一種切片過渡裝載系統及其方法
2023-09-12 15:29:35 4
專利名稱：一種切片過渡裝載系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種過渡系統，尤其涉及一種數字病理切片掃描中的切片過渡裝載系統及其方法。
背景技術：
隨著數字病理的飛速發展，切片掃描儀被廣泛的使用，為了提高效率，多切片裝載裝置被越來越多的廠家集成於切片掃描儀中。現有的切片掃描儀，很多已經發展到可以一次性填裝上百片切片的容量並自動加載掃描的階段。現有的切片掃描儀由於掃描平臺及切片裝載平臺間的配合的不完善，導致彼此之間存在相互等待對方工序完成的時間，形成單一的流水線作業，嚴重影響了掃描儀的工作效率。 現有的多切片掃描儀均會包括裝載切片、拍標籤、拍樣本、對焦掃描、拉回切片的動作。由於單一流水線的作業，在掃描平臺在拍標籤、拍樣本、對焦掃描、拉回切片的時候，裝載平臺只能等待其完成；而在裝載平臺準備切片、裝載切片的同時，掃描平臺也只能等待其完成。因此會導致切片裝載平臺與掃描平臺之間互相等待，從而浪費掉大量時間。因此，本領域的技術人員致力於開發一種具有較高效率的切片過渡裝載系統及其方法。
發明內容
鑑於上述的現有技術中的問題，本發明所要解決的技術問題是現有的工序配合的不完善，工作效率較低。本發明提供的一種切片過渡裝載系統，包括掃描平臺、裝載平臺和過渡平臺，所述掃描平臺上設有掃描切片口，所述裝載平臺上設有裝載切片口，所述過渡平臺上設有推出位和拉回位，所述推出位和拉回位分別可在所述掃描切片口和裝載切片口之間往復運動，所述推出位通過與裝載切片口的配合將第一切片從裝載切片口推出至推出位或通過與掃描切片口的配合將第一切片從推出位推入至掃描切片口 ；所述拉回位通過與掃描切片口的配合將第二切片從掃描切片口拉回至拉回位或通過與裝載切片口的配合將第二切片從拉回位拉回至裝載切片口。在本發明的一個較佳實施方式中，所述過渡平臺上的推出位和拉回位可繞旋轉軸旋轉，當需裝載切片時，所述推出位的一端與裝載切片口配合，所述拉回位的一端與掃描切片口配合，當需拉回切片時，所述拉回位的一端與裝載切片口配合，所述裝載位的一端與掃描切片口配合。在本發明的另一較佳實施方式中，所述過渡平臺上的推出位和拉回位的兩條中心軸平行，並可沿兩條中心軸的垂直線做直線往復運動，當需裝載切片時，所述推出位的一端與掃描切片口配合，所述推出位的另一端與裝載切片口配合，當需拉回切片時，所述拉回位的一端與掃描切片口配合，所述拉回位的另一端與裝載切片口配合。在本發明的另一較佳實施方式中，所述過渡平臺包括平臺、導軌和電機，所述平臺上設有推出位和拉回位，所述平臺與所述電機連接，所述平臺設於導軌上，並可在所述導軌上做直線往復運動。在本發明的另一較佳實施方式中，所述過渡平臺上還設有攝像裝置。在本發明的另一較佳實施方式中，所述過渡平臺上的攝像裝置設於所述推出位的上方。在本發明的另一較佳實施方式中，所述過渡平臺上還設有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電機相連。一種應用如上所述的系統的切片過渡裝載方法，包括以下步驟
步驟1，移動推出位，通過推出位與裝載切片口的配合將第一切片從裝載切片口推出至推出位； 步驟2，移動拉回位，通過拉回位與掃描切片口的配合將第二切片從掃描切片口拉回至拉回位；
步驟3，移動推出位，通過推出位與掃描切片口的配合將第一切片從推出位推入至掃描切片口 ；
步驟4，移動拉回位，通過拉回位與裝載切片口的配合將第二切片從拉回位拉回至裝載切片口。本發明的切片過渡裝載系統及其方法高效、合理地利用了時間，統籌兼顧了各個平臺間的工作，幾乎可以連續不停地進行對焦掃描動作而沒有等待停頓。同時將拍標籤及樣本的工作被分配給了過渡平臺來獨立完成，從而大大的提高了工作效率。
