折臂型擦窗機的製作方法

2023-10-22 16:28:47 5

專利名稱：折臂型擦窗機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種擦窗機械。
背景技術：
擦窗機為載人設備，可靠性極為重要，但由於使用折臂型擦窗機的工程均存在凹立面空 間、布局複雜等限制，所以要求擦窗機必須能迴轉、伸縮，同時達到重量輕、體積小、拆裝 靈活、可靠性高等要求，尤其是對於建築外牆立面凹進大於8米的情況，採用常規伸展吊船 或伸展架難以使操作人員到達凹面處，並且這種伸展方式懸吊重量大，對機器結構強度和起 升工作性能要求較高，增加了設計加工難度和製造成本。此外，傳統擦窗機在方案設計上設 備的伸展結構與整機外形不協調，影響了整個建築物樓頂造型。
還有，為建築物量身打造的擦窗機，如何與建築物渾為一體是設計的重中之重，傳統擦 窗機在軌道上行走時容易與女兒牆相撞，主臂迴轉時容易與樓頂周邊設施相撞，折臂變幅和 迴轉容易與凸沿相撞，吊臂頭和吊籃容易與傾斜面和凹立面相撞。
另外，站在工作平臺裡的工作人員需要在一個始終水平的平臺上完成作業任務，如何保 持工作平臺在折臂擺動和迴轉時始終水平，是一技術難題，傳統擦窗機無法很好的解決這個 問題。

實用新型內容
為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種折臂型擦窗機，要解決傳統擦窗機對於 建築外牆立面凹進尺寸大的情況下、難以使操作人員到達凹面處的技術問題，並解決傳統擦 窗機機身容易與建築物表面相撞的問題，還要解決傳統擦窗機的工作平臺在折臂擺動和迴轉 時無法保證始終水平的問題。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是
這種折臂型擦窗機，在行走機構上連接支座，支座頂部連接主迴轉機構，主迴轉機構與 主吊臂迴轉連接，主吊臂的一端連接巻揚機構，另一端連接折臂變幅機構，巻揚機構固定連 接有鋼絲繩，鋼絲繩又沿著折臂變幅機構與懸吊工作平臺連接，其行走機構包括一底盤和其 底部連接的驅動輪和行走輪，其中驅動輪由驅動電機驅動連接，其特徵在於
上述折臂變幅機構的折臂上部與折臂支撐板的一端鉸接，折臂的上端部與折臂支撐板另 一端之間連接折臂油缸，折臂支撐板的中部與上迴轉機構連接，上迴轉機構與主吊臂迴轉連接。
上述折臂變幅機構的折臂下端又與一下臂頭板的一端鉸接，下臂頭板的中部與折臂支撐 板之間鉸接一根與折臂平行的拉杆，由拉杆、下臂頭板、折臂和折臂支撐板鉸接形成平行四 邊形四連杆機構，下臂頭板的另一端與一個下迴轉機構平臺鉸接，下迴轉機構平臺上固定有 下迴轉機構，下迴轉機構與下吊臂連接，下吊臂的下方通過鋼絲繩連接懸吊工作平臺。
所述拉杆與折臂支撐板的鉸接點可以位於折臂與折臂支撐板的鉸接點的上方，拉杆與下 臂頭板的鉸接點可以位於折臂與下臂頭板的鉸接點的上方。
所述折臂支撐板的長度大於折臂與主吊臂的寬度之和。
所述支座可以是柱形或支架形。
本實用新型的折臂變幅機構通過折臂油缸驅動，可使折臂放下，從而使工作平臺接近凹 進立面處，再由上下迴轉機構調整吊籃至外牆立面的間距，到達一個便於工作的理想位置， 由於不需要吊籃伸展機構，沒有伸展平衡配重，因而總體懸吊重量大大減輕，有利於減少整 機平衡配重和自重，也降低了對巻揚機構的性能要求，當設備停止工作需將工作平臺收回 時，通過油缸驅動折臂將下臂頭板揚起，增加了有效回收空間，降低了整機高度，在工作平 臺收回樓頂後，折臂和主吊臂可幾乎並排重疊放置，從而縮小了收藏尺寸，使機器更美觀。
本實用新型的擦窗機設備具有重量輕、體積小、拆裝靈活、操作使用方便、可靠性高， 能與現有的建築物和型材相適應，作業形式和適用範圍大、迴轉、伸縮自如、安全控制部件 齊全、作業安全、加工簡單、維護方便的優點。
