一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器的製造方法

2023-10-22 07:48:32 4

一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，涉及無損檢測【技術領域】，其包括：兩個結構相同的探頭組件，驅動盒體，所述驅動盒體上設有兩個結構相同的調節裝置，所述調節裝置包括：帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設於滑座上。本實用新型通過在驅動盒體兩側增設調節裝置，使掃查器探頭組件能穩定地接收信號，同時，利用鎖緊銷可將探頭組件固定於驅動盒體兩側上方，有效地保障了掃查器在搬運時探頭組件的安全。
【專利說明】一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無損檢測【技術領域】，特別涉及一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器。

【背景技術】
[0002]無損檢測是指利用聲、光、磁和電等特性，在不損害或不影響被檢對象使用性能的前提下，檢測被檢對象中是否存在缺陷或不均勻性，給出缺陷的大小、位置、性質和數量等信息，進而判定被檢對象所處技術狀態(如合格與否、剩餘壽命等)的技術手段。
[0003]現有電磁超聲導波探傷技術中常用帶有探頭組件的掃查器來實現這種技術手段，此類掃查器存在以下幾點缺陷，具體地，第一，掃查器在搬運時，由於掃查器的探頭組件是具有強磁性的，因此，掃查器在搬運途中容易吸附某些磁性物體對探頭組件造成損傷，同時，探頭組件難以單獨拆卸，為掃查器的保養和維修帶來不便；第二，掃查器在調節手臂板張開角度時，因為探頭組件具有強磁性，在既要保證探頭組件穩定的提高距離，又要保證探頭組件與鋼管表面保持垂直關係的前提下，使得掃查器手臂板角度很難調節，針對這些，現有技術提出通過鉸鏈結構和絲槓調節機構來實現掃查器手臂板角度調節，具體方案原理如附圖3所示，運動件η包括:Α不同管徑的鋼管，B探頭組件，C鉸鏈連接臂；運動副Pl包括:1，α角(管徑變化相當於α角變化)，2，探頭在鋼管上的滑動，3，第一鉸鏈，4，第二鉸鏈，自由度F = 1，此雙鉸鏈方案也可以實現適應不同管徑的作用，但由於鉸鏈本身會導致探頭會有一定範圍的前後微小遊動，使掃查器探頭組件無法保持平行，接收信號不夠穩定。
實用新型內容
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是，如何增強探頭組件在搬運時的安全性和方便性及提高探頭組件接收信號的穩定性。
[0006]( 二 )技術方案
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結構相同的探頭組件，驅動盒體，所述驅動盒體上設有兩個結構相同的調節裝置，兩個調節裝置分別設於驅動盒體的兩側，所述調節裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設於滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對應位置的設有銷孔。
[0008]其中，所述驅動盒體上方設有兩個搬運手柄。
[0009]其中，所述驅動盒體下方設有兩個帶有V型槽的滾輪(由步進電機驅動)。
[0010]其中，所述驅動盒體上位於滑座上方設有刻度線。
[0011]其中，所述驅動盒體上方設有探頭防護罩。
[0012](三)有益效果
[0013]本實用新型通過在驅動盒體兩側增設調節裝置，使掃查器探頭組件能垂直於所測工件表面從而穩定地接收信號，同時，利用鎖緊銷可將探頭組件固定於驅動盒體兩側上方，有效地保障了掃查器在搬運時探頭組件的安全以及移動的方便性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型盒式掃查器的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中調節裝置和驅動盒體的結構示意圖；
[0016]圖3是現有技術中利用鉸鏈結構的方案示意圖；
