在配件上流體操縱的伺服驅動裝置的製作方法
2023-05-18 11:32:21 2
專利名稱：在配件上流體操縱的伺服驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節配件上流體操縱的伺服驅動裝置。
背景技術：
在實踐中，已知並且應用各種配件伺服驅動裝置。除了廣泛應用的電氣的配件伺服驅動裝置外，尤其還應用流體操縱的配件伺服驅動裝置(參照例如EP 0665373B1,EP1418343B1,EP1593893B1和EP2101061AI)。這種流體操縱的配件伺服驅動裝置在此尤其是除了液壓或氣壓作用的直線促動器外，還可以包括具有控制閥和/或其他流體控制裝置 的基本單元，該直線促動器的滑塊直接或必要時通過機械轉換器與配件的輸入耦連。德國專利文獻DE9406760U1公開一種尤其在造船業中用於配件的驅動單元。在此設置包圍電動機、由該電動機驅動的泵、控制兀件和液壓容器的殼體。該殼體與包括具有齒條和軸的活塞的迴轉驅動裝置相連接。US4647003A公開一種用於鎖定配件的閥的操縱設備。操縱設備包括一個殼體,該殼體帶有在其中可轉動支承的、可與閥的轉軸耦連的軸，該軸具有對應的主動小齒輪，至少一個設計成氣動缸體的直線促動器的齒條與該主動小齒輪嚙合。根據需要，一個或兩個氣動缸體可以安設在殼體上。為了給操縱設備供應壓力空氣，在殼體和直線促動器的缸體上設置相應的接頭，可在該接頭上連接對應的導管。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種流體操縱的配件伺服驅動裝置，其具有特別的實用性，通過該配件伺服驅動裝置兼具一些尤其對較寬的應用性特別重要的特性，如高的可靠性和壽命，較低的維修耗費和特別容易使用，較高的功率密度和較低的製造成本和運行成本。該技術問題通過在權利要求I中說明的在配件上的流體操縱的伺服驅動裝置解決。在此意義上，按本發明的流體操縱的配件伺服驅動裝置的特點尤其是，它包括兩個彼此對置的直線促動器和設置在這兩個直線促動器之間的、使其滑塊相互耦連的機械轉換器，其輸出與配件的輸入連接。在此，配件伺服驅動裝置作為流體驅動系統積木式地由組合成功能單元的，基本單元、兩個直線促動器和機械轉換器形式的各構件構成。尤其是以這種方式提供一種在配件上特別緊湊的和高效的流體驅動系統，該流體驅動系統可以設計成閉合的，具有僅一個電氣的輸入和作用到配件輸入上的機械輸出部的系統並且以這種方式與迄今僅從電氣配件驅動裝置中已知的一樣便於維修並且便於使用。將所述所述構件組合成一個緊湊的、閉合的流體驅動系統可以在此尤其這樣實現，兩個直線促動器與機械轉換器法蘭連接，該機械轉換器本身通過法蘭連接裝置與基本單元(或必要時與本身與基本單元連接的應急操縱塊)連接。這允許(按另一個對本發明重要的方面)整個流體連接裝置在基本單元和促動器以及必要時機械轉換器之間，並且在有關構件的內部延伸，以便不會存在暴露的流體管道。所述的流體連接裝置可以在此尤其在由它貫穿的在所述構件之間的分隔面的區域內配有自鎖式的閉鎖裝置，該自鎖式的閉鎖裝置防止流體流出或汙物沿分隔面不期望的侵入，尤其在為維修的目的拆卸單獨的構件時。在閉鎖裝置的區域內可以在此設置(例如過濾杯形式的)過濾元件，它尤其集成到該閉鎖裝置中或與該閉鎖裝置分別連接成一個結構單元。整體地前面表明，結構上改進按本發明的配件伺服驅動裝置的技術觀點已證實在按本發明的液壓的配件伺服驅動裝置中特別有利。它尤其起到如下作用，在獲得流體操縱相對電氣的配件伺服驅動裝置的特定優點的同時，即，較高的功率密度和特別大的緊湊性以及可靠性和也用於防爆保護的在需要時高動態的安全功能，從用戶一方看，流體操縱的配件伺服驅動裝置在維護和保養方面看成與電氣配件伺服驅動裝置完全等價值，，其中，後者歸功於尤其是存儲流體能量的可能性後者歸功於尤其是存儲流體能量的可能性。在本發明的範圍內，壓力流體供應裝置分散地布置，亦即，分別配給僅一個單獨的配件伺服驅動裝置，通過按本發明的流體操縱的配件伺服驅動裝置的基本單元包括壓力流體供應單元。