轉子及電動機的製作方法
2023-09-14 15:58:20 2
專利名稱：轉子及電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及轉子及電動機。
背景技術：
從節能、低成本等觀點出發，提出了一種具備所謂換向極型轉子(又稱為半磁石型轉子)的電動機，在轉子芯的外周面的圓周方向上配置有多個一種磁極的磁石，而另一種磁極由被配置在各個磁石之間且與各磁石隔著空隙的轉子芯的鐵芯部(突極)代用(例如，參見日本特開平9-327139號公報)。但是，在上述的換向極型轉子中，由於沒有磁通強制力的鐵芯部(突極)和磁石混合存在，所以容易產生磁力不平衡，有可能產生齒槽轉矩。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種能夠抑制齒槽轉矩的轉子及電動機。為了實現上述目的，本發明的一個方式的轉子具備多個磁石磁極部和多個鐵芯部。所述多個磁石磁極部沿著轉子芯的圓周方向配置。各個磁石磁極部分別具有形成N極和S極中的任意一個磁極的磁石。多個鐵芯部以分別位於在圓周方向上相鄰的磁石磁極部之間、並且作為N極和S極中的任意另一個磁極發揮作用的方式形成在所述轉子芯上。所述多個鐵芯部的各個鐵芯部是第I鐵芯部和第2鐵芯部之中的任意一方，各個鐵芯部分別被配置成，與圓周方向第I側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第I空隙，與圓周方向第2側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第2空隙。在所述第I鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，所述第I空隙具有比所述第2空隙窄的寬度，所述第I鐵芯部朝向圓周方向第I側傾斜。在所述第2鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，所述第I空隙具有比所述第2空隙寬的寬度，所述第2鐵芯部朝向圓周方向第2側傾斜。根據上述結構，由於空隙在鐵芯部的圓周方向兩側、即圓周方向第I側和第2側以不同的圓周方向寬度形成，所以實質上鐵芯部在磁石磁極部之間的位置或形狀不同，所以由各鐵芯部引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，從而能夠抑制齒槽轉矩。詳細地說，在本發明中，具備:在圓周方向第I側具有圓周方向寬度窄的窄寬度空隙、並且在圓周方向第2側具有圓周方向寬度寬的大寬度空隙而向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部；和在圓周方向第I側具有圓周方向寬度寬的大寬度空隙、並且在圓周方向第2側具有圓周方向寬度窄的窄寬度空隙而向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部。像這樣，具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部，由形狀不同的各鐵芯部引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，從而能夠確實地抑制齒槽轉矩。優選，所述第I鐵芯部和所述第2鐵芯部在相同的圓周方向位置上沿軸向層積。所述第I鐵芯部在層積方向上的長度的總和與所述第2鐵芯部在層積方向上的長度的總和不同。根據上述結構,沿軸向層積的朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部各自在層積方向上的長度的總和不同，從而能夠將通電時的感應電壓的節距設為180度進行均等化。優選所述第I空隙及第2空隙之中寬度較大的空隙具有延伸至所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的外表面的空隙延長部。根據上述結構，由於具備:具有延伸至鐵芯部或所述磁石磁極部的外表面的空隙延長部的第I空隙；和圓周方向寬度比該第I空隙窄的第2空隙，所以通過在組裝了轉子的狀態下調整延伸至外表面的空隙延長部的大小，從而能夠調整第I空隙的圓周方向寬度。由此，能夠更加準確地調整磁平衡，抑制齒槽轉矩。優選所述轉子具有沿軸向相互重疊的第I轉子部和第2轉子部。在所述第I轉子部上，只在所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的圓周方向第I側設置有所述第I空隙。在所述第2轉子部上，只在所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的圓周方向第2側設置有所述第I空隙。根據上述結構，所述轉子具備:只在鐵芯部或所述磁石磁極部的圓周方向第I側具有第I空隙的第I轉子部；和只在鐵芯部或磁石磁極部的圓周方向第2側具有第I空隙的第2轉子部，第2轉子部與第I轉子部在軸向上重疊。通過採用這種結構，即使在第I及第2轉子部在軸向上重疊的情況下，也能夠實現重量的平衡。另外，能夠簡化各轉子部的形狀。所述轉子芯通過層積相同形狀的多個晶片而構成。根據上述結構，轉子芯通過層積多張相同形狀的晶片而構成。因此，無需使用形狀不同的晶片，能夠抑制部件的種類，能夠抑制衝壓成型晶片時的工時增加。優選所述多個晶片在圓周方向上錯開配置，使得所述第I鐵芯部和第2鐵芯部在
軸向上重疊。根據上述結構，轉子芯被配置成，在圓周方向第I側具有圓周方向寬度窄的空隙且在圓周方向第2側具有圓周方向寬度寬的空隙的鐵芯部和在圓周方向第I側具有圓周方向寬度寬的空隙且在圓周方向第2側具有圓周方向寬度窄的空隙的鐵芯部在軸向上重疊。因此，能夠利用形狀不同的鐵芯部取得重量的平衡，能夠使轉子順利地旋轉。優選所述多個晶片分別具備多個所述第I鐵芯部和多個所述第2鐵芯部。在各晶片上，相同形狀的鐵芯部位於在圓周方向上隔著180度間隔的位置上。根據上述結構，鐵芯部形成為圓周方向的180度相反側為相同形狀的鐵芯部，所以能夠使重量的平衡良好，能夠使轉子順利地旋轉。優選所述轉子芯構成為以所述晶片的層積方向的中心為基準在層積方向上對稱。根據上述結構，轉子芯以晶片的層積方向的中心為基準在層積方向上對稱。因此，能夠使第I鐵芯部和第2鐵芯部在層積方向上的個數或層積方向上的表面積相同，能夠將感應電壓的切換節距設為180度電角度。從而，能夠將轉子的旋轉方向設為雙方向。由此，無傳感器驅動(例如、使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性有所提高。優選所述第I鐵芯部及第2鐵芯部構成為徑向外側的圓周方向角度處於5 24度電角度的範圍。根據上述結構，鐵芯部構成為徑向外側的圓周方向角度處於5 24度電角度的範圍，所以如圖13所示，能夠將感應電壓的有效值的減少量控制在5 %以內，能夠抑制28.8 %的齒槽轉矩。優選所述轉子包括第I轉子部、第2轉子部、以及磁阻部。所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性。所述第2轉子部以隔著所述磁阻部與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置。所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性。所述第2轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。所述第I轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。根據上述結構,所述轉子具備:第I轉子部，磁石磁極部為N極和S極中的任一極性；和第2轉子部，隔著成為磁阻的磁阻部與該第I轉子部在軸向上重疊，並且第2轉子部的所述磁石磁極部與第I轉子部的所述磁石磁極部的極性不同。像這樣，通過使第I轉子部和第2轉子部具備極性不同的能夠自己產生磁通的磁石磁極部，從而能夠調整磁平衡。另夕卜，第I轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部相同的第2轉子部的所述鐵芯部在軸向上重疊，並且第2轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部相同的第I轉子部的鐵芯部在軸向上重疊。鐵芯部具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部。由此，使朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部上的齒槽轉矩的峰值錯開，能夠抑制轉子整體上的齒槽轉矩。優選所述第I鐵芯部只形成在所述第I轉子部上，所述第2鐵芯部只形成在所述第2轉子部上。根據上述結構，朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部只形成在第I轉子部上，朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部只形成在第2轉子部上。因此，能夠簡化各個轉子部的形狀。優選所述第I鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第I側傾斜，所述第2鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第2側傾斜。根據上述結構，第I及第2轉子部在與軸向正交的同一平面上具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部。因此，即使在各轉子部上不使用多個種類的轉子芯，也能夠構成各轉子部。優選所述轉子包括第I轉子部、第2轉子部、以及磁阻部。所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性。所述第2轉子部以隔著所述磁阻部與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置。所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性。所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。將所述第I空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將所述第2空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。根據上述結構，磁石磁極部具備:第I轉子部，磁石磁極部為N極和S極中的任一極性；和第2轉子部，隔著成為磁阻的磁阻部與該第I轉子部在軸向上重疊，並且第2轉子部的所述磁石磁極部與第I轉子部的磁石磁極部的極性不同。像這樣，通過使第I轉子部和第2轉子部具備極性不同的能夠自己產生磁通的磁石磁極部，從而能夠調整磁平衡。另夕卜，第I轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部相同的第2轉子部的所述鐵芯部在軸向上重疊，並且第2轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部相同的第I轉子部的鐵芯部在軸向上重疊。而且，空隙在鐵芯部的圓周方向兩側、即圓周方向第I側和第2側以不同的圓周方向寬度形成，將各鐵芯部的圓周方向第I側的空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將圓周方向第2側的空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。像這樣，由於空隙在鐵芯部的圓周方向兩側、即圓周方向第I側和第2側以不同的圓周方向寬度形成，所以實質上鐵芯部的磁石磁極部之間的位置或形狀不同，所以使由各鐵芯部引起而產生的齒槽轉矩的峰值錯開，能夠抑制轉子整體上的齒槽轉矩。優選所述多個磁石磁極部包括磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部的至少一方。根據上述結構，磁石磁極部具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部的至少一方。鐵芯部具備朝向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部。通過採用這種結構，如圖99、100所示，能夠提高感應電壓的I次成分，能夠提高轉矩。優選所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部。所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性。所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置。所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性。所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。根據上述結構,所述轉子具備:第I轉子部，磁石磁極部為N極和S極中的任一極性；和第2轉子部，與該第I轉子部在軸向上重疊，並且第2轉子部的所述磁石磁極部與第I轉子部的所述磁石磁極部的極性不同。第I轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部相同的第2轉子部的鐵芯在軸向上重疊，並且第2轉子部的磁石磁極部和極性與該磁石磁極部極性相同的第I轉子部的所述鐵芯在軸向上重疊。像這樣，通過使第I轉子部和第2轉子部具備極性不同的能夠自己產生磁通的磁石磁極部，從而能夠調整磁平衡。優選所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部。所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性。所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置。所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性。所述第I鐵芯部只形成在所述第I轉子部上，所述第2鐵芯部只形成在所述第2轉子部上。根據上述結構，朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部只形成在第I轉子部上，朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部只形成在第2轉子部上。因此，能夠簡化各個轉子部的形狀。優選所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部。所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性。所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置。所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性。所述第I鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第I側傾斜，所述第2鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第2側傾斜。 根據上述結構，第I及第2轉子部在與軸向正交的同一平面上具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部。由此，在各轉子部上不使用多個種類的轉子芯，也能夠構成各轉子部。 優選電動機具備上述方式所述的轉子。根據上述結構，能夠提供一種能夠得到與上述各方式相同的優點的電動機。本發明的另一方式的轉子，具備多個磁石磁極部和多個鐵芯部。所述多個磁石磁極部沿著轉子芯的圓周方向配置。各個磁石磁極部分別具有N極和S極中的任意一個磁極的磁石。所述多個鐵芯部以分別位於磁石磁極部之間、並且作為N極和S極中的任意另一個磁極發揮作用的方式形成在所述轉子芯上。所述多個鐵芯部的各個鐵芯部是第I鐵芯部和第2鐵芯部之中的任意一方，各個鐵芯部分別分別被配置成，與圓周方向第I側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第I空隙，與圓周方向第2側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第2空隙。所述第I空隙和第2空隙具有互不相同的圓周方向寬度。將所述第I空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將所述第2空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。根據上述結構，空隙構成為將各鐵芯部的圓周方向第I側的空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將圓周方向第2側的空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。因此，能夠調整鐵芯部的圓周方向兩側的磁平衡。通過以下說明結合附圖示例性地闡釋本發明的原理，將清楚本發明的其它方面和優點。
通過參考目前優選實施例的以下說明及其附圖可最好地理解本發明及其目的和優點圖1是表示第I實施方式的電動機的概要結構的俯視圖。圖2是轉子的俯視圖。圖3是轉子的立體圖。圖4是電角度與齒槽轉矩之間的關係的曲線圖。圖5是電角度與感應電壓之間的關係的曲線圖。圖6是其他例的轉子的俯視圖。圖7是其他例的轉子的俯視圖。圖8是其他例的轉子的俯視圖。圖9A是其他例的轉子的立體圖。圖9B是圖9A的局部放大圖。圖1OA是其他例的轉子的俯視圖。圖1OB是轉子的側視圖。圖11是其他例的轉子的立體圖。
圖12是用於說明其他例的轉子的鐵芯部的傾斜角度的說明圖。圖13A是表示其他例的轉子的鐵芯部的傾斜角度與齒槽轉矩之間的關係的曲線圖。圖13B是表示其他例的轉子的鐵芯部的傾斜角度與轉矩脈動之間的關係的曲線圖。圖13C是表示其他例的轉子的鐵芯部的傾斜角度與感應電壓之間的關係的曲線圖。圖14是其他例的轉子的俯視圖。圖15是其他例的轉子的立體圖。圖16是其他例的轉子的俯視圖。圖17是其他例的轉子的立體圖。圖18是其他例的轉子的立體圖。圖19是第2實施方式中的電動機的概要結構的俯視圖。圖20是圖20的轉子的俯視圖。圖21是用於說明圖20的轉子的齒槽轉矩的曲線圖。圖22是用於說明圖20的轉子的感應電壓的曲線23是第3實施方式中的轉子的俯視圖。圖24是其他例的轉子的俯視圖。圖25是其他例的轉子的俯視圖。圖26A及26B是其他例的轉子的俯視圖。圖27是其他例的轉子的立體圖。圖28是其他例的轉子的立體圖。圖29是其他例的轉子的立體圖。圖30A及30B是其他例的轉子的俯視圖。圖3IA及3IB是其他例的轉子的俯視圖。圖32A及32B是其他例的轉子的俯視圖。圖33A及33B是其他例的轉子的俯視圖。圖34是其他例的轉子的立體圖。圖35是用於說明圖34的轉子的感應電壓的曲線圖。圖36A及36B是其他例的轉子的俯視圖。圖37是其他例的轉子的立體圖。圖38是用於說明圖37的轉子的感應電壓的曲線圖。圖39是其他例的電動機的俯視圖。圖40是用於說明圖39的防磁石飛散罩的立體圖。圖41A是圖39中的轉子的從軸向第I側看到的俯視圖。圖41B是圖39中的轉子的從軸向第2側看到的俯視圖。圖42是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖43是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖44是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。
