針劑分配機的製作方法
2023-10-21 11:34:27
專利名稱：針劑分配機的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫療器械製造技術領域，具體涉及一種針劑分配機。
背景技術：
隨著醫療器械製造技術的發展，自動化藥房已經成為衡量醫院醫療水平的一個重要標誌。在標準的自動化藥房中，用於藥品分配的器械佔有非常重要的地位，現有技術中，已經廣泛研製出用於分配盒裝藥品的配合機，但是對於尤其是例如安剖瓶裝的針劑的分配，為了保證發藥的可靠性，故一直較多停留在人工分配的階段，急需一種針劑分配裝置，可以取代或者減輕人工的分配工作量。
發明內容
本發明的目的在於提供一種針劑分配機，用於實現針劑的自動化分配，減輕人工的分配工作量。為實現上述發明目的，本發明提供一種針劑分配機，包括:
本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒；
與所述若干擱架分別對應的若干轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端，所述轉運裝置用於承接對應擱架上的針劑分配盒所發出的針劑，並進而轉運至所述發藥端；
安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉運裝置發藥端的針劑分配至發藥口。作為本發明的進一步改進，所述機械手組件包括傾斜設置的導引板。作為本發明的進一步改進，所述針劑分配盒包括:
盒體，所述盒體具有出藥口 ；
安裝在所述盒體內的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發藥端；
鄰近所述出藥口設置的撥輪，所述撥輪上設有用於容置針劑的容置槽；
驅動機構，所述驅動機構可被控制地驅動所述撥輪。作為本發明的進一步改進，所述傳輸板傾斜設置，所述傳輸板的發藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。作為本發明的進一步改進，所述撥輪和所述驅動機構安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。作為本發明的進一步改進，所述驅動機構包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯動件。作為本發明的進一步改進，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用於打開或者關閉所述出藥口。 作為本發明的進一步改進，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內。
作為本發明的進一步改進，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用於計數所述針劑分配盒發出的針劑。作為本發明的進一步改進，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用於顯示錶徵所述針劑分配盒發出的針劑的數量。與現有技術相比，本發明提供的針劑分配機通過配合設置的針劑分配盒、轉運裝置、以及機械手組件，可以實現針劑的快速分配，方便且節約人力。
圖1是本發明針劑分配機一實施方式的結構示意 圖2是圖1所示的針劑分配機又一角度的結構示意 圖3是本發明針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的結構示意 圖4是本發明針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的剖視 圖5是本發明針劑分配機中針劑分配盒一實施方式中盒體的結構示意 圖6是本發明針劑分配機中針劑分配盒一實施方式的俯視 圖7是多個本發明針劑分配機構成的針劑分配機模組的結構示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護範圍內。參圖1和圖2，介紹本發明針劑分配機100的一具體實施方式
，在本實施方式中，該針劑分配機100包括本體10、轉運裝置30、針劑分配盒20、以及機械手組件40。本體10包括若干擱架101，在本實施方式中，該若干擱架101上下平行排布，針劑分配盒20設置於擱架101上。同一擱架101上可以設置多個並列排布的針劑分配盒20。若干轉運裝置30分別與擱架101對應，轉運裝置30包括發藥端32，其用於承接對應擱架101上的針劑分配盒20所發出的針劑200，並進而轉運至發藥端32。具體地，針劑分配盒20所處的擱架101與轉運裝置30間還設置有一承接板103，從針劑分配盒20發出的針劑200可以通過該承接板103平緩地滑動到轉運裝置30上，避免針劑200破碎。在本實施方式中，轉運裝置30包括有轉運皮帶，優選地，在轉運皮帶遠離承接板的一側設置有高出轉運皮帶的側板31，以阻止針劑200從轉運皮帶上滑落。機械手組件40安裝在本體10上，該機械手組件40可被控制地將轉運裝置30發藥端32的針劑200分配至發藥口 102。機械手組件40優選地設置在臨近轉運裝置30的發藥端32，以便於承接轉運裝置30發藥端32的針劑200。