用於肌肉刺激治療裝置的帶塗層的針的製作方法
2023-10-22 15:15:52 3
專利名稱：用於肌肉刺激治療裝置的帶塗層的針的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及通過肌肉刺激來自動治療肌肉痛的裝置，尤其涉及用於該裝置的針的改進，從而對於病人來講，使得治療過程更加舒適。
簡言之，該方法包括一個細針的刺入，和針灸用的針相似，將其刺入有關的肌肉並通過在肌肉內前後直線地反覆移動針來刺激肌肉。在此公開的「前後」運動的意思是說，針首先被以直線方向刺入肌肉內，然後以直線方向一部分被拔出，繼而再沿著與刺入時相同的直線路徑被推回去。在若干肌肉部位的每一處，這樣的動作都要反覆多次。為簡便起見，在公開文本的其餘部分，這樣使用針被稱作為「針刺」(poking)。
有關的肌肉一般是緊密地收縮。肌肉的這種緊密度勢必造成在肌肉內的神經纖維上，使用猛的壓力或捻力，由此會引起經常的痛苦。當收縮的肌肉由於反覆的肌肉刺激治療而被放鬆時，最後疼痛就會平息。治療的次數取決於肌肉收縮的嚴重程度，嚴重收縮的肌肉需要較長時間的更多次的治療，而對於損傷較輕的肌肉則需要較少的次數。為更加有效，大多在多點進行肌肉刺激治療。
儘管由Gunn研製並被其他人使用的這種方法，在治療伴有長期肌肉疼痛的病人時很有效，但也發現，實際上，由於該方法用人去實施治療帶來的不利影響，它有自身的局限性。為了治療病人，以大約每分鐘1到2次的頻率用手將針刺入受損害的肌肉內是必要的，通常，一個治療期持續約45分鐘，這樣得到每個治療期手工刺入次數的總數是大約2700次到5400次。對於一個人每天治療8個病人的情況，每個人45分鐘治療期，每天手工刺入次數的總數將達到21600次到43200次。這麼巨大的人工反覆刺入的次數，會引起實施治療者的肩部和頸部的嚴重緊張和疼痛，一段時間之後，實施治療者的肌肉的損傷自身也需要治療(常常使用肌肉刺激治療)。
考慮的另一因素是，對於病人來講，針的手動刺入本身非常疼痛，這大概是由於在一個治療期間的手動刺入和拔出過程中，針被經常地加速或減速引起的。因為這個原因，病人經常要預先用藥治療(比如用麻藥)來避免治療期間發生的極度不適。
為了克服伴隨傳統肌肉刺激治療產生的問題，美國專利No.5,735,868公開了一種自動的、電機驅動針療儀器，用來對遭受長期肌肉疼痛的病人實施刺激治療。該公開裝置取代了帶有肌肉刺激器(針)的手動操作的肌肉刺激裝置，該公開裝置通過機械方式連接到一電能驅動的電機上，依次電連接到一可編程控制單元。在其最佳方式中，肌肉針療裝置通過機械方式連接一直線運動電機，允許電機連續地驅動針以一種被控制的方式在肌肉內前後運動。那麼實施治療者可以在需要治療的部位穩固地握住該裝置，同時電機提供給肌肉刺激器的針以一確定的刺入深度均勻地前後直線運動。人們發現包含在傳統的(手動的)針刺治療中的乏味的使肌肉緊張的勞動有了很大程度的消除，從而減輕了實施治療者的體力負擔。
為了延長的肌肉刺激治療期，提供一機械樞轉臂來握住刺激針療裝置，並設置一腳踏開關來遙控地開動或停止電機。這樣，用最小的體力消耗可以進行肌肉刺激治療，有助於避免實施治療者的肌肉損傷。
使用該裝置的另外一個進一步的、主要的好處是治療期間病人感受的痛苦明顯地減小了，在傳統的手動針刺治療中，由於手動操作固有的不均勻刺入動作，針被頻繁地加速和減速。這將導致一個短暫的剪切動作，給病人帶來巨大的痛苦，已發現，通過自動化的針刺裝置提供恆定的速度和均勻的運動，能夠非常顯著地消除這樣的痛苦(比如，臨床測試表明，治療期間病人感受到的痛苦減輕約75％)。
實踐中，已發現在美國專利No.5,735,868中公開的自動肌肉刺激裝置，在進行需要的治療時工作得相當好，但是也已發現，進一步的改進是可能的，這種改進對病人來講使治療過程更加舒適，對實施治療者來講也更加方便。
