一種五曲線轉臂輪組式爬樓車輪的製作方法
2023-10-07 03:53:09 2
專利名稱：一種五曲線轉臂輪組式爬樓車輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種五曲線轉臂輪組式爬樓車輪，具體是一種能夠提高上、 下樓梯平穩性的車輪，屬於機械領域。
背景技術：
輪組式爬樓輪椅轉向靈活，易損件便於更換，成本低，是目前爬樓輪椅的主要研究 型式之一，但輪組式爬樓輪椅爬樓時由於支承輪的更替而導致爬樓不平穩，為了改善爬樓 輪椅上、下樓梯的平穩性，出現了多種車輪。經文獻檢索發現，中國專利公開號為CN 00112914. 7，名稱為「彌合式爬樓車輪」的 實用新型專利公開了一種爬樓車輪，該車輪的輪周為曲線，整個曲線由數個「單元曲線」構 成。每一「單元曲線」自輪峰始，依次由側輪周、輪腋及主輪周構成。輪峰處裝有輪峰小輪， 主輪周部位裝有主輪周小輪。輪峰小輪和主輪周小輪可被套繞履帶。該專利旨在將上、下 樓梯的階梯型曲線運動轉化為直線型運動，但該車輪對樓梯的適應性較差，原因是靠近輪 峰小輪的主輪周小輪容易卡在樓梯沿上而發生危險，且結構較複雜；由於所有小輪承受的 壓力基本相同，而且很大，致使車輪結構很難實現。中國專利號為ZL 200820160267. 7，名稱為「行星式登樓行走兩用輪」的實用新 型專利公開了一種兩用車輪行星輪架在每對相鄰兩主輪臂之間設有副輪臂，副行星輪通 過副輪軸裝配在行星輪架上的副輪臂的端部；主行星輪、副行星輪的軸心在一個同軸心行 星輪的圓周上，副行星輪的軸中心在行星輪圓上的直徑小於主行星輪軸中心在星輪上的直 徑；行星輪架上設有與車架相配的止動銷孔。該輪由於在每個相鄰兩個主行星輪之間設有 副行星輪，副行星輪能使後一隻主行星輪平穩過渡到上一個臺階上，起到了很大的緩衝作 用可以減輕了坐車者上、下樓梯因凸凹面所引起的震動不適感。本輪結構簡單、造價低，便 於推廣使用。該兩用輪中的副行受臺階高度的影響，容易卡到樓梯臺階沿上而導致爬樓危 險性大大增加；增大主行星輪、減小副行星輪對「副行星輪卡到樓梯臺階沿」現象有所改善， 但主行星輪過大，致使輪組的尺寸過大，重量增加不少。
實用新型內容本實用新型的目的在於在現有技術基礎上，提供一種五曲線轉臂輪組式爬樓車 輪。該車輪不僅能夠改善爬樓輪椅上、下樓的平穩性，而且結構簡單、外形美觀。本實用新型是通過以下技術方案實現的，五曲線轉臂輪組式爬樓車輪主要包括 主輪、輪板、輔輪，其連接方式為輪板有五個輪換對稱的曲線轉臂，每個曲線轉臂上有兩個 孔，主輪與輪板在轉臂端部的孔處鉸接，輔輪與輪板在轉臂中間的孔處鉸接；輪板上共鉸接 五個主輪、五個輔輪，輪板的中心孔是車輪安裝於爬樓輪椅的安裝孔。輪板的曲線轉臂滿足以下幾個要求①當一個主輪與某個臺階水平面、豎直面同 時相切，且相鄰曲線轉臂上輔輪與上一級臺階水平面相切時，相鄰曲線轉臂上的主輪在上 一級臺階水平面以上一定距離；②曲線轉臂上兩個孔的中心距大於主輪與輔輪的半徑之和；③上、下樓時，曲線轉臂不能與樓梯沿相接觸。本實用新型使用時，車輪安裝在爬樓輪椅上，當以輪板最下端的曲線轉臂上的主 輪為支撐時，車輪順時針旋轉，下一個轉臂上的輔輪與上一級臺階面的距離會越來越小至 二者接觸，此時車輪以這個輔輪為新的支撐，車輪繼續順時針旋轉爬樓，同轉臂上的主輪與 臺階面的距離會越來越小至二者接觸，此時車輪會以這個主輪為新的支撐，繼續順時針旋 轉爬樓，開始下一個臺階的攀爬，直至爬完整個臺階。車輪下樓過程與爬樓原理相同，只是 車輪的旋轉方向相反。與現有技術相比，本實用新型結構不僅能夠改善車輪爬樓的平穩性，而且結構比 較簡單，容易實現，外形也美觀。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型爬樓時輔輪與主輪同時與臺階面接觸的狀態。