在按本發明的液壓操縱的配件伺服驅動裝置的情況下，這種壓力流體供應單元尤其優選包括從存儲罐中供給的、帶有由電動機驅動的泵的液壓裝置。在按本發明的氣 動操縱的配件伺服驅動裝置中，所述壓力流體供應單元包括相對優選由電動機驅動的、(優選通過過濾系統)抽吸環境介質的氣動泵。若按本發明的流體操縱的配件伺服驅動裝置在前面的意義上設計成液壓伺服驅動裝置，則它可以按另一種優選的擴展設計具有適合於首次從料盒(Kartusche)中給流體系統填充液壓流的，尤其是設置在基本單元上的填充接頭。這使用戶方能夠啟動液壓工作的按本發明的配件伺服驅動裝置，而用戶不必以任何方式與液壓流體接觸。這又有助於，在其工作性能方面考慮電氣的配件伺服驅動裝置的(如上所述)液壓操縱的配件伺服驅動裝置也可以使用在用戶方特別重視清潔和與液壓流體接觸的最小危險的應用中。不同於迄今在流體配件驅動裝置中所實現的，在應用本發明的情況下獲得完全可以用的配件驅動裝置的可能性，其啟動可以由各用戶或使用者毫無困難地實現，即，在與本發明功率相似的流體配件驅動裝置中迄今不可實現微小的啟動成本。因此，在本發明的應用中轉變的模塊或積木結構方式起到很重要的作用，該作用使個性化的、分別專門與各自需求匹配的配件驅動裝置的成本能夠很有競爭力，其中，不僅轉換器和兩個直線促動器在其尺寸設計方面可以個性化地變化，而且存在下面還進一步闡述的可能性，不同的直線促動器和機械式轉換器在功能上隨意地相互結合。若配件具有可轉動的、其位置藉助配件伺服驅動裝置可變化的鎖止件時，則所述的機械式轉換器例如可以將兩個直線促動器的滑塊的直線運動轉變為轉動運動。與此相對，為了不同的應用，藉助相同的直線促動器，機械的轉換器可以與直線的輸出部組合成一個功能單元。相應地適用於兩個直線促動器。在此尤其可以根據各種應用安裝氣動或液壓的直線促動器，其中在兩組以內又可以使用不同的實施形式，例如在氣動功能原理中使用傳統的氣動促動器、具有控制空氣填充裝置的彈簧促動器、具有氣動預緊裝置的彈簧促動器或流體存儲器。電液信號轉換器可以與按照所述方式典型地設置在配件伺服驅動裝置中的流體控制裝置協同作用，該電液信號轉換器尤其可以前置於基本單元並且具有成比例的輸出特性。在於電液信號轉換器連接的信號輸入上，在此還可以連接一個外部的電氣調節單元，該外部的電氣調節單元可以包括輸入器件、額定值輸入、調節電子設備、通信單元、信號輸出和/或信號傳感器。在閉合的調節迴路的意義上，可以在此將與配件對應的測量傳感器的實際值反饋給電氣調節單元。按本發明一種有選的擴展設計規定，兩個直線促動器的至少一個，尤其是兩個直線促動器設計成兩側施加流體的促動器，其中，兩個工作腔持續地連接到壓力流體供應裝置上。這在氣動系統中是特別有利的。若為此至少一個兩側施加流體的直線促動器的兩個工作腔直接與壓力流體供應裝置連接或由它加載並且為定位目的，亦即，為了改變有關直線促動器的滑塊位置有針對性地通風兩個工作腔之一，則有關的直線促動器的滑塊在各工作位置中以最大的剛性夾緊，這允許特別好的調節性。此外，可以通過這種結構確保周圍空氣絕不會吸入有關的直線促動器中，由此，排出了汙物侵入系統中的可能性並且提高了壽命。該擴展設計的另一個優點是成本低廉並且非常容易控制的結構，通過至少一個雙重 作用的直線促動器，特別優選兩個雙重作用的直線促動器藉助位移一個電液信號轉換器調節。所有所述的優點又尤其在氣動的按本發明的配件伺服驅動裝置中對實踐的意義重大。為了系統較高的故障安全性，可以不僅，如上面所述，流體能量存儲在(尤其是外部的)壓力存儲器中，以便在壓力流體供應裝置故障的情況下使配件至少還置於預先給定的安全位置中。而機械的副彈簧必要時附加地也可以集成到兩個直線促動器的至少一個中(或必要時，尤其通過彈簧模塊法蘭連接到有關的直線促動器上集成到包括有關的直線促動器的部件中)。這種機械的副彈簧在此特別優選通過流體壓力預緊並且鎖定在該預緊位置中，因此，副彈簧沒有持續地加載有關的直線促動器的滑塊而使得必須永久克服機械副彈簧的力工作。在這種情況下，機械的副彈簧僅在操縱解鎖之後加載對應的直線促動器的滑塊，藉助該解鎖，取消鎖住副彈簧的封鎖。這種在正常工作情況下封鎖鎖定的，僅在應急情況下通過取消封鎖釋放的機械副彈簧，結合配件伺服驅動裝置較高可靠性的優點與其他的觀點，如經濟性、緊湊性以及調節力度。