圖45是其他例的轉子的俯視圖。圖46是圖45中的轉子的立體圖。圖47是用於說明圖45的轉子中的防磁石飛散罩的立體圖。圖48是用於說明圖47的防磁石飛散罩的安裝方法的立體圖。圖49是其他例的轉子的俯視圖。圖50是圖49中的轉子的立體圖。圖51是其他例的轉子的俯視圖。圖52是圖51中的轉子的立體圖。圖53是其他例的轉子的俯視圖。圖54是圖53中的轉子的立體圖。圖55是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖56是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖57是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖58是其他例的IPM型結構的轉子的側視圖。圖59A及59B是用於說明其他例的轉子的感應電壓的節距的說明圖。圖60A及60B是用於說明比較例的轉子的感應電壓的節距的說明圖。圖61是其他例的IPM型結構的轉子的側視圖。圖62是其他例的IPM型結構的轉子的側視圖。圖63是其他例的IPM型結構的轉子的側視圖。圖64是其他例的SPM型結構的轉子的側視圖。圖65是其他例的SPM型結構的轉子的側視圖。圖66是其他例的SPM型結構的轉子的側視圖。圖67是其他例的SPM型結構的轉子的側視圖。圖68是第4實施方式中的電動機的概要結構的俯視圖。圖69A及69B是第4實施方式中的轉子的俯視圖。圖70是第4實施方式中的轉子的立體圖。圖71是用於說明第4實施方式的電動機的齒槽轉矩的曲線圖。圖72是用於說明第4實施方式的電動機的轉矩脈動的曲線圖。圖73A及73B是第5實施方式中的轉子的俯視圖。圖74是第5實施方式中的轉子的立體圖。圖75是用於說明第5實施方式的電動機中的齒槽轉矩的曲線圖。圖76是用於說明第5實施方式的電動機中的轉矩脈動的曲線圖。圖77A及77B是其他例的轉子的俯視圖。圖78是其他例的轉子的立體圖。圖79A及79B是其他例的轉子的俯視圖。圖80是其他例的轉子的立體圖。圖8IA及8IB是其他例的轉子的俯視圖。圖82是其他例的轉子的立體圖。圖83是用於說明其他例的轉子的齒槽轉矩的曲線圖。
圖84是用於說明其他例的轉子的感應電壓的曲線圖。圖85是其他例的電動機的概要結構的俯視圖。圖86A是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I轉子部的俯視圖。圖86B是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第2轉子部的俯視圖。圖87是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I及第2轉子部的立體圖。圖88是用於說明防磁石飛散罩的立體圖。圖89A是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I轉子部的俯視圖。圖89B是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第2轉子部的俯視圖。圖90是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I及第2轉子部的立體圖。圖91A是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I轉子部的俯視圖。圖91B是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第2轉子部的俯視圖。圖92是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I及第2轉子部的立體圖。圖93A是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I轉子部的俯視圖。圖93B是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第2轉子部的俯視圖。圖94是將防磁石飛散罩卸下的狀態的第I及第2轉子部的立體圖。圖95是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖96是用於說明其他例的防磁石飛散罩的立體圖。圖97是表示第6實施方式中的電動機的概要結構的俯視圖。圖98A、98B是第6實施方式中的轉子的俯視圖。圖99是用於說明第6實施方式中的電動機的感應電壓的曲線圖。圖100是第6實施方式中的電動機的感應電壓與現有電動機的感應電壓之差的曲線圖。圖101AU01B是其他例的轉子的俯視圖。圖102AU02B是其他例的轉子的俯視圖。圖103AU03B是其他例的轉子的俯視圖。圖104是用於說明晶片的層積方法的轉子的側視圖。圖105AU05B是其他例的轉子的俯視圖。圖106是其他例的轉子的立體圖。圖107是用於說明具備其他例的轉子的電動機的感應電壓的曲線圖。圖108是用於說明具備其他例的轉子的電動機的齒槽轉矩的曲線圖。圖109是用於說明具備其他例的轉子的電動機與現有電動機的感應電壓之差的曲線圖。圖110是用於說明具備其他例的轉子的電動機與現有電動機的齒槽轉矩之差的曲線圖。圖1llaUllb是其他例的轉子的俯視圖。圖112a、112b是其他例的轉子的俯視圖。圖113AU13B是其他例的轉子的俯視圖。圖114A、114B是其他例的轉子的俯視圖。圖115AU15B是其他例的轉子的俯視圖。
圖116A、116B是其他例的轉子的俯視圖。圖117是其他例的轉子的立體圖。圖118是用於說明具備其他例的轉子電動機的齒槽轉矩的曲線圖。圖119是用於說明具備其他例的轉子電動機的感應電壓的曲線圖。圖120AU20B是其他例的轉子的俯視圖。圖121是其他例的轉子的立體圖。圖122是用於說明具備其他例的轉子電動機的感應電壓的曲線圖。圖123是用於說明具備其他例的轉子電動機的齒槽轉矩的曲線圖。符號說明10...電動機；21、101、121、160、260、311、331...轉子；22...旋轉軸；23、102、122、312、313、332...轉子芯;24、163、164、261、271、351、352. 晶片；30c、133a、182a、185a、203a、213a、223a、233a、243a、253a、263a、272a、312b、313b、314b、333b...外表面；30...作為磁石磁極部的磁極部;31、314、333...磁石；33、34、51、52、53、54、113、114、115、116、134、135、136、137、143、144、145、146、153、154、155、156、175、176、177、178、187、188、189、190、205、206、207、208、215、216、217、218、225、226、235、236、244、245、254、255、265、266、275、276、321、322、323、324、341、342、343、344...作為邊界部的空隙；35、35a、35b、41、42、43、44、lll、112、133、161、312a、313a、332a、332b...鐵芯部；113a、115a、134a、136a、143a、144a、145a、146a、1`53a、154a、155a、156a、175a、177a、187a、189a、207a、217a、225a、226a、235a、236a、244a、254a、265a、266a、275a、276a...空隙延長部；131、132、141、142、151、152、162...磁石磁極部；Η...圓周方向寬度；410...電動機；421、500、551...轉子；422...旋轉軸；423、451、471、481、501、552、553、581、601、611...第 I 轉子部；431、441、511、521、561、571...轉子芯、424、452、472、482、502、553、582、602、612...第 2 轉子部；433、443、455、455a、455b、458、458a、458b、471c、471d、472c、472d、481c、481d、482c、482d、513、523...磁石磁極部;434、444. 磁石;437、447、457a、457b、460a、460b、514、524、564、574、581a、581b、582a、582b、601a、601b、602a、602b、611a、611b、612a、612b...鐵芯部；436a、436b、446a、446b、456a、456b、459a、459b、515、516、525、526、566、567、576、577、591 598...空隙；562、572...構成磁石磁極部的磁石；K...作為磁阻部的軸向空隙；710...電動機;721、800...轉子;723、802. 第 I 轉子部;724、803. 第 2 轉子部；731,741...轉子芯；733、743、761、762、763、764、765、768、771、774、781、782、785、786、790、792、811、821...磁石磁極部；734、744、791、793、811a、821a...磁石；737、738、747、748、766、767、769、770、772、773、775、776、783、784、787、788、794、795、812、822...鐵芯部；736a、736b、746a、746b...作為邊界部空隙。
具體實施例方式(第I實施方式)下面參照附圖來說明將本發明具體化的第I實施方式。如圖1所示，電動機10具備:環狀的定子11，沿著未予圖示的電動機殼體的內周面配設；和轉子21，可旋轉地配設在定子11的內側。定子11具有多個(在本實施方式中為12個)的齒12，這些齒12被配置成圓環狀，在各齒12之間分別形成有齒槽(在本實施方式中形成為共計12個)。而且，在各齒12上通過例如集中繞組方式纏繞有繞組13，該繞組13被供給3相交流電。如I 圖3所示，轉子21具有旋轉軸22和被固裝在該旋轉軸22上的大致圓柱狀的轉子芯23。旋轉軸22被配置成其中心軸線LI與環狀的定子11的中心軸線一致，旋轉軸的軸線方向的兩側被設置於所述電動機殼體上的未予圖示的軸承可旋轉地支承。因此，轉子21被能夠以中心軸線LI為旋轉中心進行旋轉地支承在定子11的內側。如圖3所示，轉子芯23通過層積多個相同形狀的晶片24來形成。在轉子芯23的外周部形成有多個磁極部30，各個磁極部30分別與將轉子芯23包圍的所述定子11的各齒12在徑向上對置。詳細地說，如圖1 圖3所示，在本實施方式中，各磁極部30通過在轉子芯23的周緣部埋設平板狀的磁石31而形成。即，本實施方式的電動機10作為具有磁石埋入型轉子的所謂IPM電動機構成。具體地講，在轉子芯23的周緣部上，沿著圓周方向等間隔(90度間隔)地設置有沿軸線方向穿設的磁石收納孔32。而且，各磁極部30通過將各磁石31以與轉子芯23的徑向正交的方式分別收納.固定在各磁石收納孔32中而形成。各磁石31以轉子芯23的徑向外側的磁極面成為同極(例如S極)的方式配置。由此，在本實施方式的轉子21上沿著圓周方向大致等間隔(大致90度間隔)地形成有具有相同極性(S極)的4個磁極部30。另外，各磁極部30具備:磁極部30a,其圓周方向兩端上形成有2個空隙33 ;和磁極部30b，在其圓周方向兩端上形成有2個空隙34，空隙34的圓周方向寬度等不同於所述空隙33。而且，各空隙33、34成為磁阻，在各磁極部30之間形成有鐵芯部35，鐵芯部35和各磁極部30在該圓周方向上被磁性地區劃。S卩，各磁極部30的磁通以繞過形成在其圓周方向兩端的各空隙33、34的方式經由轉子芯23的內部流入到各鐵芯部35。而且，該磁通朝向徑向外側通過各鐵芯部35，從而在各鐵芯部35上形成極性與相鄰的磁極部30不同的虛磁極。也就是說，本實施方式的轉子21作為所謂換向極型轉子構成。另外，如圖2及圖3所示，轉子芯23的鐵芯部35形成為其圓周方向兩側的空隙33、34的圓周方向寬度互不相同，以形成朝向圓周方向第I側傾斜的形狀的第I鐵芯部35a和在圓周方向上朝向所述第I側相反側的第2側傾斜的形狀的第2鐵芯部35b。第I鐵芯部35a形成為，空隙34位於圓周方向第2側(在圖2中為順時針方向)、空隙33位於圓周方向第I側(在圖2中為逆時針方向)，第I鐵芯部35a向圓周方向第I側(在圖2中為逆時針方向)傾斜。另一方面，第2鐵芯部35b形成為，空隙34位於圓周方向第I側(在圖2中為逆時針方向)，圓周方向寬度比所述空隙34窄的空隙33位於圓周方向第2側(在圖2中為順時針方向)，第2鐵芯部35b向圓周方向第2側(在圖2中為順時針方向)傾斜。即，第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b形成為以例如各鐵芯部35a、35b的圓周方向中心為起點進行了反轉的對稱形狀。換言之，例如，通過將與第I鐵芯部35a在圓周方向上相鄰的各空隙33、34的位置關係設為相反，從而成為與第2鐵芯部35b相同的形狀。另外，被設定成，圓周方向第I側的各空隙33、34在轉子芯23上的圓周方向寬度的總和與圓周方向第2側的各空隙33、34在轉子芯23上的圓周方向寬度的總和相等。另外，轉子芯23形成為，在第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側配置有相同形狀的第I鐵芯部35a，且在第2鐵芯部35b的圓周方向的180度相反側配置有相同形狀的第2鐵芯部35b。接著，記載本實施方式的作用。本實施方式的電動機10通過向定子11的繞組13通電而產生使轉子21旋轉的旋轉磁場。由此，轉子21旋轉。此時，轉子21的轉子芯23具備:第I鐵芯部35a，向圓周方向第I側傾斜；和第2鐵芯部35b，相對於第I鐵芯部35a在圓周方向上朝向相反側(圓周方向第2側)傾斜。因此，能夠降低由現有的鐵芯部引起而產生的齒槽轉矩的成分，並且如圖4所示，能夠使由各鐵芯部35a、35b引起而產生的齒槽轉矩的峰值錯開。因此，由各鐵芯部35a、35b引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，能夠得到圖5所示的感應電壓。此時，360度電角度範圍的感應電壓也在各鐵芯部35a、35b的影響下不同，然而通過將各鐵芯部35a、35b組合，能夠將切換節距均等化，從而能夠使轉子21雙向旋轉。此外，無傳感器驅動(例如，使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性有所提高。接著，記載本實施方式的特徵性優點。(I)鐵芯部35在圓周方向上具備朝向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部35a和朝向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b，所以能夠降低由現有的鐵芯部引起而產生的齒槽轉矩的成分，並且由形狀不同的各鐵芯部35a、35b引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，能夠進一步抑制齒槽轉矩。360度電角度範圍的感應電壓在各鐵芯部35a、35b的影響下不同，但通過將各鐵芯部35a、35b組合，能夠將切換節距均等化，從而能夠使轉子21雙向旋轉。此夕卜，無傳感器驅動(例如，使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性有所提高。(2)轉子芯23通過層積多個相同形狀的晶片24而構成，因此，由於無需使用形狀不同的晶片，所以能夠抑制部件種類增加，能夠抑制衝壓成形晶片時的工時增加。(3)由於轉子形成為，第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側為與相同形狀的第I鐵芯部35a，第2鐵芯部35b的圓周方向的180度相反側為相同形狀的第2鐵芯部35b，所以能夠使重量平衡良好，能夠使轉子21圓滑地旋轉。(第2實施方式)下面依照附圖來說明將本發明具體化的第2實施方式。另外，在本實施方式中，與第I實施方式的不同之處在於，空隙及鐵芯部的形狀。因此，特別針對該不同點進行詳細說明，對與上述第I實施方式相同的構成賦予相同的符號並省略說明的一部分或全部。如圖19所示，本實施方式的電動機100具備定子11和被可旋轉地支承在該定子11內側的轉子101。如圖19及圖20所示，轉子101的轉子芯102具備:磁極部30，通過將磁石31收納在磁石收納孔32而構成；第I及第2鐵芯部111、112，沿著徑向突出且被配置在各磁極部30之間。如圖20所示，在I個轉子芯102上，在圓周方向相差180度的位置上形成有共計2個第I鐵芯部111。另外，第I鐵芯部111具備在圓周方向上連續的第I及第2外表面llla、lllb。如圖20所示，第I鐵芯部111的第I外表面Illa構成為從軸向觀看時位於通過所述磁極部30的外表面30c上的圓C上。
如圖20所示，第I鐵芯部111的第2外表面Illb形成為向徑向內側彎曲的凹狀，其圓周方向寬度形成為比第I外表面Illa的圓周方向寬度小。而且，第2外表面Illb位於比從軸向觀看時與第I外表面Illa重疊的圓C靠徑向內側。由此，相比於圓周方向第I側(圖中的逆時針方向)的空隙114，與第I鐵芯部111相鄰的圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙113在圓周方向上延長至第2外表面Illb而形成為具有空隙延長部113a的形狀。因此，空隙113構成為在轉子芯102上的圓周方向寬度比空隙114大。另外，在圓周方向上錯開的極、即第I鐵芯部111彼此處於旋轉對稱的關係。另一方面，如圖20所示，第2鐵芯部112被配置在與所述第I鐵芯部111在圓周方向上錯開90度的位置上，第2鐵芯部112在彼此相差圓周方向180度的位置上形成有共計2個。第2鐵芯部112具有在圓周方向上連續的第I及第2外表面112a、112b。第2鐵芯部112的第I外表面112a構成為從軸向觀看時位於所述圓C上。第2鐵芯部112的第2外表面112在第I外表面112a的圓周方向第I側的位置上形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2鐵芯部112的第2外表面112b相對於第I外表面112a形成在對於第I鐵芯部111的第I外表面11 Ia來說為第2外表面Illb圓周方向相反側的位置上。如圖20所示，第2外表面112b形成為其圓周方向寬度比第I外表面112a的圓周方向寬度小。而且，第2外表面112b位於比從軸向觀看時與第I外表面112a重合的圓C靠徑向內側。由此，相比於圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙116，與第2鐵芯部112相鄰的圓周方向第I側(圖中的逆時針方向)的空隙115在圓周方向上延伸至第2外表面112b而形成為具有空隙延長部115a的形狀。因此，空隙115構成為在轉子芯102上的圓周方向寬度比空隙116大。另外，與在圓周方向上錯開90( = 360/極對數)度的極、即第I鐵芯部111相比，第2鐵芯部112處於旋轉非對稱的關係。而且，在圓周方向上錯開180度的極、即第2鐵芯部112彼此處於旋轉對稱的關係。接著，記載本實施方式的作用。本實施方式的電動機10通過向定子11的繞組13通電而產生使轉子101旋轉的旋轉磁場，轉子101旋轉。而且，轉子101 (轉子芯102)具有第I鐵芯部111和第2鐵芯部112。第I鐵芯部111位於圓周方向第I側的空隙114與圓周方向寬度比該空隙114大的圓周方向第2側的空隙113之間。第2鐵芯部112位於圓周方向第2側的空隙116與圓周方向寬度比該空隙116大的圓周方向第I側的空隙115之間。第I鐵芯部111及第2鐵芯部112在相鄰的空隙113、115上分別具有空隙延長部113a、115a，第I鐵芯部111及第2鐵芯部112相對於各鐵芯部111、112的圓周方向中心處於左右非對稱形狀。因此，如圖21所示，能夠抑制齒槽轉矩。另外，在圓周方向上錯開90度的第I鐵芯部111及第2鐵芯部112以第I鐵芯部111及第2鐵芯部112之間為中心呈線對稱形狀，所以如圖22所示，能夠實現感應電壓的節距(切換節距)的均等化。由此，能夠使轉子101雙向旋轉。另外，在轉子102上，在相差180度的位置上形成有旋轉對稱的鐵芯部111、112，所以能夠抑制轉子芯102 (轉子101)的偏載。如上所述，根據本第2實施方式，除了與上述第I實施方式的(I) (3)相同的優點之外還具有以下優點。 (4)轉子具備 第I空隙，具有延伸至鐵芯部或所述磁石磁極部的外表面的空隙延長部；和第2空隙，圓周方向寬度比該第I空隙窄，所以在組裝了轉子的狀態下，通過調整延伸至外表面的空隙延長部的大小，從而能夠調整第I空隙的圓周方向寬度。由此，能夠更準確地調整磁平衡而抑制齒槽轉矩。(第3實施方式)下面依照附圖來說明將本發明具體化的第3實施方式。另外，在本實施方式中，與第I實施方式的不同之處在於，空隙及磁石磁極部的形狀。因此，特別針對該不同點進行詳細說明，對與第I及第2實施方式相同的結構賦予相同的符號並省略說明的一部分或全部。如圖23所示，轉子121的轉子芯122具備:將磁石31收納在磁石收納孔32中而構成的第I及第2磁石磁極部131、132 ;和鐵芯部133，向徑向突出，並且被配置在各個所述磁石磁極部131、132之間，鐵芯部133的外表面133a形成為從軸向觀看時呈圓弧狀。如圖23所示，在I個轉子芯122上，在相隔圓周方向180度的位置上形成有共計2個第I磁石磁極部131。另外，第I磁石磁極部131具備在圓周方向上連續的第I及第2外表面 131a、131b。第I磁石磁極部131的第I外表面131a構成為從軸向觀看時位於通過鐵芯部133的外表面133a上的圓C上。如圖23所示，第I磁石磁極部131的第2外表面131b形成為向徑向內側彎曲的凹狀，其圓周方向寬度形成為比第I外表面131a的圓周方向寬度小。而且,第2外表面131b位於比從軸向觀看時與第I外表面131a重合的圓C靠徑向內側。