[0017]圖4是本實用新型所使用的方案示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述，以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0019]如附圖1?2所示的一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結構相同的探頭組件I，驅動盒體2，所述驅動盒體2上設有兩個結構相同的調節裝置200，兩個調節裝置200分別設於驅動盒體2的兩側，所述調節裝置200包括:帶有腰型槽2011的滑軌201、滑座202、連接臂203和鎖緊銷204，所述滑軌201與驅動盒體2連接，所述滑座202通過滑軌201上腰型槽2011內的螺栓2012與滑軌201連接，所述連接臂203 一端與滑座202鉸鏈連接，所述連接臂203另一端與探頭組件I連接，所述鎖緊銷204設於滑座202上，所述連接臂203上與所述鎖緊銷204相對應位置的設有銷孔2031。
[0020]本實用新型採用鉸鏈+滑軌的方式，具體方案原理如圖4所示:
[0021 ] 運動件η包括:
[0022]A1不同管徑的鋼管；
[0023]B1探頭組件；
[0024]C1 滑座；
[0025]運動副Pl包括:
[0026]1，a i角(管徑變化相當於α !角變化);
[0027]2，探頭在鋼管上的滑動；
[0028]3，鉸鏈；
[0029]4，滑軌；
[0030]自由度F = 3η—2ΡI = 3 X 3—2 X 4 = I。如果沒有滑軌，C 固定，即 η = 2，Pl = 3，此時自由度F = 3η-2Ρ1 = 3Χ2-2Χ3 = 0，即無法實現對不同管徑的適應。本方案與附圖3所示的雙鉸鏈方案相比，可以減少探頭沿鋼管表面的遊動而提高信號穩定性。
[0031]進一步地，所述驅動盒體2上方設有兩個搬運手柄21，所述手柄21用於掃查器在搬運時的提拉。
[0032]進一步地，所述驅動盒體2下方設有兩個帶有V型槽的滾輪22(由步進電機驅動)，所述帶有V型槽的滾輪22不但可以在平板上行走，而且可以在鋼管上平穩轉動。
[0033]進一步地，所述驅動盒體上位於滑座上方設有刻度線23，刻度線23用於標記探頭組件I所展開的角度。
[0034]進一步地，所述驅動盒體2上方設有探頭防護罩24，所述探頭防護罩24用於探頭組件I在搬運時對探頭的防護。
[0035]在使用本實用新型對鋼管進行檢測時，為保證探頭組件I底面與鋼管表面的垂直，可根據鋼管的直徑計算得出滑座202在滑軌201上停留的位置，將腰型槽2011內的螺栓2012鎖緊，然後放置於鋼管上進行檢測；當需要將本實用新型搬運或取走時，首先將探頭組件I及連接臂203向上轉動，待連接臂203上的銷孔2031與鎖緊銷204對應時，將鎖緊銷204插入銷孔2031內，探頭組件I也隨即得以固定，然後通過驅動盒體2上方的手柄21進行提拉；搬運時，可將探頭保護罩24罩住探頭面，已避免搬運時損傷探頭；當需要維修或保養探頭組件I時，可以將螺栓2012鬆開，將探頭組件I和滑座202、連接臂203部分整體取下即可。
[0036]以上實施方式僅用於說明本實用新型，而並非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種應用於電磁超聲波探傷的盒式自動掃查器，所述掃查器包括:兩個結構相同的探頭組件，其特徵在於，所述掃查器包括:驅動盒體，所述驅動盒體上設有兩個結構相同的調節裝置，兩個調節裝置分別設於驅動盒體的兩側，所述調節裝置包括:帶有腰型槽的滑軌、滑座、連接臂和鎖緊銷，所述滑軌與驅動盒體連接，所述滑座通過滑軌上腰型槽內的螺栓與滑軌連接，所述連接臂一端與滑座鉸鏈連接，所述連接臂另一端與探頭組件連接，所述鎖緊銷設於滑座上，所述連接臂上與所述鎖緊銷相對應位置的設有銷孔。
2.如權利要求1所述的掃查器，其特徵在於，所述驅動盒體上方設有兩個搬運手柄。
3.如權利要求1所述的掃查器，其特徵在於，所述驅動盒體下方設有兩個帶有V型槽的滾輪。
4.如權利要求1所述的掃查器，其特徵在於，所述驅動盒體上位於滑座上方設有刻度線。
5.如權利要求1所述的掃查器，其特徵在於，所述驅動盒體上方設有探頭防護罩。
【文檔編號】G01N29/22GK203941138SQ201420141105
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2014年3月27日
【發明者】朱緒祥, 沈宇平, 謝明明, 金怡勝, 周新宗 申請人:蘇州博昇科技有限公司