一種可穿牆射水的消防水炮車的製作方法

2023-09-15 13:28:00 1

本發明涉及消防車領域，具體是涉及一種可穿牆射水的消防水炮車。

背景技術：

建築物內部發生火災時，在建築物外向建築物內射水滅火是相對較為安全，較為科學的一種滅火方法，因為這種方法可以不需要消防隊員進入火災現場，可避免傷亡，且可避免外界空氣大量進入建築物內獲得氧氣，燃燒更加肆虐，導致滅火更加困難。現採用這種滅火方法時，僅能夠對牆面高度較低的部位進行，通過人工敲打牆面破口或是鑽孔來實現穿牆進行射水滅火，射水位置低，滅火範圍很有限，滅火效果也不能達到較好，而對於較高的樓層內，在建築物外牆破口、鑽孔射水滅火的滅火方法因牆面高度問題就很難實施，目前還是只能採用消防隊員破門或破窗而入進行灑水滅火的方法進行，對消防人員的人身安全存在很大的隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種可穿牆射水的消防水炮車，該消防水炮車通過操作機械動作可在建築物外對較高的牆面進行鑽孔，進行射水滅火。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種可穿牆射水的消防水炮車，包括操控車、轉動臂、固定座、穿牆射水總裝置、液壓系統、管路系統和電路系統；所述轉動臂的一端可轉動的設置在操控車上，所述固定座設置在轉動臂的另一端上，所述穿牆射水總裝置設置在固定座上，所述管路系統連接穿牆射水總裝置用於供水，所述液壓系統控制轉動臂的動作，所述電路系統控制整車的工作。

所述穿牆射水總裝置包括固定架和架設在固定架上的鑽筒、驅動鑽筒給進的給進傳動機構、驅動鑽筒轉動的轉動傳動機構、對應鑽筒設置的水炮炮頭。

所述轉動傳動機構包括鑽進電機、軸承固定座、穿設在軸承固定座內的鑽頭連接管、連接在軸承固定座與鑽頭連接管之間的軸承、分別設置在鑽頭連接管一端和鑽進電機輸出端上並相嚙合的傳動齒輪；所述鑽筒同軸固定連接在鑽頭連接管的另一端，所述水炮炮頭進水的一端設置水炮連接管並穿過鑽頭連接管架設在固定架上，其出水的一端朝向鑽筒設置，所述水炮連接管連接管路系統；所述固定架上固定設有供軸承固定座嵌入導向滑動的導向套。

所述給進傳動機構包括設置在固定架上的給進電機、一端連接給進電機輸出軸的絲杆、設有傳動螺母滑塊螺合在絲杆上的給進啟停裝置以及連接軸承固定座和給進啟停裝置的連接片。

所述給進啟停裝置包括傳動外殼、彈簧、預緊限位開關撥杆、預緊限位開關、預緊停止限位開關、給進復位開關、給進停止開關和所述傳動螺母滑塊，所述傳動外殼套設在絲杆上並相連接，所述傳動螺母滑塊可滑動的嵌設在傳動外殼內，所述傳動外殼與傳動螺母滑塊之間設有軸向滑動結構，所述傳動外殼的端部可擋住傳動螺母滑塊，所述彈簧的兩端分別頂在傳動螺母滑塊和傳動外殼端部設置的傳動底蓋上，所述預緊限位開關和預緊停止限位開關對應間隔設置在傳動外殼上，所述預緊限位開關撥杆一端連接傳動螺母滑塊，另一端對應在預緊限位開關和預緊停止限位開關之間，所述傳動螺母滑塊滑動時可使預緊限位開關撥杆觸發預緊限位開關或預緊停止限位開關，所述給進復位開關和給進停止開關分別對應絲杆傳動行程兩端設置，所述傳動螺母滑塊滑動至絲杆行程兩端時可使傳動外殼觸發給進停止開關或給進復位開關，所述傳動外殼連接連接片。

