循環運動的載貨裝置的製作方法
2023-10-06 19:12:54 1
專利名稱：循環運動的載貨裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於物流倉儲的載物裝置，尤其涉及一種可循環運動進行存取 貨物的載貨裝置。
技術背景當前，為節約佔地面積、提高空間利用率而設計製造的各種循環倉儲裝置， 其基本結構主要包括兩列形狀和大小相同且相互平行的傳動鏈，分別由兩對 同軸鏈輪嚙合傳動，兩列傳動鏈之間設置若干貨倉，每個貨倉的兩側分別設置 同軸的懸掛軸，貨倉通過此懸掛軸鉸支於傳動鏈。該裝置工作時，同軸的鏈輪 帶動傳動鏈一起轉動，設置在兩傳動鏈之間的貨倉也隨著一起作循環運動，從 而可以在較小的面積和空間內存放較多的物品，且存取較為方便。但是，由於 該裝置中的各個貨倉兩側採用了兩根同軸的懸掛軸，貨倉可以在傳動鏈上繞懸 掛軸自由擺動，因此，在傳動鏈的循環運動中，貨倉經過彎道時會不可避免地 發生晃動，容易導致貨物放置不穩或貨倉間相互碰撞。儘管可以設置各種防晃 的阻尼裝置或限制導軌，但晃動產生的附加力矩會使傳動裝置受到較大的額外 阻力，難以提高運轉速度，致使這些裝置只能在低速狀態下工作。換言之，當 前技術的循環倉儲裝置只有較高的面積和空間利用率，而沒有較高的工作效率。 發明內容本發明的目的在於提供一種循環運動的載貨裝置，該貨架的傳動鏈在較快 的運轉速度下，貨倉也不會繞懸掛軸產生晃動，從而在提高貨架面積與空間利 用率的同時，還可提高其運轉時的工作效率。為實現本發明的目的， 一種循環運動的載物裝置，包括至少一循環運動的 迴轉物，及通過平行設置的懸掛軸鉸支在迴轉物上的若干貨倉，所述的迴轉物 一側至少還平行設置有一同步但不同軸且與之相對應的另一迴轉物，在貨倉相 應位置上通過另一懸掛軸鉸支在該迴轉物上，貨倉兩側的懸掛軸均平行設置，
但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸；所述的迴轉物採用一對同軸傳動的傳動鏈，若干貨倉分別通過其兩側的成 對懸掛軸設置在傳動鏈上，兩傳動鏈中至少一列的旁邊平行設置有一與之相對 應的防晃鏈，貨倉至少一側的懸掛軸的軸端設置有曲柄，曲柄的另一端鉸支於 防晃鏈，防晃鏈與傳動鏈的傳動軸平行錯開；所述的迴轉物為採用一對傳動軌跡相互平行錯開的傳動鏈，貨倉的兩側分 別設置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸支在兩錯開 的傳動鏈上；所述迴轉物採用一對剛性的轉盤，兩轉盤相互平行錯開，其轉軸同步轉動 不同軸，貨倉的兩側分別設置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的 軸端分別鉸支在兩錯開的轉盤相應位置上。本發明的優點是防晃結構簡單易行，貨倉運轉平穩可靠，既有較高的面 積和空間利用率，又有較高的工作效率，而且使用更為方便。
