，以下例如將510轉/分鐘簡單地表示為SlOmirT1。 [0058]在圖4中，如ZSOmirr1 jlOmirT1 ASOmirT1所示,風扇14的噪音出現在風扇14的特定的轉速的附近。
[0059]以下，圖5~圖8表示這些多個特定的轉速時的頻譜。
[0060]圖5是表示馬達13的轉速是450111^1時的風扇14的噪音的頻譜的一例的圖。
[0061]圖6是表示馬達13的轉速是510min1時的風扇14的噪音的頻譜的一例的圖。
[0062]圖7是表示馬達13的轉速是6OOmin1時的風扇14的噪音的頻譜的一例的圖。
[0063]圖8是表示馬達13的轉速是650min1時的風扇14的噪音的頻譜一例的圖。
[0064]在以上的圖5~圖8中，橫軸是頻率[Ηζ]，縱軸表示噪音[dB]。另外，在橫軸，以1/3倍頻(octave)單位取測定點。因而從200Hz的測定點開始第3個測定點是400Hz，但由於測定時的設定上的尾數累計而成為398Hz。同樣794Hz、1585Hz、3162Hz、6310Hz、12589Hz分別依次地與 800Hz、1600Hz、3200Hz、6400Hz、12800Hz 對應。
[0065]在圖5~圖8的頻率解析結果中，在圖5的450min1和圖7的600min1，未看到噪
音突出的測定點。
[0066]但是，在圖6的δΙΟπ?η—1，在200Hz和316Hz處有噪音突出了的測定點。另外，在圖8的θδΟπ?η-1中，在251Hz處有噪音突出了的測定點。
[0067]這樣，風扇14和馬達13的共振音出現在200-300Ηζ附近。
[0068]另外，如果以轉速510min1為基準，因為馬達是3相交流同步馬達，所以如果馬達的極數是8極，則馬達的電氣頻率是34Ηζ[510/{60Χ (2/8)}]。可知以該34Hz為基準頻率由6次分量的204Hz (34X6，與圖6的200Hz對應)和9次分量的306Hz (34X9，與圖6的316Hz對應)附近的轉矩激勵發生了聲音。
[0069]因而，為了消除風扇14和馬達(馬達的轉子)13的共振音，對這些高次分量採取對策。
[0070][馬達控制裝置的構成:其2]
[0071]對於圖1的本發明的第I實施方式的馬達控制裝置11的構成重新詳細說明。
[0072]〈馬達控制裝置和直流電源、馬達、風扇的關聯〉
[0073]如上所述，圖1是表示本發明的第I實施方式的馬達控制裝置11的構成、和與直流電源12、馬達13、風扇(負載)14的關聯的圖。
[0074]在圖1中，馬達控制裝置11從直流電源12接收直流電力，變換為3相交流電力。另外，馬達(3相交流同步電機)13被從馬達控制裝置11提供3相交流電力，受驅動控制而旋轉，並旋轉驅動風扇14。
[0075]接著，詳細說明馬達控制裝置11。[0076]〈馬達控制裝置〉
[0077]在圖1中，如上所述，馬達控制裝置11構成為具備將直流電力變換為可變電壓可變頻率的3相交流電力的逆變器15 (電力變換器)和控制逆變器15的控制裝置17。另外，在逆變器15的直流電源中具備直流母線電流檢測電路16。
[0078]《逆變器》
[0079]另外，逆變器15構成為具備:由IGBT(絕緣柵雙極電晶體)等的半導體開關元件和反並聯連接的二極體元件組成的電力變換主電路51 ;根據來自以後說明的PWM脈衝生成部24的PWM脈衝信號17A發生向電力變換主電路51的IGBT (Sup、Sun、Svp, Svn, Swp, Swn)的柵極信號的柵極驅動器52。
[0080]IGBT串聯連接而構成一個相的IGBT (Sup、Sun)連接在直流電源12之間，各自的上臂(Sup)和下臂(Sun)的連接點成為U相的交流輸出端子。
[0081]同樣串聯連接構成一個相的IGBT (Svp、Svn)連接在直流電源12之間，各自的上臂(Svp)和下臂(Svn)的連接點成為V相的交流輸出端子。