所述轉動臂為多節可轉動連接，各節轉動臂的轉動通過液壓系統中的液壓缸來驅動，所述管路系統包括有分別固定設置在各轉動臂上的固定管和相鄰兩固定管之間連接的軟管。

所述穿牆射水總裝置還包括有攝像頭。

所述水炮炮頭的外側壁上設有第一防塵橡膠圈供與鑽頭連接管或鑽筒的內壁貼合構成密封防塵結構。

所述固定架對應鑽筒穿出的一側設有固定板，所述固定板上開設有供鑽筒穿出的通孔，所述固定板上對應通孔設有第二防塵橡膠圈供與鑽筒外壁貼合構成密封防塵結構，所述導向套的一端固定連接在固定板上。

通過採用上述技術方案，本發明的有益效果是：通過在操控車上控制轉動臂轉動到使穿牆射水總裝置對應到要進行鑽孔的牆面位置，然後在操控穿牆射水總裝置進行鑽孔工作，鑽完孔在進行射水滅火工作，全程無需消防人員靠近火災現場，操作使用非常安全，滅火救援效率高，滅火效果好，操作靈活、簡單、穩定。所述操控車可在密集的建築樓群中行駛，進行穿牆射水工作，可適於較多火災現場周圍不同環境進行工作，實用效果好。所述穿牆射水總裝置的結構設置合理巧妙，機械結構穩固，傳動穩定。通過上述結構從而更好的實現本發明的目的效果。

附圖說明

圖1是本發明涉及的一種可穿牆射水的消防水炮車的結構示意圖。

圖2是本發明涉及的一種可穿牆射水的消防水炮車中穿牆射水總裝置的結構示意圖。

圖中：

操控車1；轉動臂2；固定座3；穿牆射水總裝置4；

固定架41；固定板411；通孔4111；鑽筒42；給進傳動機構43；

給進電機431；絲杆432；給進啟停裝置433；

傳動螺母滑塊4331；傳動外殼4332；彈簧4333；

預緊限位開關撥杆4334；預緊限位開關4335；預緊停止限位開關4336；

給進復位開關4337；給進停止開關4338；

連接片434導向套435轉動傳動機構44鑽進電機441

軸承固定座442；鑽頭連接管443；軸承444；傳動齒輪445；

水炮炮頭45；水炮連接管451；第一防塵橡膠圈461；第二防塵橡膠圈462；

固定管51；軟管52。

具體實施方式

為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。

本發明公開的一種可穿牆射水的消防水炮車，如圖1所示，包括操控車1、轉動臂2、固定座3、穿牆射水總裝置4、管路系統、液壓系統和電路系統；圖中管路系統、液壓系統和電路系統未示出，所述電路系統控制整車的工作。下面具體描述各部之間的位置連接關係。

所述操控車1，如圖1所示，為可行駛的車體，車身設有駕駛操控室、各系統裝置的設置平臺，防暴櫃等，圖中車體是採用常見的車身可旋轉，履帶式行走的結構，如挖掘機的車體，車身可旋轉有利於方位的調整，履帶式行走可適應多種地面情況行走，行走平穩。

所述轉動臂2，如圖1所示，一端可轉動的設置在操控車1上，轉動臂2可為多節鉸接構成，各節可單獨收折或展開，從而改變轉動臂2的長度和高度來使穿牆射水總裝置4對應至要進行鑽孔的牆面位置，而轉動臂2的收折或展開是通過液壓系統來控制，液壓系統包括有設置在兩轉動臂2之間的油缸，通過控制油缸的伸縮來實現轉動臂2的收折和展開。