下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明圖1為背景技術循環運動的載貨裝置結構示意圖；圖2為本發明循環運動的載貨裝置實施例1結構示意圖；圖3為圖2的A-A橫剖面屈；圖4為本發明循環運動的載貨裝置實施例2結構示意圖； 圖5為本發明循環運動的載貨裝置實施例3結構示意圖； 圖6為本發明循環運動的載貨裝置實施例4結構示意圖； 圖7為本發明循環運動的載貨裝置實施例5結構示意圖； 圖8為圖7的俯視圖；圖9為本發明實施例6結構示意圖。其中圖中1、貨倉，2、傳動鏈，3、傳動鏈鉸接鏈板，4、貨倉懸掛軸，5、 曲柄，6、曲柄軸，7、防晃鏈，8、驅動鏈輪A， 9、驅動鏈，10、防晃鏈輪， 11、驅動鏈輪B， 12、防晃鏈輪軸，13、驅動齒輪A， 14、換向齒輪，15、驅動 齒輪B， 16、傳動鏈輪，17、傳動鏈輪軸，18、減速器，19、驅動電機，20、驅動軸，21、防晃鏈鉸接鏈板，22、轉盤具體實施方式
實施例1針對圖1所示的背景技術循環運動的載貨裝置結構，圖2給出本發明的一 個典型實施例在貨倉1至少一側的傳動鏈2旁平行設置防晃鏈7，防晃鏈7的 大小、形狀及傳動角度與傳動鏈2相同。貨倉懸掛軸4穿過鉸接鏈板3的端部 緊固於曲柄5—端，曲柄5的另一端緊固曲柄軸6，曲柄軸6穿過防晃鏈7相同 位置的鉸接鏈板22上的鉸接孔。為圖面簡潔起見，圖l中以點劃線表示鏈輪， 而將其橫剖面A-A以圖3給出，從圖3可以看出貨倉1兩側的傳動鏈2都設置 有防晃鏈7，防晃鏈7的鏈輪10與傳動鏈2的鏈輪16同步同向轉動但不同軸， 這樣，當傳動鏈2和防晃鏈7隨之同步同向轉動時，曲柄5始終保持同樣的狀 態，通過貨倉懸掛軸4與曲柄5相緊固的貨倉1也隨之保持同樣的狀態，快速 通過彎道時也不會發生晃動，從而實現了本發明的目的。圖3中上下對稱的都 是同名部件，為圖面簡潔起見，未重複標註。圖3還繪出了傳動鏈2和防晃鏈 7的一種驅動方式驅動電機19經減速機18使驅動軸20帶動緊固其兩端的驅 動鏈輪A8，再分別經各自的驅動鏈9帶動驅動鏈輪B11，使緊固於防晃鏈輪軸 12上的防晃鏈輪10轉動，同時，緊固於防晃鏈輪軸12上的驅動齒輪A13經換 向齒輪14帶動驅動齒輪C15轉動，使緊固於傳動鏈輪軸17上的傳動鏈輪16也 隨之同步同向轉動。本發明可以採用各種成熟的驅動技術，此處不作進一步描 述。貨倉懸掛軸4和曲柄軸6除了可從鉸接鏈板3和22的鉸接孔穿出，也可以 從空心銷軸鏈的空心銷軸中穿出，當需要高密度排列貨倉時，還可以採用鉸接 懸架，這些都是現有技術，故不予贅述。另外，本發明並不限於使用鏈條傳動，還可以使用其他可以準確傳遞運動 的柔性傳動件，如同步齒形帶或穿孔薄鋼帶，只要運用現有技術設計相應的鉸 支結構即可，本說明書不作展開闡述。其後各個實施例亦然。
實施例2
當用於輕載時，可以對實施例1進行結構簡化，省略一至二列鏈條，圖4 表示其中的一種省略方式省略貨倉1一側的傳動鏈2和防晃鏈7，使貨倉l呈 懸臂狀態。由於負載較輕，貨倉1的運動狀態依然與實施例1相同。
實施例3
本實施例給出實施例2的另一種結構形式將貨倉1置於曲柄5的位置， 而貨倉懸掛軸4分別從兩列鏈條的同位鉸接鏈板3的鉸接孔穿出，不再同軸， 詳見圖5。此種結構中的鏈條已不再區分傳動鏈2和防晃鏈7，可以認為都是傳 動鏈2，故圖5中上下對應的都是同名部件，未重複標註。
實施例4
實施例3的結構在貨倉1內貨品放置有較大不平衡時，有可能產生對角傾 斜，即向無貨倉懸掛軸4的兩個對角中的一個傾斜。這是由於鉸接鏈板3的鉸 接孔與貨倉懸掛軸4之間必須存在間隙，在不平衡力矩作用下貨倉1易繞虛軸 線M-M略有偏轉，詳見圖5。針對這個問題，圖6所示的實施例4的改進為 延長貨倉懸掛軸4並在其軸端增設一列傳動鏈2，藉以對不平衡力矩構成反力矩， 可以有效限制對角傾斜。
實施例5
