物料工位分配裝置的製作方法
2023-09-13 12:38:45
專利名稱：物料工位分配裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物料工位分配裝置，屬於機械技術領域。
背景技術：
生產過程中傳送帶上經常會同時傳送多種物料至某一區域進行組裝或進行其他工序的製程，多種物料在傳送至這個區域前為保證組裝或其他工序的質量，通常需要對傳送來的多種物料進行檢驗修補，剔除殘次，及時修補瑕疵。對於小體積、質量輕的物料很容易實現，只要操作人員手動取物料檢驗修補後放回傳送帶即可，但對於體積略大、質量較大的物料，是非常耗費體力的操作。如生產汽車上帶有密封條的玻璃或汽車門為例，玻璃、車門的頻繁拿取、放回即費力又耗時。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種物料工位分配裝置，一條分配傳送帶上可傳送不同的物料，並自動將不同的物料分配至不同的工位處由操作員進行檢驗修補， 然後可傳回傳送帶上繼續傳送至後續工序中，可提高物料的檢驗效率，保證進入後續工序中的物料為合格的半成品物料，又可大大節省人力。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種物料工位分配裝置，包含主傳送帶和其驅動機構，其特徵是，所述主傳送帶包含多個工位，每個工位的所述主傳送帶下設有多個與控制箱連接的傳感器和主上頂氣缸，還包含由所述主上頂氣缸驅動上下運動的託架，所述託架的兩側設有由控制箱控制的傳動機構；所述主傳送帶兩側設有多個獨立的輔傳送帶，所述傳動機構驅動位於所述託架上的物料向所述輔傳送帶方向運動，所述輔傳送帶比所述主傳送帶長度短且與所述主傳送帶傳送方向相同；所述輔傳送帶至少包含與所述主傳送帶上工位位置對應的2個工位，分別為起始位和終端位，其中，所述終端位的輔傳送帶下方設有一輔上頂氣缸，還包含由所述輔上頂氣缸驅動上下運動的回傳機構，所述回傳機構驅動位於所述輔傳送帶上的物料向所述主傳送帶方向運動。所述主傳送帶、輔傳送帶為間歇式傳動，動作一次前進一個工位。所述主上頂氣缸收縮時帶動所述託架位於不幹涉所述主傳送帶運動的所述主傳送帶下方。所述輔上頂氣缸收縮時帶動所述回傳機構位於不幹涉所述輔傳送帶運動的所述輔傳送帶下方。所述託架兩側的傳動機構為傳動帶或傳動鏈。所述回傳機構為傳動帶或傳動鏈。所述輔傳送帶起始位、終端位與所述主傳送帶之間設有滾輪。所述主傳送帶與多個所述主上頂氣缸交替動作。主傳送帶與主上頂氣缸不會同時動作，確保主傳動帶傳送物料時，主上頂氣缸不動作；多個主上頂氣缸可同時動作，將多個工位上的物料分別傳送至輔傳送帶。[0012]還包含檢測所述輔傳送帶上所述起始位上有無工件的傳感器。所述輔上頂氣缸、回傳機構由人工控制動作，為便於操作人員操作，不影響其手中的工作，上頂氣缸、回傳機構由腳踏板控制啟閉。本實用新型所達到的有益效果本實用新型的物料工位分配裝置，一條分配傳送帶上可傳送不同的物料，並自動將不同的物料分配至不同的工位處由操作員進行檢驗修補，然後可傳回傳送帶上繼續傳送至後續工序中，可提高物料的檢驗效率，保證進入後續工序中的物料為合格的半成品物料， 大大節省人力，提高工作效率。