本發明其他有利的擴展設計在各從屬權利要求中說明或從本發明優選實施例的闡述中獲得。附圖中圖I是按本發明的配件伺服驅動裝置從上面看的立體圖，圖2是按圖I的配件伺服驅動裝置從下面看的立體圖，圖3是按圖I和2的配件伺服驅動裝置的俯視圖，圖4是附加地安裝有附件的按圖I至3的配件伺服驅動裝置按圖3的視圖，圖5是按圖4的配件伺服驅動裝置的側視圖，圖6是按圖I至5的配件伺服驅動裝置的機的轉換器上上面看的立體圖，圖7是按圖6的機械轉換器的側視圖，圖8是法蘭連接有直線促動器的按圖7的機械轉換器水平的縱剖面，圖9是按圖4和5的配件伺服驅動裝置的填充料盒的詳細視圖，圖10是包括直線促動器和與之法蘭連接的液壓存儲器的組件的縱剖面圖，該組件可選擇地備選於在此示出的直線促動器地使用在按圖I至5的配件伺服驅動裝置中，圖11是在配件伺服驅動裝置中可選擇備選使用的彈簧促動器形式的直線促動器的縱剖面。
具體實施例方式在附圖I至3中表示的、用於操縱配件，尤其是鎖定、安全或調節配件的流體操縱的，即，液壓的伺服驅動裝置I包括集成有壓力流體供應單元3的作為主要構件的基本單元2、應急操縱塊4、與應急操縱塊法蘭連接的機械轉換器5以及第一直線促動器6和第二直線促動器7。壓力流體供應單元3在此設計成包括泵塊8、電動機9和存儲罐10的液壓裝置11。基本單元2包括設置在直接與泵塊8連接的 基本塊12的內部的、液壓控制所需的控制閥；因此示出從基本單元2的基本塊12突伸出的、相應電磁閥的操縱磁鐵13。為了防爆保護地設計配件伺服驅動裝置，設置包圍基本單元2連同集成的壓力流體供應單元3以及電氣的和電子構件14的抗壓的封裝罩，在該圖中(僅)示出封裝罩下部15，而其中並沒有表示對應的封裝罩頂蓋。封裝罩下部15在基本單元2與應急操縱塊4之間夾緊。它具有設計成已知形狀的防爆保護的用於供電導線和信號導線和控制導線的套管。此外，在使基本塊12與應急操縱塊4連接的液壓導管中設有火焰阻擋件。在應急操縱塊4上設置用於外部的液壓存儲器17 (參見圖4和5)的接頭16，該接頭16確定並且設計用於在停止正常控制的情況下應急操縱配件伺服驅動裝置。在應急操縱塊4的內部安裝有其他用於應急操縱配件伺服驅動裝置的構件，如尤其是應急閥。兩個裝置，即，一個是開關18，另一個是杆件19用於操縱應急閥。例如在停止正常控制時，藉助開關18可以電力操縱應急閥。若中斷供電並因此藉助開關18不可以操縱應急閥，則在各種情況下，保持應急閥藉助杆件19純機械的操縱。機械式轉換器5包括設計成轉換器塊20的殼體，該殼體直接與待操縱的配件法蘭連接，為此目的，轉換器塊20在其下側具有用於固定螺栓的螺紋穿孔21。此外，在轉換器塊的下側存在作用到配件的軸上的、配件伺服驅動裝置的機械輸出部23。該機械輸出部23在該實施例在中包括內四角22。已知輸出部備選的用於將必要轉矩可靠地傳遞到配件的輸入上的設計並且在實踐中應用例如藉助滑鍵的軸連接裝置。在機械轉換器5的內部，兩個相互對置地與機械轉換器5法蘭連接的直線促動器6和7的滑塊81的直線運動轉變為輸出部23的轉動運動。這通過直線地與直線促動器6和7形成滑塊81的活塞24和25平行移動的齒條26與主動小齒輪27嚙合實現，該主動小齒輪2抗扭地與機械的輸出部23連接。齒條26在此是滑塊72的一部分，該滑塊72還具有兩個分別在一端處固定地與齒條連接的圓柱形的壓力和導引件73，該壓力和導引件73分別可移動地在導向軸套74中導引並且作用到端側貼靠它們的、直線促動器6或7的活塞24或25上。在轉換器塊20的上側面安設通過具有可視拱頂28的可視玻璃29覆蓋的控制盒30。