顯示器面板的檢查裝置製造方法

2024-01-28 02:17:15

顯示器面板的檢查裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及能夠連續、迅速進行檢查的顯示器面板的檢查裝置。根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，包括：面板安裝夾具，具有安裝顯示器面板的面板安裝部；背光源，設置在面板安裝夾具，用於照射顯示器面板的下部；拍攝裝置，用於拍攝安裝在面板安裝夾具的顯示器面板；拍攝裝置移動單元，移動拍攝裝置。拍攝裝置，包括：檢查攝像頭，設置成其鏡頭部面向顯示器面板；檢查攝像頭旋轉裝置，旋轉檢查攝像頭而改變對顯示器面板的檢查攝像頭的拍攝角度；框架，支撐檢查攝像頭旋轉裝置；照明裝置，用於照射檢查攝像頭拍攝的顯示器面板的上部；照明裝置運動單元，結合到框架而支撐照明裝置的同時，移動照明裝置而改變照明裝置的光照角度。
【專利說明】顯示器面板的檢查裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及顯示器面板的檢查裝置，更詳細的說，能夠迅速並正確地檢查各種顯示器面板的檢查裝置。

【背景技術】
[0002]最近，因智慧型手機、數碼電視、平板電腦、筆記本、PMP、導航儀等多種數碼設備的上市，對平板顯示裝置或觸控螢幕等使用的顯示器面板的需求逐漸增加。
[0003]平板顯示裝置有液晶顯示器(IXD)、等離子顯示器(rop)、有機發光顯示器(OLED)等。液晶顯示器因輕量、薄型、低電力驅動、全彩色、高解析度等特徵，廣泛使用為各種數碼設備的顯示裝置。
[0004]在控制光的透過率的液晶顯示面板上粘貼偏光板和背光單元而製造液晶顯示器，在相對的兩個面板上排列相互交叉的電極而製造等離子顯示器，包括這種液晶顯示器或等離子顯示裝置，各種平板顯示裝置都通過粘貼平板顯示面板與透明保護板等具有多種功能的面板而製造。
[0005]觸控螢幕是設置在各種平板顯示裝置的顯示面而使使用者看著顯示裝置選擇所需信息的一種輸入裝置。觸控螢幕具有電阻膜方式(resistive type)、靜電容量方式(capacitive type)、電磁式(electro-magnetic type)、鋸式(saw type)及紅夕卜線方式(infrared type)等。這種觸控螢幕通過把透明電極面板粘貼到透明材質的帶窗面板而製造。
[0006]如所述，使用於平板顯示裝置或觸控螢幕等面板型顯示器的顯示器面板通過粘貼多個面板元件而製造。粘貼構成顯示器面板的多個面板元件的方法包括:在任意一個面板元件的一面周圍粘貼雙面膠，使另一面板元件與該面板結合而粘貼兩個面板元件的方法。這種部分地粘合兩個面板元件的方法，在加壓面板元件時，可能會因未粘貼雙面膠的兩個面板元件之間的間隙(gap)的打破而導致瑕疵。
[0007]其他方法有使用OCA等粘合薄膜粘合兩個面板元件之間的整個相對面的方法。這種面板元件的粘貼方法在加壓面板元件時不會打破兩個面板元件之間的間隙，但因粘合面積寬，粘貼作業時需更加注意。
[0008]並且，還有一種方法是在需粘合的兩個面板元件之間塗抹固化性溶劑並通過其固化而粘合的方法。
[0009]如所述，使用多種方法粘貼多個面板元件而製造顯示器面板時，面板元件與面板元件之間會產生氣泡或流入異物。並且，製造過程中，在顯示器面板的表面可能會產生斑點或劃痕。這種顯示器面板的缺陷會導致最終產品的瑕疵，因此在製造顯示器面板時，必須經過檢查過程。檢查顯示器面板的一種方法是用攝像頭拍攝顯示器面板，用電腦分析已拍攝的圖像。
[0010]作為顯示器面板的檢查裝置的一例，韓國公開專利第2008-0113621號(2008.12.31公開)中公開了拍攝IXD面板的外觀整體而檢查IXD面板外觀的瑕疵狀態的檢查裝置。所述公報中公開的檢查裝置使LCD面板豎立而與底面垂直後，利用高解析度攝像頭拍攝LCD面板的外觀。


【發明內容】

[0011](要解決的技術問題)
[0012]但是，所述傳統檢查裝置是利用機器人單元移動攝像頭而連續進行對顯示器面板的部分拍攝，從而獲得顯示器面板的整體圖像，用攝像頭拍攝構成顯示器面板的多個面板元件中設置在最外圍的面板元件是沒有問題的，但是很難檢查設置在裡側的面板元件、或設置在裡側的面板元件之間的粘合面。
[0013]本發明考慮到這種問題點而提出，其目的在於提供一種能夠穩定、正確地照射顯示器面板的表面和內部的檢查對象部位的同時拍攝顯示器面板的檢查對象部位而能夠正確並細緻地檢查顯示器面板的顯示器面板的檢查裝置。
[0014](解決問題的手段)
[0015]用於達成所述目的的根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，包括:面板安裝夾具，具有安裝顯示器面板的面板安裝部；背光源，設置在所述面板安裝夾具，用於照射所述顯示器面板的下部，用於照射安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的下部；拍攝裝置，用於拍攝安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板；拍攝裝置移動單元，移動所述拍攝裝置而使所述拍攝裝置能夠部分地連續拍攝所述顯示器面板。所述拍攝裝置，包括:檢查攝像頭，設置成其鏡頭部面向所述顯示器面板；檢查攝像頭旋轉裝置，旋轉所述檢查攝像頭而改變對所述顯示器面板的所述檢查攝像頭的拍攝角度；框架，支撐所述檢查攝像頭旋轉裝置；照明裝置，用於照射所述檢查攝像頭拍攝的所述顯示器面板的上部；照明裝置運動單元，結合到所述框架而支撐所述照明裝置的同時，移動所述照明裝置而改變所述照明裝置對所述顯示器面板的光照角度。
[0016]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，還包括驅動器，與所述面板安裝夾具電氣性地連接，驅動安裝到所述面板安裝部的所述顯示器面板。
[0017]所述照明裝置運動單元還包括照明裝置旋轉裝置，使所述照明裝置旋轉。
[0018]所述照明裝置運動單元，還包括:第I照明裝置移動裝置，使所述照明裝置向所述檢查攝像頭處前進或使所述照明裝置後退而遠離所述檢查攝像頭；第2照明裝置移動裝置，使所述照明裝置下降而接近安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板或使所述照明裝置上升而遠離所述顯示器面板。
[0019]所述拍攝裝置移動單元，包括:第I拍攝裝置移動裝置，使所述拍攝裝置向安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的長度方向移動；第2拍攝裝置移動裝置，使所述拍攝裝置向所述顯示器面板的寬度方向移動；拍攝裝置升降裝置，使所述拍攝裝置向上下方向移動。
[0020]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括面板安裝夾具傾斜裝置，使所述面板安裝夾具向多方向傾斜。
[0021]所述面板安裝夾具傾斜裝置，包括:樞軸，支撐所述面板安裝夾具而使其能夠向多方向傾斜；第I傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而使所述面板安裝夾具以與底面平行的第I傾斜中心線為中心而傾斜;第2傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而使所述面板安裝夾具以與底面平行且與所述第I傾斜中心線交叉的第2傾斜中心線為中心而傾斜。