例如，和該裝置連接用來完成肌肉刺激治療的針最好具有非常小的直徑，以便有效地刺入皮膚和肌肉組織。實踐中已發現，為了這樣的目的，針灸用針就可以很好的工作。然而針灸用針被刺入皮膚到達一定的深度(通常只有一次)後，在拔出之前，是停留在固定位置上有一段合適的時間。與它不同的是，用在肌肉刺激治療裝置上的針在單一的治療期內，必須被反覆地刺入皮膚和肌肉組織。
已經發現，由於傳統的不鏽鋼製成的針灸用針的表面是趨於相對地具有「粘性的」，所以常常不太適合用在肌肉刺激治療裝置上。結果是，由於針的往復運動(在針的方向上)，周圍的組織趨向於被拉起或推下，已發現在治療期內，這會引起病人的疼痛。隨著用於治療期需要的針衝擊次數的增加，這種疼痛會變得十分劇烈。
因為這個原因，已經採取許多方法來減小刺入的針與周圍組織之間的摩擦。已經嘗試的一個方法是使用一種塗覆有「不粘」表面的針。例如，為此目的，已經使用常規得到的、塗有特氟隆的針灸用針。但是，由於在單一治療期間，在較長的時間內，針必須被反覆刺入皮膚和肌肉組織很多次，已經發現在治療期間傳統的塗有特氟隆的針的塗層在許多情況下，會從針上脫離。這本身會給病人帶來痛苦，至少需要替換損壞的針。
本發明的另一目的是提供一種用於將不粘塗層塗於針表面的方法，該針用在肌肉刺激治療裝置上，以便在治療期間塗層能夠保持完整。
按照本發明，通過提供一帶有薄的、易粘的以碳氟化合物為基礎的塗層的傳統不鏽鋼針灸用針，將使得以上和其它發明目的都變得清楚並能夠獲得實現。該塗層最好在真空室內採用汽相塗覆來完成，在針的表面上形成一緊密粘附的薄膜塗層。
為了進一步論述本發明帶有表面塗層的針和它的製造過程，下面提供的詳細描述可作參考。
圖1是自動肌肉刺激針療裝置的側視圖。
圖2是用於自動肌肉刺激針療裝置的速度/深度控制單元的方塊圖。
圖3是圖2的控制單元的計時邏輯電路的圖形。
圖4是一側視圖，示出了支撐肌肉刺激針療裝置位於需要位置的整個結構。
圖5是和圖1相似的側視圖，示出了另一替換實施例，具有一紮針輔助裝置的自動肌肉刺激針療裝置。
圖6是一示意圖，示出了控制圖5的自動肌肉刺激針療裝置的控制單元。
為了治療病人，操作人員將與針療裝置相連的針筒體定位在病人的皮膚上面，直接位於有關肌肉的上面。針筒體包括一個針可以自由進出通過的口。然後控制單元被激活，從而使得針實現所需要的運動。一旦被激活，針就會以控制單元設定的頻率前後運動，並且以一也是由控制單元確定的預定長度(即針刺的深度)運動。結果是，針刺入皮膚並開始刺激目標部位的肌肉，然後進行反覆運動，直到針被拔出。
一般針療裝置有六個主要部件構成，包括一線性電動機10、一針筒夾持器16、一針筒體34、一活塞22、一針夾持帽26和一針32。直線電動機10具有內齒輪(未畫出)，其將旋轉運動轉換為傳遞給軸18的直線運動。能夠提供這樣運轉的線性電機可從Conn Cheshire的PhilipsTechnologies獲得。電機旋轉的方向確定針32直線運動的方向，例如，當電機10順時針旋轉時，軸18向下運動，而當電機10逆時針旋轉時，軸18向上運動。控制單元38通過電線36傳送給電機10運動信號和方向信號。
針筒夾持器16接納針筒體34。為此目的，針筒夾持器16被方便地製成一加工件，通過兩個定位螺釘14固定到電機10的底板12上，並形成一用於容納與針筒體34有關的底板20的腔體。針筒夾持器16最好由一種如膠質玻璃(Plexiglas)的材料製造，它被加工成便於針筒體34能被容易地連接到針筒夾持器16上，並可從針筒夾持器16上拆下，例如通過一扭轉鎖緊裝置。還有，針筒體34最好由一種透明聚合體製成，以便從針筒體34的外面能夠看見針32在裡面的運動。作為一個例子，市場上可買到的10cc的一次性注射器可以用作針筒體34。