在控制盒的內部設有與輸出部23抗扭連接的可視的位置指示裝置31，該位置指示裝置具有突伸入可視拱頂28的並因此從所有側面可讀出的位置指示物32。此外，在可視位置指示裝置的下方存在其信號反饋至電子控制裝置的角度傳感器33，以及兩個同樣連接到控制裝置上的用於終端位置請求的傳感器傳感器34，其中兩個終端位置可以由銷釘35定義，該銷釘35可以插入與輸出部23抗扭連接的墊片37中的柵孔36。直線促動器6包括缸體38，活塞24密封地在該缸體38中導弓丨，以相應的方式，直線促動器7包括缸體39，活塞25密封地在該缸體39中導引。兩個缸體38和39的端側分別由頂蓋40封閉，該頂蓋40與分別對應的缸體和在該缸體中導引的活塞24或25共同限定液壓的工作腔41，對應的液壓導管42通入該工作腔41中。兩個直線促動器的每個分別配有液壓的終端位置阻尼裝置。為此目的，在各工作腔41的內部與對應頂蓋40相鄰地分別存在一個帶有中心穿孔44和溢流通道45的墊片43。在各活塞24或25的端側分別設有一榫頭46，該榫頭46在活塞接近墊片43時以略微的間隙(環形縫隙)陷入穿孔44中，由此抑制液壓液從工作腔41通過連接腔47另外擠壓入液壓導管42中並且以這種方式減輕活塞其他運動的震動。墊片43補充地是活塞的止擋，為此目的，可以藉助調節螺栓48調節墊片在對應工作腔41內部的精確位置。配件伺服驅動裝置I積木式地由前述的組合成功能單元的，基本單元2連同一體 式的壓力流體供應單元3、應急操縱塊4、機械轉換器5和兩個直線促動器6和7形式的各構件構成。為此，所述的各構件分別通過彼此成對對應的法蘭面相互連接。在此，基本單元2連同一體式的壓力流體供應單元3、應急操縱塊4和使直線促動器6和7上下相疊連接的作為液壓導管的流體連接裝置所有都在有關的構件的內部延伸，其中，兩個直線促動器6和7與應急操縱塊的液壓連接通過一些穿過轉換器塊20延伸的的液壓導管實現。可見，以這種方式不存在暴露的流體管道。因此獲得緊湊的、閉合的、具有電氣的輸入和機械地作用到配件輸入上的輸出部的流體驅動系統形式的配件伺服驅動裝置。所述的使各構件上下相疊地液壓連接的流體連接裝置在由它們貫穿的各構件之間的分隔面區域內配有自鎖式的閉鎖裝置49。它們首先在兩個分別有關的構件完全裝配時打開並且當在配件伺服驅動裝置拆卸時分離有關的構件的情況下相反地自動關閉。因此，所示的機械式轉換器在用於直線促動器6和7的連接面上分別具有三個配有閉鎖裝置49的用於液壓流體的過渡部，即，分別用於工作壓力，存儲罐和存儲器，其中，僅在當伺服驅動裝置個性化地配置的情況下使用一種包括具有結構對應的液壓存儲器的直線促動器的部件(見下)時考慮到功能性連接存儲器。所示的機械式轉換器5在用於應急操縱塊4的連接面上具有四個配有閉鎖裝置49的用於液壓流的過渡部，S卩，兩個用於兩個直線促動器的工作壓力並且另外兩個分別用於存儲罐和存儲器。閉鎖裝置結構上分別配有容納在杯形部83中的過濾器形式的過濾元件82。配件伺服驅動裝置設置用於從(至少)一料盒中首先給流體系統填充液壓液。為此目的，在應急操縱塊4上設置填充接頭50。該填充接頭的部分是(參見圖9)設計成空心針的刺芯51，該刺芯51打開擰入填充接頭50的料盒53的蓋封52。料盒53或最後為流體系統的完全填充所需的料盒保持在填充接頭50上；該料盒53封閉該填充接頭並同時提供補償容積。代替進一步上面描述的外部的液壓存儲器17或必要時作為外部的液壓存儲器17的補充，可以設置至少一個結構上集成到兩個直線促動器6和7之一的液壓存儲器。相應地，適用於直線促動器和液壓存儲器連接為一個結構單元，亦即，一個部件。這種可能性在示出剖分相應部件的斜縱剖面圖10中形象地說明。據此，在直線促動器6的端側法蘭連接有液壓存儲器模塊54。該液壓存儲器模塊54包括圓柱段55、在端側封閉該圓柱段55的頂蓋56和在另一端處封閉圓柱段55的裝配和連接板57。在頂蓋56上設有導向芯軸58，堆疊式蝶形彈簧59在該導向芯軸58導引，該堆疊式蝶形彈簧59 —端支承在導向芯軸58的凸緣60上,另一端作用到在圓柱段55中可移動導引的活塞61上。