[0022]所述面板安裝夾具傾斜裝置，包括:第I支撐軸，與所述面板安裝夾具結合而與底面平行；第I傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而所述面板安裝夾具以所述第I支撐軸為中心而傾斜；第2支撐軸，在所述面板安裝夾具的下部，與底面平行下面且與所述第I支撐軸交叉；傾斜板，與所述第2支撐軸結合而能夠以所述第2支撐軸為中心傾斜，支撐所述第I支撐軸及所述第I傾斜執行器;第2傾斜執行器，推或拉所述傾斜板而所述傾斜板以所述第2支撐軸為中心而傾斜。
[0023]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括旋轉臺，搭載所述面板安裝夾具，根據旋轉臺旋轉裝置間歇旋轉，沿著旋轉路徑而移送所述面板安裝夾具；所述拍攝裝置設置於所述旋轉路徑上的拍攝區，所述面板安裝夾具在所述拍攝區停止。
[0024]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括保護膜脫離裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的上流，使已粘貼到安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的保護膜從所述脫離顯示器面板脫離。
[0025]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括保護膜安裝板，設置在所述旋轉臺上，安裝根據所述保護膜脫離裝置而從所述顯示器面板脫離的所述保護膜。
[0026]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括保護膜粘貼裝置，相比所述拍攝裝置設置於所述旋轉路徑的更往下的地方，安裝到所述面板安裝夾具而把保護膜粘貼到通過所述拍攝區的所述顯示器面板的上面。
[0027]所述保護膜粘貼裝置，包括:保護膜把持機構，把持所述保護膜而搬運到所述顯示器面板的上面；移動單元，結合到所述保護膜把持機構而移動所述保護膜把持機構；所述移動單元，包括:升降裝置，使所述保護膜把持機構向上下方向移動；第I移動裝置，使所述保護膜把持機構向與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行的第I方向移動；第2移動裝置，使所述保護膜把持機構向與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行且與所述第I方向交叉的第2方向移動。
[0028]所述保護膜粘貼裝置，還包括保護膜壓合裝置，具備加壓滾軸，加壓滾軸把搬運到所述顯示器面板的上面的所述保護膜加壓到所述顯示器面板的上面並壓合。
[0029]所述保護膜粘貼裝置還包括滾軸加壓裝置，使所述加壓滾軸加壓到已搬運到所述顯示器面板的上面的所述保護膜處。
[0030]所述保護膜粘貼裝置，包括:保護膜把持機構，具有能夠吸附所述保護膜並搬運到所述顯示器面板的上面的多個吸入口 ；加壓滾軸，可滾動地結合到所述保護膜把持機構的一端，把吸附到所述保護膜把持機構的所述保護膜加壓並壓合到所述顯示器面板的上面；移動單元，與所述保護膜把持機構鉸鏈結合，使所述保護膜把持機構移動；滾軸加壓裝置，使所述保護膜把持機構傾斜，從而使所述加壓滾軸接近所述顯示器面板的上面而把吸附到所述保護膜把持機構的所述保護膜加壓到所述顯示器面板的上面。
[0031]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括標記裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的下層，安裝到所述面板安裝夾具而在通過所述拍攝裝置的粘貼到所述顯示器面板上面的保護膜上做標記；及控制裝置，從所述拍攝裝置接收拍攝圖像並分析該拍攝圖像，判斷安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板是否存在缺陷並控制所述標記裝置的動作；所述控制裝置在所述拍攝裝置拍攝的所述顯示器面板的拍攝圖像存在缺陷時，控制所述標記裝置而在粘貼到相應顯示器面板的上面的保護膜上做標記。
[0032]所述標記裝置，包括:標記物，能夠在所述保護膜上做標記；升降裝置，使所述標記物向上下方向移動；第I移動裝置，使所述標記物向與安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行的第I方向移動；第2移動裝置，使所述標記物向與安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行且與所述第I方向交叉的第2方向移動。
[0033]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括清洗裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的上流，用於清洗安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面。
[0034]所述清洗裝置包括空氣清潔器，向安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面噴射空氣，從所述顯示器面板的上面吹掉異物。
[0035]所述清洗裝置包括滾軸清潔器，具備清洗滾軸，與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面接觸並滾動移動，從所述顯示器面板的上面去除異物。
[0036]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置還包括:面板搬運裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的下層，把安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板搬運到所述面板安裝夾具的外部；及控制裝置，從所述拍攝裝置接收拍攝圖像並分析該拍攝圖像，判斷安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板是否存在缺陷並控制所述面板搬運裝置的動作；所述控制裝置根據所述顯示器面板是否存在缺陷，對所述面板搬運裝置搬運所述顯示器面板的位置進行不同的調整。
[0037](發明的效果)
[0038]根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，把顯示器面板安裝到面板安裝夾具，使用背光源從顯示器面板的下部進行照明，使用照明裝置從顯示器面板的上部進行照明，使用檢查攝像頭拍攝顯示器面板的表面及顯示器面板的內部區域，從而能夠檢出顯示器面板的多種缺陷。