活塞22最好製成一加工件，由一種合適的塑料材料如聚碳酸酯(Lexan)、尼龍(Nylon)或特氟隆(Teflon)製成，並且用於連接電機10和針32。如圖1所示，活塞22的一端通過一定位螺釘24和電機軸18連接，活塞上相對的另一端具有一定位銷28，用於保持針夾持帽26，比如通過一扭轉鎖緊機構。
針夾持帽26最好製成一加工件，並且其能牢固地將針32夾持到位，以便在給病人治療期間，使針32對準軸18的軸線。帽26上端有一扭轉鎖緊槽，從而允許快速換針。帽26下端有一加工孔，用於容納針32的針頭30。
針32最好具有一非常小的直徑(比如針灸用針)，以便有效地刺入皮膚和肌肉組織。針32最好由有彈性的、外科容許的材料如不鏽鋼製成，並且最好包括一塑料頭30，以便使針32可以被更方便地夾住。
根據本發明，針32的表面塗覆一層非常薄的，很容易粘附的具有通用化合物為CmFn的以碳氟化合物為基礎的材料，塗覆的較好的材料包括C6F6、C2F6或CF4。塗覆最好由汽相塗覆來完成，在一真空裝置中，在針的表面上形成緊密的粘附的薄膜。
針32一般具有0.3mm到0.5mm的直徑和5到7.5cm的長度。根據本發明，針32放在一真空腔中，然後通過一個合適的真空泵系統將其抽空，壓力降到10-6乇級。這樣的真空泵系統是公知的，一般包括和一低溫抽氣泵聯結的一個機動泵。然後用惰性氣體比如氬清洗真空腔，最好通過用惰性氣體反覆充填真空腔，清洗幾次，接著抽空該腔，這樣的清洗可以更好地清除針表面的溼氣。
然後該腔又被惰性氣體(例如氬)填充，通過把能量(比如13.56MHzRF能量)供給放針的託墊，等離子氣體在腔內被點燃。這個過程不象等離子氣體清洗過程，因為在此期間，針的表面通過等離子氣體的作用(離子)來清洗。等離子氣體持續大約1分鐘，接著以1sccm到10sccm(標準立方釐米/分鐘)的流速範圍充入碳氟氣體(比如C6F6、C2F6或CF4)，同時保持腔內壓力為大約50到200毫乇，產生的粘附發生一段時間(大約幾分鐘)，形成薄膜厚度為大約0.1到0.8μm。然後塗覆的針32準備用在針療裝置上，未塗覆的針32也可以同樣用在針療裝置上。
針療裝置的針筒體34，針夾持帽26和針32製成可更換的，以便每次在用它們對一個新病人治療前，都更換這些部分。為了替換針32，首先把針筒體34從針筒夾持器的腔體16上擰下來，接著把夾持帽26從活塞體22上擰下來，最後針32被從夾持帽26上卸下來。和這些步驟相反，就可以裝上一個新針32。
速度和深度控制單元38或者是一電池，或者是一電動的電子單元，它根據設計的衝擊速度和衝程，操作控制電機10的直線運動。如圖2所示，控制單元38由5個主要電路元件組成，包括一變量振蕩器40，一電機驅動器42，一可編程計數器42，一觸發器46和一通電探測器48。
變量振蕩器40產生一方形波信號，如圖3中50所示，用於產生方形波信號的時鐘信號的頻率最好可以調整，變量振蕩器40可以使用一晶體振蕩電路或一定時集成電路晶片(如傳統的555定時晶片)來完成。
電機驅動器42運轉，將必要的能量傳給電機10，從而直線地驅動軸18。為了該目的，電機驅動器42需要一時鐘輸入和一方向輸入，時鐘輸入最好是一脈衝串，比如圖3中50所示，每一脈衝驅動電機軸18一確定的距離。因此，如果一脈衝驅動電機軸0.02英寸，那麼驅動電機軸0.4英寸需要20個脈衝，等等。時鐘脈衝的頻率決定運動的速度，例如，如果變量振蕩器40產生的時鐘頻率是100Hz，那麼當每一脈衝驅動電機軸18為0.02英寸時，電機軸18每一秒鐘就將移動2英寸。電機驅動器42也需要一個方向輸入。方向輸入是能確定電機軸18運動方向的一個邏輯信號。比如，當邏輯信號為高時，電機軸18向前運動。而當邏輯信號為低時，電機軸18向相反方向運動。
可編程計數器44用作產生電機驅動器42的方向信號的一個操作源。計數器44有一預設數值，它每記一個時鐘脈衝時，該數值就減小一個。當到達計數終點時，可編程計數器44產生一響應一個時鐘脈衝的邏輯脈衝，如圖3中的52處所示。然後邏輯脈衝信號被輸入觸發器電路46，在到達計數終點後，可編程計數器44重新加載預設計數值，並且重複同樣的操作，產生下一脈衝信號。預設計數值是可編程的並且可以由操作人員選擇。
