一種康復機的可調腿腳運動裝置的製作方法
2023-10-07 06:43:14 1
本發明涉及一種康復醫療和運動健身器材技術領域，特別涉及一種康復機的可調腿腳運動裝置。
背景技術：
目前，由於殘疾、慢性病、老年病以及急性病恢復期患者長期臥病在床，缺少運動，導致肌肉功能退化、肌肉萎縮的情況出現。這些情況的出現與沒有進行有效的運動鍛鍊有很大的原因，為了預防肌肉功能退化、肌肉萎縮和關節面發生退行性變，病人在身體允許的條件下可在床上做些主被動康復訓練，主被動康復訓練可促進血液循環，是保持關節軟骨面生理功能的基本因素，是預防肌肉功能退化、肌肉萎縮和關節面發生退行性變的有效方法。通過積極的康復訓練，使患者的身體功能和精神情志儘量地恢復到原來健康狀態，促進功能的恢復，提高患者的生活自理能力，使之最終能重返社會。
在康復訓練過程中，康復機在病人身體條件限制的情況下起到了關鍵作用。由於每個病人身體個體差異化需求不同，有的病人需要腿、腳具有多維度可調性。而目前市場上的康復機的腿腳運動裝置的腳腕傾斜角度、腿部彎曲幅度、腳腕彎曲幅度都不可調節，就滿足不了病人的腿腳多維度可調性的需要。
比如對於做完開腹手術之後髖關節、大腿不適合運動的病人，傳統的康復機的腿腳運動裝置如腳蹬自行車運動一樣，需要髖關節運動，帶動大腿、小腿、腳腕都配合運動，而傳統的康復機的腿腳運動裝置的不可調性，就滿足不了病人大腿不動，只有小腿、腳腕配合運動的需要。
技術實現要素：
為了克服現有研究的不足，本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調節，結構簡單，設計合理，使用方便，腿腳多變量的可調性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復訓練效果，可以實現大腿不動，僅小腿、腳腕配合的運動。為實現上述功能，本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：
本發明公開了一種康復機的可調腿腳運動裝置，包括支撐底板，支撐底板上固定有外殼，外殼內設置有傳動機構，穿過傳動機構中心的傳動軸與其兩端的曲柄固定連接，曲柄與腳踏裝置轉動連接，穿過外殼中部設置有角度調節架，角度調節架與傳動軸通過連杆鉸接，腳踏裝置與角度調節架滑動連接，支撐底板底部設置有穿過角度調節架的調節螺杆。
進一步地，所述腳踏裝置包括腳踏板、腳踏安裝座、調節支架，調節支架與腳踏安裝座通過腳腕調節旋鈕連接，調節支架與腳踏板通過腿部調節旋鈕連接。
進一步地，所述調節支架為底板與支撐杆垂直固定組合而成，底板的中部固定有與其垂直的連接板b，底板位於連接板b一側設置有滑槽a,連接板b上設置有腳腕調節旋鈕安裝孔；
所述腳踏板兩面四周都設有圍板，其中腳踏板腳踏反面上部圍板為帽簷狀圍板；腳踏板腳踏面設置有腳印狀凸起，腳踏板腳踏反面固定有與其垂直的支撐筋板，支撐筋板上固定有與其垂直的連接板a，連接板a上開有與調節支架底板上的滑槽a對應的腿部調節旋鈕安裝孔；
所述腳踏安裝座為圓筒與方杆垂直固定而成，方杆上開有與調節支架連接板b上的腳腕調節旋鈕安裝孔對應的滑槽b；
調節支架的底板與腳踏板的連接板a通過其上的滑槽a與腿部調節旋鈕安裝孔配合腿部調節旋鈕連接，調節支架的連接板b與腳踏安裝座的方杆通過其上腳腕調節旋鈕安裝孔與滑槽b腳腕調節旋鈕配合連接；
腳踏板的帽簷狀圍板深度大於腳踏安裝座圓筒的直徑。
進一步地，所述腳踏安裝座的圓筒通過其內的軸承與曲柄轉動連接。
進一步地，所述角度調節架包括連杆a、滑軌、連杆b、支撐杆，連杆a、兩根滑軌、連杆b固定連接形成長方形，長方形內設置有支撐杆，支撐杆垂直固定連杆b中部，支撐杆上設置有螺杆固定孔，連杆a通過連杆與傳動軸鉸接。
所述連杆一端與連杆a固定連接，另一端與傳動軸轉動連接。
進一步地，所述調節螺杆一端與支撐底板上的調節螺杆安裝座轉動連接，調節螺杆另一端穿過角度調節架支撐杆上的螺杆固定孔。