[0039]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，把顯示器面板安裝到面板安裝夾具，向顯示器面板供應電源而運轉顯示器面板，並使用檢查攝像頭拍攝顯示器面板的表面及內部區域，從而能夠容易地檢出顯示器面板的圖案瑕疵或像素瑕疵等顯示器面板的運轉上的缺陷。
[0040]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，通過檢查攝像頭旋轉裝置旋轉檢查攝像頭而對顯示器面板的檢查攝像頭的拍攝角度進行多種變更，根據檢查攝像頭的拍攝區域而通過照明裝置運動單元對照明裝置的光照角度及照明區域進行多種變更。因此，使照明裝置中照射的光集中到檢查攝像頭的多種拍攝區域而能夠獲得對相應檢查部位的最佳的拍攝圖像，能夠提高對顯示器面板的檢查正確度及可靠性。
[0041]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，把安裝顯示器面板的多個面板安裝夾具安裝到旋轉臺上，使旋轉臺按一定角度間歇旋轉，連續執行顯示器面板的裝載、顯示器面板的清洗、顯示器面板的拍攝、顯示器面板上粘貼保護膜、顯示器面板上標記缺陷部位、顯示器面板的卸載等作業，從而能夠迅速有效地檢查多個顯示器面板，有效篩選出有缺陷的顯不器面板。
[0042]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，使安裝顯示器面板的多個面板安裝夾具安裝到旋轉的旋轉臺上，使作為檢查對象的顯示器面板沿著旋轉臺上的旋轉路徑而被移送，從而執行對顯示器面板的檢查。因此，佔用的設置空間較小，能夠實現緊湊的結構。
[0043]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置，使用面板檢查器檢查顯示器面板後，通過標記裝置，在有缺陷的顯示器面板上自動標記缺陷位置或是否存在缺陷。因此，能夠順暢地進行對有缺陷的顯示器面板的修理作業、組裝或包裝等後續作業，作業者能夠容易掌握顯示器面板的缺陷位置，易於進行對顯示器面板的缺陷的分析作業。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是呈現根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖。
[0045]圖2是呈現根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的正面圖。
[0046]圖3用於說明根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的顯示器面板的檢查方法。
[0047]圖4是呈現根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖。
[0048]圖5是呈現根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置的正面圖。
[0049]圖6是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖。
[0050]圖7是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具及面板安裝夾具傾斜裝置的正面圖。
[0051]圖8是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具及面板安裝夾具傾斜裝置的平面圖。
[0052]圖9是呈現根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置的平面圖。
[0053]圖10呈現了根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具和清洗裝置及其周邊構成。
[0054]圖11是呈現根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具、保護膜粘貼裝置、標記裝置及其周邊構成的立體圖。
[0055]圖12至圖14用於說明根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置的保護膜粘貼裝置及標記裝置的作用。
[0056]符號說明
[0057]10、48、68、100:顯示器面板的檢查裝置
[0058]12:面板安裝夾具13:面板安裝部
[0059]15:背光源16:驅動器
[0060]18:拍攝裝置20:檢查攝像頭
[0061]21:照明裝置22:框架
[0062]23:檢查攝像頭旋轉裝置 24:連接部件
[0063]25:照明裝置運動單元 26:照明裝置旋轉裝置
[0064]27,28:第1、2照明裝置移動裝置29、30:第1、2移動部件
[0065]31,32:第1、2導槽34:拍攝裝置移動單元
[0066]35:拍攝裝置升降裝置 36，37 ■?第I拍攝裝置移動裝置
[0067]38:支撐柱40、139:第I滑塊
[0068]41、140:第 2 滑塊42、141:第 I 導軌
[0069]43、142:第 2 導軌44、50、71、143:支架
[0070]46:控制裝置49、70:面板安裝夾具傾斜裝置
[0071]51:樞軸55、76 --第I傾斜執行器
[0072]61,86:第2傾斜執行器 72、83 --第1、2支撐軸
[0073]73:傾斜板75、85:第1、2軸承
[0074]105:旋轉臺106:旋轉臺旋轉裝置
[0075]108:面板安裝夾具旋轉裝置109:保護膜安裝板
[0076]110、158:面板搬運裝置 115:清洗裝置
[0077]116:空氣清潔器117:空氣噴射機構
[0078]118:空氣噴射機構移動裝置120:滾軸清潔器
[0079]121:清洗滾軸122:清洗滾軸移動裝置
[0080]125:保護膜粘貼裝置126:保護膜搬運裝置
[0081]127:保護膜把持機構133:支撐機構
[0082]135:移動單元136:升降裝置
[0083]137、138:第1、2移動裝置145:保護膜壓合裝置
[0084]146:加壓滾軸148:滾軸加壓裝置
[0085]155:標記裝置 156:標記物

【具體實施方式】
[0086]下面，參照附圖詳細說明根據本發明的顯示器面板的檢查裝置。
[0087]說明本發明時，為了說明的便利性，可能會有些單純或誇張地圖示附圖中圖示的構成要素的大小或形狀等。並且，考慮到本發明的構成及作用而特別定義的用語可能會因使用者、運用者的意圖或慣例而有所不同。因此，這些用語的定義應以整個說明書的內容為基礎而理解為符合本發明的技術思想的意思和概念。
[0088]圖1是呈現根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖，圖2是呈現根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的正面圖，圖3用於說明根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置的顯示器面板的檢查方法。