[0082]另外，同樣串聯連接構成一個相的IGBT (Swp、Swn)連接在直流電源12之間,各自的上臂(Swp)和下臂(Swn)的連接點成為W相的交流輸出端子。
[0083]控制裝置17通過柵極驅動器52適宜地控制以上的IGBT(Sup、Sun、Svp、Svn、Swp、Swn),由此，直流電源12的直流電力從上述的U相、V相、W相的交流輸出端子輸出可變電壓可變頻率的3相交流電力(3相交流電壓Vu、Vv, Vw、三相交流電流Iu、Iv、Iw)。
[0084]《控制裝置》
[0085]另外，控制裝置17構成為具備PWM脈衝生成部24、矢量控制部21、高次分量生成部22和電壓加算部23。
[0086]矢量控制部21以在直流母線電流檢測電路16中檢測到的直流母線電流信息(適宜地表示為「相電流的信息」)16A為基礎，計算向上述永久磁鐵同步馬達13的基波施加電壓指令21B和上述永久磁鐵同步馬達13的馬達轉速.相位信息21A。
[0087]另外，高次分量生成部22以上述馬達轉速.相位信息(轉速信息)21A為基礎，向電壓加算部23輸出上述永久磁鐵同步馬達13的感應電壓的高次分量22A。
[0088]另外，電壓加算部23對上述基波施加電壓指令21B加上上述感應電壓的高次分量22A而輸出施加電壓指令23A。
[0089]另外，PWM脈衝生成部24根據上述施加電壓指令23A和內部具有的載波信號，向對逆變器15進行脈衝寬度控制的PWM脈衝信號17A變換。
[0090]而且，矢量控制部21的矢量控制，例如能夠通過使用例如在作為非專利文獻I的「「高速用永久磁鐵同步馬達的新矢量控制方式的研究」電學論D、Vol.129 (2009)N0.1pp.36-45」，和在作為非專利文獻2的「「面向家用電器無位置傳感器永久磁鐵同步馬達的簡易矢量控制」電學論D、Vol.124 (2004) N0.1lpp.1133-1140」中示出的方式實現。[0091 ]《直流母線電流檢測電路》
[0092]直流母線電流檢測電路16與直流電源12的負側的直流母線連接，從U相、V相、W相的脈動電流混載後的直流母線電流Idc取得相電流信息。所取得的相電流信息作為直流母線電流信息(相電流信息)16A向矢量控制部21輸出。
[0093]另外，取得相電流信息的方法例如能夠用作為專利文獻3在日本特開2004-48886號公報中公開的方式等。
[0094][高次分量生成部和電壓加算部的動作]
[0095]在第I實施方式中，為了降低噪音而設為以下所示的通過感應電壓的高次分量生成部22和電壓加算部23施加高次分量的結構。
[0096]以下，參照圖2、圖3、圖17、圖18說明生成感應電壓的高次分量22A的高次分量生成部22、將高次分量22A加到基波施加電壓指令21B上的電壓加算部23的動作。
[0097]〈高次分量的生成〉
[0098]在高次分量生成部22中，用預先設定的在以後說明的(式I)、(式2)中的G和φ值而以上述馬達轉速.相位信息21Α為基礎生成高次分量，將高次分量22Α向電壓加算部23輸出。
[0099]〈向施加電壓的相加〉
[0100]在電壓加算部23中，將矢量控制部21輸出的基波施加電壓指令21Β、高次分量生成部22輸出的感應電壓的高次分量22k相加，並向PWM脈衝生成部24輸出。
[0101]作為具體的構成，有在旋轉坐標系中的相加和在固定坐標系中的相加。以下依次說明這些方法。
[0102]《在旋轉坐標系中的加算》
[0103]參照圖2說明在旋轉坐標系中`的相加方式。
[0104]圖2是表示在本發明的第I實施方式中，在電壓加算部23中使用旋轉坐標系將高次分量生成部22的高次分量(感應電壓的高次分量22A)加到矢量控制部21的基波(基波施加電壓指令21B)上的方法的圖。