由此，相比於圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙135，與第I磁石磁極部131相鄰的圓周方向第I側(圖中的逆時針方向)的空隙134在圓周方向上延長至第2外表面131b而形成為具有空隙延長部134a的形狀。因此，空隙134構成為在轉子芯122上的圓周方向寬度比空隙135大。另外，在圓周方向上錯開的極、即第I磁石磁極部131彼此處於旋轉對稱的關係。另一方面，如圖23所示，第2磁石磁極部132被配置在與所述第I磁石磁極部131在圓周方向上錯開90度的位置上，在圓周方向相隔180度不同的位置上形成有共計2個第2磁石磁極部132。第2磁石磁極部132具備在圓周方向上連續的第I及第2外表面132a、132b。第2磁石磁極部132的第I外表面132a構成為從軸向觀看時位於所述圓C上。第2磁石磁極部132的第2外表面132b在第I外表面132a的圓周方向第2側的位置上形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2磁石磁極部132的第2外表面132b相對於第I外表面132a形成在對於第I磁石磁極部131的第I外表面131a來說為第2外表面131b圓周方向相反側的位置上。如圖23所示，第2外表面132b的圓周方向寬度形成為比第I外表面132a的圓周方向寬度小。而且，第2外表面132b位於比從軸向觀看時與第I外表面132a重合的圓C靠徑向內側。由此，相比於圓周方向第I側(圖中的逆時針方向)的空隙137，與第2磁石磁極部132相鄰的圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙136在圓周方向上延長至第2外表面132b而形成為具有空隙延長部136a的形狀。因此，空隙136構成為在轉子芯122上的圓周方向寬度比空隙137大。另外，第2磁石磁極部132與在圓周方向上錯開90 (=360/極對數)度的極、即第I磁石磁極部131相比，處於旋轉非對稱的關係。而且，在圓周方向上錯開180度的極、即第2磁石磁極部132彼此處於旋轉對稱的關係。通過採用上述結構，能夠得到與上述第2實施方式的(4)相同的優點。另外，本發明的各實施方式可以採用如下方式進行變更。在上述第I實施方式中構成為轉子芯23的徑向外側的磁極面通過磁石31而成為S極，然而也可以構成為使磁極面成為相反的極、即N極。在上述第I實施方式中，在轉子23的圓周方向上交替配置了第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b，但不限於此。例如，也可以採用圖6所示的結構，連續配置了多個(圖6中為2個)第I鐵芯部35a之後，再連續配置相同個數的第2鐵芯部35b。另外，也可以採用圖8 圖9B所示的結構，在晶片24的層積方向(軸線LI方向)上重疊配置第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b。另外，優選採用如下方式進行層積。如圖9B所示，將晶片24層積為，以圓周方向的重量平衡以直線JLl為基準相同的方式將各鐵芯部35a、35b重疊，直線JLl以各磁石31為基準，通過磁石31之間的中心，與所述中心軸線LI正交。因此，第I鐵芯部35a的從所述直線JLl至圓周方向第2側的端部Pl為止的圓周方向寬度被設為JH1，從直線JLl至圓周方向第I側的端部P2為止的圓周方向寬度被設為JH2。而且，第2鐵芯部35b的從所述直線JLl至圓周方向第2側的端部P3為止的圓周方向寬度被設為JH2,從直線JLl至圓周方向第I側的端部P4為止的圓周方向寬度被設為JH1。像這樣良好地保持重量平衡，從而使轉子21圓滑地進行旋轉。另外，在像這樣將第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b在層積方向上重疊配置的情況下，轉子芯23優選以在層積方向上以晶片24的層積方向的中心為基準呈對稱的方式分別配置相同個數的第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b。通過這種結構，能夠將第I鐵芯部和第2鐵芯部在層積方向上的個數或層積方向的表面積設為相同，能夠將感應電壓的切換節距設為180度電角度。由此，能夠將轉子的旋轉方向設為雙向，無傳感器驅動(例如，使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性提高。另外，作為這種層積方法，如圖9所示，可以考慮第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b在晶片24的層積方向上交替層積的方法。另外，也可以按照圖10AU0B所示方式進行層積，將第I鐵芯部35a配置在層積方向的兩側，在層積方向上夾持第2鐵芯部35b。另外，也可以採用圖11所示的結構，以晶片24的層積方向中心為基準，在第I側層積第I鐵芯部35a，在第2側層積第2鐵芯部35b。在此，在上述的構成中，採用了在層積方向上配置相同個數的第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b而使得在層積方向上對稱的結構，然而該結構是假設為無負載時(電流較小時)的情況。即，如圖60A所示，在無負載時(電流較小時)，能夠將感應電壓的切換節距設為180度(電角度)。但是，如圖60B所示，在以由電動機的規格等規定的額定電流進行動作時(負載時=電流大時)，由於在各鐵芯部35a、35b和磁極部30 (磁石磁極部)的各自上產生的磁通不同(磁極部30的磁通>鐵芯部35a、35b的磁通)，所以感應電壓的切換節距錯開。於是，考慮這種情況，在層積方向上將第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b重疊配置的情況下，如圖58所示,為了使向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部35a和向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b在層積方向上的長度的總和不同，可以將構成第I鐵芯部35a的晶片24的層積張數的總數和構成第2鐵芯部35b的晶片24的層積張數的總數設為不同。通過採用這種結構，即使如圖59A所示在無負載時切換節距錯開，也能夠在如圖59B所示使轉子以額定電流動作時，將感應電壓的切換節距設為180度(電角度)，實現節距均等化。由此，能夠將電動機的旋轉方向設為雙方向，無傳感器驅動(例如，使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性有所提高。另外，作為這種層積方法，可以考慮圖58、圖61 63所示的方法。如圖58所示，設為構成向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部35a的晶片24的層積張數<構成向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b的晶片24的層積張數，在層積方向(軸向)第I側配設構成第I鐵芯部35a的晶片24,在層積方向第2側配設構成第2鐵芯部35b 的晶片24。如圖61所示，設為向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部35a的晶片24的層積張數構成向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b的晶片24的層積張數，在層積方向(軸向)第I側配設構成第I鐵芯部35a的晶片24，在層積方向第2側配置構成第2鐵芯部35b的晶片24。如圖63所示，設為構成向圓周方向第I側傾斜的第I鐵芯部35a的晶片24的層積張數>構成向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b的晶片24的層積張數，通過構成第2鐵芯部35b的晶片24來在軸向上夾持構成第I鐵芯部35a的晶片24。在上述第I實施方式中，雖未特別說明，例如，也可以在第I鐵芯部35a上將形成於第I鐵芯部35a的圓周方向兩側的空隙33、34的圓周方向寬度設為相同，在第2鐵芯部35b上將形成於第2鐵芯部35b的圓周方向兩側的空隙33、34的圓周方向寬度設為相同。另外，也可以採用這種的結構，即，具備:傾斜方向相同但形狀不同的第I鐵芯部；和傾斜方向與第I鐵芯部相反且形狀不同的第2鐵芯部。例如，如圖7所示，轉子21的轉子23具備:向圓周方向第I側傾斜且形狀不同的第I鐵芯部41、42 ;和向第I鐵芯部41、42相反側(圓周方向第2側)傾斜且形狀不同的第2鐵芯部43、44。此時，第I鐵芯部41形成為，在其圓周方向第2側(圖7中的順時針方向)設有圓周方向寬度為Hl的空隙51，在圓周方向第I側(圖7中的逆時針方向)設有圓周方向寬度為H2的空隙52。另外，另一個第I鐵芯部42形成為，在其圓周方向第2側(圖7中的順時針方向)設有圓周方向寬度為H3的空隙53，在圓周方向第I側(圖7中的逆時針方向)設有圓周方向寬度為H4的空隙54。而且，各第I鐵芯部41、42形成為，圓周方向第2側的空隙51、53的圓周方向寬度為Hl < H3，圓周方向第I側的空隙52、54的圓周方向寬度為H2 < H4。而且，各鐵芯部41、42彼此的圓周方向寬度均為Ha，也就是說相同。另外，第2鐵芯部43形成為，在其圓周方向第2側(圖7中的順時針方向)設有圓周方向寬度為H2的空隙52，在圓周方向第I側(圖7中的逆時針方向)設有圓周方向寬度為Hl的空隙51，即、將第I鐵芯部41反轉的形狀。另外，另一個第2鐵芯部44形成為，在其圓周方向第2側(圖7中的順時針方向)設有圓周方向寬度為H4的空隙54，在圓周方向第I側(圖7中的逆時針方向)設有圓周方向寬度為H3的空隙53，S卩、將第I鐵芯部42反轉的形狀。而且，各鐵芯部43、44彼此的圓周方向寬度均為Ha，也就是說相同。像這樣，即使第I鐵芯部41、42及第2鐵芯部43、44分別為不同形狀，但是通過將第I鐵芯部41、42反轉而形成的第2鐵芯部43、44與第I鐵芯部41、42數量相同，從而能夠得到與上述實施方式的(I)的優點相同的優點。
在上述第I實施方式中，在向圓周方向第I側傾斜的形狀的第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側存在相同形狀的第I鐵芯部35a，在向圓周方向第2側傾斜的形狀的第2鐵芯部35b的圓周方向的180度相反側存在相同形狀的第2鐵芯部35b，但不限於此。例如，也可以採用如圖14所示的結構，在第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側形成不同形狀的向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b。另外，在具備相同數量(圖14中為各2個)的各鐵芯部35a、35b並在圓周方向上以大致90度間隔形成鐵芯部的情況下，轉子21的轉子芯23形成為，在圓周方向上連續設置第I鐵芯部35a之後、連續設置第2鐵芯部35b。另外，如圖15所示，轉子芯23通過層積多個相同形狀的晶片24而形成。另外，在採用在第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側形成不同形狀的向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部35b的構成的情況下，如圖16及圖17所示，在層積晶片24時使第I鐵芯部35a和第2鐵芯部35b在軸向上重疊配置，由此來構成轉子芯23。另外，觀看沿軸向排列的鐵芯部35a、35b時，以晶片24的層積方向中心為基準，在第I側層積第I鐵芯部35a，在第2側層積第2鐵芯部35b。另外，也可以如圖18所示進行層積，將鐵芯部35a、35b之中的一方配置在層積方向的兩側，在層積方向上夾持鐵芯部35b、35a之中的另一方。在上述各實施方式中，雖未特別說明，例如，如圖12所示，優選將第2鐵芯部35b的外表面的圓周方向寬度H設定為5度 24度電角度的範圍。同樣地，優選將第I鐵芯部35a的外表面的圓周方向寬度設定為5度 24度電角度的範圍。通過採用這種結構，如圖13A、13B所示，能夠使齒槽轉矩及轉矩脈動率良好。另外，通過將圓周方向寬度設為5度 24度電角度的範圍，能夠降低28.8%的齒槽轉矩。另外，此時的感應電壓的減少量如圖13C所不能夠被抑制在5 %以內。在上述第I實施方式中，相對於I個晶片24,設置了 2個第I鐵芯部35a、2個第2鐵芯部35b，然而只要各鐵芯部35a、35b的個數相同即可，可以任意變更數量。但是，優選例如在第I鐵芯部35a的圓周方向的180度相反側配置有相同的第I鐵芯部35a，在第2鐵芯部35b的圓周方向的180度相反側配置相同的第2鐵芯部35b。另外，對於上述第2實施方式、第3實施方式及後述的各構成A I，鐵芯部的個數也可以變更。在上述第I實施方式中，通過層積晶片24來構成轉子芯23，然而不限於此。上述第3實施方式中採用了在第I磁石磁極部131的圓周方向第I側具有空隙延長部134a、在第2磁石磁極部132的圓周方向第2側具有空隙延長部136a的結構，然而也可以採用在各磁石磁極部131、132的圓周方向兩側具有空隙延長部的構成。下面將這種構成的一個例子作為構成A及構成B進行說明。(構成A)如圖24所示，第I磁石磁極部141具有:位於圓周方向中央部的第I外表面141a ;和位於該第I外表面141a的圓周方向兩側的第2及第3外表面141b、141c。第I磁石磁極部141的第I外表面141a形成為位於通過鐵芯部133的外表面133a上的圓C上，所述外表面133a形成為從軸向觀看時呈圓弧狀。第I磁石磁極部141的第2外表面141b位於第I外表面141a的圓周方向第I (圖中的逆時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面141b形成為其圓周方向寬度比第I外表面141a的圓周方向寬度小。第2外表面141b位於比從軸向觀看時與第I外表面141a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第I磁石磁極部141相鄰的圓周方向第I側的空隙143在圓周方向上延長至第2外表面141b，形成為具有空隙延長部143a的形狀。另外，第I磁石磁極部141的第3外表面141c夾著第I磁石磁極部141的第I外表面141a位於所述第2外表面141b圓周方向相反側(圓周方向第2側)，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第3外表面141c形成為比第I外表面141a及第2外表面141b的圓周方向寬度小。由此，與第I磁石磁極部141相鄰的圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙144在圓周方向上延長至第3外表面141c，形成為具有空隙延長部144a的形狀。此時，與第I磁石磁極部141相鄰的圓周方向第2側的空隙延長部144a的體積及圓周方向寬度均比圓周方向第I側的空隙延長部143a小，所以圓周方向第2側的具有空隙延長部144a的空隙144的體積及圓周方向寬度均比圓周方向第I側的具有空隙延長部143a的空隙143小。另一方面，第2磁石磁極部142具有:位於圓周方向中央部的第I外表面142a ;和位於該第I外表面142a的圓周方向兩側的第2及第3外表面142b、142c。第2磁石磁極部142的第I外表面142a形成為位於所述圓C上。第2磁石磁極部142的第2外表面142b位於第I外表面141a的圓周方向第I (圖中的逆時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面142b形成為其圓周方向寬度比第I外表面142a的圓周方向寬度小。而且,第2外表面142b位於比從軸向觀看時與第I外表面142a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2磁石磁極部142相鄰的圓周方向第I側的空隙145在圓周方向上延長至第2外表面142b，形成為具有空隙延長部145a的形狀。另外，空隙145形成為將位於第I磁石磁極部141的圓周方向第2側的空隙144反轉的形狀。另外，第2磁石磁極部142的第3外表面142c夾著第2磁石磁極部142的第I外表面142a位於所述第2外表面142b圓周方向相反側,形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第3外表面142c形成為圓周方向寬度比第I外表面142a小且比第2外表面142b大。由此，與第2磁石磁極部142相鄰的圓周方向第2側(圖中的順時針方向)的空隙146在圓周方向上延長至第3外表面142c，形成為具有空隙延長部146a的形狀。此時，與第2磁石磁極部142相鄰的圓周方向第2側的空隙延長部146a的體積及圓周方向寬度均比圓周方向第2側的空隙延長部145a大，所以圓周方向第2側的具有空隙延長部146a的空隙146的體積及圓周方向寬度均比圓周方向第I側的具有空隙延長部145a的空隙146大。另外，空隙146形成為將位於第I磁石磁極部141的圓周方向第I側的空隙143反轉的形狀。也就是說，本構成的第2磁石磁極部142形成為將第I磁石磁極部141反轉的形狀。如上所述，在磁石磁極部141、142的圓周方向兩側，使各自具有空隙延長部143a、144a、145a、146a的空隙143、144、145、146的圓周方向寬度(體積)不同，從而能夠得到與第2實施方式的(4)的優點相同的優點。(構成B)如圖25所不,第I磁石磁極部151具有:位於圓周方向中央部的第I外表面151a ;和位於該第I外表面151a的圓周方向兩側的第2及第3外表面151b、151c。第I磁石磁極部151的第I外表面151a形成為處於通過鐵芯部133的外表面133a的圓C上,所述外表面133a形成為從軸向觀看時呈圓弧狀。第I磁石磁極部151的第2及第3外表面151b、151c位於第I外表面151a的圓周方向兩側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2及第3外表面151b、151c形成為其圓周方向寬度比第I外表面151a的圓周方向寬度小。而且，第2及第3外表面151b、151c位於比從軸向觀看時與第I外表面151a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第I磁石磁極部151相鄰的圓周方向兩側的空隙153、154在圓周方向上延長至第2及第3外表面151b、151c，形成為具有空隙延長部153a、154a的形狀。另外，各空隙延長部153a、154a形成為將一方的空隙延長部153a反轉時成為與另一方的空隙延長部154a相同的形狀,體積及圓周方向寬度大致相同。因此，具有空隙延長部153a、154a的空隙153、154形成為將一方的空隙153反轉時成為與另一方的空隙154相同的形狀，空隙153及空隙154的體積及圓周方向覽度大致相問。另一方面，第2磁石磁極部152具有:位於圓周方向中央部的第I外表面152a ;和位於該第I外表面152a的圓周方向兩側的第2及第3外表面152b、152c。第2磁石磁極部152的第I外表面152a形成為處於所述圓C上。第2磁石磁極部152的第2及第3外表面152b、152c位於第I外表面152a的圓周方向兩側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2及第3外表面152b、152c形成為其圓周方向寬度比第I外表面151a的圓周方向寬度小。而且,第2外表面152b位於比從軸向觀看時與第I外表面152a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2磁石磁極部152相鄰的圓周方向兩側的空隙155、156在圓周方向上延長至第2及第3外表面152b、152c，形成為具有空隙延長部155a、156a的形狀。另外，各空隙延長部155a、156a的體積及圓周方向寬度大致相同，所以具有空隙延長部155a、156a的空隙155、156的體積及圓周方向寬度大致相同。另外，第2磁石磁極部152的第2及第3外表面152b、152c形成為圓周方向寬度比第I磁石磁極部151的第2及第3外表面151b、151c大的形狀。因此,位於第2磁石磁極部152的圓周方向兩側的空隙155、156的體積及圓周方向寬度均比位於第I磁石磁極部151的圓周方向兩側的空隙153、154大。如上所述,在各磁石磁極部151、152的圓周方向兩側，通過使具有空隙延長部153a、154a、155a、156a的空隙153、154，155、156的圓周方向寬度(體積)不同，從而能夠得到與第2實施方式的(4)的優點相同的優點。另外，在上述構成A及構成B中，採用了在磁石磁極部的圓周方向兩側設置空隙延長部的結構，然而在採用第2實施方式所述的在鐵芯部側具有空隙延長部的構成的情況下，也可以變更為在圓周方向兩側具有空隙延長部的構成。