[0089]如圖1至圖3所圖示，根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置10，包括:面板安裝夾具12，作為檢查對象的顯示器面板P被安裝在該面板安裝夾具；拍攝裝置18，具有用於拍攝安裝到面板安裝夾具12的顯示器面板P的檢查攝像頭20及照射檢查攝像頭20拍攝的顯示器面板P的上部的照明裝置21 ;拍攝裝置移動單元34，移動拍攝裝置18 ;控制裝置46，控制裝置的整體動作。這種根據本發明的第I實施例的顯示器面板的檢查裝置10，通過檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P並通過控制裝置46分析已拍攝的顯示器面板P的圖像，從而能夠檢出顯示器面板P的製造過程或搬運過程中，在顯示器面板P的表面產生的斑點或劃痕、流入顯示器面板P內部的氣泡或異物、或顯示器面板P的圖案瑕疵、顯示器面板P的像素瑕疵等顯示器面板P的多種缺陷。
[0090]這裡，作為根據本發明的顯示器面板的檢查裝置10能夠檢查的檢查對象的顯示器面板P可以是構成液晶面板等平板顯示裝置或觸控螢幕、或除此以外的多種面板產品的多種顯示器面板。而且，顯示器面板的檢查裝置10能夠檢查的顯示器面板P的檢查區域除了顯示器面板P的表面以外，還有依次層疊而構成顯示器面板P的面板元件和面板元件之間的粘合層等顯示器面板P的內部區域。
[0091]面板安裝夾具12具有安裝顯示器面板P的面板安裝部13及能夠與安裝到面板安裝部13的顯示器面板P電氣性地連接的連接器14。面板安裝部13以對應顯示器面板P的形狀及大小的槽形態構成而收容顯示器面板P，顯示器面板P被安裝到面板安裝部13後，顯示器面板P的端子部(未圖示)可與連接器14電氣性地連接。
[0092]面板安裝夾具12的面板安裝部13設有背光源15。背光源15用於照射安裝到面板安裝部13的顯示器面板P的下部。通過檢查攝像頭20拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P時，若用背光源15照射安裝在面板安裝部13的顯示器面板P，能夠更精確地拍攝顯示器面板P的內部。
[0093]背光源15接收由驅動器16供應的電源而運轉。驅動器16設置在面板安裝夾具12的內部並使背光源15運轉，通過連接器14向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P供應電源而驅動顯示器面板P。向顯示器面板P供應電源而運轉顯示器面板P，通過檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P，從而能夠確認顯示器面板P在運轉中是否存在缺陷。
[0094]本發明中，面板安裝夾具12的具體的結構，例如，面板安裝部13的設置個數、背光源15的設置位置或設置個數、連接器14的設置個數或設置位置等並不限定於圖示，可進行多種變更。面板安裝部13的情況是，如圖示的槽形態以外，可變更為能夠安放顯示器面板P的其他結構。而且，對背光源15、安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的電源供應結構、控制方法等，也可進行多種變更。
[0095]拍攝裝置18包括:檢查攝像頭20，具有用於拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的鏡頭部20a ;照明裝置21，用於照射檢查攝像頭20拍攝的顯示器面板P的上部。檢查攝像頭20和照明裝置21被安裝到一個框架22而通過一個拍攝裝置移動單元34而一同運動。檢查攝像頭20與設置在框架22的檢查攝像頭旋轉裝置23結合，照明裝置21與設置在框架22的照明裝置運動單元25結合。
[0096]檢查攝像頭旋轉裝置23使檢查攝像頭20旋轉，從而能夠改變檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P的拍攝角度。檢查顯示器面板P時，檢查攝像頭20除了顯示器面板P的表面以外，還能拍攝顯示器面板P的內部，例如，以多個層疊而構成顯示器面板P的各個面板元件或面板元件之間的粘合層等。這樣通過檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P的多個部分時，根據顯示器面板P的拍攝部位，通過檢查攝像頭旋轉裝置23旋轉檢查攝像頭20而改變檢查攝像頭20的拍攝角度，獲得對相應檢查部位的最佳的拍攝圖像。
[0097]照明裝置21照射顯示器面板P的檢查攝像頭20拍攝的部分，從而使檢查攝像頭20獲取顯示器面板P的清楚的圖像。通常，檢查攝像頭20可通過一次拍攝獲取顯示器面板P的部分圖像，通過多次拍攝獲取顯示器面板P的整體圖像。檢查攝像頭20通過一次拍攝，從顯示器面板P獲取的圖像是線形圖像。因此，優選地，照明裝置21集中照射檢查攝像頭20拍攝的顯示器面板P的線形部分，為此，具備於照明裝置21的燈21a最好由線光源形態構成。當然，可根據檢查攝像頭20可一次拍攝的區域大小或形態等而對燈21a的結構或發射光的形態、照明區域等進行多種變更。
[0098]照明裝置21根據照明裝置運動單元25而運動，能夠集中照射顯示器面板P的檢查攝像頭20拍攝的部分。照明裝置運動單元25，包括:照明裝置旋轉裝置26，使照明裝置21旋轉；第I照明裝置移動裝置27，使照明裝置21向與底面平行的方向移動；第2照明裝置移動裝置28，使照明裝置21向與底面垂直的上下方向移動。
[0099]照明裝置21根據照明裝置運動單元25而向上?下?左.右移動及旋轉，從而改變對顯示器面板P的照明裝置21的光照角度及照明區域。例如，如圖2所圖示，檢查攝像頭20拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的表面區域時，照明裝置運動單元25使照明裝置21移動到能夠順暢照射顯示器面板P的表面的位置。而且，如圖3所圖示，檢查攝像頭20拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的內部區域時，照明裝置運動單元25使照明裝置21移動到能夠順暢照射顯示器面板P的內部的位置。
[0100]照明裝置旋轉裝置26結合到第I移動部件29而與第I移動部件29 —同運動，第I移動部件29根據第I照明裝置移動裝置27而向檢查攝像頭20側前進，或後退而遠離檢查攝像頭20。第I移動部件29可滑動地結合到第2移動部件30，該第2移動部件30則可滑動地結合到框架22。第2移動部件30具備與底面平行的第I導槽31，第I移動部件29沿著該第I導槽31而直線移動。第I照明裝置移動裝置27運轉時，第I移動部件29、與此結合的照明裝置旋轉裝置26及結合到照明裝置旋轉裝置26的照明裝置21 —同向檢查攝像頭20處前進，或從檢查攝像頭20後退。第I照明裝置移動裝置27結合到第2移動部件30。
[0101]第2移動部件30根據結合到框架22的第2照明裝置移動裝置28，沿著以框架22的上下方向設置的第2導槽32而直線移動。第2移動部件30根據第2照明裝置移動裝置28移動時，依次結合到第2移動部件30的第I移動部件29、照明裝置旋轉裝置26及照明裝置21向面板安裝夾具12處下降，或向面板安裝夾具12的上側上升。