當傳動鏈2兩端的傳動鏈輪16靠得很近和防晃鏈7兩端的防晃鏈輪10靠 得很近時，可以省略所有的鏈條，將貨倉懸掛軸4和曲柄軸6直接鉸支於傳動 鏈輪16和防晃鏈輪10，當然，此時的傳動鏈輪16和防晃鏈輪IO都己不再是鏈 輪，而是圖7中的轉盤22，為更便於觀察，圖8提供了圖7的俯視圖。在此結 構中，貨倉l沿圓周循環，與以上各實施例一樣始終保持同樣的狀態。轉盤22 不一定要製成整園，可以根據需要製成各種不同形狀的迴轉件，如十字或米字 形星輪。
本實施例是實施例3的特例，但是並不限於實施例3，只要實際情況允許， 本發明涉及的各種有鏈結構都可以參照本實施例實施。 實施例6
在某些應用場合，如圖9所示的水平運轉情形，需要貨倉1的開口在循環 運動的載貨裝置的兩端略向外傾斜，以便於人工存取貨物。為此，可將傳動鏈2 和防晃鏈7的傳動角度相互交錯，圖7中傳動鏈2與水平線的交角為1G，防晃 鏈7與水平線的交角為-lG。由於傳動角度的交錯，致使左端的曲柄軸6上升， 而右端的曲柄軸6下降，貨倉l的開口都向外傾斜， 一般的循環貨倉很難實現。
由上述可知，本發明能在提高貨架面積與空間利用率的同時，還可大幅度 提高循環轉速，從而提高其運轉時的工作效率。並且還能使貨倉在循環運動的 載貨裝置的不同部位保持不同傾斜狀態，從而更方便使用。
權利要求
1、一種循環運動的載物裝置，包括至少一循環運動的迴轉物，及通過平行設置的懸掛軸鉸支在迴轉物上的若干貨倉，其特徵在於所述的迴轉物一側至少還平行設置有一同步但不同軸且與之相對應的另一迴轉物，在貨倉相應位置上通過另一懸掛軸鉸支在該迴轉物上，貨倉兩側的懸掛軸均平行設置，但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸。
2、 根據權利要求1所述的一種循環運動的載貨裝置，其特徵在於所述的 迴轉物採用一對同軸傳動的傳動鏈，若干貨倉分別通過其兩側的成對懸掛軸設 置在傳動鏈上，兩傳動鏈中至少一列的旁邊平行設置有一與之相對應的防晃鏈， 貨倉至少一側的懸掛軸的軸端設置有曲柄，曲柄的另一端鉸支於防晃鏈，防晃 鏈與傳動鏈的傳動軸平行錯開。
3、 根據權利要求l所述的一種循環運動的載貨裝置，其特徵在於所述的 迴轉物為採用一對傳動軌跡相互平行錯開的傳動鏈，貨倉的兩側分別設置有一 對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸支在兩錯開的傳動鏈上。
4、 根據權利要求l所述的一種循環運動的載貨裝置，其特徵在於所述回 轉物採用一對剛性的轉盤，兩轉盤相互平行錯開，其轉軸同步轉動不同軸，貨 倉的兩側分別設置有一對相互平行但不同軸的懸掛軸，兩懸掛軸的軸端分別鉸 支在兩錯開的轉盤相應位置上。
全文摘要
本發明公開了一種循環運動的載物裝置，包括至少一循環運動的迴轉物，及通過平行設置的懸掛軸鉸支在迴轉物上的若干貨倉，所述的迴轉物一側至少還平行設置有一同步但不同軸且與之相對應的另一迴轉物，在貨倉相應位置上通過另一懸掛軸鉸支在該迴轉物上，貨倉兩側的懸掛軸均平行設置，但至少有一對懸掛軸在同步配置時不同軸；其優點是防晃結構簡單易行，貨倉運轉平穩可靠，既有較高的面積和空間利用率，又有較高的工作效率，而且使用更為方便。
文檔編號B65G1/12GK101157412SQ20071018744
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月26日 優先權日2007年11月26日
發明者王建生 申請人:王建生