活塞61、圓柱段55和裝配和連接板57在此限定存儲器腔62，該存儲器腔61通過在裝配和連接板57中延伸的液壓導管63與存儲器側的過渡部64連接。該過渡部64與相應的促動器側的過渡部65相同地，又配有自鎖式的閉鎖裝置49。相應地適用於在彈簧腔68中通入的存儲罐導管67的過渡部66，其中，存儲器側的過渡部66與相應的促動器側的過渡部69共同作用。此外，在圖10中可見貫穿直線促動器6的缸體38的、於對應過渡部77處終止的存儲罐液壓導管75以及同樣貫穿直線促動器6的缸體38的、於對應過渡部78處終止的存儲器液壓導管76，所述對應的過渡部77或78與機械轉換器5相應的過渡部79和80共同作用。在配件伺服驅動裝置的應急操縱時，存儲器腔62中夾緊的液壓液通過應急操縱塊4的閥相應的操縱接上兩個直線促動器6或7之一，即，與是為安全位置打開還是關閉配件有關。相應地，還適用於進一步上面描述的外部的液壓存儲器17的使用。通過機械的副彈簧既不一直加載機械轉換器5的滑塊72，存儲器腔62又不一直施加直線促動器6或7之一的液壓工作腔41，而僅在操縱在此通過應急操縱塊4的閥實現的解鎖之後，藉助解鎖取消鎖住副彈簧59的(在此液壓的)封鎖，在標準工作中為調節配件存在直線促動器的全部功率。與之相應地，直線促動器可以設計得較小，這允許配件伺服驅動裝置特別緊湊的設計。通過配件伺服驅動裝置隨意地並且針對需要配有在兩個直線促動器之一上的液壓存 儲器模塊54，在兩個直線促動器上的和/或在外部的液壓存儲器上的兩個液壓存儲器模塊54，配件伺服驅動裝置可以明顯靈活地也與各空間環境適配。直線促動器之一還可以設計成純彈簧促動器70，該純彈簧促動器，如圖11所描述，包括一體的機械副彈簧71，還基本上與進一步上面闡述的液壓存儲器模塊相同地構造。可見，兩個直線促動器可以功能性地隨意組合在機械轉換器5上並且轉換器在其兩個連接部位的每處都安裝流體促動器、機械耦連的彈簧促動器、機械去耦連的用流體操縱的彈簧促動器或機械去耦連的用流體操縱的彈簧促動器以及與之獨立的附加的機械地耦連的流體促動器，其中，流體控制在所有情況下都由基本單元承擔。
權利要求
1.一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節配件上的流體操縱的伺服驅動裝置(I)，該伺服驅動裝置包括具有控制閥的基本單元(2)，兩個相互對置的、通過所述控制閥流體操縱的直線促動器(6，7)，布置在所述兩個直線促動器之間的、使它們的滑塊(81)相互耦連的機械式轉換器(5)，其輸出與所述配件的輸入耦連，和集成到所述基本單元(2)中的電氣驅動的壓力流體供應單元(3)，其中，所述伺服驅動裝置設計成閉合的、具有電氣的輸入和作用到所述配件的所述輸入上的機械輸出部(23)的流體驅動系統，並且積木式地由組合成功能單元的、形式為基本單元、所述兩個直線促動器和所述機械轉換器的各構件構成並且整個流體連接裝置在所述有關的構件內部在所述基本單元(2)和所述直線促動器(6，7)以及必要時是所述機械轉換器(5)之間延伸，以便不存在暴露的流體管道。
2.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述壓力流體供應單元(3)包括由存儲罐(10)供給的、帶有由電動機(9)驅動的泵的液壓裝置(11)。
3.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述壓力流體供應單元(3)包括由電動機驅動的，優選通過過濾系統抽吸環境介質的氣動泵。
4.按權利要求I所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述流體連接裝置在由它們貫穿的、所述構件之間的分隔面的區域內配備有自鎖式的閉鎖裝置(49)，所述自鎖式的閉鎖裝置(49)必要時結構上分別配設有過濾元件(82)。