圖1是本實用新型的結構俯視示意圖；圖2是圖1的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。如圖1、圖2所示，本實用新型的物料工位分配裝置，包含主傳送帶1和其驅動機構，主傳送帶1上包含多個工位，主傳送帶1為間歇式傳動，動作一次前進的距離為一個工位的長度。工位數量可根據一次分配的物料規格型號確定。主傳送帶1可設多個工位，根據物料規格型號只使用其中的部分工位。本實用新型以一 2個工位I、II的主傳送帶1為例進行說明。每個工位的主傳送帶1下設有多個與控制箱(圖中省略)連接的傳感器3和主上頂氣缸4，還包含由主上頂氣缸4驅動上下運動的託架5，其被頂起時不與主傳送帶1發生幹涉。託架5的兩側設有由控制箱控制的傳動帶51 ；主傳送帶1兩側設有多個獨立的輔傳送帶2，傳動帶51驅動位於託架5上的物料向輔傳送帶方向運動，輔傳送帶2比主傳送帶1 長度短且與主傳送帶1傳送方向(圖1中箭頭M所示)相同；輔傳送帶2至少包含與主傳送帶1上工位位置對應的2個工位，本實施例以3個工位的輔傳送帶21為例進行說明，位於輔傳送帶21兩端的分別為起始位FI和終端位FII，其中，終端位FII的輔傳送帶21下方設有一輔上頂氣缸6，還包含由輔上頂氣缸6驅動上下運動的回傳機構61，回傳機構61為傳動帶，回傳機構61可帶動位於輔傳送帶2上的物料向主傳送帶1方向運動。主上頂氣缸4收縮時帶動託架5位於不幹涉主傳送帶1運動的主傳送帶1下方。輔上頂氣缸6收縮時帶動回傳機構61位於不幹涉輔傳送帶21運動的輔傳送帶21 下方。輔傳送帶2起始位FI、終端位FII與主傳送帶1之間設有滾輪7。主傳送帶1與多個主上頂氣缸4交替動作。還包含檢測輔傳送帶2上起始位FI上有無工件的傳感器8。輔上頂氣缸6、回傳機構61由人工踩踏腳踏板(圖中未示出)控制啟閉。工作時，主傳送帶1下設置的多個傳感器3根據其上傳輸的物料產生感應信號，由主傳送帶1傳遞的不同物料的形狀、材質等的差異，傳感器3感應產生的信號也不同，傳感器3的信號傳遞至控制箱，由控制箱根據不同的信號可以識別出不同物料，籍由控制器控制此工位主傳送帶1下的主上頂氣缸4動作，主上頂氣缸4動作時，將託架5上的傳動帶51 頂起至與此物料接觸後，傳動帶51動作，將物料傳送至此位於主傳送帶1 一側的輔傳送帶 21的起始位FI上，由操作員對物料進行修補處理。修補處理結束後，操作員將此物料放回至輔傳送帶21的終端位FII上，並以腳踩踏腳踏板，使輔上頂氣缸6動作，將此物料頂起， 隨後隨輔上頂氣缸上升的傳動帶動作，將此物料傳送回主傳送帶上。本實施例為一傳送2種規格型號物料A、B的2工位I、II主傳送帶，設工位I、II 分別分配物料A、B給第一、二操作員進行檢查修補。假設物料A、B依次由主傳送帶向前傳送，首先物料A傳送至工位I，傳感器A檢測到輔傳送帶上起始位上無物料，則工位I分配物料A至輔傳送帶DA給第一檢查員，其過程為主傳送帶按一設定時間段停止，在這個停止時間段內，主傳送帶其下方的傳感器感應信號傳至控制箱，控制箱判斷出工位I、II上的物料，工位I上的物料為其對應需要分配給第一操作員進行檢查修補的物料A，工位II上無物料，則控制箱控制工位A下的上頂氣缸動作，主上頂氣缸伸縮杆伸出，將帶有傳動帶的託架頂至與物料A接觸的位置，然後啟動傳動帶，傳動帶帶動物料A向輔傳送帶A移動，物料A 移動過程中抵達主傳送帶與輔傳送帶A之間的滾輪上，藉助滾輪的滾動其移動更順暢。物料A移動至脫離主傳動帶時恰好位於輔傳送帶A上。此時，主上頂氣缸再次動作，伸縮杆縮回，主傳送帶停止時間結束。再次啟動主傳送帶，主傳送帶繼續前進一個工位的距離，物料 B進入工位I，無需要分配的物料，所有主上頂氣缸無動作。主傳送帶停止時間結束後，再次啟動主傳送帶，主傳送帶繼續前進一個工位的距離，物料B進入工位II，此時，工位II分配物料B給第二操作員進行檢查修補，分配過程同工位I分配物料A。依次循環進行分配。物料A被分配至輔傳送帶DA上後，由第一操作員進行檢查修補，檢查修補結束後， 第一操作員啟動輔傳送帶將物料A傳送至終端位，並以腳踩踏腳踏板，使位於終端位輔傳送帶下方的輔上頂氣缸動作，將此物料A頂起，隨後隨輔上頂氣缸上升的傳動帶動作，將此物料A傳送回主傳送帶上。