觸發電路46是一邏輯電路，根據接受的輸入脈衝信號可改變其輸出邏輯電平，如圖3所示意畫出的那樣，當從可編程計數器44沒有發出脈衝信號輸入時，觸發器46的輸出是低電平，如圖3中54處所示。當觸發器46接受一邏輯脈衝時，它的輸出改變邏輯狀態，如圖3中56處所示，因為可編程計數器44在計數終點時產生一時鐘脈衝，觸發器46的輸出在每一輪計數的終點改變邏輯狀態。這意味著電機驅動器42的方向輸入將在可編程計數器44的每一計數終點改變。如此輪流改變電機軸18的運動方向。
當電源合上時，通電檢測器48產生一邏輯脈衝，然後這個脈衝傳給可編程計數器44和觸發器46的重置輸入。由於接收該脈衝，可編程計數器44和觸發器46重新設定它們的輸出，以便控制單元38在每次通電時，都以相同邏輯狀態開始它的運轉。
為了進行肌肉刺激治療，通過用手握住針筒體34可以握住針療裝置，但是長期將針療裝置握在一固定位置，對於操作者來講是難以承擔的。通過使用一個機械樞轉臂握住針療裝置，而操作者將針療裝置固定在需要的治療位置，從而可以減輕體力。在圖4中畫出這樣一個裝置。在該結構中，針筒體34由一機械樞轉臂握住，該機械樞轉臂由從60到82的部件構成。為此目的，針療裝置通過一電機夾持罩86連接到工具夾持器組件80上，該夾持罩86最好是一由鋁製成的加工件。電機10的頭部被放入夾持罩86內，並且用一定位螺釘88固定到位，夾持罩86具有一短的手柄84，使用一定位螺釘82將其連接到工具夾持器組件82上。
樞轉臂用作在臂所及範圍內將針療裝置定位在任一方向。為此目的，該臂具有三個接頭，包括一基底接頭64，一中間接頭70和一末端接頭78。兩個梁在接頭64和接頭70之間延伸，包括上臂梁66和下臂梁68。也有兩個梁在中間接頭72和末端接頭78之間延伸，包括一上前臂梁74和一下前臂梁76。接頭64、70、78允許臂形梁68、66和74、76的彎下和伸展。根據彎下和伸展，通過緊固和放鬆調整螺釘72，可以調整組件的剛度。通過一安裝基座60，樞轉臂被固定在一堅固表面58上，基座60有一用來容納基座銷62的凹槽。這種結構允許樞轉臂360度旋轉，樞轉臂最好由比如鋼的材料製成。
臂形梁76和66最好是中空的，其內穿裝從電機10出來的電線。如圖4中所示，控制單元38的電連接被放在樞轉裝置的基座60處，一個腳踏開關90最好連接到控制單元38上，用來遙控電機的開和停。
當肌肉刺激針療裝置連接到樞轉臂上，如圖4中所示，針32可以向所有方向自由移動，為了治療病人，通過延伸機械樞轉臂，針32起初被移動到病人皮膚上的某一位置，要治療的肌肉位於其下面，經過定位，並且隨後針32開始最初的刺入之後，腳踏開關90被壓下，激活控制單元38。這樣，操作者的手和肌肉的使用將降到最少，這使得操作者可以長時間地進行肌肉刺激治療，而不會有被傷害的可能。
實踐中，已經發現，將針32按照機械樞轉臂的上述定位最初刺入病人的皮膚時，應適當給予特別小心，使用沒有樞轉臂輔助裝置的針療裝置時也是一樣。其原因是，為了開始肌肉刺激治療，針32最初必須刺入皮膚內。然而，皮膚經常是非常結實的並阻止刺入，即使是使用非常尖銳的針，尤其是當被治療的肌肉位於被刺入的皮膚的下面時。為了減小與治療程序方面有關的潛在痛苦，最初的刺入步驟不得不儘可能快地進行。
為了減小針32刺入後帶來痛苦的可能，通過在針32表面應用「不粘」塗層，在刺入的針32和周圍組織之間的摩擦會減小。這使得針32可以藉助肌肉刺激治療裝置反覆地來回運動，而塗層不會從針的表面脫落，這樣，儘管完成一個需要的治療周期需要大量的針刺，但不會引起病人的痛苦，不象先前用作這一目的時採用塗有特氟隆的針灸用針。