5.按權利要求I至4之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述兩個直線促動器(6，7)法蘭連接到所述機械轉換器(5)上，所述機械轉換器(5)本身通過法蘭連接裝置與所述基本單元(2)或布置在所述基本單元(2)與所述轉換器之間的應急操縱塊(4)相連接。
6.按權利要求I至5之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述伺服驅動裝置具有預先調節的或可靈活調節的顯示器件、終端開關、終端止擋、終端位置阻尼器、手動的操縱器件和/或位置傳感器。
7.按權利要求I至6之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述直線促動器(6，7)的至少一個設計成雙重作用的、兩側施加流體的促動器，其中，所述有關的直線促動器的兩個工作腔持續地與供壓裝置連接並且施加有壓力流體。
8.按權利要求I至7之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述伺服驅動裝置在用液壓液作為工作流體時具有適用於首次從料盒(53)中給所述流體系統填充液壓液的，尤其設置在所述基本單元(2)或必要時設計的應急操縱塊(4)上的自抽吸的填充裝置，該自抽吸的填充裝置除了料盒接頭外不需要額外的外部再填充接頭。
9.按權利要求I至8之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，在所述兩個直線促動器(6, 7; 70)的至少一個中或至少一個包括所述所述兩個直線促動器(6，7)之一的部件中集成至少一個機械的副彈簧(59; 71)。
10.按權利要求9所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，至少一個機械的副彈簧(59)沒有持續地，而僅在操縱解鎖之後加載有關的直線促動器的滑塊(81)，藉助所述解鎖取消鎖住所述副彈簧的封鎖。
11.按權利要求9或10所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述機械的副彈簧(59)通過流體張緊和閉鎖，其中，尤其是所述流體的封鎖能夠在出現定義的幹擾事件時電力地解開並且所述伺服驅動裝置位於一個定義的安全位置中。
12.按權利要求I至11之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，使用配有副彈簧(59)的流體壓力存儲器，該流體壓力存儲器在負載狀態下當取消壓力流體供應單元(3)時儲備至少到達所述配件的安全位置所需的流體能量，包括必要的安全儲備。
13.按權利要求I至12之一所述的伺服驅動裝置，其特徵在於，所述兩個直線促動器能在所述機械轉換器上功能性地隨意組合併且所述轉換器在其兩個連接部位的每處都能安裝流體促動器、機械耦連的彈簧促動器、機械去耦連的用流體操縱的彈簧促動器或機械去耦連的用流體操縱的彈簧促動器以及與之獨立的附加的機械耦連的流體促動器，其中所述流體控制在所有情況下都由所述基本單元承擔。
全文摘要
本發明涉及一種在配件，尤其是閉鎖配件、安全配件或調節配件上的流體操縱的伺服驅動裝置(1)，該伺服驅動裝置包括具有控制閥的基本單元(2)，兩個相互對置的、通過控制閥流體操縱的直線促動器(6,7)和布置在所述兩個直線促動器之間的、使其滑塊(81)相互耦連的機械式轉換器(5)，其輸出與所述配件的所述輸入耦連。在此，所述伺服驅動裝置積木式地由組合成功能單元的、形式為基本單元、兩個直線促動器和機械轉換器的各構件構成。
文檔編號F15B15/06GK102834617SQ201180017826
公開日2012年12月19日 申請日期2011年2月4日 優先權日2010年2月5日
發明者J.施埃布爾, M.格洛德爾, S.謝爾普, N.尤芬格 申請人:賀爾碧格自動化技術控股股份有限公司