所述固定座3，如圖中所示設置在轉動臂2的另一端上，主要是用於穩定的安裝穿牆射水總裝置4。

所述穿牆射水總裝置4，如圖1和圖2所示，包括固定架41和架設在固定架41上的鑽筒42、給進傳動機構43、轉動傳動機構44、水炮炮頭45；所述給進傳動機構43用於驅動鑽筒42鑽牆時的給進，所述轉動傳動機構44驅動鑽筒42的轉動，所述鑽筒42連接在轉動傳動機構44上，所述水炮炮頭45對應鑽筒42設置，工作時，所述轉動傳動機構44帶動鑽筒42轉動，對牆面進行鑽削，鑽削時水炮炮頭45可射水衝刷、降溫，所述給進傳動機構43帶動轉動傳動機構44及鑽筒42鑽削時給進，直到鑽通牆面，水炮炮頭45進行射水，牆面被鑽下的柱體在水的衝力下被衝出鑽筒42，即可開始進行射水滅火。如有需要，所述穿牆射水總裝置4還可設置有攝像頭，圖中未示出，便於鑽削、射水時的觀察，及時發現問題。

本實施例中，如圖2所示，所述轉動傳動機構44包括鑽進電機441、軸承固定座442、穿設在軸承固定座442內的鑽頭連接管443、連接在軸承固定座442與鑽頭連接管443之間的軸承444、分別設置在鑽頭連接管443一端和鑽進電機441輸出端上並相嚙合的傳動齒輪445；所述鑽筒42同軸固定連接在鑽頭連接管443的另一端，所述水炮炮頭45進水的一端設置水炮連接管451並穿過鑽頭連接管443架設在固定架41上，其出水的一端朝向鑽筒42設置，所述水炮連接管443連接管路系統。本實施例中所述水炮炮頭45的外側壁上設有第一防塵橡膠圈461供與鑽頭連接管443或鑽筒42的內壁貼合構成密封防塵結構，該結構設置可減少鑽削時粉塵進入轉動傳動機構44和給進傳動機構43中。

本實施例中，如圖2所示，所述給進傳動機構43包括設置在固定架41上的給進電機431、一端連接給進電機431輸出軸的絲杆432、設有傳動螺母滑塊4331螺合在絲杆432上的給進啟停裝置433以及連接軸承固定座442和給進啟停裝置433的連接片434。

本實施例中，進一步，如圖2所示，所述固定架41上固定設有供軸承固定座442嵌入導向滑動的導向套435，以保持動作平穩，軸承固定座442與導向套435可設有限定軸承固定座442僅能在導向套內軸向滑動的限定結構，以免軸承固定座442相對導向套轉動影響鑽筒的鑽進工作；本實施例中優選的，所述固定架41對應鑽筒42穿出的一側設有固定板411，所述固定板411上開設有供鑽筒42穿出的通孔4111，所述固定板411上對應通孔4111設有第二防塵橡膠圈462供與鑽筒42外壁貼合構成密封防塵結構，所述導向套435的一端固定連接在固定板411上，該結構設置可避免鑽削時粉塵進入轉動傳動機構44中。

本實施例中，如圖2所示，所述給進啟停裝置433包括傳動外殼4332、彈簧4333、預緊限位開關撥杆4334、預緊限位開關4335、預緊停止限位開關4336、給進復位開關4337、給進停止開關4338和所述傳動螺母滑塊4331，所述傳動外殼4332套設在絲杆432上並相連接，所述傳動螺母滑塊4331可滑動的嵌設在傳動外殼4332內，所述傳動外殼4332與傳動螺母滑塊4331之間設有軸向滑動結構，圖中所示的是所述傳動外殼4332上軸向開設有滑動槽，所述傳動螺母滑塊4331上設有嵌入滑動槽內的滑動塊，所述傳動外殼4332的端部可擋住傳動螺母滑塊4331，所述彈簧4333的兩端分別頂在傳動螺母滑塊4331和傳動外殼4332端部設置的傳動底蓋上，所述預緊限位開關4335和預緊停止限位開關4336對應間隔設置在傳動外殼4332上，所述預緊限位開關撥杆4334一端連接傳動螺母滑塊4331，另一端對應在預緊限位開關4335和預緊停止限位開關4336之間，所述傳動螺母滑塊4331滑動時可使預緊限位開關撥杆4334觸發預緊限位開關4335或預緊停止限位開關4336，所述給進復位開關4337和給進停止開關4338分別對應絲杆432傳動行程兩端設置，所述傳動螺母滑塊4331滑動至絲杆432行程兩端時可使傳動外殼4332觸發給進停止開關4337或給進復位開關4338，所述傳動外殼4332連接連接片434。

