具有自動定向刮擦裝置的地板洗滌-乾燥機的製作方法

2023-10-22 10:08:22 2

專利名稱：具有自動定向刮擦裝置的地板洗滌-乾燥機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種地板洗滌-乾燥機，該地板洗滌-乾燥機設置有能夠自動對其本身進行定向的刮擦裝置。特別地，該刮擦裝置藉助簡單且有效的定向機構跟隨機器在方向上的變化以擦拭被洗滌裝置洗滌過的所有表面，而不在所述表面上留下任何潮溼的部分。
背景技術：
已知多種類型的地板洗滌-乾燥機。一種類型的所述機器包括:機器本體，該機器本體封裝有用於驅動適於擦洗待洗滌的表面的一個或多個圓形刷的馬達；帶有相關的儲水罐的用於洗滌液的分配裝置；用以在洗滌液已經被擦在所述表面上後將其移除的吸收裝置；以及相關的收集罐。該機器還包括支撐機器本體並且允許機器本體在適當的輪上運動的框架。轉向杆連接至該機器本體以便驅動和控制所述機器。特別地，被稱作頭部的設備連接至框架的下部並且旋轉地支撐一個或多個盤狀刷。另外，從機器自身的向前運動的方向上觀察，用於收集弄髒的洗滌液的裝置設置在機器的下部部分並且位於刷的後面，所述裝置與所述頭部分開或者與所述頭部結合。通常，收集裝置包括適於擦洗表面以便移除弄髒的液體的刮擦裝置以及能操作地與之相關聯的液體吸入室。刮擦裝置通常由支撐部形成，在支撐部上安裝有彈性地並滑動地接合地板的表面的一個或多個刮擦條或刮片。這種刮擦條或刮片以直線或彎曲的方式關於行進方向從刷向後延伸，該刮擦條或刮片具有擦拭前部，該擦拭前部大體垂直於機器的向前方向並用以擦除所有潮溼的且被刷過的表面。在支撐部上還安裝有吸收腔，吸收腔通常由刮片附近的窄的縱向孔口組成，或者由通過兩個這種刮片劃定界限的空間限定。在機器的操作期間，刷旋轉以刷洗倒有清潔液體的地板。通過機器的向前的運動，刮擦刮片收集或擦拭被刷擦在地板上的洗滌液。如果這種向前運動處於直線，則刮片能夠以最好的方式擦洗表面，因為它們大體覆蓋整個被處理的地板表面。另一方面，如果在向前運動期間，機器做出急轉彎，則刮片不能夠完全地覆蓋被洗滌液打溼的表面。實際上，當機器轉彎時，被旋轉的圓形刷處理的表面部分大於被刮片覆蓋的表面。結果，在地板上的一些帶狀區域仍然為潮溼的或者需要再次處理以保證恰當地執行擦拭過程。為了改進該問題，機器能夠裝有延伸得比刷的伸長或直徑更長的刮片。然而，這種方案是麻煩的，因為刮片從機器的本體上大大地向外延伸。或者，機器能夠裝有延伸為覆蓋刷的大半部分圓周的弧形形狀的刮片。在這一點上，與之前的情況一樣，也需要為機器裝上大功率的吸收裝置，因為需要打掃的表面變得非常大，這導致機器本體中的空間被弄亂並且帶來更大的能量消耗。而且必須考慮到，在反向的運動中，不能夠避免上述缺陷。類似地，在狹窄空間的情況中，不可能操縱以重複地經過表面上仍然潮溼的所有部分。典型的例子發生在房間中的角落處。

發明內容
根據本發明的技術問題因此是提供一種洗滌-乾燥機，該洗滌-乾燥機能夠在直線行進和曲線行進期間，並且，特別是在反向行進期間，特別是當操縱空間有限時，都以最好的方法擦洗地板的表面。通過一種包括緊湊型擦洗設備的地板洗滌-乾燥機解決此問題，該緊湊型擦洗設備能夠在任何時候自動地定向成能夠擦拭由刷處理的所有表面的方向。


本發明的洗滌-乾燥機的地板進一步的特徵和優點將從下面的以非限制性的示例給出的實施方式的說明中變得更顯而易見，附圖中:-圖1為根據本發明的、在其向前操作期間的地板洗滌-乾燥機的側視圖；-圖2為在圖1的機器的頭部的局部橫截面的側視圖；-圖2A為從本發明的機器的頭部的細節的上方觀察的軸測視圖；-圖3為從圖2的頭部的上方觀察的、在其向前操作期間的示意圖；-圖4為從圖2的頭部的上方觀察的、當其執行轉彎時的示意圖；-圖5為圖1的機器在頭部被升起時的側視圖；-圖6為圖2的頭部在被升起時的局部橫截面的側視圖；-圖7為圖2的頭部在當它反向移動時從其上方觀察的示意圖；-圖8為圖2的頭部在返回向前運動的初始階段從其上方觀察的示意圖。