進一步地，所述腳踏裝置的調節支架支撐杆通過直線軸承與角度調節架的滑軌滑動連接，腳踏裝置與直線軸承活動連接，直線軸承與滑軌滑動連接。
本發明一種康復機的可調腿腳運動裝置的工作原理和過程。
病人在準備進行康復訓練時，把小腿放在腿部護套的位置支撐，雙腳放入腳踏板內，而腳踏裝置的傾斜角度可以根據角度調節架中的調節螺杆來調整，調整好後與支撐杆上的螺杆固定孔固定。調節支架的連接板b與腳踏安裝座的方杆通過其上腳腕調節旋鈕安裝孔與滑槽b配合腳腕調節旋鈕連接；調節支架的底板與腳踏板的連接板a通過其上的滑槽a與腿部調節旋鈕安裝孔配合腿部調節旋鈕連接。當腳腕調節旋鈕為鬆開狀態時，腳腕調節旋鈕可沿滑槽b滑動；當腿部調節旋鈕為鬆開狀態時，腿部調節旋鈕可沿滑槽a滑動。
當腳腕調節旋鈕鬆開狀態，腿部調節旋鈕鎖緊狀態時，腳踏板和調節支架同時在腳踏安裝座上滑動，越往上滑動，運動時腳腕彎曲幅度越大，當調整好病人所需運動時腳腕彎曲幅度之後就可旋緊腳腕調節旋鈕在腳腕調節旋鈕安裝孔中；當腿部調節旋鈕鬆開狀態，腳腕調節旋鈕鎖緊狀態時，腳踏板在調節支架上滑動，越往上滑動，運動時腿部活動幅度越大，當調整好病人所需運動時腿部活動幅度之後就可旋緊腿部調節旋鈕在腿部調節旋鈕安裝孔中。
當病人需要大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動時，就可把腿部調節旋鈕鬆開，腳踏板在調節支架上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腿部調節旋鈕。當病人大腿不方便運動，只需要小腿、腳腕配合的腳踏運動時，就可把腳腕調節旋鈕鬆開，腳踏板和調節支架同時在腳踏安裝座上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腳腕調節旋鈕，這時主要由小腿、腳腕在配合運動。病人運動時的腿部彎曲幅度和腳腕彎曲幅度，可隨時根據病人的實際情況和需要來靈活調節。所有的腿腳調節變量都調整到病人最適宜的狀態之後就可舒適的進行腳踏運動。腳踏運動時，腳踏裝置在角度調節架的滑軌上滑動。
腳踏運動是通過電機驅動齒輪傳動機構，齒輪傳動帶動傳動軸運動，傳動軸運動再帶動曲柄運動，而曲柄與腳踏裝置轉動連接，腳踏裝置與直線軸承活動連接，直線軸承與角度調節架滑動連接，這樣曲柄、腳踏裝置、直線軸承、角度調節架的滑軌就組成了曲柄滑塊運動機構，這樣就可以實現腳踏運動。
在進行腳踏運動時，腳踏板腳踏面設置有腳印狀凸起，赤腳放在腳踏板內，在運動的同時也可起到按摩腳底的作用。
本發明的有益效果：
1、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，根據病人的實際情況和需要，可調整腳踏裝置的傾斜角度。
2、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，根據病人的實際情況和需要，可以單獨調整大腿彎曲幅度，從而實現大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動；也可以單獨調節腳腕彎曲幅度，從而實現大腿不動、小腿、腳腕配合的腳踏運動；還可以同時調節大腿彎曲幅度和腳腕彎曲幅度。
3、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，在進行腳踏運動時，赤腳放在腳踏板內，運動的同時也可以起到按摩腳底的作用。
4、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調節，結構簡單，設計合理，使用方便，腿腳多變量的可調性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復訓練效果。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置的立體示意圖。