在上述第2及第3實施方式中，雖未特別說明，例如，也可以將在圓周方向第I側的空隙上具有空隙延長部的磁石磁極部和在圓周方向第2側的空隙上具有空隙延長部的磁石磁極部設置到一個轉子芯上。另外，在像第I實施方式那樣通過層積晶片來構成轉子芯的情況下，也可以採用晶片具有形狀不同的鐵芯部的構成。下面，說明該一個例子的轉子。(構成C)如圖27所示，轉子160具備鐵芯部161和磁石磁極部162，通過將2種第I及第2晶片163、164交替層積而構成。如圖26A所示，第I晶片163具備:構成鐵芯部161的鐵晶片部171 ;和構成磁石磁極部162的磁極片部172。另外，如圖26B所示，第2晶片164具備:鐵晶片部173，與第I晶片163的鐵晶片部171 —起構成鐵芯部161 ;和磁極片部174，與第I晶片163的磁極片部172 —起構成磁石磁極部162。如圖26A、26B所示，第I晶片163的磁極片部172及第2晶片164的磁極片部174分別在圓周方向上以90度間隔形成有4個，具有用於插通板狀磁石31 (參見圖27)的磁石收納孔32。另外，各磁極片部172、174形成為相同形狀，所以通過將第I晶片163的磁極片部172及第2晶片164的磁極片部174以在軸向上重疊的方式層積，從而能夠將由I個部件構成的板狀的所述磁石31插通到磁石收納孔32中。如圖26A所示，第I晶片163的鐵晶片部171在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各鐵晶片部171具備:第I外表面171a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面171b，從該第I外表面171a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2外表面171b位於第I外表面171a的圓周方向第2 (圖中的順時針方向)側、且比通過第I外表面171a的圓C靠徑向內側。即，位於鐵晶片部171的圓周方向第2側的空隙175具有空隙延長部175a，圓周方向寬度及體積均比位於鐵晶片部171的圓周方向第I側的空隙176大。另一方面，如圖26B所示，第2晶片164的鐵晶片部173在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各鐵晶片部173具備:第I外表面173a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面173b，從該第I外表面173a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，與第I晶片163的鐵晶片部171不同，第2晶片164的鐵晶片部173的第2外表面173b形成在圓周方向第I偵彳、即第I晶片163的鐵晶片部171的圓周方向相反側。也就是說，第2晶片164形成為將第I晶片163反轉的形狀。因此，位於第2晶片164的鐵晶片部173的圓周方向第I側的空隙177具有空隙延長部177a，圓周方向寬度及體積均比位於鐵晶片部173的圓周方向第2側的空隙178大。通過將採用上述方式構成的第I晶片163及第2晶片164在旋轉軸22的軸向上以鐵晶片部171、173彼此及磁極片部172、174彼此重疊的方式交替層積，從而構成圖27所示的轉子160。另外，第I晶片163及第2晶片164的層積方法不限於此，可以採用圖28所示的方法，連續層積多張第I晶片163而構成第I轉子部，連續層積多張第2晶片164而構成第2轉子部。另外，也可以考慮如圖29所示的方法，通過層積第I晶片163而成的第I轉子部來從軸向(層積方向)的兩側夾持層積第2晶片164而成的第2轉子部的方式進行層積。另外，無論是哪種方法，在第I晶片163及第2晶片164為反轉形狀的情況下，優選各晶片163、164的個數相同。另外，在上述構成中採用了在鐵芯部(鐵晶片部)上存在空隙延長部的構成，然而在第3實施方式所示的在磁石磁極部(磁極片部)側具有空隙延長部的情況下也能夠應用。下面說明其中一個例子。(構成D)如圖30A所示，第I晶片181具備:構成鐵芯部的鐵晶片部182 ;和構成磁石磁極部的磁極片部183。另外，如圖30B所示，第2晶片184具備:鐵晶片部185，與第I晶片181的鐵晶片部182 —起構成鐵芯部；和磁極片部186，與第I晶片181的磁極片部183 —起構成磁石磁極部。如圖30A、30B所示，第I晶片181的鐵晶片部182及第2晶片184的鐵晶片部185在圓周方向上以90度間隔各形成有4個，在徑向上，外表面182a、185a形成為彎曲形狀，鐵晶片部182、185形成為在軸向上呈扇形狀。如圖30A所示，第I晶片181的磁極片部183在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各磁極片部183具備:第I外表面183a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面183b，從該第I外表面183a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2外表面183b位於第I外表面183a的圓周方向第2(圖中的順時針方向)側、且比通過第I外表面183a的圓C靠徑向內側。S卩，位於磁極片部183的圓周方向第I側的空隙187具有空隙延長部187a,圓周方向寬度及體積比位於磁極片部183的圓周方向第I側的空隙188大。另一方面，如圖30B所示，第2晶片184的磁極片部186在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各磁極片部186具備:第I外表面186a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面186b,從第I外表面186a連續,形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，與第I晶片181的磁極片部183不同,第2晶片184的磁極片部186的第2外表面186b形成為位於圓周方向第I偵彳、即第I晶片181的磁極片部183的圓周方向相反側。也就是說，第2晶片184形成為將第I晶片181反轉的形狀。因此，位於第2晶片184的磁極片部186的圓周方向第I側的空隙189具有空隙延長部189a，圓周方向寬度及體積比位於磁極片部186的圓周方向第2側的空隙190大。將採用上述方式構成的第I晶片181及第2晶片184以鐵晶片部182、185彼此及磁極片部183、186彼此重疊的方式層積。(構成E)圖3IA所示的第I晶片201具備用於插入磁石的磁石收納孔32、磁極片部202、第I鐵晶片部203和第2鐵晶片部204。如圖31A所示，第I鐵晶片部203分別向徑向外側延伸而形成為扇形狀，在第I晶片201的圓周方向的180度對稱位置上形成有共計2個。而且，第I鐵晶片部203的圓周方向兩側的空隙205、206內的一個空隙205形成為將另一個空隙206反轉的形狀。因此，第I鐵晶片部203的圓周方向兩側的空隙205、206的圓周方向寬度及體積大致相同。如圖31A所示，第2鐵晶片部204形成為在徑向上延伸的形狀，具備第I外表面204a及第2外表面204b。第2鐵晶片部204的第I外表面204a位於通過第I鐵晶片部203的外表面203a的圓C上，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀。第2鐵晶片部204的第2外表面204b位於第I外表面204a的圓周方向第2(圖中的順時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面204b形成為其圓周方向寬度比第I外表面204a的圓周方向寬度小。而且，第2外表面204b位於比從軸向觀看時與第I外表面204a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部204相鄰的圓周方向第2側的空隙207在圓周方向上延長至第2外表面204b，形成為具有空隙延長部207a的形狀。因此，空隙207的圓周方向寬度及體積比空隙208大。圖31B所示的第2晶片211具備與第I晶片201的磁極片部202大致相同形狀的磁極片部212、第I鐵晶片部213、及第2鐵晶片部214。
第2晶片211的第I鐵晶片部213形成為與第I晶片201的第I鐵晶片部203相同的形狀，如圖31B所示，分別向徑向外側延伸而形成扇形狀，在第2晶片211的圓周方向的180度對稱位置上形成有共計2個。而且，第I鐵晶片部213的圓周方向兩側的空隙215、216之中的一個空隙215形成為將另一個空隙216反轉的形狀。因此，第I鐵晶片部213的圓周方向兩側的空隙215、216的圓周方向寬度及體積大致相同。如圖31B所示，第2鐵晶片部214形成為在徑向上延伸的形狀，具備第I外表面214a及第2外表面214b。第2鐵晶片部214的第I外表面214a位於通過第I鐵晶片部213的外表面213a的圓C上，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀。第2鐵晶片部214的第2外表面214b位於第I外表面214a的圓周方向第I (圖中的逆時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面214b形成為其圓周方向寬度比第I外表面214a的圓周方向寬度小。而且，第2外表面214b位於比從軸向觀看時與第I外表面214a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部214相鄰的圓周方向第I側的空隙217在圓周方向上延長至第2外表面214b，形成為具有空隙延長部217a的形狀。因此，空隙217構成為其圓周方向寬度及體積比空隙218大。位於第2晶片211的第2鐵晶片部214的圓周方向第I側的空隙217形成為將位於第I晶片201的第2鐵晶片部204的圓周方向第2側的空隙207反轉的形狀。採用上述方式構成的第I及第2晶片201、211以磁極片部202、212彼此、第I鐵晶片部203、213彼此及第2鐵晶片部204、214彼此在軸向上重疊且第I及第2晶片201、211的數量彼此相同的方式層積。而且，磁極片部202、212彼此在軸向上重疊，在磁極片部202,212的磁石收納孔32中插通磁石來構成磁石磁極部。另外，第I鐵晶片部203、213彼此及第2鐵晶片部204、214彼此在軸向上重疊而構成鐵芯部。(構成F)圖32A所示的第I晶片221具備磁極片部222、第I鐵晶片部223和第2鐵晶片部224。另外，磁極片部222及第I鐵晶片部223的形狀與所述構成E的第I晶片201的磁極片部202及第I鐵晶片部203相同，所以省略其說明。如圖32A所示，第I晶片221的第2鐵晶片部224具有:位於圓周方向中央部的第I外表面224a ;和位於該第I外表面224a的圓周方向兩側的第2及第3外表面224b、224c。如圖32A所示，第I外表面224a形成為從軸向觀看時位於通過所述第I鐵晶片部223的外表面223a上的圓C上，且向徑向外側凸出的彎曲形狀。如圖32A所示，第2鐵晶片部224的第2外表面224b位於第I外表面224a的圓周方向第1(圖中的逆時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面224b形成為其圓周方向寬度比第I外表面224a的圓周方向寬度小。第2外表面224b位於比從軸向觀看時與第I外表面224a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部224相鄰的圓周方向第I側的空隙225在圓周方向上延長至第2外表面224b，形成為具有空隙延長部225a的形狀。另外,如圖32A所示，第2鐵晶片部224的第3外表面224c位於第I外表面224a的圓周方向第2(圖中的順時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第3外表面224c形成為其圓周方向寬度比第I外表面224a的圓周方向寬度小，且比第2外表面224b的圓周方向寬度大。另外，第3外表面224c位於比從軸向觀看時與第I外表面224a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部224相鄰的圓周方向第2側的空隙226在圓周方向上延長至第3外表面224c，形成為具有空隙延長部226a的形狀。此時，與第2鐵晶片部224相鄰的圓周方向第2側的空隙延長部226a的體積及圓周方向寬度比圓周方向第I側的空隙延長部225a大，所以圓周方向第2側的具有空隙延長部226a的空隙226的體積及圓周方向寬度比圓周方向第I側的具有空隙延長部225a的空隙225大。圖32B所示的第2晶片231具備磁極片部232、第I鐵晶片部233和第2鐵晶片部234。另外，磁極片部232及第I鐵晶片部233的形狀與所述構成E的第2晶片211的磁極片部212及第I鐵晶片部213相同，所以省略其說明。如圖32B所示，第2晶片231的第2鐵晶片部234具有:位於圓周方向中央部的第I外表面234a ;和位於該第I外表面234a的圓周方向兩側的第2及第3外表面234b、234c。如圖32B所示，從軸向觀看時，第I外表面234a位於通過所述第I鐵晶片部233的外表面233a上的圓C上，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀。如圖32B所示，第2鐵晶片部234的第2外表面234b位於第I外表面234a的圓周方向第1(圖中的逆時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2外表面234b形成為其圓周方向寬度比第I外表面234a的圓周方向寬度小。第2外表面234b位於比從軸向觀看時與第I外表面234a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部234相鄰的圓周方向第I側的空隙235在圓周方向上延長至第2外表面234b，形成為具有空隙延長部235a的形狀。另外，如圖32B所示,第2鐵晶片部234的第3外表面234c位於第I外表面234a的圓周方向第2(圖中的順時針方向)側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第3外表面234c形成為其圓周方向寬度比第I外表面234a及第2外表面234b的圓周方向寬度小。另外，第3外表面234c位於比從軸向觀看時與第I外表面234a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部234相鄰的圓周方向第2側的空隙236在圓周方向上延長至第3外表面234c，形成為具有空隙延長部236a的形狀。此時，與第2鐵晶片部234相鄰的圓周方向第2側的空隙延長部236a的體積及圓周方向寬度比圓周方向第I側的空隙延長部235a小，所以圓周方向第2側的具有空隙延長部236a的空隙236的體積及圓周方向寬度比圓周方向第I側的具有空隙延長部235a的空隙235小。採用上述方式構成的第I及第2晶片221、231以各自的磁極片部222、232彼此、第I鐵晶片部223、233彼此及第2鐵晶片部224、234彼此在軸向上重疊且第I及第2晶片221,231的張數相同的方式進行層積。而且，磁極片部222、232彼此在軸向上重疊，在磁極片部222、232的磁石收納孔32中插通磁石，從而構成磁石磁極部。另外，通過使第I鐵晶片部223、233彼此及第2鐵晶片部224、234彼此在軸向重疊來構成鐵芯部。在上述各構成C F中採用了使用相同張數的第I及第2晶片的結構，但不限於此。例如，沿著軸向層積第I及第2晶片時，只要位於各鐵芯部及各磁石磁極部的圓周方向兩側的空隙的體積全部大致相同即可，第I及第2晶片的層積張數也可以互不相同。下面說明其中一個例子。(構成G)圖33A所示的第I晶片241具備:構成鐵芯部的鐵晶片部242 ;和構成磁石磁極部的磁極片部243。另外，如圖33B所示，第2晶片251具備:鐵晶片部252，與第I晶片241的鐵晶片部242 —起構成鐵芯部；和磁極片部253，與第I晶片241的磁極片部243 —起構成磁石磁極部。如圖33A、33B所示，第I晶片241的磁極片部243及第2晶片251的磁極片部253分別在圓周方向上以90度間隔各形成有4個，在徑向上外表面243a、253a形成為彎曲形狀，在徑向內側形成有磁石收納孔32。如圖33A所示，第I晶片241的鐵晶片部242在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各鐵晶片部242具備:第I外表面242a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面242b，從該第I外表面242a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2外表面242b位於第I外表面242a的圓周方向第2 (圖中的順時針方向)側，比通過第I外表面242a的圓C靠徑向內側。即，位於鐵晶片部242的圓周方向第2側的空隙244具有空隙延長部244a，空隙244的圓周方向寬度及體積比位於該鐵晶片部242的圓周方向第I側的空隙245大。另一方面，如圖33B所示，第2晶片251的鐵晶片部252在圓周方向上以90度間隔形成有4個。各鐵晶片部252具備:第I外表面252a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面252b，從該第I外表面252a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，與第I晶片241的鐵晶片部242不同，第2晶片251的鐵晶片部252的第2外表面252b形成為位於圓周方向第I側、即第I晶片241的鐵晶片部242的圓周方向相反側。也就是說，第2晶片251形成為將第I晶片241反轉的形狀。因此，位於第2晶片251的鐵晶片部252的圓周方向第I側的空隙254具有空隙延長部254a，空隙254的圓周方向寬度及體積比位於磁極片部253的圓周方向第2側的空隙255大。在此，如上述各構成C F所示，以第I及第2晶片241、251的磁極片部243、253彼此以及鐵晶片部242、252彼此在軸向上重疊、且第I及第2晶片241、251的張數相同的方式進行層積。這樣的話，作為轉子整體，空隙244、245、254、255的圓周方向寬度錯開，感應電壓的節距不均等。因此，如圖34所示，通過將第I晶片241的使用張數設為比第2晶片251少，從而調整空隙244、245、254、255的圓周方向寬度的平衡，如圖35中實線所示，能夠實現感應電壓的節距的均等化。在上述各構成C G中採用了將在圓周方向的至少一側設有具有空隙延長部的空隙的磁石磁極部彼此層積的構成、或者在圓周方向的至少一側設有具有空隙延長部的空隙的鐵芯部彼此層積的構成，但不限於此。下面說明其中一個例子。(構成H)圖36A所示的第I晶片261具備磁極片部262、第I鐵晶片部263、以及第2鐵晶片部264。另外，磁極片部262及第I鐵晶片部263的形成與所述構成E的第I晶片201的磁極片部202及第I鐵晶片部203相同，所以省略其說明。如圖36A所示，第I晶片261的第2鐵晶片部264具有:位於圓周方向中央部的第I外表面264a ;和位於該第I外表面264a的圓周方向兩側的第2及第3外表面264b、264c。如圖36A所示，從軸向觀看時，第I外表面264a位於通過所述第I鐵晶片部263的外表面263a上的圓C上，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀。如圖36A所不,第2鐵晶片部264的第2及第3外表面264b、264c位於第I外表面264a的圓周方向兩側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2及第3外表面264b、264c形成為其圓周方向寬度比第I外表面264a的圓周方向寬度小。第2及第3外表面264b、264c位於比從軸向觀看時與第I外表面264a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第2鐵晶片部264相鄰的圓周方向兩側的空隙265、266在圓周方向上延長至第2及第3外表面264b、264c，形成為具有空隙延長部265a、266a的形狀。另外，各空隙延長部265a、266a的體積及圓周方向寬度大致相同，將其中之一的空隙延長部265a反轉而成為與另一個空隙延長部266a相同的形狀。因此，具有空隙延長部265a、266a的空隙265、266通過將其中之一的空隙265反轉而成為與另一個空隙266相同的形狀，空隙265、266的體積及圓周方向寬度大致相同。另一方面，如圖36B所示，第2晶片271具備磁極片部272、第I鐵晶片部273和第2鐵晶片部274。另外，磁極片部272的形狀與所述構成E的第2晶片211的磁極片部202相同，所以省略其說明。