圖I是本發明的實施例的結構示意 圖2是本發明的另一實施例的結構示意 圖3是本發明的另一實施例的側面結構示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖對本發明做具體闡釋。如圖I中所示的本發明的實施例的一種切片過渡裝載系統，包括掃描平臺I、裝載平臺2和過渡平臺3。掃描平臺I上設有掃描切片口 11，裝載平臺2上設有裝載切片口 21。過渡平臺3上設有推出位31和拉回位32。推出位31和拉回位32分別可在掃描切片口 11和裝載切片口 21之間往復運動。推出位31通過與裝載切片口 21的配合將第一切片(圖中未示出)從裝載切片口 21推出至推出位31或通過與掃描切片口 11的配合將第一切片從推出位31推入至掃描切片口 11 ;拉回位32通過與掃描切片口 11的配合將第二切片(圖中未示出)從掃描切片口 11拉回至拉回位32或通過與裝載切片口 21的配合將第二切片從拉回位32拉回至裝載切片口 21。本發明的切片過渡裝載系統及其方法高效、合理地利用了時間，統籌兼顧了各個平臺間的工作，幾乎可以連續不停地進行對焦掃描動作而沒有等待停頓，從而大大的提高了工作效率。如圖I中所示，在本發明的實施例中，裝載平臺2的推出位31和拉回位32可繞旋轉軸旋轉。當需裝載切片時，推出位31的一端與裝載切片口 21配合，拉回位32的一端與掃描切片口 11配合；當需拉回切片時，拉回位32的一端與裝載切片口 21配合，裝載位31的一端與掃描切片口 11配合。並如圖I中所示，優選推出位31和拉回位32的中心軸在同一條直線上。如此，可在掃描切片口 11拉回切片的同時裝載切片口 21裝載切片，或在掃描切片口 11裝載切片的同時裝載切片口 21拉回切片，節約了時間，提高了效率。如圖2中所示，在本發明的實施例中，過渡平臺3上的推出位31和拉回位32的兩條中心軸平行，並可沿兩條中心軸的垂直線做直線往復運動。當需裝載切片時，推出位31的一端與掃描切片口 11配合，推出位31的另一端與裝載切片口 21配合；當需拉回切片時，拉回位32的一端與掃描切片口 11配合，拉回位32的另一端與裝載切片口 21配合。通過直線往復運動的推出位31和拉回位32進行裝載和拉回切片之間的切換，提高效率，節約了時間。如圖2中所示，在本發明的實施例中，過渡平臺3包括平臺34、導軌35和電機36。平臺34上設有推出位31和拉回位32，平臺34與電機35連接，平臺34設於導軌35上，並 可在導軌35上做直線往復運動。此外，如圖3中所示，在本發明的實施例中，過渡平臺3上還設有攝像裝置33。優選攝像裝置33包括相機和光源。並優選過渡平臺3上的攝像裝置33設於推出位31的上方。在裝載切片的同時可以進行拍標籤及樣本，從而將拍標籤及樣本的工作被分配給了過渡平臺來獨立完成，掃描平臺僅進行對焦掃描動作，從而大大的提高了工作效率。另如圖3中所示，在本發明的實施例中，過渡平臺3上還設有位置傳感器37，位置傳感器37與電機36相連，從而對推出位31和拉回位32的移動位置進行感測控制。本發明的實施例能使切片掃描儀節約大約1/3的工作時間(①對焦掃描約2min ；②裝載及拍標籤樣本約Imin :本部分為被節約的時間)、提高1/3的工作效率。如圖2中所示，本發明的實施例的一種切片過渡裝載方法，包括以下步驟
步驟I，開動電機36，過渡平臺3上推出位31移動到位置傳感器37處；
等待裝載平臺2第一切片準備完成；
通過推出位31與裝載切片口 21的配合將第一切片從裝載切片口 21推出至推出位31 ； 步驟2，打開如圖3中所示的攝像裝置33拍標籤及樣本；
開動電機36，過渡平臺3上拉回位32移動到位置位傳感器37 ；
等待掃描平臺I掃描完成返回；
通過拉回位32與掃描切片口 11的配合將第二切片從掃描切片口 11拉回至拉回位32 ； 步驟3，開動電機36，過渡平臺3上推出位31移動到位置傳感器37處；
通過推出位31與掃描切片口 11的配合將第一切片從推出位31推入至掃描切片口 11 ； 步驟4，開動電機36，過渡平臺3上拉回位32移動到位置位傳感器37 ；