本實用新型嚴格遵守《高空作業吊藍》GB19155-2003和《擦窗機》GB19154-2003國家標 準，還具有下述優點
1、 作業平臺可以更接近建築物的凹進立面，對於建築外牆立面凹進大於8米的情況，本 實用新型完全可以使操作人員到達凹面處，並且本實用新型的伸展方式懸吊重量小，機器結 構強度大，起升工作性能佳，不會增加設計加工難度和製造成本。此外，本實用新型的伸展 結構與整機外形協調，不會影響了整個建築物樓頂造型，在滿足凹進尺寸大的前提下，本實 用新型不但解決了大尺寸的伸展結構優化組合問題，還解決了伸展結構在最不利情況下整機 和伸展結構的穩定性問題和伸展結構在收回狀態下的縮合尺寸儘量小的問題。
2、 防止機身與建築物表面防撞，本實用新型是一種為建築物量身打造的擦窗機，它能 與建築物渾為一體，擦窗機在軌道上行走時不會與女兒牆相撞，主臂迴轉時不會與樓頂周邊 設施相撞，折臂變幅和迴轉不會與凸沿相撞，吊臂頭和吊籃不會與傾斜面和凹立面相撞。
3、 工作平臺可以始終保持水平，本實用新型採用平行四邊形的四連杆機構，使得工作平臺在折臂擺動和迴轉時始終水平，保證了站在工作平臺裡的工作人員能在一個始終水平的 平臺上完成作業任務。
本實用新型可適用於建築物外立面的擦洗，特別可適用於凹立面外牆、布局複雜等建築 物外立面的清洗維護工程。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。 圖l是本實用新型的結構示意圖。
附圖標記l一驅動輪、2 —底盤、3 —支座、4一行走輪、5 —巻揚機構、6 —主迴轉機 構、7 —主吊臂、8 —上迴轉機構、9一折臂支撐板、IO —折臂油缸、ll一折臂、12 —下迴轉 機構、13 —懸吊工作平臺、14一下臂頭板、15 —拉杆、16 —驅動電機、17 —下迴轉機構平 臺、18 —下吊臂、19-鋼絲繩。
具體實施方式
實施例參見圖l所示，這種折臂型擦窗機，在行走機構上連接支座3，上述支座3可以是 柱形或支架形。支座3頂部連接主迴轉機構6，主迴轉機構6與主吊臂7迴轉連接，主吊臂7的 一端連接巻揚機構5，另一端連接折臂變幅機構，巻揚機構5固定連接有鋼絲繩19，鋼絲繩 19又沿著折臂變幅機構與懸吊工作平臺13連接，其行走機構包括一底盤2和其底部連接的驅 動輪1和行走輪4，其中驅動輪l由驅動電機16驅動連接，上述折臂變幅機構的折臂ll上部與 折臂支撐板9的一端鉸接，折臂11的上端部與折臂支撐板9另一端之間連接折臂油缸10，折臂 支撐板9為多邊形，折臂支撐板9的中部與上迴轉機構8連接，上迴轉機構8與主吊臂7迴轉連 接。
上述折臂變幅機構的折臂11下端又與一下臂頭板14的一端鉸接，下臂頭板14的中部與折 臂支撐板9之間鉸接一根與折臂11平行的拉杆15，由拉杆15、下臂頭板14、折臂ll和折臂支 撐板9鉸接形成平行四邊形四連杆機構，下臂頭板14為三角形，下臂頭板14的另一端與一個 下迴轉機構平臺17鉸接，下迴轉機構平臺17上固定有下迴轉機構12，下迴轉機構12與下吊臂 18連接，下吊臂18的下方通過鋼絲繩19連接懸吊工作平臺13。
所述拉杆15與折臂支撐板9的鉸接點位於折臂11與折臂支撐板9的鉸接點的上方，拉杆 15與下臂頭板14的鉸接點位於折臂11與下臂頭板14的鉸接點的上方。
本實用新型的懸吊工作平臺13與鋼絲繩19之間的連接採用了獨立四鋼絲繩懸掛設計系 統，並具有以下安全裝置
a.常閉式制動電機，裝有主制動保護裝置。b. 超載保護裝置。
c. 超速保護裝置。
d. 防撞保護裝置。
e. 停電後或故障時，啟動吊籃手動滑降裝置。
f. 漏電保護、電氣互鎖、急停、蜂鳴提示等電氣保護。
g. 獨立的救身安全繩，包括安全帶、自鎖器、安全繩。