如圖36B所示，第2晶片271的第I鐵晶片部273具有:位於圓周方向中央部的第I外表面273a ;和位於該第I外表面273a的圓周方向兩側的第2及第3外表面273b、273c。如圖36B所示，從軸向觀看時，第I外表面273a位於通過所述磁極片部272的外表面272a上的圓C上，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀。如圖36B所示，第I鐵晶片部273的第2及第3外表面273b、273c位於第I外表面273a的圓周方向兩側，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。而且，第2及第3外表面273b、273c形成為其圓周方向寬度比第I外表面273a的圓周方向寬度小。第2及第3外表面273b、273c位於比從軸向觀看時與第I外表面273a重合的圓C靠徑向內側。因此，與第I鐵晶片部273相鄰的圓周方向兩側的空隙275、276在圓周方向上延長至第2及第3外表面273b、273c，形成為具有空隙延長部275a、276a的形狀。另外，各空隙延長部275a、276a的體積及圓周方向寬度大致相同，將其中之一的空隙延長部275a反轉而成為與另一個空隙延長部276a相同的形狀。因此，具有空隙延長部275a、276a的空隙275、276通過將其中之一的空隙275反轉而成為與另一個空隙276相同的形狀，空隙275、276的體積及圓周方向寬度大致相同。另外，第2及第3外表面273b、273c形成為其圓周方向寬度及徑向長度比第I晶片261的第2鐵晶片部264的第2及第3外表面264b、264c大。因此，第2晶片271的第I鐵晶片部273的圓周方向兩側的具有空隙延長部275a、276a的空隙275、276的圓周方向寬度及體積比第I晶片261的第2鐵晶片部264的圓周方向兩側的具有空隙延長部265a、266a的空隙265、266大。如圖36B所示，第2晶片271的第2鐵晶片部274形成為，其外周面274a呈圓弧狀，從軸向觀看時呈扇形狀。另外，第2晶片271的第2鐵晶片部274的形狀與第I晶片261的第I鐵晶片部263大致相同。採用上述方式構成的第I及第2晶片261、271以各自的磁極片部262、272彼此、第I鐵晶片部263、273彼此及第2鐵晶片部264、274彼此在軸向上重疊、且第I及第2晶片261、271的張數相同的方式層積。由此，如圖37所示構成轉子260。而且，磁極片部262、272彼此在軸向上重疊，在磁極片部262、272的磁石收納孔32中插通磁石，從而構成磁石磁極部。另外，第I鐵晶片部263、273彼此及第2鐵晶片部264、274彼此在軸向上重疊，從而構成鐵芯部。此時，第I晶片261的第I鐵晶片部263的圓周方向中心與第2晶片271的第I鐵晶片部273的圓周方向中心一致，並且第I晶片261的第2鐵晶片部264的圓周方向中心與第2晶片271的第2鐵晶片部274的圓周方向中心一致。因此，即使第I及第2晶片261、271各自的空隙265、266和空隙275、276的圓周方向寬度不同，也能夠如圖38中實線所示，使得感應電壓的節距均等，可以不將各晶片261、271的層積張數設為相同。另外，在上述各構成C H中採用了層積多張晶片來構成轉子芯及轉子的結構，然而也可以不採用層積型的轉子芯，而採用一體型的轉子芯。在上述各實施方式及上述各構成A H中，採用作為將磁石收納在磁石收納孔中的IPM型轉子，然而也可以採用將磁石配置在轉子芯的外周面的SPM型轉子。下面，說明具備SPM結構型轉子的電動機的一個例子。(SPM結構的第I例)如圖39所示，電動機310具備:沿著未予圖示的電動機殼體的內周面配設的環狀的定子11 ;和被可旋轉地配置在該定子11的內側的轉子311。定子11的結構與上述第I實施方式的定子11相同，所以省略詳細說明。如圖41A、41B所示，轉子311具備:第I及第2轉子芯312、313 ;被安裝在各轉子芯312、313的外表面上的構成磁石磁極部的磁石314 ;被設置在各轉子芯312、313及磁石314的外側的防飛散罩315。如圖41A所示，第I轉子芯312具備受到磁石314的磁力而作為N極和S極中的任意一個磁極發揮作用的多個鐵芯部312a。該鐵芯部312a形成為向徑向外側延伸,徑向外側的外表面312b呈彎曲狀。鐵芯部312a形成為朝向圓周方向第2側傾斜的形狀。另外，在第I轉子芯312的所述鐵芯部312a之間具備載置面312c。該載置面312c形成為從軸向觀看時沿著與徑向正交的方向延伸的平面形狀。如圖41B所示，與第I轉子芯312相同，第2轉子芯313具備接受磁石314的磁力而作為N極和S極中的任意另一個磁極發揮作用的多個鐵芯部313a。該鐵芯部313a形成為向徑向外側延伸，徑向外側的外表面313b呈彎曲狀。鐵芯部313a形成為朝向圓周方向第I側傾斜的形狀。另外，在第2轉子芯313的所述鐵芯部313a之間具備載置面313c。該載置面313c形成為從軸向觀看時沿著與徑向正交的方向延伸的平面形狀。磁石314具備:在磁石314被固裝到第I及第2轉子芯312、313的載置面312c、313c上的狀態下位於徑向內側的平面狀的平面部314a ;和位於徑向外側的彎曲狀的外表面314b。另外，在構成磁石磁極部的磁石314和各鐵芯部312a、313a之間形成有空隙321、322、323、324。如圖41A、41B所示，形成在鐵芯部312a的圓周方向第2側的空隙321構成為其圓周方向寬度及體積比形成在該鐵芯部312a的圓周方向第I側的空隙322小。形成在鐵芯部313a的圓周方向第2側的空隙323構成為其圓周方向寬度及體積比形成在形成在該鐵芯部313a的圓周方向第I側的空隙324小。另外，形成在鐵芯部312a的圓周方向第2偵U的空隙321構成為其圓周方向寬度及體積與形成在鐵芯部313a的圓周方向第I側的空隙324大致相同。另一方面，形成在鐵芯部312a的圓周方向第I側的空隙322構成為其圓周方向寬度及體積與形成在鐵芯部313a的圓周方向第2側的空隙323大致相同。如圖40所示，防飛散罩315將第I及第2轉子芯312、313及磁石314覆蓋，形成為大致圓筒形狀。防飛散罩315具備:抵接凹部315a，進入到第I轉子芯312的鐵芯部312a與磁石314之間的空隙322中，在圓周方向上與第I轉子芯312抵接；和抵接凹部315b，進入到第2轉子芯313的鐵芯部313a與磁石314之間的空隙323中，在圓周方向上與第2轉子芯313抵接。因此，構成通過各凹部315a、315b從圓周方向兩側夾持磁石314的形狀，能夠抑制磁石314在圓周方向上偏移。另外，在上述構成中，防飛散罩315形成為單純的圓筒形狀，但不限於此。例如，如圖42所示，也可以在防飛散罩315的一部分上形成沿著軸向切削的切口部315c，切口部315c沿著徑向貫穿。另外，例如，如圖43所示，也可以採用分別對應於第I轉子芯312、第2轉子芯313而採用防飛散罩316、317的構成。另外，例如，如圖44所示，也可以採用具備抵接部315d的構成，抵接部315d與各轉子芯312、313在軸向上抵接而限制轉子芯312、313在軸向上移動。另外，例如，也可以在與各轉子芯312、313的鐵芯部312a、313a對應的位置上形成貫穿孔315e。另外，在上述IPM結構的第I例的構成中，採用了在軸向上層積第I轉子芯312及第2轉子芯313的2種轉子芯312、313的結構，然而也可以通過I種轉子芯來實現IPM結構。下面說明其中一個例子。(SPM結構的第2例)如圖48所示，轉子331具備:具有鐵芯部332a、332b的轉子芯332 ;磁石333，在該轉子芯332的各鐵芯部332a、332b之間被安裝在轉子芯332的外表面上；防飛散罩334，被設置在轉子芯332及磁石333的外側。如圖45及圖46所示，轉子芯332具備多個鐵芯部332a、332b，多個鐵芯部332a、332b接受磁石333的磁力而作為N極和S極中的任意一個磁極發揮作用。鐵芯部332a形成為朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀，鐵芯部332b形成為朝向圓周方向的第2側傾斜的形狀。另外，在轉子芯332的所述鐵芯部332a、332b之間具備載置面332c。該載置面332c形成為從軸向觀看時與徑向正交的方向延伸的平面形狀。如圖45及圖46所示，磁石333具備:在磁石333被固裝在轉子芯332的載置面332c上的狀態下位於徑向內側的平面狀的平面部333a ;和位於徑向外側的彎曲狀的外表面333b。另外，在構成磁石磁極部的磁石333和各鐵芯部332a、332b之間形成有空隙341、342、343、344。如圖45及圖46所示，形成在鐵芯部332a的圓周方向第I側的空隙341構成為其圓周方向寬度及體積比形成在該鐵芯部332a的圓周方向第2側的空隙342小。形成在鐵芯部332b的圓周方向第I側的空隙343構成為其圓周方向寬度及體積比形成在鐵芯部332b的圓周方向第2側的空隙344大。另外，形成在鐵芯部332a的圓周方向第I側的空隙341構成為其圓周方向寬度及體積與形成在鐵芯部332b的圓周方向第2側的空隙344大致相同。另一方面，形成在鐵芯部332a的圓周方向第2側的空隙342構成為其圓周方向寬度及體積與形成在鐵芯部332b的圓周方向第I側的空隙343大致相同。如圖47所示，防飛散罩334將轉子芯332及磁石333覆蓋，形成為大致圓筒形狀。防飛散罩334具備:抵接凹部334a，進入到轉子芯332的鐵芯部332a與磁石333之間的空隙342中，在圓周方向上與轉子芯抵接；抵接凹部334b，進入到轉子芯332的鐵芯部332b與磁石333之間的空隙343中，在圓周方向上與轉子芯抵接。因此，構成通過各凹部334a、334b從圓周方向兩側夾持磁石333的形狀,能夠抑制磁石333在圓周方向上偏移。
如上所述，在鐵芯部332a的圓周方向的180度相反側形成有相同形狀的鐵芯部332a，在鐵芯部332b的圓周方向的180度相反側形成有相同形狀的鐵芯部332b，所以能夠使重量的平衡良好，能夠使轉子順利地旋轉。另外，即使在像這樣在圓周方向的180度相反側形成有相同形狀的鐵芯部332a、332b的情況下，也可以如圖51及圖52所示，採用以使鐵芯部332a和鐵芯部332b在軸向上重疊的方式層積晶片的構成。另外，在上述的IPM結構的第2例中採用了這樣的結構，在朝向圓周方向的第U則傾斜的形狀的鐵芯部332a的圓周方向的180度相反側存在相同形狀的鐵芯部332a，在朝向圓周方向的第2側傾斜的形狀的鐵芯部332b的圓周方向的180度相反側存在相同形狀的鐵芯部332b，但不限於此。例如，如圖49及圖50所示，也可以採用在鐵芯部332a的圓周方向的180度相反側形成有不同形狀的朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部332b的構成。另夕卜，在這種構成的情況下，如圖53及圖54所示，通過採用以使鐵芯部332a和鐵芯部332b在軸向上重疊的方式層積晶片的構成，從而能夠使重量的平衡良好，能夠使轉子順利地進行旋轉。另外，在上述構成中，將防飛散罩334形成為單純的圓筒形狀，但不限於此。例如，也可以如圖55所示，採用具備抵接部334c的構成，抵接部334c與轉子芯332在軸向上抵接而限制轉子芯332的軸向移動。另外，也可以採用這樣的結構，除了只與鐵芯部332a、332b的一方的空隙342、343對應的抵接凹部334a、334b之外，還設置進入到如圖45所示的空隙341、342、343、344中的抵接凸部334d 334g(參見圖56)。在這種構成中，也可以採用如圖57所示設置抵接部334c的構成。另外，在SPM結構的轉子中，在層積方向上重疊配置朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部的情況下，可以如圖64 67所示，使朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部312a和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部313a在層積方向上的長度的總和不同。在此，圖41A中示出的第I轉子芯312通過將相同形狀的晶片351 (參見圖64 圖67)層積而構成，圖41B中示出的第2轉子芯313通過將相同形狀的晶片352 (參見圖64 圖67)層積而構成。因此，第I轉子芯312的朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部(以下稱為第I鐵芯部)312a通過層積所述晶片351而構成，第2轉子芯313的朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部(以下稱為第2鐵芯部)313a通過層積所述晶片352而構成。而且，將構成第I鐵芯部312a的晶片351的層積張數的總數和構成第2鐵芯部313a的晶片352的層積張數的總數設為不同。通過採用這種結構，如圖59B所示，在使轉子以額定電流動作時，能夠將感應電壓的切換節距設為180度(電角度)，實現節距均等化。由此，能夠將電動機的旋轉方向設為雙向，無傳感器驅動(例如，使用感應電壓進行位置檢測的方式)的成立性、穩定性有所提高。另外，作為這種層積方法，可以考慮圖64 67所示的方法。圖64所示的結構如下，設為構成朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部312a的晶片351的層積張數<構成朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部313a的晶片352的層積張數，通過構成第I鐵芯部312a的晶片351在軸向上將構成第2鐵芯部313a的晶片352夾持。圖65所示的結構如下，設為構成朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部312a的晶片351的層積張數構成朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部313a的晶片352的層積張數，在層積方向(軸向)第I側配設構成第I鐵芯部312a的晶片351，在層積方向第2側配設構成第2鐵芯部313a的晶片352。圖67所示的結構如下，設為構成朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部312a的晶片351的層積張數>構成朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部313a的晶片352的層積張數，通過構成第2鐵芯部313a的晶片352在軸向上將構成第I鐵芯部312a的晶片351夾持。由此，鐵芯部形成為圓周方向的180度相反側為相同形狀的鐵芯部，所以能夠使重量的平衡良好，能夠使轉子順利地旋轉。(第4實施方式)下面依照附圖來說明將本發明具體化的第4實施方式。對於與上述第I實施方式相同的結構，省略說明的一部分或全部。如圖68所示，電動機410具備:沿著未予圖示的電動機殼體的內周面配設的環狀的定子411 ;和被可旋轉地配置在該定子411內側的轉子421。如圖68 圖70所示，第4實施方式的轉子421具備旋轉軸422和被固裝在該旋轉軸422上的第I及第2轉子部423、424。如圖69A、70所示，第I轉子部423具有固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯431。如圖70所示，轉子芯431通過層積多個大致相同形狀的晶片432來形成。在轉子芯431的外周部形成有多個磁石磁極部433，多個磁石磁極部433在徑向上與將轉子芯431包圍的定子411的各齒412 (參見圖68)對置。詳細地說，如圖68 70所示，在本實施方式中，各磁石磁極部433通過在轉子芯431的周緣部埋設大致平板狀的磁石434而形成。具體地講，在轉子芯431的周緣部上，沿著圓周方向等間隔(在本實施方式中為大致90度間隔)地設置有沿著軸線方向穿設的磁石收納孔435。而且，各磁石磁極部433通過將各磁石434以與轉子芯431的徑向正交的方式收納.固定到各磁石收納孔435中來形成。各磁石434被配置成使轉子芯431的徑向外側的磁極面成為同極(例如S極)。由此，在本實施方式的第I轉子部423上，沿著圓周方向以大致等間隔(大致90度間隔)地形成有具有同極性(S極)的4個磁石磁極部433。另外,在各磁石磁極部433的圓周方向兩端上形成有2個空隙436a、436b。而且，這些各空隙436a、436b成為磁阻，從而在各磁石磁極部433之間形成作為虛磁極的鐵芯部437，鐵芯部437在圓周方向上與各磁石磁極部433被磁性地區劃。S卩，各磁石磁極部433的磁通繞過形成在圓周方向兩端的各空隙436a、436b而經由轉子芯431的內部流入到各鐵芯部437。而且，該磁通朝向徑向外側通過各鐵芯部437，從而各鐵芯部437形成極性與相鄰的磁石磁極部433不同的虛磁極。也就是說，本實施方式的第I轉子部423作為所謂換向極型轉子構成。另外，如圖69A、70所示，轉子芯431的鐵芯部437形成為朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀。該鐵芯部437形成為，在圓周方向第2側(圖69A、69B中的順時針方向)設有空隙436a，在圓周方向第I側(圖69A、69B中的逆時針方向)設有空隙436b，鐵芯部437的徑向外側朝向圓周方向第2側(圖69A、69B中的順時針方向)傾斜。此時，鐵芯部437的磁力中心也以鐵芯部437的傾斜角度傾斜。如圖69B、70所示，第2轉子部424具有固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯441。如圖70所示，轉子芯441通過層積多個大致相同形狀的晶片442而形成。在轉子芯441的外周部形成有多個磁石磁極部443，多個磁石磁極部443分別在徑向上與將該轉子芯441包圍的所述定子411的各齒412 (參見圖68)對置。詳細地說，如圖68 70所示，在本實施方式中，各磁石磁極部443通過在轉子芯441的周緣部埋設大致平板狀的磁石444而形成。具體地講，在轉子芯441的周緣部上，沿著圓周方向以等間隔(在本實施方式中為大致90度間隔)設置有沿著轉子芯441的軸線方向穿設的磁石收納孔445。而且，各磁石磁極部443通過在各磁石收納孔445中以與轉子芯441的徑向正交的方式收納.固定各磁石444來形成。各磁石444被配置成，轉子芯441的徑向外側的磁極面與所述磁石434成為同極(例如N極)。由此，在本實施方式的第2轉子部424上，沿著圓周方向以大致等間隔(大致90度間隔)形成有同極性(N極)的4個磁石磁極部443。另外,在各磁石磁極部443的圓周方向兩端上形成有2個空隙446a、446b。而且，各空隙446a、446b成為磁阻，在各磁石磁極部443之間形成有作為虛磁極的鐵芯部447，鐵芯部447在圓周方向上與各磁石磁極部443被磁性地區劃。S卩，與上述磁石磁極部433相同,各磁石磁極部443的磁通繞過形成在圓周方向兩端的各空隙446a、446b而經由轉子芯441的內部流入到各鐵芯部447。而且，該磁通朝向徑向外側通過各鐵芯部447，從而各鐵芯部447形成極性與相鄰的磁石磁極部443不同的虛磁極。也就是說，本實施方式的第2轉子部424作為所謂換向極型轉子構成。另外，如圖69B、70所示，轉子芯441的鐵芯部447形成為朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀。該鐵芯部447形成為，空隙446a位於圓周方向第I側(圖69B中的逆時針方向)，空隙446b位於圓周方向第2側(圖69B中的順時針方向)，鐵芯部447的徑向外側朝向圓周方向第I側(圖69B中的逆時針方向)傾斜。此時，鐵芯部447的磁力中心也以鐵芯部447的傾斜角度相同地傾斜。另外，鐵芯部447的個數與所述第I轉子部423的鐵芯部437相同(4個)。另外，採用上述方式構成的第I及第2轉子部423、424被配置成，第I轉子部423的磁石磁極部433和極性與該磁石磁極部433相同的第2轉子部424的鐵芯部447在軸向上重疊。另外，第2轉子部424的磁石磁極部443和極性與該磁石磁極部443相同的第I轉子部423的鐵芯部437在軸向上重疊。另外，如圖70所示，在第I轉子部423與第2轉子部424的軸向之間具有軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K，各轉子部423、424在軸向上重疊。而且，第I轉子部423的磁石磁極部433的極性(S極)和第2轉子部424的磁石磁極部443的極性(N極)不同。另外，第I轉子部423及第2轉子部424形成為例如以各鐵芯部437、447的圓周方向中心為起點反轉的對稱形狀。換言之，例如，通過將與第I轉子部423的鐵芯部437在圓周方向上相鄰的各空隙436a、436b的位置關係設為相反,從而成為與第2轉子部424的鐵芯部447相同的形狀。因此，設定成鐵芯部437、447的圓周方向第I側的各空隙436a、446b在轉子芯431、441上的圓周方向寬度的總和與圓周方向第2側的各空隙436b、446a在轉子芯431、441上的圓周方向寬度的總和相等。