所述管路系統連接穿牆射水總裝置4用於供水，具體是連接水炮連接管443，所述管路系統如圖1所示，包括有分別固定設置在各轉動臂2上的固定管51和相鄰兩固定管51之間連接的軟管52，軟管52可隨意彎折，其對應轉動臂2的轉折處，這樣轉動臂2彎折時管路連接不受影響。

結合圖2，下面描述工作原理，在操控轉動臂2使穿牆射水總裝置4對應至要進行穿牆射水的牆面位置後，啟動穿牆射水總裝置4，鑽進電機441和給進電機431啟動工作，鑽進電機441通過傳動齒輪445傳動鑽頭連接管443轉動，連動鑽筒42轉動，鑽筒42開始向牆面鑽削，給進電機431帶動絲杆432轉動，由於傳動外殼4332與連接片434相連，連接片434又連接軸承固定座442，而軸承固定座442是固定設置在固定架41上，從而可知傳動外殼4332是不可轉動，而傳動螺母滑塊4331在軸向滑動結構的限制下可在傳動外殼4332內軸向滑動，因此絲槓432轉動，帶動傳動螺母滑塊4331在傳動外殼4332內絲杆432另一端滑動，壓縮彈簧4333，彈簧4333的彈性張力作用在傳動外殼4332，傳動外殼4332通過連接片434帶動鑽頭連接管443向牆面推進，使鑽筒42給進進行鑽削，或者說是向牆面施壓使鑽筒42始終壓在牆面上有利於鑽削工作的進行，因為在鑽進的過程中鑽筒42是慢慢慢慢鑽削打磨鑽入的而不是時時刻刻在向前推進，在牆面的反作用力下鑽筒42也不能一直推進，因此給進電機無需時刻給進工作，而給進電機的啟停工作是，傳動螺母滑塊4331在傳動外殼4332內絲杆432另一端滑動同時帶動預緊限位開關撥杆4334，向預緊停止限位開關4336方向移動，在鑽筒42不能繼續推進時，傳動螺母滑塊4331會壓縮彈簧4333帶動預緊限位開關撥杆4334觸發預緊停止限位開關4336，使給進電機431停止工作，在彈簧4333的彈性張力作用下鑽筒還是能夠持續頂在牆面上，彈簧4333的彈性張力作用同樣作用在傳動螺母滑塊4331，在鑽筒慢慢鑽進一段的同時，傳動螺母滑塊4331向給進電機方向退回也慢慢的帶動預緊限位開關撥杆4334向預緊限位開關4335移動，直至觸發預緊限位開關4335，啟動給進電機工作，帶動絲杆傳動傳動螺母滑塊4331重複上述步驟，直至穿牆完成，同時給進啟停裝置433的傳動外殼4332移動至絲杆另一端觸發給進復位開關，使給進電機反轉，在傳動螺母滑塊4331帶動下給進啟停裝置433退回初始位置，帶動鑽頭連接管443鑽筒退縮回初始位置，同時傳動外殼4332觸發給進停止開關，即停止給進電機的工作，操控鑽機電機停止工作，即完成一次鑽進工作，接著操控水炮炮頭開始射水進行滅火，在鑽削時如有需要射水衝刷降溫，水炮炮頭也可進行射水，穿牆射水總裝置4的工作過程中可開啟攝像機進行拍攝觀察。滅火完成後操控轉動臂收折。

上述實施例和圖式並非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利範疇。