[0105]在圖2中，矢量控制部21根據相電流的信息16A，以馬達轉子的磁鐵磁通方向(d軸)為基準，在作為基於該d軸和直角方向(q軸)的旋轉坐標系的dq坐標軸上，輸出基波施加電壓指令21B (Vd*, Vq*)和馬達轉速?相位信息(旋轉信息)21A。而且，是Vd*與d軸有關、Vq*與q軸有關的基波施加電壓指令2IB (圖1)。
[0106]高次分量生成部22根據來自矢量控制部21的馬達轉速?相位信息21A生成在dq坐標軸上的高次分量22A_d (d軸)、22A_q (q軸)。另外，高次分量22A_d、22A-q在圖1中相當於高次分量22A。
[0107]電壓加算部23在d軸將基波施加電壓指令(Vd*)和高次分量22A_d相加，輸出d軸施加電壓指令23A-d。
[0108]另外，電壓加算部23在q軸將基波施加電壓指令(Vq*)和高次分量22A_q相加，輸出q軸施加電壓指令23A_q。
[0109]而且，施加電壓指令23A_d、23A_q通過未圖示的變換部變換為U相、V相、W相的分量，並輸入到PWM脈衝生成部24 (圖1)。
[0110]《在固定坐標系中的加算》
[0111]另外，參照圖3說明在固定坐標系中的相加的方式。
[0112]圖3是表示在本發明的第I實施方式中，在電壓加算部23中使用固定坐標系將高次分量生成部22的高次分量(感應電壓的高次分量22A)加到矢量控制部21的基波(基波施加電壓指令21B)上的方法的圖。
[0113]在圖3中，矢量控制部21根據相電流的信息16A，輸出固定坐標系的三相交流的基波施加電壓指令2IB (Vu*, Vv*, Vw*)和馬達轉速.相位信息(旋轉信息)21A。
[0114]高次分量生成部22根據來自矢量控制部21的馬達轉速?相位信息21A生成各相的高次分量 22A-U、22A-V、22A-W。
[0115]電壓加算部23針對各相(U，V，V)的每一個將固定坐標系的三相交流的基波施加電壓指令21B (Vu*、Vv*、Vw*)和高次分量22A-U、22A-V、22A-W相加，並分別輸出施加電壓指令 23A-U、23A-V、23A-W。
[0116][6次振動的降低]
[0117]以下，說明在馬達轉速的6倍下發生的風扇14和轉子(馬達13的轉子)的共振音的降低方法。
[0118]由風扇14和轉子(13)引起的共振是因旋轉方向的振動引起的，馬達的各相電壓或者電流和坐標軸不同。由風扇和轉子引起的共振與由馬達的每120度(2 π/3)相位不同的3相的合成而產生的旋轉磁場的坐標軸的分量有關係。因此，不採取3相馬達(馬達)的各相的電壓，而採取變換為旋轉坐標系的dq坐標系來降低共振音的對策妥當。
[0119]—般,將3相馬達的各相中的(3m_l)次分量和(3m+l)次分量變換為dq坐標系的3m次分量。在此，設m是正整數。
[0120]另外，通過基波(I次分量)和(3m-l)次分量合成時的和的作用生成3m次分量。另外，通過基波(I次分量)和(3m+l)次分量合成時的差的作用生成3m次分量。
[0121]本發明的發明人們考慮到，擴展該變換，為了消除dq坐標系、即旋轉坐標系中的6次分量(m=2)，在3相馬達的各相(U，V，W)的施加電壓上加上感應電壓分量的5次分量和7次分量(m=2)。以下加以說明。
[0122]〈高次分量的施加算式〉
[0123]這種情況下，感應電壓I次分量E1、高次分量的施加式E5、E7成為以下的(式I )、(式2)和(式3)。
[0124]《I次分量的算式》
【權利要求】
1.一種馬達控制裝置，其特徵在於，具備: 逆變器，與直流電源連接，將該直流電源的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力，對3相馬達進行驅動控制； 矢量控制部，計算對旋轉驅動負載的上述3相馬達施加的電壓； 高次分量生成部，計算上述矢量控制部的施加電壓的基波的高次分量；以及電壓加算部，對上述矢量控制部計算出的施加電壓加上上述高次分量生成部計算出的高次分量， PWM脈衝生成部，根據該電壓加算部的信號對上述逆變器進行脈衝寬度控制， 上述高次分量生成部生成3相的施加電壓的基波分量的(6m-l)次和(6m+l)次的雙方或者某一方的高次分量並施加到上述電壓加算部，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的6m倍的頻率下共振的共振音，其中，m是正整數。