在本實施方式中，機械手組件40包括傾斜設置的導引板41。配合參照圖3至圖6，介紹針劑分配機100中針劑分配盒20的具體結構，在本實施方式中，該針劑分配盒20包括盒體21、傳輸板22、撥輪23、以及驅動機構25。盒體21用於容置放入的針劑200，其上開設有出藥口 28，傳輸板22安裝在盒體21內，該傳輸板22用於將針劑200運轉至出藥口 28，出藥口 28優選地設置在盒體21底部的位置。具體地，傳輸板22包括放藥端221以及遠離放藥端221的出藥端222，操作人員將針劑200放置於盒體21內，傳輸板22進而將針劑200運轉至出藥端222，並通過將出藥口 28設置於鄰近傳輸板22的出藥端222，針劑200可以配合的從出藥口 28發出。傳輸板22的運轉功能可以通過多種技術方式實現，例如，可以在傳輸板22的放藥端221和出藥端222分別設置電控軸輪，一轉運皮帶配合在該電控軸輪上，通過轉運皮帶實現針劑200不斷運轉至出藥端222 ;又或者，可以在傳輸板22上設置可推進的機械手；更加優選地，在本實施方式中，該傳輸板22傾斜設置,並且，傳輸板22的出藥端222相對於傳輸板22的放藥端221更加靠近盒體21的底部，如此，針劑200在重力的作用下滾動滑落至具有較低重力勢能的出藥端222位置，此種方式不必設置額外的控制或傳動機構，使針劑分配盒20的結構簡化，節約成本。在上述的實施方式中，傳輸板22較佳地設置為與盒體21底部夾呈銳角，以使得針劑200能夠以較為緩和的速度運轉至傳輸板22的出藥端222，避免針劑200由於劇烈碰撞而可能造成的損壞。撥輪23鄰近出藥口 28設置，該撥輪23上設有用於容置針劑200的容置槽231，該容置槽231沿與撥輪23軸向平行的方向延伸，以更好地承接從出藥口 28落下的針劑200，容置槽231優選地設置為多個，且均勻分布在撥輪23上，這種設計可以有效地防止針劑200的破碎。並且，針對不同種類的針劑200，配合設置有多種規格的撥輪23，以適應針劑200不同的規格。當然，也可以在同一撥輪23上設置不同尺寸的容置槽以應對多種種類的針劑200，此種實施方式仍應當屬於本發明的保護範圍之內。驅動機構25可被控制地驅動撥輪23旋轉，該驅動機構25可以例如設置為電機，驅動機構與撥輪23之間連接有聯動件(圖未示)，驅動機構25驅動聯動件進而帶動撥輪23聯動。聯動件可以例如設置為齒輪傳動機構，在本實施方式中，該聯動件設置為同步帶輪，配合設置地，需要在驅動機構25和撥輪23上分別連接可與同步帶輪配合的導輪251、232。需要說明的，在上述的實施方式中，可以例如通過設置控制器來控制驅動機構25。控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit, MCU)的集成電路,本領域技術人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(Random Access Memory, RAM)、定時模塊、數字模擬轉換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出埠。當然,控制器也可以採用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(Application Specific IntegratedCircuits, ASIC)或現場可編程門陣列(Field-programmable Gate Array, FPGA)等。驅動機構25和撥輪23安裝在固定框架24上，該固定框架24安裝於盒體21的下端，如此，在針劑分配盒20的安裝過程中，可以將驅動機構25和撥輪23先安裝到固定框架24上，形成一個獨立的安裝模塊，再將該安裝模塊與盒體21配合以完成針劑分配盒20的組裝，這種模塊化的安裝方式有利於提高安裝效率。並且，針對一個針劑分配盒20，可以提供多個配套的盒體21，以提高針劑200的分配效率。由於提出了更換盒體21的需求，在本實施方式中，盒體21還包括有可與出藥口 28配合的擋板271，該擋板271用於打開或者關閉出藥口 28。具體地，盒體21的底部位置安裝有滑槽272，擋板271可滑動地安裝在滑槽272內，當盒體21被單獨拆卸下來放入針劑200時，操作該擋板271關閉出藥口 28，當盒體21被安裝好後，操作擋板271打開出藥口 28，以使得針劑200可以落入下方撥輪23的容置槽231中。為了更好地保證擋板271與出藥口28配合的可靠，盒體21上還設置有與擋板271配合的限位銷273，通過該限位銷273限制擋板271的可移動性。作為優選的實施方式，針劑分配盒20還包括傳感裝置，該傳感裝置至少用於計數針劑分配盒20發出的針劑200。在傳統的實施方式中，大多是例如採用光電傳感器、紅外線傳感器等來進行物品數量的計數，但是在針劑分配機100中，由於針劑200大多是安培瓶，並通常由透明的玻璃材質製得，所以傳統的用於計數的傳感器不能準確地對其計數。在本實施方式中，傳感裝置包括感應杆262以及與感應杆262配合的傳感器261,具體地，固定框架24上包括與撥輪23配合的安裝部241，該安裝部241上具有一可供感應杆262穿過的安裝孔(未標示),感應杆262 —端穿過該安裝孔,其另一端連接傳感器261 ；感應杆262設置為具有可回復力。