具體實施例方式在圖1中，參考標號I總體上表示地板洗滌-乾燥機。地板洗滌-乾燥機I包括機器本體2、轉向杆3和支撐框架4。機器本體I主要封裝驅動一個或多個適於擦洗將被洗滌的地板S的表面的圓形刷6的馬達5 (在圖2和6中示出)、帶有相關的儲水罐(未示出)的用於分配洗滌液的裝置、在洗滌液已經被擦在表面上後將其移除的吸收裝置、和相關的收集罐(未示出)，以及蓄電池。將不會詳細地描述洗滌液分配裝置、用於移除髒的洗滌液的吸收裝置以及蓄電池，因為它們都是傳統的類型。轉向杆3以已知的方式緊固至機器本體並且執行使機器轉向的功能。另外，轉向杆3可在例如手把處包括控制裝置7，用以驅動和控制機器的操作。這些裝置也是本領域技術人員廣泛熟知的。支撐框架4——機器本體擱置在該支撐框架4上並且能夠執行其運動——包括前輪8和後輪9。特別地，框架4的前部(關於向前行進的方向而言)具有頭部10，頭部10包括一個或多個旋轉盤狀刷6。特別參照圖2和6的實施方式，馬達5優選地為傳統類型的電動馬達，因此將不詳細地對其進行描述。通常，電動馬達5包括定子，該定子與轉子(未示出)相關聯。轉子又連接至使盤狀刷6旋轉的軸(未示出)。當機器處於操作中時，旋轉軸在大體正交於地板的位置沿著軸線X-X安裝在馬達支撐部5a上。馬達支撐部5a又緊固至框架4。此外，支撐刷6的銷11以完全慣用的方式鎖在旋轉軸上。頭部10優選地由盤狀支撐部或殼12組成，盤狀支撐部或殼12設置有圓形的且大體平坦的端部壁13以及環形壁14，環形壁14從端部壁13的外邊緣大體垂直地延伸以形成適於接納刷6的支座15。按照實施方式的示例，頭部10包括刮擦裝置16，刮擦裝置16優選地錨定在殼12的側壁14上並且定位在相對於機器的前部而言的刷6的後部。刮擦裝置16沿著弧形延伸以大體覆蓋殼本身的一半或圓周(如圖3、4、7、8中所示)。此外，參考圖2和6，所示裝置可包括兩個平行的擦拭條或刮片17，其通過適於形成吸收腔18的間隙彼此分開。吸收腔18又連接至吸收裝置(未示出)，以在洗滌液已經被刷6擦在地板S上之後將髒的洗滌液移除，並且將該液體收集在——如同已經說明的，被容納在機器本體2中的——適合的收集容器(未示出)中。有利地，頭部10藉助能夠沿著軸線X-X滑動的空轉連接(idle connection)連接至馬達支撐部5a。優選地，大體圓柱形的中空導向器19與刷6的鎖在旋轉軸上的銷11同軸地緊固至馬達支撐部5a的下部。導向器19包括面對地板S的端部19a並且具有朝向該導向器19的外部彎曲的帶凸緣的邊緣。所述端部具有避免頭部從機器上意外抽出的功能，特別是當一如將要描述的一頭部被升起時。襯套20隨後向外地且同軸地滑移到導向器19上以形成所述空轉連接。特別地，在襯套20和導向器19之間存在使得能夠具有空轉連接的環形空間21，即，襯套20能夠自由地繞著導向器19旋轉，而導向器19緊固至馬達支撐部5a。另外，如圖2所示，當頭部10擱置在地板S上時，襯套20與刷旋轉導向器19的所述帶凸緣的端部19a軸向地分開。而且，沿著導向器19的旋轉軸線X-X的同時的可滑動連接通過在刷6和在頭部10上的殼12的端部壁13之間設置空的空間H而實現。該空間H由當頭部10擱置在地板S上時、與刷6的高度相比、頭部上的殼12的側壁14的距離地板的更高的高度確定。在本發明的實施方式的示例中，實際上，襯套20由兩個環22組成，這兩個環22通過設置有肋部24或彈簧褶層的彈簧元件23或環形連接襯墊從而與頭部10的殼12的端部壁13連接。