圖2為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置的正視示意圖。
圖3為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置的右視示意圖。
圖4為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置的上視示意圖。
圖5為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置中腳踏裝置的立體示意圖。
圖6為本發明所述一種康復機的可調腿腳運動裝置中角度調節支架與連杆的立體示意圖。
在圖中：1、支撐底板；2、外殼；3、傳動軸；4、曲柄；5、腳踏裝置；51、腳踏板；511、圍板；512、帽簷狀圍板；513、腳印狀凸起；514、支撐筋板；52、腳踏安裝座；521、圓筒；522、方杆；523、滑槽b；53、調節支架；531、底板；532、支撐杆；533、連接板b；534、滑槽a；54、腳腕調節旋鈕；55、腿部調節旋鈕；6、角度調節架；61、連杆a；62、滑軌；63、連杆b；64、支撐杆；641、螺杆固定孔；7、調節螺杆；8、直線軸承；9、調節螺杆安裝座。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
如圖1-6所示，本發明公開了本發明公開了一種康復機的可調腿腳運動裝置，包括支撐底板1，支撐底板1上固定有外殼2，外殼2內設置有傳動機構，穿過傳動機構中心的傳動軸3與其兩端的曲柄4固定連接，曲柄4與腳踏裝置5轉動連接，穿過外殼2中部設置有角度調節架6，角度調節架6與傳動軸3通過連杆鉸接，腳踏裝置5與角度調節架6滑動連接，支撐底板1底部設置有穿過角度調節架6的調節螺杆7。
所述腳踏裝置5包括腳踏板51、腳踏安裝座52、調節支架53，調節支架53與腳踏安裝座52通過腳腕調節旋鈕54連接，調節支架53與腳踏板51通過腿部調節旋鈕55連接。
所述調節支架53為底板531與支撐杆532垂直固定組合而成，底板531的中部固定有與其垂直的連接板b533，底板531位於連接板b533一側設置有滑槽a534，連接板b533上設置有腳腕調節旋鈕安裝孔；
所述腳踏板51兩面四周都設有圍板511，其中腳踏板51腳踏反面上部圍板為帽簷狀圍板512；腳踏板51腳踏面設置有腳印狀凸起513，腳踏板51腳踏反面固定有與其垂直的支撐筋板514，支撐筋板514上固定有與其垂直的連接板a，連接板a上開有與調節支架53底板531上的滑槽a534對應的腿部調節旋鈕安裝孔；
所述腳踏安裝座52為圓筒521與方杆522垂直固定而成，方杆522上開有與調節支架53連接板b533上的腳腕調節旋鈕安裝孔對應的滑槽b523；
調節支架53的底板531與腳踏板51的連接板a通過其上的滑槽a534與腿部調節旋鈕安裝孔配合腿部調節旋鈕55連接，調節支架53的連接板b533與腳踏安裝座52的方杆522通過其上腳腕調節旋鈕安裝孔535與滑槽b523腳腕調節旋鈕54配合連接；
腳踏板51的帽簷狀圍板512的深度大於腳踏安裝座52圓筒521的直徑。
所述角度調節架6包括連杆a61、滑軌62、連杆b63、支撐杆64，連杆a61、兩根滑軌62、連杆b63固定連接形成長方形，長方形內設置有支撐杆64，支撐杆64垂直固定連杆b63中部，支撐杆64上設置有螺杆固定孔641，連杆a61通過連杆與傳動軸3鉸接。
所述連杆一端與連杆a61固定連接，另一端與傳動軸3轉動連接。
所述調節螺杆7一端與支撐底板1上的調節螺杆安裝座9轉動連接，調節螺杆7另一端穿過角度調節架6支撐杆64上的螺杆固定孔641。