當沒有針劑200通過安裝部241上的安裝孔時，感應杆262處於最小受力狀態，當有針劑200通過安裝孔時，針劑200牴觸感應杆262，感應杆262處於最大受力狀態，同時，傳感器261檢測到感應杆262的受力變化，並對發出的針劑200進行計數。應當理解的是:這裡所說的「具有可回復力」可以通過多種技術方式實現，例如，可以設置感應杆262為具有彈性件的伸縮杆，又例如，可以設置感應杆262為由可形變材質製成。通過設置感應杆262，將機械動作轉變為電信號，並進而實現針劑的計數，相對於傳統的用傳感器直接感應，更加準確可靠。針劑分配機100還包括顯示裝置(圖未示)，該顯示裝置至少用於顯示錶徵所述針劑分配盒20發出的針劑200的數量。應當理解的是，在更多的實施方式中，該顯示裝置還可以設置為具有觸摸感應功能，進而實現不同針劑200的分配控制。當針劑分配機100運作時，先確定針劑200所在的針劑分配盒20，針劑分配盒20將針劑200發到對應的轉運裝置30上，並通過傳感裝置計數，轉運裝置30將針劑200運轉至發藥端32，此時，機械手組件40中的導引板41運動至相應轉運裝置30的發藥端32以承接落下的針劑200，當所需針劑200數量已經滿足需要，針劑分配盒20停止出藥，機械手組件40的導引板41持續運動至發藥口 102，將針劑200發出；並且，通過顯示裝置顯示發出的針劑數量、種類等。參圖7，在更多的實施方式中，可以包括多個並列設置的針劑分配機100以構成一針劑分配機模組，相鄰的針劑分配機間用例如一轉運皮帶300實現彼此之間的針劑傳遞。這樣做的好處是，當其中的一針劑分配機100中缺少某種針劑時，可以控制從針劑分配機模組中的其它針劑分配機100中調取缺少的針劑，如此，可以保證較佳的針劑分配效果，提升產品的實用性。本發明通過上述實施方式，具有以下有益效果:針劑分配機100通過配合設置的針劑分配盒20、轉運裝置30、以及機械手組件40，可以實現針劑200的快速分配，方便且節約人力。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種針劑分配機，其特徵在於，包括: 本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒； 與所述若干擱架分別對應的若干轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端，所述轉運裝置用於承接對應擱架上的針劑分配盒所發出的針劑，並進而轉運至所述發藥端； 安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉運裝置發藥端的針劑分配至發藥口。
2.根據權利要求1所述的針劑分配機，其特徵在於，所述機械手組件包括傾斜設置的導引板。
3.根據權利要求1所述的針劑分配機，其特徵在於，所述針劑分配盒包括: 盒體，所述盒體具有出藥口 ； 安裝在所述盒體內的傳輸板，所述傳輸板包括放藥端以及遠離所述放藥端的發藥端，所述出藥口鄰近所述傳輸板的發藥端； 鄰近所述出藥口設置的撥輪，所述撥輪上設有用於容置針劑的容置槽； 驅動機構，所述驅動機構可被控制地驅動所述撥輪。
4.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特徵在於，所述傳輸板傾斜設置，所述傳輸板的發藥端相對所述放藥端更加鄰近所述盒體的底部。
5.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特徵在於，所述撥輪和所述驅動機構安裝在固定框架上，所述固定框架安裝在所述盒體的下端。
6.根據權利要求5所述的針劑分配機，其特徵在於，所述驅動機構包括電機，所述撥輪與所述電機之間連接有聯動件。
7.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特徵在於，所述盒體還包括可與所述出藥口配合的擋板，所述擋板用於打開或者關閉所述出藥口。
8.根據權利要求7所述的針劑分配機，其特徵在於，所述針劑分配盒還包括與安裝在盒體內的滑槽，所述擋板可移動地安裝在所述滑槽內。
9.根據權利要求3所述的針劑分配機，其特徵在於，所述針劑分配盒還包括傳感裝置，所述傳感裝置至少用於計數所述針劑分配盒發出的針劑。
10.根據權利要求9所述的針劑分配機，其特徵在於，所述針劑分配機還包括顯示裝置，所述顯示裝置至少用於顯示錶徵所述針劑分配盒發出的針劑的數量。
全文摘要
本發明揭示了一種針劑分配機，包括本體，所述本體包括若干擱架，所述擱架上設置有針劑分配盒；與所述若干擱架分別對應的若干轉運裝置，所述轉運裝置包括發藥端，所述轉運裝置用於承接對應擱架上的針劑分配盒所發出的針劑，並進而轉運至所述發藥端；安裝在本體上的機械手組件，所述機械手組件可被控制地將所述轉運裝置發藥端的針劑分配至發藥口。本發明提供的針劑分配機通過配合設置的針劑分配盒、轉運裝置、以及機械手組件，可以實現針劑的快速分配，方便且節約人力。
文檔編號B65G1/04GK103144902SQ201210547289
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者葛明燦 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司