肋部24將板分為夾在所述環22之間的上方的軸向部25，以及用於與底部13連接的下方的徑向部26。優選地，端部壁13也能夠具有適於，例如，用於形成接納並緊固摩擦接合元件(將在後文中解釋)的支座的臺階27。顯然，襯套20能夠與頭部10的端部壁13成整體，並且頭部的側壁14可具有比刷6的高度更大的高度，而不具有上述的環形連接襯墊23和/或端部壁13的臺階27。優選地，而且，摩擦接合元件28緊固至頭部10的殼12的端部壁13的內表面。該元件能夠由合成橡膠的環形部分代表，合成橡膠的環形部分具有能夠接合固定刷毛的板6a的旋轉表面以允許旋轉頭10被牽引的機械特徵和表面特徵，如將在後文中詳細地解釋的。接合元件28還能夠由當頭部10和刷6相互接觸時允許頭部10與刷6接合的任何其他機構代表。圖2A描繪了頭部10的細節。從上方觀察的細節的示圖不包括馬達單元5和相關的支撐部5a。如能夠觀察到的，頭部12從中心向外同心地設置有導向器19、襯套20、襯墊23和端部部分13。優選地，襯套20的環22的以及襯墊23的上方的軸向部25被傳統的緊固螺栓夾在中間。類似地，下方的徑向部26能夠在環形板30和端部部分13之間再次通過相關的螺栓29緊固至所述端部部分13。有利地，導向器19的外壁包括第一行進端止動元件31，第一行進端止動元件31適於與設置在所述襯套20的內壁上的第二行進端或止動元件32配合。特別地，在舉例的實施方式中，導向器19的外壁包括兩個臺肩31或突出部分，兩個齒部32—每個用於襯套20的環22中的每一個一能夠交替地碰撞這兩個臺肩31或突出部分。現在將描述根據本發明的地板洗滌-乾燥機的操作。參考圖2和3分別示出了在洗滌-乾燥機2的向前行進期間頭部10的側視圖和俯視圖。Av標記的箭頭示出機器2的行進的向前方向。F標記的箭頭表示作用在刮擦裝置16上摩擦力的指向和方向。虛線畫出刷6的輪廓。如圖2所示，頭部10與刷6和刮擦裝置16擱置在地面上並且在刷和頭部或刮擦裝置之間不存在軸向接觸，這是由於間隙H物理地分開了所述部件。在它的向前運動中，即，在由箭頭Av示出的方向上，刮擦裝置16保持在位於刷6的後面的位置，這是由於地板S產生的摩擦力F的作用並且也部分地由於吸收裝置在吸收腔18 (圖3)處產生的吸力導致的。換言之，刮擦裝置16設置在刷6的下遊。而且，襯套20允許頭部10相對於旋轉刷6空轉。當執行轉彎時——甚至是以非常急促的轉向角執行轉彎時(圖4的箭頭Y)，由於上述空轉連接，頭部10在由地板施加的摩擦力F的影響下旋轉以將刮擦裝置16定位為大體垂直於向前運動的方向Αν。換言之，頭部以及因此刮擦裝置隨著機器2的路徑的改變而保持定位在刷6的後面或刷的下遊。如果在房間的角落的情形中需要執行反向操作時，機器2，如圖5所示，能夠通過將轉向杆3朝著地板S推壓而被舉起。後輪9用作樞軸並且頭部10從地板S升起，如箭頭所示。因此，刷6和刮擦裝置16都從地板S上分離。因此，由於重力作用以及上面解釋的自由軸向連接，頭部10被降低，如箭頭A所示，直到頭部10的端部部分13的內表面接觸到具有刷毛6的板6a時。與此同時，摩擦接合元件28接觸板6a。在優選實施方式中，當所述元件稍微地突出到端部部分13的下面時，距離H被限定在所述元件28與板6a之間。替代性地，元件28能夠結合在同一端部部分中。現在，由於刷6處於旋轉中，因為所述摩擦接觸，頭部10和刮擦裝置16也被驅動以在相同方向上旋轉。特別地，如圖6所示，頭部10從初始位置轉過小於180°、例如175° -140°、優選地165° -145°的角度，並且在它遇到止動元件31和32時停止。顯而易見的是，刮擦裝置16現在位於刷6的關於機器2的前端部的前面。