[0102]本發明中，使照明裝置21移動的照明裝置運動單元25的具體的結構並不限定於圖示，可進行多種變更。例如，對設置在照明裝置21和框架22之間的照明裝置旋轉裝置26與，第I照明裝置移動裝置27及第2照明裝置移動裝置28的設置順序可與圖示不同地進行變更，對照明裝置21與照明裝置運動單元25的結合結構也可進行多種變更。並且，照明裝置旋轉裝置26與第I照明裝置移動裝置27及第2照明裝置移動裝置28的各具體結構或它們之間的結合結構，也可變更為其他形態。除此以外，照明裝置運動單元25除了使照明裝置21向上?下?左.右移動及旋轉的結構以外，還可變更為移動照明裝置21而變更照明裝置21的光照角度的其他結構。
[0103]檢查攝像頭20與照明裝置21結合到一個框架22並根據拍攝裝置移動單元34而一同運動。拍攝裝置移動單元34包括:拍攝裝置升降裝置35，使拍攝裝置18向上下方向移動；第I拍攝裝置移動裝置36，使拍攝裝置18向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向移動；第2拍攝裝置移動裝置37，使拍攝裝置18向顯示器面板P的寬度方向移動。
[0104]拍攝裝置18的框架22具備連接部件24，該連接部件24可滑動地結合到以上下方向設置的支撐柱38。拍攝裝置升降裝置35結合到支撐柱38而推或拉連接部件24，從而使連接部件24沿著軌道槽39直線移動，該軌道槽39以上下方向具備於支撐柱38。根據拍攝裝置升降裝置35的運轉而使連接部件24及拍攝裝置18升降。
[0105]支撐柱38結合到第I滑塊40，第I滑塊40可向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向移動。第I滑塊40設置在第2滑塊41上，第2滑塊41可向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向移動。第2滑塊41上具備第I導軌42，第I導軌42向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向設置，第I滑塊40根據第I拍攝裝置移動裝置36而沿著第I導軌42直線移動。第I拍攝裝置移動裝置36結合到第2滑塊41。因第I拍攝裝置移動裝置36的作用，拍攝裝置18與第I滑塊40 —同向如圖2中標示的"A"即顯示器面板P的長度方向移動，拍攝裝置18在移動的過程中部分地連續拍攝顯示器面板P，從而能夠拍攝顯示器面板P的整個部分。
[0106]結合了第I滑塊40的第2滑塊41根據第2拍攝裝置移動裝置37而移動。因第2拍攝裝置移動裝置37的作用，第2滑塊41在支架44上，沿著向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向延長的第2導軌43直線移動。第2拍攝裝置移動裝置37結合到支架44。因第2拍攝裝置移動裝置37的作用，第2滑塊41和與其結合的第I滑塊40及拍攝裝置18能夠向顯示器面板P的寬度方向移動。
[0107]如所述，拍攝裝置18根據拍攝裝置移動單元34而向上?下?前?後?左.右方向移動，能夠順暢地拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的整個部分。使拍攝裝置18移動的這種拍攝裝置移動單元34的具體的結構並不限定於圖示，可進行多種變更。例如，拍攝裝置升降裝置35與，第I拍攝裝置移動裝置36及第2拍攝裝置移動裝置37的設置順序可與圖示不同地進行變更，拍攝裝置18與拍攝裝置移動單元34的結合結構也可進行多種變更。並且，拍攝裝置升降裝置35與第I拍攝裝置移動裝置36及第2拍攝裝置移動裝置37各個具體的結構或，這些的結合結構也可變更為其他形態。除此以外，拍攝裝置移動單元34除了使拍攝裝置18向上?下?前?後?左.右方向直線移動的結構以外，可變更為為了使拍攝裝置18部分地連續拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P而移動拍攝裝置18的其他結構。
[0108]如所述，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置10使顯示器面板P安裝到面板安裝夾具12，使用背光源15從顯示器面板P的下部照明，使用照明裝置21從顯示器面板P的上部照明，從而通過檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P的表面及顯示器面板P的內部區域，能夠檢出顯示器面板P的多種缺陷。
[0109]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置10使顯示器面板P安裝到面板安裝夾具12，向顯示器面板P供應電源而運轉顯示器面板P，通過檢查攝像頭20拍攝顯示器面板P的表面及內部區域，從而能夠容易地檢出顯示器面板P的圖案瑕疵或像素瑕疵等顯示器面板P的運轉上的缺陷。
[0110]並且，根據本發明的顯示器面板的檢查裝置10，通過檢查攝像頭旋轉裝置23旋轉檢查攝像頭20而對顯示器面板P的檢查攝像頭20的拍攝角度進行多種變更，根據檢查攝像頭20的拍攝區域而通過照明裝置運動單元25對照明裝置21的光照角度及照明區域進行多種變更。因此，使照明裝置21中照射的光集中到檢查攝像頭20的多種拍攝區域而能夠獲得對相應檢查部位的最佳的拍攝圖像，能夠提高對顯示器面板的檢查正確度及可靠性。
[0111]另外，圖4是呈現根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖，圖5是呈現根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置的正面圖。
[0112]如圖4及圖5所圖示的根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置48，包括:面板安裝夾具12，顯示器面板P被安裝在該面板安裝夾具；拍攝裝置18，具有檢查攝像頭20及照明裝置21 ;拍攝裝置移動單元34，移動拍攝裝置18 ;控制裝置46，控制裝置的整體動作；面板安裝夾具傾斜裝置49，使面板安裝夾具12向多方向傾斜。這種根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置48，相比所述根據第I實施例的顯示器面板的檢查裝置10，多包括面板安裝夾具傾斜裝置49，面板安裝夾具傾斜裝置49以外的其餘構成與所述相同。
[0113]面板安裝夾具傾斜裝置49包括:樞軸51，結合到設置在底面的支架50並結合到面板安裝夾具12的下面而支撐面板安裝夾具12，使其向多方向傾斜；第I傾斜執行器55及第2傾斜執行器61，推或拉麵板安裝夾具12而使面板安裝夾具12傾斜。樞軸51的一端具備球52，球52樞軸結合到具備於面板安裝夾具12的下面的插口 53，樞軸51的另一端固定到支架50。樞軸51的球52與面板安裝夾具12的樞軸結合部位具備作為面板安裝夾具12的傾斜基準點的樞軸接頭A。
[0114]面板安裝夾具12的傾斜動作通過設置在支架50的第I傾斜執行器55及第2傾斜執行器61而實現。S卩，第I傾斜執行器55使面板安裝夾具12以第I傾斜中心線為中心而傾斜，第I傾斜中心線與底面平行地通過樞軸接頭A，第2傾斜執行器61使面板安裝夾具12以第2傾斜中心線為中心而傾斜，第2傾斜中心線與底面平行且與第I傾斜中心線在樞軸接頭A交叉。通過第I傾斜執行器55的作用和第2傾斜執行器61的作用的組合，面板安裝夾具12能夠以樞軸接頭A為中心向多方向傾斜。本實施例中，第I傾斜中心線是通過樞軸接頭A而向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向延長的虛擬線，第2傾斜中心線是通過樞軸接頭A而向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向延長的虛擬線。