為了進一步減小針最初刺入過程引發痛苦的可能，可以使用圖5中所示的針療裝置的另一替換實施例。在圖5中所示的針療裝置包括圖1中所示的針療裝置的所有基本部件，外加一用於最初刺入皮膚的輔助裝置，來減小在肌肉刺激治療時引起痛苦的可能。
該刺入輔助裝置被覆蓋在一圓柱形筒101內，包括一和肌肉刺激器103(在結構上與圖1中的針療裝置一致)串聯的線圈102。為此目的，線圈102被固定到線路板104上，該線路板形成在圓柱形筒101(如使用定位螺釘113)的頂端部分內。肌肉刺激器103被吊在筒101的下端部分，並且通過一個彈簧105對其施加偏壓，從而進入與線圈102的接合，筒101有一圓柱形手柄106，如果需要，它能被固定到機械臂上，比如圖4中所示的臂。最好設置一導向件112來容納線圈102的軸107。
為了開始刺入皮膚，針111最初被放置得非常接近皮膚。然後線圈102被激活，導致線圈102的軸107被突然向下推。這一動作推動整個肌肉刺激器103向下運動，依次引起針111刺入皮膚。在此位置，彈簧105被壓縮在連接電機110(最好是一步進電機)的安裝板108和筒101的底板109之間。
在線圈102被減活之前，電機110最好被開動並推動針111進一步向下並進入皮膚(和作用的肌肉)，以便當線圈102被減活時，軸107返回到其原始位置，針111仍留在皮膚內。從該位置以後，使用肌肉刺激器103的正常治療就開始了，其過程如前所述。當需要的(單一的)治療過程結束時，線圈102被解除激勵。
線圈102的激活和減活時間選擇最好由一基於微處理器的控制器來完成，比如圖6中所示的控制器114，步進電機110也由控制器114控制，用於這樣的控制器的一個優選裝置是使用一STAMP2的微控制器晶片(可從Minnesota的Digi Key獲得)，如圖6中所示。然而，別的微控制器晶片能相似地用來研製具有相同功能的控制器114。
在圖6所示的電路圖中，控制器114響應於微處理器115，比如前述的STAMP2微處理器動作。微處理器115最好通過一串行接口116和計算機(比如PC機)連通，計算機用來產生與需要的肌肉刺激治療有關的所需程序。和微處理器115相連通的是各種不同的控制，如前所述，用來調整針療裝置的運動。例如，第一控制組117包括用於控制針療裝置上下運動的開關118、119和腳踏開關90，第二控制組包括開關S1和S2，設置它們用來允許調整針療裝置的操作參數(比如針療過程的速度和行程)，微處理器115還和一激勵電路120相連接，該激勵電路順次連接步進電機110和一對繼電器激勵電路，繼電器激勵電路包括用來激發步進電機的第一激勵電路121和用來激發線圈102的第二激勵電路122。如圖6中所示的電路元件以公知的方式工作，從而有效的調整步進電機110和線圈102的運轉，如前所述，進而完成需要的肌肉刺激治療。
應理解，雖然前邊的描述包含許多特定的參考資料，但這些參考資料不應解釋為限制本發明的範圍，而確切地應理解為只是用來解釋本發明目前的某些優選實施例。這樣，本發明的範圍應由所附的權利要求和它們的法定等同物來限定，而不是由上面給出的實施例來限定。
權利要求
1.一種加工針的方法，該針用在一電機驅動的肌肉刺激針療裝置上，該裝置用於將針刺入病人的皮膚和肌肉組織內，從而減輕長期的肌肉疼痛，包括步驟將由具有通用成分為CmFn的以碳氟化合物為基礎的材料形成的塗層施加到一針體上，該針具有一表面，且該針由具有彈性的外科上允許的材料製成，其特徵在於，該塗層是在真空室內形成的汽相塗層，並被塗到針體的表面。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，該塗層被塗到一不鏽鋼針體上。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，以碳氟化合物為基礎的材料從C6F6、C2F6、CF4構成的組中選擇。