接著，記載本實施方式的作用。本實施方式的電動機410通過向定子411的繞組413通電而產生使轉子421旋轉的旋轉磁場。由此，轉子421旋轉。此時，第I轉子部423的轉子芯431具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部437，第2轉子部424的轉子芯441具備在圓周方向上朝向與所述鐵芯部437的傾斜方向相反側(圓周方向另一側)傾斜的鐵芯部447。因此，由各鐵芯部437、447引起而產生的轉矩脈動及齒槽轉矩的峰值如圖71、72所示錯開。因此，由各鐵芯部437、447引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，能夠抑制在轉子421整體上的轉矩脈動及齒槽轉矩。接著，記載第4實施方式的特徵性優點。(5)轉子具備:第I轉子部423，磁石磁極部433為S極；和第2轉子部424，被配置成與第I轉子部423之間隔著作為磁阻的軸向空隙K在軸向上重疊，磁石磁極部443的極性與第I轉子部423不同(N極)。像這樣，在第I轉子部423和第2轉子部424中具備極性不同的能夠自己產生磁通的磁石磁極部433、443，從而能夠調整磁平衡。另外，轉子被配置成，第I轉子部423的磁石磁極部433和極性與該磁石磁極部433相同的第2轉子部424的鐵芯部447在軸向上重疊，並且第2轉子部424的磁石磁極部443和極性與該磁石磁極部443相同的第I轉子部423的鐵芯部437在軸向上重疊。鐵芯部具備向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部437和向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部447。由此，將向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部437和向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部447上的齒槽轉矩的峰值錯開，能夠抑制轉子421整體上的齒槽轉矩。(6)向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部437隻形成在第I轉子部423上，向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部447隻形成在第2轉子部424上，所以能夠簡化各個轉子部423、424的形狀。(7)作為第I轉子部423和第2轉子部424之間的磁阻部採用軸向空隙K，從而無需另外作為磁阻部來配置部件，就能夠將第I轉子部423和第2轉子部424磁性地分離。(8)轉子芯431、441通過層積多個相同形狀的晶片432、442而構成，無需使用形狀不同的晶片，所以能夠抑制部件的種類，能夠抑制衝壓成型晶片時的工時增加。(第5實施方式)下面依照附圖來說明將本發明具體化的第5實施方式。另外，在本實施方式中，與第4實施方式的不同之處在於，第I及第2轉子部的形狀。具體地講，在第4實施方式中採用了第I及第2轉子部423、424各自具備傾斜方向相同的鐵芯部437、447的結構，然而在本實施方式中，在I個轉子部中具備2種傾斜方向不同的鐵芯部。因此，對該不同點進行詳細說明，對與上述第4實施方式相同的結構賦予相同的符號並省略其說明。如圖73A 74所示，本實施方式的轉子421具備:第I轉子部451 ;和第2轉子部452，被配置成與該第I轉子部451隔著作為磁阻的所述軸向空隙K在軸向上重疊配置。如圖73A所示，第I轉子部451的各磁石磁極部455具備:第I磁石磁極部455a，在圓周方向兩端形成有2個空隙456a ;和第2磁石磁極部455b,在圓周方向兩端形成有2個空隙456b,空隙456d的圓周方向寬度等與所述空隙456a不同。因此,位於磁石磁極部455a、455b的圓周方向之間的鐵芯部由朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀的第I鐵芯部457a和朝向圓周方向的第2側傾斜的形狀的第2鐵芯部457b構成。第I鐵芯部457a形成為，空隙456a位於圓周方向第2側(圖73A中的順時針方向)，空隙456b位於圓周方向第I側(圖73A中的逆時針方向)，第I鐵芯部457a朝向圓周方向第I側(圖73A中的逆時針方向)傾斜。另一方面，第2鐵芯部457b形成為，空隙456b位於圓周方向第2側(圖73A中的順時針方向)，空隙456a位於圓周方向第I側(圖73A中的逆時針方向)，第2鐵芯部457b朝向圓周方向第2側(圖73A中的順時針方向)傾斜。也就是說，第I轉子部451在與軸向正交的同一平面上具有朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部457b和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部457a。另一方面,如圖73B所不，第2轉子部452的各磁石磁極部458具備:第I磁石磁極部458a,在圓周方向兩端形成有2個空隙459a ;和第2磁石磁極部458b,在圓周方向兩端形成有2個空隙459b，空隙459b的圓周方向寬度等與所述空隙459a不同。因此，位於磁石磁極部458a、458b的圓周方向之間的鐵芯部由朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀的第I鐵芯部460a和朝向圓周方向的第2側傾斜的形狀的第2鐵芯部460b構成。第I鐵芯部460a形成為，空隙459a位於圓周方向第2側(圖73B中的順時針方向)，空隙459b位於圓周方向第I側(圖73B中的逆時針方向)，第I鐵芯部460a朝向圓周方向第I側(圖73B中的逆時針方向)傾斜。另一方面，第2鐵芯部460b形成為，空隙45%位於圓周方向第2側(圖73B中的順時針方向)，空隙459a位於圓周方向第I側(圖73B中的逆時針方向)，第2鐵芯部460b朝向圓周方向第2側(圖73B中的順時針方向)傾斜。也就是說，第2轉子部452在與軸向正交的同一平面上具有朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部460b和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部460a。另外，採用上述方式構成的第I及第2轉子部451、452被配置成，第I轉子部451的第I磁石磁極部455a和極性與該磁石磁極部455a相同的第2轉子部452的第I鐵芯部460a在軸向上重疊，第I轉子部451的第2磁石磁極部455b和極性與該磁石磁極部455b相同的第2轉子部452的第2鐵芯部460b在軸向上重疊，第2轉子部452的第I磁石磁極部458a和極性與該磁石磁極部458a相同的第I轉子部451的第I鐵芯部457a在軸向上重疊，第2轉子部452的第2磁石磁極部458b和極性與磁石磁極部458b相同的第I轉子部451的第2鐵芯部457b在軸向上重疊。另外，如圖74所示，在第I轉子部451及第2轉子部452的軸向之間具有軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K，各轉子部451、452被配置成在軸向上重疊。而且，轉子構成為第I轉子部451的磁石磁極部455a、455b的極性(例如S極)和第2轉子部452的磁石磁極部458a、458b的極性(例如N極)不同。接著，記載本實施方式的作用。在本實施方式的電動機410中，第I轉子部451具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部457a和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部457b，第2轉子部452具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部460a和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部460b。因此，由各鐵芯部457a、457b、460a、460b引起而產生的轉矩脈動及齒槽轉矩的峰值如圖75、76所示錯開。因此，由各鐵芯部457a、457b、460a、460b引起而產生的齒槽轉矩彼此抵消，能夠抑制轉子421整體上的轉矩脈動及齒槽轉矩。如上所述，根據本第5實施方式，除了與上述第4實施方式的(5)、(7)及⑶相同的優點之外還具有以下優點。(9)第I及第2轉子部451、452構成為在與軸向正交的同一平面上具有朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部457b、460b和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部457a、460a，構成各轉子部451、452時，可以在各轉子部451、452中不使用多種轉子芯。另外，本發明的第4、5實施方式可以採用如下方式進行變更。不限於上述第4、5實施方式，還可以採用例如下面的構成(J) (L)的第I及第2轉子部。(構成J)如圖77A、77B所示，第I轉子部471具備朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部471a和朝向圓周方向第2側傾斜的第2鐵芯部471b，第I轉子部471構成為，第I鐵芯部471a的圓周方向的180度相反側成為第2鐵芯部471b。而且，第2轉子部472具備朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部472a和朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部472b，第2轉子部472構成為第I鐵芯部472a的圓周方向的180度相反側成為第2鐵芯部472b。而且，第I及第2轉子部471、472被配置成，第I轉子部471的第I磁石磁極部471c和極性與該磁石磁極部471c相同的第2轉子部472的第I鐵芯部472a在軸向上重疊，第I轉子部471的第2磁石磁極部471d和極性與該磁石磁極部471d相同的第2轉子部472的第2鐵芯部472b在軸向上重疊，第2轉子部472的第I磁石磁極部472c和極性與該磁石磁極部472c相同的第I轉子部471的第I鐵芯部471a在軸向上重疊，第2轉子部472的第2磁石磁極部472d和極性與該磁石磁極部472d相同的第I轉子部471的第2鐵芯部471b在軸向上重疊。而且，如圖78所示，各轉子部471、472在第I轉子部471及第2轉子部472的軸向之間隔著軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K在軸向上重疊。(構成K)如圖79A、79B所示，第I轉子部481具備朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部481a和朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部481b，第I轉子部481構成為，第I鐵芯部481a的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的第I鐵芯部481a，第2鐵芯部481b的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的第2鐵芯部481b。而且，第2轉子部482具備朝向圓周方向第2側傾斜的第I鐵芯部482a和朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部482b，第2轉子部482構成為，第I鐵芯部482a的圓周方向的180度相反側成為第2鐵芯部482b。而且，第I及第2轉子部481、482被配置成，第I轉子部481的第I磁石磁極部481c和極性與該磁石磁極部481c相同的第2轉子部482的第I鐵芯部482a在軸向上重疊，第I轉子部481的第2磁石磁極部481d和極性與該磁石磁極部481d相同的第2轉子部482的第2鐵芯部482b在軸向上重疊，第2轉子部482的第I磁石磁極部482c和極性與該磁石磁極部482c相同的第I轉子部481的第I鐵芯部481a在軸向上重疊，第2轉子部482的第2磁石磁極部482d和極性與該磁石磁極部482d相同的第I轉子部471的第2鐵芯部471b在軸向上重疊。而且，如圖80所示，各轉子部481、482在第I轉子部481及第2轉子部482的軸向之間隔著軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K在軸向上重疊。在上述構成J及構成K中，也能夠得到與上述第4實施方式的(5)的優點相同的優點。(構成L)如圖82所示，本構成的轉子500具備旋轉軸422和被固裝在該旋轉軸422上的第I及第2轉子部501、502。如圖82所示，第I轉子部501和第2轉子部502以具有軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K的方式固裝在旋轉軸422上。如圖81A所示，第I轉子部501具有固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯511。如圖82所示，轉子芯511通過層積多張大致相同形狀的晶片512來構成。如圖81A所示，在轉子芯511的外周部具備磁石磁極部513和鐵芯部514。如圖81A所示，磁石磁極部513在圓周方向上以大致90度間隔形成有4個。在各磁石磁極部513上形成有用於磁石434插通的磁石收納孔435。另外，各磁石磁極部513具備:形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀的第I外表面513a ;和第2外表面513b,從該第I外表面513a連續，形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2外表面513b位於第I外表面513a的圓周方向第2(圖中的順時針方向)側，比通過第I外表面513a的圓C靠徑向內側。即，位於磁石磁極部513的圓周方向第2側的空隙515具有空隙延長部515a，空隙515的圓周方向寬度及體積比位於磁石磁極部513的圓周方向第I側的空隙516大。如圖81A所示，鐵芯部514形成為，鐵芯部514的外表面514a呈彎曲形狀，從軸向觀看(俯視)時，鐵芯部514呈扇形狀。如圖81B所示，第2轉子部502具有固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯521。如圖82所示，轉子芯521通過層積多個大致相同形狀的晶片522而構成。如圖81B所示，在轉子芯521的外周部具備磁石磁極部523和鐵芯部524。如圖81B所示，磁石磁極部523在圓周方向上以大致90度間隔形成有4個。在各磁石磁極部523上形成有用於磁石444插通的磁石收納孔445。如圖81B所示，鐵芯部524在圓周方向上以大致90度間隔形成有4個。鐵芯部524具備:第I外表面524a，形成為向徑向外側凸出的彎曲形狀；和第2外表面524b，從該第I外表面524a連續,形成為向徑向內側彎曲的凹狀。第2外表面524b位於第I外表面524a的圓周方向第I (圖中的逆時針方向)側，比通過第I外表面524a的圓C靠徑向內側。即，位於鐵芯部524的圓周方向第I側的空隙525具有空隙延長部525a，空隙525的圓周方向寬度及體積比位於鐵芯部524的圓周方向第2側的空隙526大。採用上述方式構成的第I轉子部501及第2轉子部502分別通過層積例如相同張數的晶片512、522而構成，將第I轉子部501及第2轉子部502固裝到旋轉軸422上而構成轉子。此時，第I轉子部501 (轉子芯511)的鐵芯部514和第2轉子部502 (轉子芯521)的磁石磁極部523以在軸向上重疊的方式層積，第2轉子部502 (轉子芯521)的鐵芯部524和第I轉子部501 (轉子芯511)的磁石磁極部513以在軸向上重疊的方式層積。通過採用這種結構，如圖83所示，能夠降低齒槽轉矩。另外，如圖84所示，能夠實現感應電壓的節距的均等化。在上述實施方式中，作為磁阻部採用了空隙K，然而，也可以配置能夠抑制第I轉子部471及第2轉子部472的軸向之間的磁力移動的部件，將該部件作為磁阻部採用。在上述各實施方式中，通過層積晶片432、442來構成轉子芯431、441，但不限於此。在上述各實施方式和上述各變形例中，採用了將磁石434、444收納在磁石收納孔435、445中的IPM型轉子，然而也可以採用將磁石434、444配置到轉子芯431、441的外周面的SPM型轉子。下面，說明具備SPM結構轉子的電動機的一個例子。(SPM結構的第I例)如圖85所示，電動機550具備:沿著未予圖示的電動機殼體的內周面配設的大致環狀的定子411 ;和被可旋轉地配置在該定子411內側的轉子551。定子411的結構與上述第4實施方式的定子411相同，所以省略詳細說明。如圖86A、86B所示，轉子551具備:旋轉軸422 ;固裝在該旋轉軸422上的第I及第2轉子部552、553 ;防磁石飛散罩554，在各轉子部552、553的徑向外側將各轉子部552、553覆蓋。第I轉子部552具有:固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯561 ;和設置在該轉子芯561的徑向外側的構成磁石磁極部的磁石562。如圖87所示，第I轉子部552的轉子561通過層積多個大致相同形狀的晶片563來形成。另外，第I轉子部552的轉子芯561具備接受所述磁石562的磁力而作為N極和S極中的任意一個磁極發揮作用的多個鐵芯部564。該鐵芯部564向徑向外側延出，形成為徑向外側的外表面564a呈彎曲狀。鐵芯部564形成為朝向圓周方向第2側傾斜的形狀。另夕卜，第I轉子部552的轉子芯561在所述鐵芯部564之間具備載置面565。該載置面565形成為從軸向觀看時沿著與徑向正交的方向延伸的平面形狀。另一方面，第2轉子部553具有:固裝在所述旋轉軸422上的大致圓柱狀的轉子芯571 ;和設置在轉子571的徑向外側的磁石572。如圖87所示，第2轉子部553的轉子芯571通過層積多個大致相同形狀的晶片573來形成。另外，第2轉子部553的轉子芯571具備接受所述磁石572的磁力而作為N極和S極中的任意一個磁極發揮作用的多個鐵芯部574。該鐵芯部574向徑向外側延出，形成為徑向外側的外表面574a呈彎曲狀。鐵芯部574形成為朝向圓周方向第I側傾斜的形狀。另外，第2轉子部553的轉子芯571在所述鐵芯部574之間具備載置面575。該載置面575形成為從軸向觀看時在與徑向正交的方向上延伸的平面形狀。各磁石562、572具備:在各磁石562、572被固裝到第I及第2轉子部552、553的轉子芯561、571的載置面565、575上的狀態下位於徑向內側的平面狀的平面部562a、572a ；位於徑向外側的彎曲狀的外表面562b、572b。另外，在構成磁石磁極部的各磁石562、572和各鐵芯部564、574之間形成有空隙566、567、576、577。如圖86A所示，形成在第I轉子部552的鐵芯部564的圓周方向第2側的空隙566構成為，圓周方向寬度及體積比形成在鐵芯部564的圓周方向第I側的空隙567小。如圖86B所示，形成在第2轉子部553的鐵芯部574的圓周方向第2側的空隙576構成為，圓周方向寬度及體積比形成在鐵芯部574的圓周方向第I側的空隙577大。另外，形成在第I轉子部552的鐵芯部564的圓周方向第2側的空隙566構成為，圓周方向寬度及體積與形成在第2轉子部553的鐵芯部574的圓周方向第I側的空隙577大致相同。另一方面，形成在第I轉子部552的鐵芯部564的圓周方向第I側的空隙567構成為，圓周方向寬度及體積與形成在第2轉子部553的鐵芯部574的圓周方向第2側的空隙576大致相同。如圖85及88所示，防磁石飛散罩554將第I及第2轉子部552、553覆蓋，形成為大致圓筒形狀。如圖86A及88所示，防磁石飛散罩554具備抵接凹部554a，抵接凹部554a進入到第I轉子部552的鐵芯部564與磁石562之間的空隙566、567中的一個空隙中，在圓周方向上與第I轉子部552抵接。另外，如圖86B及88所示，防飛散罩554具備抵接凹部554b，抵接凹部554b進入到第2轉子部553的鐵芯部574與磁石572之間的空隙576、577中的一個空隙中，在圓周方向上與第2轉子部553抵接。各抵接凹部554a、554b在圓周方向各形成有4個，共計形成有8個。而且，利用各防磁石飛散罩554的各抵接凹部554a、554b、防磁石飛散罩554的內周面554c、各轉子芯561、571的載置面565、575來夾持第I及第2轉子部552、553的磁石562、572，從而抑制磁石562、572在徑向及圓周方向上的移動。