[0115]第I傾斜執行器55包括:執行器主體56 ;運轉路線57，可進退地結合到執行器主體56 ;支撐路線58，支撐執行器主體56。運轉路線57與插口 59樞軸結合，插口 59結合到面板安裝夾具12，支撐路線58與插口 60樞軸結合，插口 60結合到支架50。運轉路線57向面板安裝夾具12施力的作用點位於從樞軸接頭A脫離的部分。當第I傾斜執行器55的運轉路線57前進或後退時，面板安裝夾具12以通過樞軸接頭A的第I傾斜中心線為中心，可向順時針方向或逆時針方向旋轉。
[0116]第2傾斜執行器61具有與第I傾斜執行器55相同的結構，包括:執行器主體62 ；運轉路線63，可進退地結合到執行器主體62 ;支撐路線64，支撐執行器主體62。運轉路線63樞軸結合到插口 65，插口 65結合到面板安裝夾具12，支撐路線64樞軸結合到插口 66，插口 66結合到支架50。運轉路線63向面板安裝夾具12施力的作用點位於從樞軸接頭A脫離的部分。當第2傾斜執行器61的運轉路線63前進或後退時，面板安裝夾具12以通過樞軸接頭A的第2傾斜中心線為中心，可向順時針方向或逆時針方向旋轉。
[0117]本實施例中，面板安裝夾具12除了所述的球接頭結合結構以外，還可以通過向多方向傾斜的其他結合結構而與支架50結合。而且，第I傾斜執行器55及第2傾斜執行器61可變更為圖示結構以外的推或拉麵板安裝夾具12的其他結構，對傾斜執行器的個數或設置結構也可進行多種變更。根據第I傾斜執行器55及第2傾斜執行器61的結構，對第I傾斜執行器55與支架50的結合結構、第2傾斜執行器61與支架50的結合結構、第I傾斜執行器55與面板安裝夾具12的結合結構、第2傾斜執行器61與面板安裝夾具12的結合結構可進行多種變更。並且，第I傾斜中心線或第2傾斜中心線並不限定於設置在安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向或長度方向，可以是從樞軸接頭A相互交叉的多種虛擬線。
[0118]如所述，根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置48，安裝顯示器面板P的面板安裝夾具12可根據面板安裝夾具傾斜裝置49而向多方向傾斜。因此，通過面板安裝夾具傾斜裝置49使面板安裝夾具12向多方向傾斜，使安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P對準到使檢查攝像頭20能夠獲取最佳的、清楚的拍攝圖像的姿勢。即，根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置48的面板安裝夾具傾斜裝置49，能夠使顯示器面板P的姿勢與檢查攝像頭20的拍攝面平行。
[0119]面板安裝夾具傾斜裝置49的動作可通過多種方法控制，例如，設置能夠檢出安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的姿勢的姿勢檢出裝置，每當顯示器面板P安裝到面板安裝夾具12時，檢出顯示器面板P的姿勢，根據檢出的顯示器面板P的姿勢而運轉面板安裝夾具傾斜裝置49，從而能夠使顯示器面板P的姿勢對準檢查攝像頭20的姿勢。除此以夕卜，根據檢查攝像頭20的位置或設置角度而運轉面板安裝夾具傾斜裝置49而使顯示器面板P的姿勢與檢查攝像頭20的拍攝面平行。
[0120]另外，圖6是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的立體圖，圖7是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具及面板安裝夾具傾斜裝置的正面圖，圖8是呈現根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置的面板安裝夾具及面板安裝夾具傾斜裝置的平面圖。
[0121]如圖6至圖8所圖示，根據本發明的第3實施例的顯示器面板的檢查裝置68，相比所述的根據本發明的第2實施例的顯示器面板的檢查裝置48，變更了面板安裝夾具傾斜裝置70的結構，除此以外的面板安裝夾具12、拍攝裝置18、移動拍攝裝置18的拍攝裝置移動單元34、控制裝置的整體動作的控制裝置46的結構或動作與所述相同。
[0122]如圖6至圖8所圖示，面板安裝夾具傾斜裝置70包括--第I支撐軸72，設置在支架71的上面，支架71設置在底面；傾斜板73，以第I支撐軸72為中心旋轉；第I傾斜執行器76，用於使傾斜板73傾斜；第2支撐軸83，設置在傾斜板73的上面，面板安裝夾具12可旋轉地與此結合；第2傾斜執行器86，用於傾斜面板安裝夾具12。
[0123]第I支撐軸72在支架71的上面，向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向設置。支架71具備一對軸支撐部件74，第I支撐軸72被所述一對軸支撐部件74支撐。具備於傾斜板73的下面的第I軸承75結合到第I支撐軸72的中間。傾斜板73通過第I軸承75而可旋轉地結合到第I支撐軸72。因此，傾斜板73能夠以第I支撐軸72為中心而旋轉。第I支撐軸72位於傾斜板73的中心。
[0124]傾斜板73根據設置在支架71的第I傾斜執行器76而傾斜。第I傾斜執行器76包括可進退地結合到執行器主體77與執行器主體77的運轉路線78。執行器主體77與支架71鉸鏈結合，運轉路線78與傾斜板73鉸鏈結合。如圖8所圖示，第I傾斜執行器76的運轉路線78向傾斜板73施力的作用點LI位於從第I支撐軸72脫離的部分。
[0125]支架71的上面具備一對支撐部件79，執行器主體77通過鉸鏈銷80可旋轉地結合到一對支撐部件79，鉸鏈銷80設置在與第I支撐軸72平行的方向。而且，傾斜板73的下面具備一對支撐部件81，運轉路線78通過鉸鏈銷82可旋轉地結合到一對支撐部件81，鉸鏈銷82設置在與第I支撐軸72平行的方向。通過第I傾斜執行器76的運轉路線78的前進或後退，傾斜板73能夠以第I支撐軸72為中心而向順時針方向或逆時針方向旋轉。
[0126]本發明中，第I支撐軸72與傾斜板73的結合結構並不限定於圖示。即，第I支撐軸72可結合到傾斜板73的下面，第I軸承75可具備於支架71的上面。除此之外，第I支撐軸72與傾斜板73的結合結構可變更為第I支撐軸72設置在支架71於傾斜板73之間且傾斜板73能夠以第I支撐軸72為中心而旋轉的多種結構。
[0127]而且，第I傾斜執行器76除圖示的結構以外，可變更為推或拉傾斜板73的其他結構。根據第I傾斜執行器76的結構，可變更第I傾斜執行器76與支架71的結合結構或第I傾斜執行器76與傾斜板73的結合結構。
[0128]傾斜板73上的第2支撐軸83位於傾斜板73的上面，設置在面板安裝夾具12的顯不器面板P的長度方向。傾斜板73具備一對軸支撐部件84,第2支撐軸83被該一對軸支撐部件84支撐。具備於面板安裝夾具12的下面的第2軸承85結合到第2支撐軸83的中間。面板安裝夾具12通過第2軸承85而可旋轉地結合到第2支撐軸83。因此，面板安裝夾具12能夠以第2支撐軸83為中心旋轉。第2支撐軸83位於面板安裝夾具12的中心而與第I支撐軸72垂直交叉。