所述腳踏裝置5的調節支架53支撐杆532通過直線軸承8與角度調節架6的滑軌62滑動連接，腳踏裝置5與直線軸承8活動連接，直線軸承8與滑軌62滑動連接。
本發明一種康復機的可調腿腳運動裝置的工作原理和過程。
病人在準備進行康復訓練時，把小腿放在腿部護套的位置支撐，雙腳放入腳踏板內，而腳踏裝置5的傾斜角度可以根據角度調節架6中的調節螺杆7來調整，調整好後與支撐杆64上的螺杆固定孔641固定。調節支架53的連接板b533與腳踏安裝座52的方杆522通過其上腳腕調節旋鈕安裝孔與滑槽b523配合腳腕調節旋鈕54連接；調節支架53的底板531與腳踏板51的連接板a通過其上的滑槽a534與腿部調節旋鈕安裝孔配合腿部調節旋鈕55連接。當腳腕調節旋鈕54為鬆開狀態時，腳腕調節旋鈕54可沿滑槽b523滑動；當腿部調節旋鈕55為鬆開狀態時，腿部調節旋鈕55可沿滑槽a534滑動。
當腳腕調節旋鈕54鬆開狀態，腿部調節旋鈕55鎖緊狀態時，腳踏板51和調節支架53同時在腳踏安裝座52上滑動，越往上滑動，運動時腳腕彎曲幅度越大，當調整好病人所需運動時腳腕彎曲幅度之後就可旋緊腳腕調節旋鈕54在腳腕調節旋鈕安裝孔中；當腿部調節旋鈕55鬆開狀態，腳腕調節旋鈕54鎖緊狀態時，腳踏板51在調節支架53上滑動，越往上滑動，運動時腿部活動幅度越大，當調整好病人所需運動時腿部活動幅度之後就可旋緊腿部調節旋鈕55在腿部調節旋鈕安裝孔中。
當病人需要大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動時，就可把腿部調節旋鈕55鬆開，腳踏板51在調節支架53上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腿部調節旋鈕55。當病人大腿不方便運動，只需要小腿、腳腕配合的腳踏運動時，就可把腳腕調節旋鈕54鬆開，腳踏板51和調節支架53同時在腳踏安裝座52上滑動，滑動到病人舒適的幅度位置，旋緊腳腕調節旋鈕54，這時主要由小腿、腳腕在配合運動。病人運動時的腿部彎曲幅度和腳腕彎曲幅度，可隨時根據病人的實際情況和需要來靈活調節。所有的腿腳調節變量都調整到病人最適宜的狀態之後就可舒適的進行腳踏運動。腳踏運動時，腳踏裝置5在角度調節架6的滑軌62上滑動。
腳踏運動是通過電機驅動齒輪傳動機構，齒輪傳動帶動傳動軸3運動，傳動軸3運動再帶動曲柄4運動，而曲柄4與腳踏裝置5轉動連接，腳踏裝置5與直線軸承8活動連接，直線軸承8與角度調節架6滑動連接，這樣曲柄4、腳踏裝置5、直線軸承8、角度調節架6的滑軌62就組成了曲柄滑塊運動機構，這樣就可以實現腳踏運動。
在進行腳踏運動時，腳踏板51腳踏面設置有腳印狀凸起513，赤腳放在腳踏板內，在運動的同時也可起到按摩腳底的作用。
本發明的有益效果：
1、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，根據病人的實際情況和需要，可調整腳踏裝置5的傾斜角度。
2、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，根據病人的實際情況和需要，可以單獨調整大腿彎曲幅度，從而實現大腿、小腿、腳腕都配合的腳踏運動；也可以單獨調節腳腕彎曲幅度，從而實現大腿不動、小腿、腳腕配合的腳踏運動；還可以同時調節大腿彎曲幅度和腳腕彎曲幅度。
3、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置，在進行腳踏運動時，赤腳放在腳踏板內，運動的同時也可以起到按摩腳底的作用。
4、本發明的床旁下肢康復機的可調腿腳運動裝置腿腳傾斜角度、彎曲幅度可靈活調節，結構簡單，設計合理，使用方便，腿腳多變量的可調性，可以滿足不同人實際情況和需要，從而達到個體化高舒適度的同時也可達到最佳的康復訓練效果。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。