本實用新型的折臂型擦窗機是一種用於建築物大凹進立面清洗維護的專用設備，包括行 走機構、迴轉機構、巻揚機構5和折臂變幅機構。為懸吊工作平臺13到達指定工作位置，當 設備在屋頂軌道上行走到相應位置時，通過主迴轉機構6轉動主吊臂7，將折臂變幅機構、懸 吊工作平臺及下臂頭板等送出立面。通過油缸10驅動，可將折臂ll放下，當工作平臺放到最 低位置時，通過上迴轉機構8轉動折臂支撐板9從而接近凹進立面處，再由各迴轉機構調整與 外牆立面的間距，使懸吊工作平臺13到達工作位置。
設備的吊臂系統是由兩個可摺疊在一起的雙臂，由主吊臂7和折臂ll組成。
折臂11的放收是通過折臂油缸10的伸縮來驅動。
當折臂ll收放時，通過拉杆15、下臂頭板14、折臂11和折臂支撐板9所鉸接形成的平行 四邊形四連杆機構使懸吊工作平臺13保持水平。
所述折臂支撐板9的長度應大於折臂11與主吊臂7的寬度之和。當不工作時，折臂ll能與 主吊臂7平行放置，減小了收藏空間。
權利要求權利要求1一種折臂型擦窗機，在行走機構上連接支座(3)，支座(3)頂部連接主迴轉機構(6)，主迴轉機構(6)與主吊臂(7)迴轉連接，主吊臂(7)的一端連接卷揚機構(5)，另一端連接折臂變幅機構，卷揚機構(5)固定連接有鋼絲繩(19)，鋼絲繩(19)又沿著折臂變幅機構與懸吊工作平臺(13)連接，其行走機構包括一底盤(2)和其底部連接的驅動輪(1)和行走輪(4)，其中驅動輪(1)由驅動電機(16)驅動連接，其特徵在於上述折臂變幅機構的折臂(11)上部與折臂支撐板(9)的一端鉸接，折臂(11)的上端部與折臂支撐板(9)另一端之間連接折臂油缸(10)，折臂支撐板(9)的中部與上迴轉機構(8)連接，上迴轉機構(8)與主吊臂(7)迴轉連接；上述折臂變幅機構的折臂(11)下端又與一下臂頭板(14)的一端鉸接，下臂頭板(14)的中部與折臂支撐板(9)之間鉸接一根與折臂(11)平行的拉杆(15)，由拉杆(15)、下臂頭板(14)、折臂(11)和折臂支撐板(9)鉸接形成平行四邊形四連杆機構，下臂頭板(14)的另一端與一個下迴轉機構平臺(17)鉸接，下迴轉機構平臺(17)上固定有下迴轉機構(12)，下迴轉機構(12)與下吊臂(18)連接，下吊臂(18)的下方通過鋼絲繩(19)連接懸吊工作平臺(13)。
2 根據權利要求l所述的折臂型擦窗機，其特徵在於所述拉杆(15) 與折臂支撐板(9)的鉸接點位於折臂(11)與折臂支撐板(9)的鉸接點的上方，拉杆(15)與下臂頭板(14)的鉸接點位於折臂(11)與下臂頭板(14)的鉸接點的上方。
3 根據權利要求l所述的折臂型擦窗機，其特徵在於所述折臂支撐板(9)的長度大於折臂(11)與主吊臂(7)的寬度之和。
4 根據權利要求l所述的折臂型擦窗機，其特徵在於所述支座(3)是柱形或支架形。
專利摘要一種折臂型擦窗機，其主吊臂的一端連接卷揚機構，另一端連接折臂變幅機構，折臂變幅機構的折臂上部與折臂支撐板的一端鉸接，折臂的上端部與折臂支撐板另一端之間連接折臂油缸，折臂支撐板的中部與上迴轉機構連接，上迴轉機構與主吊臂迴轉連接，折臂變幅機構的折臂下端又與一下臂頭板的一端鉸接，下臂頭板的中部與折臂支撐板之間鉸接一根與折臂平行的拉杆，由拉杆、下臂頭板、折臂和折臂支撐板鉸接形成平行四邊形四連杆機構。具有重量輕、體積小、拆裝靈活、操作使用方便、可靠性高，能與現有的建築物和型材相適應，作業形式和適用範圍大、迴轉、伸縮自如、安全控制部件齊全、作業安全、加工簡單、維護方便的優點。
文檔編號A47L1/00GK201286669SQ200820302580
公開日2009年8月12日 申請日期2008年10月30日 優先權日2008年10月30日
發明者劉玉建, 劉超太, 安 吳, 華 張, 曹恩欽, 鵬 李, 祝志鋒, 威 董, 薛抱新 申請人:廊坊凱博建設機械科技有限公司;北京凱博擦窗機械技術公司;中國建築科學研究院建築機械化研究分院