[0129]面板安裝夾具12根據設置在傾斜板73的第2傾斜執行器86而傾斜。第2傾斜執行器86包括執行器主體87，和可進退地結合到執行器主體87的運轉路線88。執行器主體87與傾斜板73鉸鏈結合，運轉路線88與面板安裝夾具12鉸鏈結合。如圖8所圖示，第2傾斜執行器86的運轉路線88向面板安裝夾具12施力的作用點L2位於從第2支撐軸83脫尚的部分。
[0130]傾斜板73的上面具備一對支撐部件89，執行器主體87根據鉸鏈銷90可旋轉地結合到一對支撐部件89，鉸鏈銷90設置在與第2支撐軸83平行的方向。而且，面板安裝夾具12的下面具備一對支撐部件91，運轉路線88根據鉸鏈銷92可旋轉地結合到一對支撐部件91，鉸鏈銷92設置在與第2支撐軸83平行的方向。通過第2傾斜執行器86的運轉路線88的前進或後退，面板安裝夾具12能夠以第2支撐軸83為中心而向順時針方向或逆時針方向旋轉。
[0131]本發明中，第2支撐軸83與面板安裝夾具12的結合結構並不限定於圖示。S卩，第2支撐軸83可結合到面板安裝夾具12的下面，第2軸承85可具備於傾斜板73的上面。除此之外，第2支撐軸83與面板安裝夾具12的結合結構可變更為第2支撐軸83設置在傾斜板73與面板安裝夾具12且面板安裝夾具12能夠以第2支撐軸83為中心而旋轉的多種結構。
[0132]而且，第2傾斜執行器86除圖示的結構以外，可變更為推或拉麵板安裝夾具12的其他結構。根據第2傾斜執行器86的結構，可變更第2傾斜執行器86與傾斜板73的結合結構、第2傾斜執行器86與面板安裝夾具12的結合結構。
[0133]這種面板安裝夾具傾斜裝置70，第I傾斜執行器76使傾斜板73以設置在位於面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向的第I支撐軸72為中心而旋轉，第2傾斜執行器86使面板安裝夾具12向設置在位於面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向的第2支撐軸83為中心旋轉，從而能夠使安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P向多個方向和角度傾斜。因此，根據檢查攝像頭20的位置或設置角度而使顯示器面板P的姿勢對準檢查攝像頭20。並且，第I支撐軸72形成傾斜板73的旋轉中心軸，第2支撐軸83形成面板安裝夾具12的旋轉中心軸，從而使面板安裝夾具12穩定地傾斜。
[0134]附圖中面板安裝夾具傾斜裝置70的第I支撐軸72設置在傾斜板73的中心，第2支撐軸83設置在面板安裝夾具12的中心，且第I支撐軸與第2支撐軸直交，但也可設置成第I支撐軸72遠離傾斜板73的中心，第2支撐軸83遠離面板安裝夾具12的中心，第I支撐軸72與第2支撐軸83不直交。並且，第I支撐軸72可設置在傾斜板73的對角方向，第2支撐軸83可設置在面板安裝夾具12的對角方向。
[0135]另外，圖9是呈現根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置的平面圖。
[0136]圖9中圖示的根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置100，包括:旋轉臺105，與底面平行地設置；多個面板安裝夾具12，設置在旋轉臺105上，使顯示器面板P能夠安裝；清洗裝置115，用於清洗安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P ;拍攝裝置18，具有用於拍攝安裝到面板安裝夾具12的顯示器面板P的檢查攝像頭20及照射檢查攝像頭20拍攝的顯示器面板P的上部的照明裝置21 ;拍攝裝置移動單元34，移動拍攝裝置18 ;保護膜粘貼裝置125，在檢查完畢的顯示器面板P上粘貼保護膜F ;標記裝置155，在有缺陷的顯示器面板P上進行標記；控制裝置46，分析拍攝裝置18拍攝的圖像而檢出顯示器面板P的缺陷並控制裝置的整體動作。這裡，面板安裝夾具12與拍攝裝置18及拍攝裝置移動單元34如所述。
[0137]旋轉臺105與底面平行，以垂直於底面的軸為旋轉中心而旋轉。旋轉臺105根據旋轉臺旋轉裝置106而旋轉，旋轉臺105上具備作為多個面板安裝夾具12的移送路徑的圓形的旋轉路徑C。旋轉臺旋轉裝置106使旋轉臺105以一定角度間歇旋轉，據此，旋轉路徑C中具備多個作業區Zl?Z4，設置在旋轉臺105的面板安裝夾具12在所述多個作業區停止。旋轉臺105上設置4個面板安裝夾具12，控制裝置46控制旋轉臺旋轉裝置106而使旋轉臺105以90度間歇旋轉。
[0138]旋轉路徑C中，沿著旋轉臺105的旋轉方向依次具備裝載區Z1、清洗區Z2、拍攝區Z3及保護膜粘貼區TA等4個作業區Zl?Z4。裝載區Zl設有面板搬運裝置110，使顯示器面板P裝載到面板安裝夾具12 ;保護膜脫離裝置112，從安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P脫離保護膜F。清洗區Z2設有清洗裝置115，用於清洗安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P ;拍攝區Z3設有拍攝裝置18，用於拍攝安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P。保護膜粘貼區Z4設有面板搬運裝置158，把保護膜粘貼裝置125與標記裝置155及安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P搬運到面板安裝夾具12的外部。
[0139]設置在裝載區Zl或保護膜粘貼區TA的面板搬運裝置110、158，可採用把持顯示器面板P而安裝到面板安裝夾具12或使其從面板安裝夾具12分離而搬運到外部的多種結構。而且，保護膜脫離裝置112可採用把持粘貼到顯示器面板P的保護膜F並使其從顯示器面板P脫離而移動到其他位置的多種結構。
[0140]如圖9及圖10所圖示，旋轉臺105設有:面板安裝夾具旋轉裝置108，與多個面板安裝夾具12結合而旋轉面板安裝夾具12 ;多個保護膜安裝板109，可安裝從顯示器面板P脫離的保護膜F。
[0141]保護膜安裝板109設置多個而與旋轉臺105上的各個面板安裝夾具12相鄰。保護膜安裝板109用於在裝載區Zl中保管保護膜F，保護膜F被保護膜脫離裝置112從安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P脫離。粘貼在顯示器面板P的保護膜F與顯示器面板P的接觸面具有一定程度的附著力，若要重複使用置於保護膜安裝板109的保護膜F，要使保護膜F容易與保護膜安裝板109分離。為此，保護膜安裝板109的表面由鐵氟龍等低摩擦物質塗裝或由低摩擦物質形成。
[0142]附圖中呈現了與面板安裝夾具12相同個數的保護膜安裝板109設在旋轉臺105上，但保護膜安裝板109的設置個數可根據面板安裝夾具12的設置個數或具備於面板安裝夾具12的面板安裝部13的個數等進行多種變更。而且，根據設置在各作業區(Zl?Z4)的裝置的結構或作用等，無需在旋轉路徑C上旋轉面板安裝夾具12時，可省略面板安裝夾具旋轉裝置108。並且，若不重複使用從安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P脫離的保護膜F，可省略保護膜安裝板109。