此時，頭部10能夠被再次降低以使得刷6和刮擦裝置16都觸及地板S。由於在導向器9和襯套20之間的所述軸向連接，頭部相對於刷6被自動地升起並且在這兩個部件之間恢復空間H。結果，頭部10恢復到相對於在旋轉中的刷6的空轉狀態。在該位置中，執行由箭頭Av表示的反向行進操作是可能的，如圖7所示，在該反向行進操作期間，在地板S和刮擦裝置16的刮片17之間的摩擦力F使得頭部10和刮擦裝置16在與向前行進的位置相反的方向上轉向，並且吸收腔18的吸力也部分地使得頭部10和刮擦裝置16在與向前行進的位置相反的方向上轉向。在不受任何理論約束的情況下，假設作用在刮擦裝置16上的力的中心(barycentre)定位為沿著頭部10的半徑Z以關於力F的方向偏移角度α。這導致槓桿臂L的形成或作用在頭部10上的力的合成，以使得頭部自身保留在適當位置。因而，顯而易見的是，刮擦裝置16的刮片17的作用在反向的行進運動期間被優化。實際上，由於刮片17就向後運動而言位於刷6的後部，換言之，位於刷的下遊，因此刮片能夠在不留下任何潮溼的部分的情況下完全地擦拭被刷處理的地板S的表面。一旦反向操作完成，能夠非常簡單且自動地恢復向前行進操作的初始狀態。實際上，使在機器上的推力的方向反向即足夠，即，簡單地繼續執行向前運動。如圖8所示，通過該操作，摩擦力F的方向以及行進Av的方向被反向。在該新的狀態中，如前面所解釋地，由於頭部從初始向前行進位置轉過小於180°，並且由於上述空轉連接，使得合成的力引起頭部10在與之前的旋轉方向(箭頭R)相反的方向上旋轉，將刮擦裝置16恢復到刷6的關於行進Av的向前方向而言的後部。如對此的描述，因此顯而易見的是，在本說明書的引言部分所記述的問題已經被解決，並且已經實現了重要的優點。首先，本發明的地板洗滌-乾燥機I在執行急轉彎或反向操作時，能夠擦拭地板的所有被處理的表面而不留下任何潮溼的區域。另外，用來實現上述目的的技術特徵已經在不使用複雜的設備的情況下被研究和完成，複雜的設備可改變機器的正確操作或者引起令人厭煩的累贅，或繁重的生產成本。特別地，不需要用複雜的機構來獲得頭部10的旋轉，因為這通過襯套20而自動地提供，當希望執行反向操作時，襯套20 —方面能夠利用在刮擦裝置16和地板S之間的摩擦力，另一方面能夠利用刷6的旋轉。不需要使用尺寸過大的刮擦裝置或很大功率的吸收裝置來覆蓋所有被處理的表面。在不悖離由附加權利要求限定的專利保護範圍的情況下，本領域的技術人員能夠實施本發明的地板洗滌-乾燥機進一步的變型和修改。例如，該機器能夠為載有駕駛者的類型。在該情形中，能夠設置手動或電力驅動機構以在需要反向操作時升起該頭部。此外，刮擦裝置16能夠通過預先布置單個刮片17而被簡化，或者，如在同一申請人的義大利專利申請ΡΝ2008Α000006中所描述的，在特殊要求的情形中，通過預先布置三個刮片而被簡化。作為替代性方案或結合方案，刮擦裝置的刮片中的一個能夠設置有剝離部以獲得適於減少噪音的切口，如在同一申請人的義大利專利申請ΡΝ2006Α000086中所描述的。能夠去掉止動元件並且頭部的旋轉的鎖定能夠通過用於髒的洗滌液的同一吸管而實現。該吸管實際上具有預定長度以用作延伸足以允許頭部旋轉小於180°的角度的給定長度的一種纜線。刮擦裝置16能夠替代性地與頭部10相獨立。例如，刮擦裝置16可利用套筒通過插入與頭部分開的一種一個或多個臂或支撐部而以空轉的模式連接至導向器19。而且，以這樣的方式，可將它放置在刷6與頭部10的殼12的側壁14之間。替代性地，可將它放置在殼12的外部。在任何情形中，都將設置從內部或外部與頭部分開的襯套和相應的臂或支撐部。顯然，頭部可以以不能夠旋轉的方式直接緊固至導向器19。
權利要求