4.如權利要求1所述的方法，其還包括步驟將針體放入一真空腔內；將該空腔抽空到選擇的壓力；將該空腔用惰性氣體衝洗，以除去針表面的溼氣；將衝洗後的空腔抽空；用惰性氣體填充該空腔並且點燃腔內的等離子氣體；供給具有點燃的等離子氣體的空腔一種碳氟氣體，從而在針的表面粘附塗層。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，碳氟氣體從C6F6、C2F6、CF4構成的組中選擇。
6.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，選擇的壓力在10-6乇數量級。
7.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，惰性氣體是氬。
8.如權利要求4所述的方法，還包括用惰性氣體反覆衝洗該腔的步驟。
9.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，用一種供給電平為約為13.56MHz的RF信號器進行點火。
10.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，被點燃的等離子氣體持續約1分鐘。
11.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，碳氟氣體以1sccm到10sccm的流速供應。
12.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，空腔內的壓力維持在大約50毫乇到200毫乇。
13.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，用大約幾分鐘的一段時間進行粘附。
14.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，塗層被粘附一層厚度為0.1到0.8μm的薄膜。
15.在一種使用肌肉刺激治療減輕長期肌肉疼痛的方法中，該方法包括將針刺入被損傷的肌肉，用所述的針反覆針刺所述的肌肉，其中所述方法通過在治療部位使用電機驅動針療刺激裝置而使得病人減少不適，並使得治療操作人員減少緊張，該裝置包括一針和用來以一均勻控制的前後直線運動驅動所述針的電機，電機具有確定的行程和頻率，以便反覆將針刺入所述的肌肉，並且給所述的電機通電，同時在所述的治療部位握住所述的刺激裝置，保持需要的治療時間間隔，其改進包括步驟將由具有通用成分為CmFn的以碳氟化合物為基礎的材料形成的塗層施加到一針體上，該針體由一具有彈性的外科上允許的材料製成；用有塗層的針刺位於被損傷的肌肉之上的皮膚，使有塗層的針進入皮膚和被損傷的肌肉；開動驅動針療刺激裝置的電機，有塗層的針在皮膚和被損傷的肌肉內自動地反覆運動。
16.如權利要求15所述的方法，其特徵在於，該塗層被塗到一不鏽鋼針體上。
17.如權利要求15所述的方法，其特徵在於，以碳氟化合物為基礎的材料從C6F6、C2F6、CF4構成的組中選擇。
18.如權利要求15所述的方法，其特徵在於，該塗層是在真空室內形成的汽相塗層，並被塗到針體的表面上。
全文摘要
一種用於肌肉刺激治療裝置的帶塗層的針,用來治療病人的電機驅動針療裝置上的傳統的不鏽鋼針灸用針,被塗覆一薄的、易粘附的以碳氟化合物為基礎的塗層。該塗層最好由汽相塗覆來完成,在真空室內,在針的表面上形成一緊密粘附的薄膜塗層。然後將帶塗層的針和電機驅動的針療裝置連接起來,並被刺入病人的皮膚和肌肉組織。然後操作電機驅動針療裝置,從而引起帶塗層的針在病人的組織內往復運動,以便達到治療長期肌肉疼痛的目的。
文檔編號C23C14/00GK1422607SQ0113969
公開日2003年6月11日 申請日期2001年12月7日 優先權日2001年12月7日
發明者李永熙 申請人:李永熙