另外，在上述的第I例中，轉子551構成為，在第I轉子部552上具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部564，在第2轉子部553上具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部574，但不限於此，可以採用如下方式進行適當變更。(SPM結構的第2例)如圖89A所示，第I轉子部581在與軸向正交的同一平面上具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部581a和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部581b，第I轉子部581構成為鐵芯部581a的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部581a，鐵芯部581b的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部581b。如圖89A所示，鐵芯部581a形成為，在圓周方向第2側(圖中、順時針方向)存在空隙591，在圓周方向第I側(圖中、逆時針方向)存在圓周方向寬度比所述空隙591大的空隙592，鐵芯部58Ia朝向圓周方向第2側(圖中、逆時針方向)傾斜。如圖89A所示，鐵芯部581b形成為，在圓周方向第2側(圖中、順時針方向)存在空隙593，在圓周方向第I側(圖中、逆時針方向)存在圓周方向寬度比所述空隙593窄的空隙594，鐵芯部581b朝向圓周方向第I側(圖中、逆時針方向)傾斜。空隙593的圓周方向寬度及體積與所述空隙592大致相同，空隙594的圓周方向寬度及體積與所述空隙591大致相同。如圖89B所示，第2轉子部582在與軸向正交的同一平面上具有朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部582a和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部582b，第2轉子部582構成為鐵芯部582a的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部582a，鐵芯部582b的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部582b。如圖89B所示，鐵芯部582a形成為，在圓周方向第2側(圖中、順時針方向)存在空隙595，在圓周方向第I側(圖中、逆時針方向)存在圓周方向寬度比所述空隙595大的空隙596，鐵芯部582a朝向圓周方向第2側(圖中、逆時針方向)傾斜。如圖89B所示，鐵芯部582b形成為，在圓周方向第2側(圖中、順時針方向)存在空隙597，在圓周方向第I側(圖中、逆時針方向)存在圓周方向寬度比所述空隙597窄的空隙598，鐵芯部582b朝向圓周方向第I側(圖中、順時針方向)傾斜。空隙598的圓周方向寬度及體積與所述空隙595大致相同，空隙597的圓周方向寬度及體積與所述空隙596大致相同。另外，如圖89A 90所示，採用上述方式構成的第I及第2轉子部581、582被配置成,第I轉子部581的4個磁石562之中的位於圓周方向的180度相反側的磁石562和極性與該磁石562相同的第2轉子部582的鐵芯部582a在軸向上重疊。第I轉子部581的磁石562之中的其餘的磁石562和極性與該該磁石562相同的第2轉子部582的鐵芯部582b在軸向上重疊。另外，第2轉子部582的4個磁石572之中的位於圓周方向的180度相反側的磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部581的鐵芯部581a在軸向上重疊。第2轉子部582的磁石572之中的其餘的磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部581的鐵芯部581b在軸向上重疊。另外，如圖90所示，各轉子部581、582在第I轉子部581及第2轉子部582的軸向之間隔著軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K在軸向上重疊。而且，第I轉子部581的磁石562的極性(例如S極)和第2轉子部582的磁石572的極性(例如N極)不同。(SPM結構的第3例)如圖91A所示，第I轉子部601具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部601a和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部601b,第I轉子部601構成為鐵芯部601a的圓周方向的180度相反側成為鐵芯部601b。如圖91B所示，第2轉子部602具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部602a和朝向圓周方向第I側傾斜的第2鐵芯部602b，第2轉子部602構成為鐵芯部602a的圓周方向的180度相反側成為鐵芯部602b。如圖91A 92所示，第I及第2轉子部601、602被配置成，第I轉子部601的4個磁石562之中的2個磁石562和極性與該磁石562相同的第2轉子部602的鐵芯部602a在軸向上重疊。第I轉子部601的磁石562之中的其餘的磁石562和極性與該磁石562相同的第2轉子部602的鐵芯部602b在軸向上重疊。另外，第2轉子部602的4個磁石572之中的2個磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部601的鐵芯部601a在軸向上重疊。第2轉子部602的其餘的磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部601的鐵芯部601b在軸向上重疊。而且，如圖92所示，各轉子部601、602在第I轉子部601及第2轉子部602的軸向之間隔著軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K在軸向上重疊。(SPM結構的第4例)如圖93A所示，第I轉子部611具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部611a和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部611b,第I轉子部611構成為鐵芯部611a的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部611a，鐵芯部611b的圓周方向的180度相反側成為相同形狀的鐵芯部611b。如圖93B所示，第2轉子部612具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部612a和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部612b，第2轉子部612構成為鐵芯部612a的圓周方向的180度相反側為鐵芯部612b。如圖93A 94所示，第I及第2轉子部611、612被配置成，第I轉子部611的4個磁石562之中的2個磁石562和極性與該磁石562相同的第2轉子部612的鐵芯部612a在軸向上重疊。第I轉子部611的磁石562之中的其餘的磁石562和極性與該磁石562相同的第2轉子部612的鐵芯部612b在軸向上重疊。另外，第2轉子部612的4個磁石572之中的位於圓周方向的180度相反側的磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部611的鐵芯部611a在軸向上重疊。第2轉子部612的其餘的磁石572和極性與該磁石572相同的第I轉子部611的鐵芯部611b在軸向上重疊。而且，如圖94所示，各轉子部611、612在第I轉子部611及第2轉子部612的軸向之間隔著軸向長度Xl的作為磁阻部的軸向空隙K在軸向上重疊。
另外，在上述第I 第4例的構成中，將防磁石飛散罩554形成為單純的圓筒形狀，但不限於此。例如，如圖95所示，也可以在防磁石飛散罩554的一部分上形成沿著徑向貫穿並沿著軸向切削的切口部554d。另外，為了與第I轉子部、第2轉子部分別對應，例如圖96所不,也可以米用使用分開的防飛散罩555、556的結構。下面依照附圖來說明將本發明具體化的第6實施方式。對於與上述第I實施方式相同的構成，省略說明的一部分或全部。如圖97所示，電動機710具備:環狀的定子711,沿著未予圖示的電動機殼體的內周面配設；和轉子721，被可旋轉地配置在該定子711內側。如圖98A所示，第I轉子部723具有固裝在所述旋轉軸722上的大致圓柱狀的轉子芯731。在轉子芯731的外周部上形成有多個磁石磁極部733，多個磁石磁極部733與將轉子芯731包圍的所述定子711的各齒712 (參見圖97)在徑向上對置。如圖98A所示，在本實施方式中，各磁石磁極部733通過在轉子芯731的周緣部埋設大致平板狀的磁石734而形成。另外，各磁石734以從軸向觀看時圓周方向第I側的端部向轉子721的中央(徑向中心)靠近、圓周方向第2側的端部從轉子721的中央遠離的方式向圓周方向第I側傾斜。換言之，各磁石734形成為從軸向觀看時與沿著磁石734的長度方向的面正交的線CL相對於徑向朝向圓周方向第I側傾斜的形狀。並且構成為，通過磁石734的長度方向的中心並與該長度方向正交的線CL不與所述軸線LI相交。由此，作為磁石磁極部733的磁力方向隨著磁石734的斜率向同一方向(圓周方向第I側)傾斜。另外,在各磁石磁極部733的圓周方向兩端形成有2個空隙736a、736b。而且,各空隙736a、736b成為磁阻，從而在各磁石磁極部733之間形成作為虛磁極的鐵芯部737，鐵芯部737在圓周方向上與各磁石磁極部733被磁性地區劃。S卩，各磁石磁極部733的磁通繞過形成在圓周方向兩端的各空隙736a、736b而經由轉子731的內部流入到各鐵芯部737。而且，該磁通朝向徑向外側而通過各鐵芯部737，從而各鐵芯部737形成極性與相鄰的磁石磁極部733不同的虛磁極。也就是說，本實施方式的第I轉子部723作為所謂換向極型轉子構成。另外，如圖98A所示，轉子731的鐵芯部737形成為朝向圓周方向的第I側傾斜的形狀。該鐵芯部737形成為，空隙736a位於圓周方向第I側(圖98A中的逆時針方向)，空隙736b位於圓周方向第2側(順時針方向)，鐵芯部737的徑向外側朝向圓周方向第I側(逆時針方向)傾斜。此時，鐵芯部737的磁力中心也以鐵芯部737的傾斜角度同樣地傾斜。如圖98B所示，第2轉子部724具有固裝在旋轉軸722上的大致圓柱狀的轉子741。如圖98B所示，轉子芯741形成為，在轉子芯741的外周部形成有多個磁石磁極部743，多個磁石磁極部743與將轉子芯741包圍的所述定子711的各齒712 (參見圖97)在
徑向上對置。如圖98B所示，在本實施方式中，各磁石磁極部743通過在轉子芯741的周緣部埋設大致平板狀的磁石744來形成。具體地講，在轉子芯741的周緣部上，沿著圓周方向以等間隔(在本實施方式中為大致90度間隔)設置有沿著軸線方向穿設的磁石收納孔745。而且，各磁石磁極部743通過在各磁石收納孔745中以與轉子芯741的徑向正交的方式收納.固定各磁石744來形成。各磁石744被配置成轉子芯741的徑向外側的磁極面的極性與所述磁石734相同(例如N極)。由此，在本實施方式的第2轉子部724上，沿著圓周方向以大致等間隔(大致90度間隔)形成有相同極性(N極)的4個磁石磁極部743。另外，各磁石744以從軸向觀看時圓周方向第I側的端部靠近轉子721的中央(徑向中心)且圓周方向第2側的端部從轉子721的中央遠離的方式朝向圓周方向第I側傾斜。由此，作為磁石磁極部743的磁力方向隨著磁石744的斜率向同一方向(圓周方向第I側)傾斜。換言之，各磁石744形成為從軸向觀看時與沿著長度方向延伸的面正交的線CL相對於徑向朝向圓周方向第I側傾斜的形狀。另外，通過磁石744的長度方向的中心且與該長度方向正交的線CL不與所述軸線LI相交。具備該磁石744的磁石磁極部743的數量與具備所述磁石734的磁石磁極部733的數量相同，磁石磁極部743的磁力方向的傾斜量(傾斜角度)與磁石磁極部733的磁力方向的傾斜量相同。磁通分布是旋轉方向的一個方向和另一個方向呈對稱的分布。另外,在各磁石磁極部743的圓周方向兩端形成有2個空隙746a、746b。而且,各空隙746a、746b成為磁阻，在各磁石磁極部743之間形成有作為虛磁極的鐵芯部747，鐵芯部747在圓周方向上與各磁石磁極部743被磁性地區劃。S卩，與所述磁石磁極部733相同,各磁石磁極部743的磁通繞過形成在圓周方向兩端的各空隙746a、746b而經由轉子芯741的內部流入到各鐵芯部747。而且，該磁通朝向徑向外側通過各鐵芯部747，從而各鐵芯部747形成極性與相鄰的磁石磁極部743不同的虛磁極。也就是說，本實施方式的第2轉子部724作為所謂換向極型轉子構成。另外，如圖98B所示，轉子芯741的鐵芯部747形成為朝向圓周方向的第2側傾斜的形狀。該鐵芯部747形成為，空隙746a位於圓周方向第2側(圖98B中的順時針方向)，空隙746b位於圓周方向第I側(逆時針方向)，鐵芯部747的徑向外側朝向圓周方向第2側(圖98B中的順時針方向)傾斜。此時，鐵芯部747的磁力中心也以鐵芯部747的傾斜角度同樣地傾斜。另外，鐵芯部747的數量與所述第I轉子部723的鐵芯部737的數量相同(4個)，各鐵芯部737、747彼此的傾斜方向相反。採用上述方式構成的第I及第2轉子部723、724被配置成，第I轉子部723的磁石磁極部733和極性與該磁石磁極部733相同的第2轉子部724的磁石磁極部743在軸向上重疊，且第I轉子部723的鐵芯部737和極性與該鐵芯部737相同的第2轉子部724的鐵芯部747在軸向上重疊。接著，記載本實施方式的作用。本實施方式的電動機710通過向定子711的繞組713通電而產生使轉子721旋轉的旋轉磁場。由此，轉子721旋轉。此時，第I轉子部723的轉子芯731具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部737，第2轉子部724的轉子芯741具備在圓周方向上朝向與所述鐵芯部737的傾斜方向相反的一側(圓周方向第I側)傾斜的鐵芯部747。另外，各轉子芯731、741具備朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部733、743。因此，如圖99、100所示，與利用現有構成的轉子的情況相t匕，能夠提高感應電壓，作為電動機710的轉矩提高。
接著，記載本實施方式的特徵性優點。(10)第I轉子部723具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部733和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737。第2轉子部724具備:朝向與所述磁石磁極部733相同的方向傾斜的磁石磁極部743 ;和朝向與所述鐵芯部737相反的方向、即圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747。通過採用這種結構，如圖99、100所示，能夠提高感應電壓的I次成分，提聞轉矩。(11)朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737隻形成在第I轉子部723上，朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747隻形成在第2轉子部724，所以各個轉子部723、724的形狀簡化。另外，本發明的實施方式可以採用如下方式進行變更。在上述實施方式中，採用了使磁石734、744在圓周方向上傾斜、使磁石734、744(磁石磁極部733、743)的磁力方向在圓周方向上傾斜的構成，然而不限於此。例如，也可以將磁石734、744的著磁方向調整成，不使磁石734、744傾斜，只使磁石734、744的磁力方向在圓周方向上傾斜。在上述實施方式中，採用了使第I及第2轉子部723、724的磁石磁極部733、743的磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的構成，但不限於此。例如，也可以採用如圖101A、101B所示的結構，使第I轉子部723的磁石磁極部733的磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜，使第2轉子部724的磁石磁極部743的磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜。在上述實施方式中採用了這樣的結構，在第I轉子部723上具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737，在第2轉子部724上具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747，但不限於此。例如，也可以採用圖102A、102B所示的結構，第I及第2轉子部723、724上分別具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737、748和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部738、747。換言之，第I及第2轉子部723、724在與軸向正交的同一平面上具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737、748和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部738、747，從而在各轉子部723,724上不使用多種轉子芯，也能夠構成各轉子部723、724。另外，在這種情況下，優選構成為，第I轉子部723的朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737和第2轉子部724的朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747在軸向上重疊，第I轉子部723的朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部737和第2轉子部724的朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部747在軸向上重疊。另外，在圖102A、102B中，與上述實施方式相同，各轉子部723、724的磁石磁極部733、743構成為其磁力方向朝向同一方向(圓周方向一側)傾斜。但是，例如，也可以米用圖103AU03B所示的結構，使第I轉子部723的磁石磁極部733的磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜，使第2轉子部724的磁石磁極部743的磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜。在上述實施方式中，雖未特別說明，如圖104所示，可以在軸向上層積晶片750a、750b來構成各轉子部723、724的轉子芯731、741。另外，在圖104中，按照這種方式進行層積，將具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737的第I轉子部723配置在層積方向(軸向)的兩側，在層積方向對具備朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747的第2轉子部724進行夾持。另外，也可以採用圖104所示的結構，以晶片750a、750b的層積方向中心為基準，在一側層積鐵芯部737，在另一側層積鐵芯部747。