具體實施方式
如圖1所示，五曲線轉臂輪組式爬樓車輪主要包括主輪1、輪板2、輔輪3，其連接 方式為輪板2有五個輪換對稱的曲線轉臂，每個轉臂上有兩個孔，輪板2在每個曲線轉臂 端部的孔處與主輪1鉸接，在每個曲線轉臂中間的孔處與輔輪3鉸接；輪板2中心孔是車輪 與爬樓輪椅的安裝孔。輪板2的曲線轉臂滿足以下幾個要求①當一個主輪1與某個臺階水平面、豎直面 同時相切，且相鄰曲線轉臂上的輔輪3與上一級臺階水平面相切時，相鄰曲線轉臂上的主 輪1在上一級臺階水平面以上一定距離；②曲線轉臂上兩個孔的中心距大於主輪1與輔輪 3的半徑之和；③上、下樓時，曲線轉臂不能與樓梯沿相接觸。本實用新型使用時，車輪安裝在爬樓輪椅上，如圖1所示狀態開始爬樓，以輪板2 最下端的曲線轉臂上的主輪1為支撐，車輪順時針旋轉，下一個曲線轉臂上的輔輪3與上一 級臺階面的距離會越來越小至二者接觸，如圖2所示，此時車輪以這個輔輪為新的支撐，車 輪繼續順時針旋轉爬樓，同轉臂上的主輪與臺階面的距離會越來越小至二者接觸，此時車 輪會以這個主輪為新的支撐，繼續順時針旋轉爬樓，開始下一個臺階的攀爬，直至爬完整個 臺階。車輪下樓過程與爬樓原理相同，只是車輪的旋轉方向相反。
權利要求一種五曲線轉臂輪組式爬樓車輪，主要包括主輪(1)、輪板(2)、輔輪(3)，其連接方式為輪板(2)有五個輪換對稱的曲線轉臂，每個曲線轉臂上有兩個孔，輪板(2)在每個曲線轉臂端部的孔處與主輪(1)鉸接，在每個曲線轉臂中間的孔處與輔輪(3)鉸接。
2.根據權利要求1所述的五曲線轉臂輪組式爬樓車輪，其特徵在於輪板(2)上共鉸 接五個主輪(1)、五個輔輪(3)，輪板(2)的中心孔是車輪與爬樓輪椅的安裝孔。
3.根據權利要求1所述的五曲線轉臂輪組式爬樓車輪，其特徵在於輪板(2)的曲線 轉臂滿足①當一個主輪(1)與某個臺階水平面、豎直面同時相切，且相鄰曲線轉臂上輔輪 (3)與上一級臺階水平面相切時，相鄰曲線轉臂上的主輪(1)在上一級臺階水平面以上一 定距離；②兩個孔的中心距大於主輪(1)與輔輪(3)的半徑之和；③上、下樓時，曲線轉臂 不能與樓梯沿相接觸。
專利摘要一種五曲線轉臂輪組式爬樓車輪，能夠改善爬樓輪椅上、下樓的平穩性，結構簡單，屬於機械領域。本實用新型包括主輪1、輪板2、輔輪3，其連接方式為輪板2有五個輪換對稱的曲線轉臂，每個曲線轉臂上有兩個孔，輪板2在每個曲線轉臂端部的孔處與主輪1鉸接，在每個曲線轉臂中間的孔處與輔輪3鉸接；輪板2中心孔是車輪與爬樓輪椅的安裝孔。輪板2的曲線轉臂滿足①當一個主輪1與某個臺階水平面、豎直面同時相切，且相鄰曲線轉臂上輔輪3與上一級臺階水平面相切時，相鄰曲線轉臂上的主輪1在上一級臺階水平面以上一定距離；②曲線轉臂上兩孔中心距大於主輪1與輔輪3半徑之和；③上、下樓時，曲線轉臂不能與樓梯沿相接觸。
文檔編號A61G5/10GK201668619SQ201020212318
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月23日 優先權日2010年5月23日
發明者張玲玲, 曹衝振, 李鳳春, 梁程, 王鳳芹 申請人:山東科技大學