通過拉回位32與裝載切片口 21的配合將第二切片從拉回位32拉回至裝載切片口 21 ; 返回步驟I繼續操作。以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為範例，本發明並不限制於以上描述的具體實施例。對於本領域技術人員而言，任何對本發明進行的等同修改和替代也都在本發明的範疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和範圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的範圍內。
權利要求
1.一種切片過渡裝載系統，其特徵在於，包括掃描平臺、裝載平臺和過渡平臺，所述掃描平臺上設有掃描切片口，所述裝載平臺上設有裝載切片口，所述過渡平臺上設有推出位和拉回位，所述推出位和拉回位分別可在所述掃描切片口和裝載切片口之間往復運動，所述推出位通過與裝載切片口的配合將第一切片從裝載切片口推出至推出位或通過與掃描切片口的配合將第一切片從推出位推入至掃描切片口 ；所述拉回位通過與掃描切片口的配合將第二切片從掃描切片口拉回至拉回位或通過與裝載切片口的配合將第二切片從拉回位拉回至裝載切片口。
2.如權利要求I所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺上的推出位和拉回位可繞旋轉軸旋轉，當需裝載切片時，所述推出位的一端與裝載切片口配合，所述拉回位的一端與掃描切片口配合，當需拉回切片時，所述拉回位的一端與裝載切片口配合，所述裝載位的一端與掃描切片口配合。
3.如權利要求I所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺上的推出位和拉回位的兩條中心軸平行，並可沿兩條中心軸的垂直線做直線往復運動，當需裝載切片時，所述推出位的一端與掃描切片口配合，所述推出位的另一端與裝載切片口配合，當需拉回切片時，所述拉回位的一端與掃描切片口配合，所述拉回位的另一端與裝載切片口配合。
4.如權利要求3所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺包括平臺、導軌和電機，所述平臺上設有推出位和拉回位，所述平臺與所述電機連接，所述平臺設於導軌上，並可在所述導軌上做直線往復運動。
5.如權利要求4所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺上還設有攝像裝置
6.如權利要求5所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺上的攝像裝置設於所述推出位的上方。
7.如權利要求6所述的切片過渡裝載系統，其特徵在於，所述過渡平臺上還設有位置傳感器，所述位置傳感器與所述電機相連。
8.一種應用如權利要求I所述的裝置的切片過渡裝載方法，其特徵在於，包括以下步驟 步驟1，移動推出位，通過推出位與裝載切片口的配合將第一切片從裝載切片口推出至推出位； 步驟2，移動拉回位，通過拉回位與掃描切片口的配合將第二切片從掃描切片口拉回至拉回位； 步驟3，移動推出位，通過推出位與掃描切片口的配合將第一切片從推出位推入至掃描切片口 ； 步驟4，移動拉回位，通過拉回位與裝載切片口的配合將第二切片從拉回位拉回至裝載切片口。
全文摘要
本發明提供的一種切片過渡裝載系統，包括掃描平臺、裝載平臺和過渡平臺，掃描平臺上設有掃描切片口，裝載平臺上設有裝載切片口，過渡平臺上設有推出位和拉回位，推出位和拉回位分別可在掃描切片口和裝載切片口之間往復運動。切片過渡裝載方法，包括通過推出位與裝載切片口的配合將第一切片從裝載切片口推出至推出位；通過拉回位與掃描切片口的配合將第二切片從掃描切片口拉回至拉回位；通過推出位與掃描切片口的配合將第一切片從推出位推入至掃描切片口；通過拉回位與裝載切片口的配合將第二切片從拉回位拉回至裝載切片口。本發明的切片過渡裝載系統及其方法高效、合理地利用了時間，統籌兼顧了各個平臺間的工作，從而大大的提高了工作效率。
文檔編號G01N35/10GK102967716SQ201210541970
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者劉炳憲, 謝菊元, 王焱輝, 王克惠, 向新銘 申請人:寧波江豐生物信息技術有限公司