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種物料工位分配裝置，包含主傳送帶和其驅動機構，其特徵是，所述主傳送帶包含多個工位，每個工位的所述主傳送帶下設有多個與控制箱連接的傳感器和主上頂氣缸， 還包含由所述主上頂氣缸驅動上下運動的託架，所述託架的兩側設有由控制箱控制的傳動機構；所述主傳送帶兩側設有多個獨立的輔傳送帶，所述傳動機構驅動位於所述託架上的物料向所述輔傳送帶方向運動，所述輔傳送帶比所述主傳送帶長度短且與所述主傳送帶傳送方向相同；所述輔傳送帶至少包含與所述主傳送帶上工位位置對應的2個工位，分別為起始位和終端位，其中，所述終端位的輔傳送帶下方設有一輔上頂氣缸，還包含由所述輔上頂氣缸驅動上下運動的回傳機構，所述回傳機構驅動位於所述輔傳送帶上的物料向所述主傳送帶方向運動。
2.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述主傳送帶、輔傳送帶為間歇式傳動，動作一次前進一個工位。
3.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述主上頂氣缸收縮時帶動所述託架位於不幹涉所述主傳送帶運動的所述主傳送帶下方。
4.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述輔上頂氣缸收縮時帶動所述回傳機構位於不幹涉所述輔傳送帶運動的所述輔傳送帶下方。
5.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述託架兩側的傳動機構為傳動帶或傳動鏈。
6.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述回傳機構為傳動帶或傳動鏈。
7.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述輔傳送帶起始位、終端位與所述主傳送帶之間設有滾輪。
8.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述主傳送帶與多個所述主上頂氣缸交替動作。
9.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，還包含檢測所述輔傳送帶上所述起始位上有無工件的傳感器。
10.根據權利要求1所述的物料工位分配裝置，其特徵是，所述輔上頂氣缸、回傳機構由人工控制動作。
專利摘要本實用新型公開了一種物料工位分配裝置，每個工位的主傳送帶下設有多個與控制箱連接的傳感器、主上頂氣缸，還包含由主上頂氣缸驅動上下運動的託架，託架的兩側設有傳動機構；主傳送帶兩側設有多個獨立的輔傳送帶，輔傳送帶至少包含與主傳送帶位置對應的2個工位，分別為起始位和終端位，其中，所述終端位的輔傳送帶下方設有一輔上頂氣缸，還包含由輔上頂氣缸驅動上下運動的回傳機構，回傳機構驅動位於輔傳送帶上的物料向主傳送帶方向運動。本實用新型的物料工位分配裝置，可傳送不同的物料，並自動將不同的物料分配至不同的工位處由操作員進行檢驗修補，然後可傳回傳送帶上繼續傳送至後續工序中，大大節省人力，提高工作效率。
文檔編號B65G47/50GK202245270SQ20112039898
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者竺小明 申請人:庫博汽車標準配件(崑山)有限公司