在上述實施方式中，配置成各轉子部723、724的磁石磁極部733、743彼此、各轉子部723、724的鐵芯部737，747彼此在軸向上重疊，但不限於此。(構成M)如圖105A 圖106所示，轉子具備:磁石磁極部733為S極的第I轉子部723 ;和第2轉子部724，第2轉子部724與第I轉子部723隔著成為磁阻的軸向空隙K在軸向上重疊，並且第2轉子部724的磁石磁極部743的極性與(N極)第I轉子部723不同。像這樣，通過使第I轉子部723和第2轉子部724具備極性不同的能夠自己產生磁通的磁石磁極部733、743，從而能夠調整磁平衡。另外，如圖105A 106所示，以第I轉子部723的磁石磁極部733和極性與該磁石磁極部733相同的第2轉子部724的鐵芯部747在軸向上重疊、且第2轉子部724的磁石磁極部743和極性與該磁石磁極部743相同的第I轉子部723的鐵芯部737在軸向上重疊進行配置。鐵芯部具備朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747。通過採用這種結構，在朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部737和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部747中的齒槽轉矩的峰值錯開，如圖108、110所示，能夠抑制轉子721整體的齒槽轉矩。另外，如圖107、109所示，能夠提高感應電壓。另外，作為第I轉子部723和第2轉子部724之間的磁阻部採用軸向空隙K，從而不另外作為磁阻部配置部件，就能夠使第I轉子部723和第2轉子部724磁性地分開。另外，作為磁阻部採用了空隙K，然而也可以作為磁阻部，配置能夠抑制第I轉子部723及第2轉子部724的軸向之間的磁力移動的部件。另外，在圖105AU05B中，與上述實施方式相同地採用了各轉子部723、724的磁石磁極部733、743的磁力方向朝向同一方向(圓周方向第I側)傾斜的構成，然而也可以米用以下構成N的方式進行變更。(構成N)如圖1llaUllb所示，也可以採用這樣的結構，使第I轉子部723的磁石磁極部733的磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜，使第2轉子部724的磁石磁極部743的磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜。(構成O)另外，也可以採用圖112a、112b所示的轉子結構。如圖112a、112b所示，在第I轉子部723上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部761和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部762。磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部761和磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部762是每隔360度電角度(圖中以機械角表示為45度)進行反轉的形狀。而且，如圖112B所示，在第2轉子部724上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部763和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部764。磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部763和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部64是指每隔360度電角度(圖中以機械角表示為45度)進行反轉的形狀。(構成P)另外，也可以採用圖113A、113B所示的轉子結構。如圖113A所示，在第I轉子部723上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部765、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部766、及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部767。而且，如圖113B所示，在第2轉子部724上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部768、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部769、以及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部770。另外，第2轉子部724是使第I轉子部723朝向圓周方向第I側(圖113A中的逆時針方向)旋轉大約45度的形狀。另外，構成第2轉子部724的磁石磁極部768的磁石734被配置成徑向外側的極性與構成第I轉子部723的磁石磁極部765的磁石734相反。(構成Q)另外，可以採用圖114A、114B所示的轉子結構。如圖114A所示，在第I轉子部723上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部771、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部772、以及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部773。而且，如圖114B所示，在第2轉子部724上具備磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部774、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部775、以及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部776。另外，構成第2轉子部724的磁石磁極部774的磁石734被配置成其徑向外側的極性與構成第I轉子部723的磁石磁極部771的磁石734相反。(構成R)另外，可以採用圖115AU15B所示的轉子結構。如圖115A所示，在第I轉子部723上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部781、磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部782、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部783、以及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部784。磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部781和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部782形成為每隔360度電角度反轉的形狀。如圖115B所不，在第2轉子部724上具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部785、磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部786、朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部787、以及朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部788。磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部785和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部786形成為每隔360度電角度反轉的形狀。另外，構成第2轉子部724的磁石磁極部781、782的磁石734被配置成其徑向外側的極性與構成第I轉子部723的磁石磁極部785，786的磁石734相反。在上述實施方式中採用了在軸向上重疊的磁石磁極部733、743的磁石734、744的徑向外側的極性為同極的結構，但不限於此。例如，也可以採用圖116A 117所示的結構，第I轉子部723的磁石磁極部790所具備的磁石791和第2轉子部724的磁石磁極部792所具備的磁石793的極性相反，各磁石磁極部790、792在軸向上隔著作為磁阻部的空隙K重疊。更具體地講，第I轉子部723具備磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部790和朝向圓周方向第I側傾斜的鐵芯部794。第2轉子部724具備磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部792和朝向圓周方向第2側傾斜的鐵芯部795。第I轉子部723的磁石791例如被配置成徑向外側的磁極為S極，第2轉子部724的磁石793被配置成徑向外側的磁極為N極,磁石793的極性與所述第I轉子部723的磁石791相反。米用這種構成，如圖118所示，由各轉子部723、724引起而產生的齒槽轉矩的峰值錯開，所以由各轉子部723、724引起而產生的齒槽轉矩彼此能夠抵消。另外，如圖119所示，通過將第I轉子部723的感應電壓和第2轉子部724的感應電壓合成，從而能夠實現感應電壓的節距的均等化。
在上述實施方式中，構成為使磁石磁極部733、743的磁力方向及鐵芯部737、747朝向圓周方向傾斜，然而作為參考例，下面說明使磁石磁極部的磁力方向在圓周方向上傾斜的同時、不使鐵芯部傾斜的構成。如圖121所示，轉子800具備旋轉軸801和固裝在該旋轉軸801上的第I及第2轉子部802、803。另外，旋轉軸801與旋轉軸722的形狀大致相同，所以省略詳細說明。第I轉子部802具備磁石磁極部811和鐵芯部812。構成磁石磁極部811的磁石811a以從軸向觀看時圓周方向第I側的端部靠近轉子的中央(徑向中心)、且圓周方向第2側的端部從轉子的中央遠離的方式朝向圓周方向第I側傾斜。由此，作為磁石磁極部811的磁力方向伴隨磁石811a的斜率向同一方向(圓周方向一側)傾斜。另外，如圖120A所示，鐵芯部812形成為向徑向外側延伸的形狀。該鐵芯部812形成為沿著徑向延伸且不在圓周方向上傾斜的形狀。第2轉子部724具備磁石磁極部821和鐵芯部822。構成磁石磁極部821的磁石821a以從軸向觀看時圓周方向第I側的端部靠近轉子的中央(徑向中心)且圓周方向第2側的端部從轉子的中央遠離的方式朝向圓周方向第I側傾斜。由此，作為磁石磁極部821的磁力方向伴隨磁石821a的斜率向同一方向(圓周方向第I側)傾斜。另外，如圖120B所示，鐵芯部822形成為向徑向外側延伸的形狀。該鐵芯部822形成為沿著徑向延伸且在圓周方向上不傾斜的形狀。採用上述方式構成的第I及第2轉子部802、803被配置成，第I轉子部802的磁石磁極部811和極性與該磁石磁極部811相同的第2轉子部803的鐵芯部822在軸向上重疊，第I轉子部802的鐵芯部812和極性與該鐵芯部812相同的第2轉子部803的磁石磁極部821在軸向上隔著空隙K重疊。如上所述，將第I及第2轉子部802、803構成為，使磁石磁極部811、821的磁力方向在圓周方向上傾斜的同時，不使鐵芯部812、822傾斜，從而如圖122所示，齒槽轉矩增加，且如圖123所示，能夠提高感應電壓。在上述各實施方式和上述各變形例中採用了將磁石734、744收納到磁石收納孔735、745中的IPM型轉子，然而也可以採用將磁石734、744配置到轉子芯731、741的外周面的SPM型轉子。
權利要求
1.一種轉子，具備: 多個磁石磁極部，沿著轉子芯的圓周方向配置，各個磁石磁極部分別具有形成N極和S極中的任意一個磁極的磁石； 多個鐵芯部，以分別位於在圓周方向上相鄰的磁石磁極部之間、並且作為N極和S極中的任意另一個磁極發揮作用的方式形成在所述轉子芯上，所述多個鐵芯部的各個鐵芯部是第I鐵芯部和第2鐵芯部之中的任意一方，各個鐵芯部分別被配置成，與圓周方向第I側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第I空隙，與圓周方向第2側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第2空隙， 在所述第I鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，所述第I空隙具有比所述第2空隙窄的寬度，所述第I鐵芯部朝向圓周方向第I側傾斜， 在所述第2鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，所述第I空隙具有比所述第2空隙寬的寬度，所述第2鐵芯部朝向圓周方向第2側傾斜。
2.根據權利要求1所述的轉子， 所述第I鐵芯部和所述第2鐵芯部在相同的圓周方向位置上沿軸向層積， 所述第I鐵芯部在層積方向上的長度的總和與所述第2鐵芯部在層積方向上的長度的總和不同。
3.根據權利要求1所述的轉子， 所述第I空隙及第2空隙之中寬度較大的空隙具有延伸至所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的外表 面的空隙延長部。
4.根據權利要求3所述的轉子， 所述轉子具有沿軸向相互重疊的第I轉子部和第2轉子部， 在所述第I轉子部上，只在所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的圓周方向第I側設置有所述第I空隙， 在所述第2轉子部上，只在所述第I鐵芯部及第2鐵芯部或所述磁石磁極部的圓周方向第2側設置有所述第I空隙。
5.根據權利要求1所述的轉子， 所述轉子芯通過層積相同形狀的多個晶片而構成。
6.根據權利要求5所述的轉子， 所述多個晶片在圓周方向上錯開配置，使得所述第I鐵芯部和第2鐵芯部在軸向上重疊。
7.根據權利要求5所述的轉子， 所述多個晶片分別具備多個所述第I鐵芯部和多個所述第2鐵芯部， 在各晶片上，相同形狀的鐵芯部位於在圓周方向上隔著180度間隔的位置上。
8.根據權利要求5所述的轉子， 所述轉子芯構成為以所述晶片的層積方向的中心為基準在層積方向上對稱。
9.根據權利要求1所述的轉子， 所述第I鐵芯部及第2鐵芯部構成為徑向外側的圓周方向角度處於5 24度電角度的範圍。
10.根據權利要求1所述的轉子，所述轉子包括第I轉子部、第2轉子部、以及磁阻部， 所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性， 所述第2轉子部以隔著所述磁阻部與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置， 所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性， 所述第2轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置， 所述第I轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯部及第2鐵芯部以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。
11.根據權利要求10所述的轉子， 所述第I鐵芯部只形成在所述第I轉子部上，所述第2鐵芯部只形成在所述第2轉子部上。
12.根據權利要求10所述的轉子， 所述第I鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第I側傾斜，所述第2鐵芯部在與軸向正交的同 一平面上朝向圓周方向第2側傾斜。
13.根據權利要求1所述的轉子， 所述轉子包括第I轉子部、第2轉子部、以及磁阻部， 所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性， 所述第2轉子部以隔著所述磁阻部與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置， 所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性， 所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置， 所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置， 將所述第I空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將所述第2空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。
14.根據權利要求1所述的轉子， 所述多個磁石磁極部包括磁力方向朝向圓周方向第I側傾斜的磁石磁極部和磁力方向朝向圓周方向第2側傾斜的磁石磁極部的至少一方。
15.根據權利要求14所述的轉子， 所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部， 所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性， 所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置， 所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性， 所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第I轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第2轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第I轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置， 所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯具有與所述第2轉子部的磁石磁極部相同的極性，並且所述第I轉子部的所述第I鐵芯及第2鐵芯以與所述第2轉子部的磁石磁極部在軸向上重疊的方式配置。
16.根據權利要求14所述的轉子， 所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部， 所述第I轉子部的 所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性， 所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置， 所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性， 所述第I鐵芯部只形成在所述第I轉子部上，所述第2鐵芯部只形成在所述第2轉子部上。
17.根據權利要求14所述的轉子， 所述轉子包括第I轉子部和第2轉子部， 所述第I轉子部的所述磁石磁極部具有N極和S極中的任一極性， 所述第2轉子部以與所述第I轉子部在軸向上重疊的方式配置， 所述第2轉子部的所述磁石磁極部具有與所述第I轉子部的所述磁石磁極部不同的極性， 所述第I鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第I側傾斜，所述第2鐵芯部在與軸向正交的同一平面上朝向圓周方向第2側傾斜。
18.一種電動機,具備權利要求1 17的任意一項所述的轉子。
19.一種轉子，具備: 多個磁石磁極部，沿著轉子芯的圓周方向配置，各個磁石磁極部分別具有形成N極和S極中的任意一個磁極的磁石； 多個鐵芯部，以分別位於磁石磁極部之間、並且作為N極和S極中的任意另一個磁極發揮作用的方式形成在所述轉子芯上，所述多個鐵芯部的各個鐵芯部是第I鐵芯部和第2鐵芯部之中的任意一方，各個鐵芯部分別被配置成，與圓周方向第I側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第I空隙，與圓周方向第2側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第2空隙， 所述第I空隙和第2空隙具有互不相同的圓周方向寬度， 將所述第I空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和與將所述第2空隙彼此的圓周方向寬度加起來的總和相等。
全文摘要
轉子具備多個磁石磁極部和多個鐵芯部。各個磁石磁極部分別具有磁石。多個鐵芯部分別位於在圓周方向上相鄰的磁石磁極部之間。多個鐵芯部的各個鐵芯部是第1鐵芯部和第2鐵芯部之中的任意一方，各個鐵芯部分別被配置成，與圓周方向第1側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第1空隙，與圓周方向第2側的磁石磁極部的邊界部之間隔著第2空隙。在第1鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，第1空隙具有比第2空隙窄的寬度，第1鐵芯部朝向圓周方向第1側傾斜。在第2鐵芯部的圓周方向兩側的空隙中，第1空隙具有比第2空隙寬的寬度，第2鐵芯部朝向圓周方向第2側傾斜。
文檔編號H02K1/27GK103095010SQ20121043706
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月24日 優先權日2011年10月28日
發明者後藤謙太, 西浦秀晃, 加藤茂昌, 高部義之, 松田匡史, 內田智裕 申請人:阿斯莫有限公司