1.一種地板洗滌-乾燥機(1)，包括:用於對一個或多個刷(6)的旋轉軸進行驅動的馬達(5)，所述一個或多個刷(6)適於將洗滌液擦到地板(S)上；包括所述刷(6)的頭部(10)；用以在洗滌之後刮擦所述洗滌液的刮擦裝置(16)，其特徵在於，在所述機器(I)的向前和轉向運動期間，所述刮擦裝置(16)關於所述旋轉軸以空轉狀態安裝為與所述刷(6)相距一軸向距離(H)、並且所述刮擦裝置(16)由於在所述地板(S)上的摩擦而保持在所述刷(6)的後面，而在向後運動期間，當所述頭部(10)從所述地板(S)抬起時，所述刷(6)與所述刮擦裝置(16)之間的所述軸向距離(H)由於重力而變為零、並且所述刮擦裝置(16)藉助所述刷￠)的旋轉而被接合以定位為總是在所述刷￠)的後面。
2.根據權利要求1所述的地板洗滌-乾燥機(I)，其中，所述刮擦裝置(16)連接至襯套(20)，所述襯套(20)關於所述刷(6)的所述旋轉軸以空轉狀態安裝。
3.根據權利要求1或2所述的地板洗滌-乾燥機(I)，其中，所述刮擦裝置(18)安裝在所述刷(6)和所述頭部(10)之間。
4.根據權利要求1或2所述的地板洗滌-乾燥機(1)，其中，所述刮擦裝置(18)與所述頭部(10)分開安裝並且安裝在所述頭部(10)的外部。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的地板洗滌-乾燥機(1)，其中，所述刮擦裝置(18)藉助彈性元件(23)或調整部連接至所述襯套(20)。
6.根據權利要求5所述的地板洗滌-乾燥機(I)，其中，所述襯套(20)包括兩個環(22)，所述兩個環(22)將所述彈性元件(23)的軸向部(25)夾在中間，而所述彈性元件(23)的徑向部(26)連接至所述 刮擦裝置(16)。
7.根據權利要求6所述的地板洗滌-乾燥機(I)，其中，所述刮擦裝置(16)通過所述頭部(10)連接至所述彈性元件(23)的所述徑向部(26)。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的地板洗滌-乾燥機(I)，還包括在所述刮擦裝置(16)和所述刷(6)之間的摩擦接合元件(28)。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的地板洗滌-乾燥機(I)，還包括第一止動元件(31)和第二止動元件(32)，所述第一止動元件(31)和所述第二止動元件(32)適於彼此配合以在所述刮擦裝置(16)與所述刷(6)接合時停止所述刮擦裝置(16)的旋轉。
10.根據權利要2至9中任一項所述的地板洗滌-乾燥機(I)，還包括導向器(19)，所述導向器(19)固定至所述刷(6)的所述驅動馬達(5)的支撐部(5a)並且定位在所述刷(6)的銷(11)與所述襯套(20)之間，所述導向器(19)設置有朝著所述地板⑶的端部(19a)以及朝著所述導向器(19)的外部的帶凸緣的邊緣，以避免所述頭部(10)或所述刮擦裝置(16)的意外滑落。
全文摘要
本發明涉及一種地板洗滌-乾燥機(1)，所述地板洗滌-乾燥機(1)設置有能夠自動定向的刮擦裝置(16)。特別地，刮擦裝置藉助簡單且有效的定向機構跟隨機器的方向變化以擦拭被洗滌裝置洗滌過的所有表面，而不在所述表面上留下任何潮溼的部分。通過刮擦裝置所連接至的襯套(20)實現空轉模式機構。所述襯套以空轉並且軸向上可滑動的模式安裝在刷的旋轉軸上。
文檔編號A47L11/30GK103153151SQ201180049225
公開日2013年6月12日 申請日期2011年10月5日 優先權日2010年10月12日
發明者萊奧納爾多·孔塔爾迪 申請人:力奇先進清潔設備有限公司