2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 上述3相馬達的負載是風扇。
3.—種馬達控制裝置，其特徵在於，具備: 逆變器，與直流電源連接，將該直流電源的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力，對3相馬達進行驅動控制； 矢量控制部，計算對旋轉驅動負載的上述3相馬達施加的電壓；` 高次分量生成部，計算上述矢量控制部的施加電壓的基波的高次分量； 電壓加算部，對上述矢量控制部計算出的施加電壓加上上述高次分量生成部計算出的高次分量； PWM脈衝生成部，具有包含固定2相調製方式的多種調製方式，根據上述電壓加算部的信號對上述逆變器進行脈衝寬度控制；以及 調製方式選擇部，選擇該PWM脈衝生成部具有的上述多種調製方式， 根據上述矢量控制部得到的上述3相馬達的旋轉信息，在共振頻率分量超過了規定的範圍時，上述調製方式選擇部選擇上述多種調製方式中的某一個，上述PWM脈衝生成部以該選擇出的調製方式控制上述逆變器，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的(6m+3)倍的頻率下共振的共振音，其中，m是正整數。
4.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 上述固定2相調製方式是固定相60度切換方式，或者上固定相120度切換方式，或者下固定相120度切換方式。
5.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其特徵在於: 在上述多種調製方式中具備3相調製方式。
6.一種馬達控制裝置，其特徵在於，具備， 逆變器，與直流電源連接，將該直流電源的直流電力變換為可變電壓可變頻率的交流電力，對3相馬達進行驅動控制； 矢量控制部，計算對旋轉驅動負載的上述3相馬達施加的電壓； 高次分量生成部，計算上述矢量控制部的施加電壓的基波的高次分量； 電壓加算部，對上述矢量控制部計算出的施加電壓加上上述高次分量生成部計算出的高次分量；PWM脈衝生成部，具有包含固定2相調製方式的多種調製方式，根據上述電壓加算部的信號對上述逆變器進行脈衝寬度控制；以及 調製方式選擇部，選擇該PWM脈衝生成部具有的上述多種調製方式， 上述馬達控制裝置一併具有以下功能: 上述高次分量生成部生成3相施加電壓的基波分量的(6m-l)次和(6m+l)次的雙方或者某一方的高次分量並施加在上述電壓加算部，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的6m倍的頻率下共振的共振音，其中，m是正整數， 根據上述矢量控制部得到的上述3相馬達的旋轉信息，在共振頻率分量超過了規定的範圍時，上述調製方式選擇部選擇上述多種調製方式中的某一個，上述PWM脈衝生成部以該選擇出的調製方式控制上述逆變器，降低在上述3相馬達的旋轉頻率的(6m+3)倍頻率下共振的共振音，其中，m是正整數。
7.—種空調機，其特徵在於: 搭載有權利要求1至6的任意一項所述的馬達控制裝置。
【文檔編號】H02P21/05GK103780186SQ201310057059
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年2月22日 優先權日:2012年10月24日
【發明者】奧山敦, 初瀨渉, 右子知恵, 竹田幸二, 斯瓦潘·比斯沃斯 申請人:日立空調·家用電器株式會社