[0143]作為檢查對象的顯示器面板P在旋轉臺105上的旋轉路徑C中的裝載區Z1，根據面板搬運裝置I1而安裝到面板安裝夾具12。而且，粘貼到顯示器面板P的保護膜F在裝載區Zl中根據保護膜脫離裝置112而從顯示器面板P脫離，被移送到保護膜安裝板109上。這樣，安裝到面板安裝夾具12後被脫離保護膜F的顯示器面板P根據旋轉臺105的旋轉而被移送到清洗區Z2。
[0144]如圖9及圖10所圖示，清洗區Z2中，安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P通過清洗裝置115而被清洗。清洗裝置115用於清洗顯示器面板P的上面，包括空氣清潔器116與滾軸清潔器120。
[0145]空氣清潔器116向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的上面噴射空氣而從顯不器面板P的上面吹掉異物，包括用於噴射空氣的空氣噴射機構117與，用於移動空氣噴射機構117的空氣噴射機構移動裝置118。空氣噴射機構117通過空氣供應管119而與空氣供應裝置(未圖示)連接，向顯示器面板P的上面噴射空氣。空氣噴射機構移動裝置118使空氣噴射機構117移動而使空氣噴射機構117能夠向顯示器面板P的整個上面噴射空氣。
[0146]滾軸清潔器120包括清洗滾軸121與，用於移動清洗滾軸121地滾軸移動裝置122。清洗滾軸121與顯示器面板P的上面接觸並滾動移動，從顯示器面板P的上面去除異物。清洗滾軸121的外面具有附著力，接觸顯示器面板P的上面而滾動移動時，使顯示器面板P上面的異物粘貼到清洗滾軸121而被消除。清洗滾軸121可旋轉地結合到滾軸支撐部件123，滾軸支撐部件123結合到滾軸移動裝置122，滾軸移動裝置122使清洗滾軸121沿著顯示器面板P移動。
[0147]若顯示器面板P被安裝到面板安裝夾具12而移送到清洗區Z2，首先，運轉空氣清潔器116而吹掉顯示器面板P上面的異物。然後，運轉滾軸清潔器120而通過清洗滾軸121去除空氣清潔器116無法去除的顯示器面板P上面的異物。當然，對空氣清潔器116與滾軸清潔器120的運轉方法可進行多種變更。而且，空氣清潔器116或滾軸清潔器120的具體的結構並不限定於圖示，可進行多種變更。並且，清洗裝置115除了包括空氣清潔器116或滾軸清潔器120的結構以外，還可變更為能夠消除安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P上面的異物的多種結構。
[0148]通過清洗裝置115清洗的顯示器面板P根據旋轉臺105的旋轉而從清洗區Z2移送到拍攝區Z3。拍攝區Z3中，面板安裝夾具旋轉裝置108使面板安裝夾具12旋轉90度，拍攝裝置18根據拍攝裝置移動單元34而移動，部分地連續拍攝移送到拍攝區Z3的顯示器面板P，並把拍攝圖像提供到控制裝置46。這種拍攝裝置18或拍攝裝置移動單元34的作用與前述說明相同。
[0149]檢查攝像頭20把顯示器面板P的拍攝圖像提供到控制裝置46，控制裝置46分析拍攝圖像而找出顯示器面板P的缺陷部位而判斷顯示器面板P是否存在缺陷。並且，控制裝置46基於拍攝圖像的分析結果而控制標記裝置155等的動作，這種控制裝置46的具體的控制方法將在後面敘述。
[0150]拍攝區Z3中，通過拍攝裝置18檢查完畢的顯示器面板P根據旋轉臺105的旋轉而被移送到保護膜粘貼區Z4。如圖9及圖11所圖示，保護膜粘貼區TA中設有:保護膜粘貼裝置125，在顯示器面板P上粘貼保護膜F ;標記裝置155，標記顯示器面板P的缺陷位置或是否存在缺陷；面板搬運裝置158，用於從面板安裝夾具12卸載顯示器面板P。保護膜粘貼區TA中，面板安裝夾具旋轉裝置108使面板安裝夾具12旋轉90度，使在拍攝區Z3中旋轉過的面板安裝夾具12恢復到原來的姿勢。
[0151]參照圖9、圖11及圖12，保護膜粘貼裝置125包括:保護膜搬運裝置126，用於搬運保護膜F ;保護膜壓合裝置145，把搬運到顯示器面板P上的保護膜F壓合到顯示器面板P的上面。保護膜搬運裝置126與保護膜壓合裝置145與標記裝置155 —同結合到支撐機構133。保護膜搬運裝置126包括:保護膜把持機構127，用於把持保護膜F ;移動單元135，移動保護膜把持機構127。
[0152]保護膜把持機構127的一端與結合到根據移動單元135移動的支撐機構133的支架128鉸鏈結合。保護膜把持機構127的一面具備多個吸入口 129，用於產生吸取力。多個吸入口 129與具備於保護膜把持機構127裡的流路130連接，該流路130與連接到吸取力產生裝置(未圖示)的真空管131連接。吸取力產生裝置中產生的吸取力被傳達到多個吸入口 129，據此，保護膜F可粘貼到保護膜把持機構127的一面。保護膜把持機構127通過吸入口 129產生吸取力的動作受到控制裝置46的控制。
[0153]移動單元135包括:升降裝置136，與支撐機構133結合；第I移動裝置137，使已結合保護膜把持機構127的支撐機構133向與安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的上面平行的第I方向移動;第2移動裝置138，使支撐機構133向與顯示器面板P的上面平行且與所述第I方向交叉的第2方向移動。這裡，第I方向是安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向，第2方向是安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向。
[0154]升降裝置136結合到第I滑塊139，第I滑塊139根據第I移動裝置137而直線移動。第I滑塊139結合到第2滑塊140上，第2滑塊140根據第2移動裝置138直線移動。第2滑塊140具備向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的寬度方向設置的第I導軌141，第I滑塊139根據第I移動裝置137而沿著第I導軌141直線移動。第I移動裝置137結合到第2滑塊140。第2滑塊140可滑動地結合到第2導軌142，第2導軌142在位於底面的支架143上，以安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的長度方向設置，從而根據第2移動裝置138而沿著第2導軌142直線移動。
[0155]保護膜把持機構127根據移動單元135而向上?下?前?後?左.右方向移動，把置於保護膜安裝板109的保護膜F搬運到安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P上。
[0156]保護膜壓合裝置145包括:加壓滾軸146，把根據保護膜搬運裝置126而被搬運到顯示器面板P的上面的保護膜F加壓到顯示器面板P的上面；加壓裝置148，使加壓滾軸146向搬運到顯示器面板P的上面的保護膜F處加壓；移動單元135。這裡，移動單元135與保護膜搬運裝置126的移動單元135相同，保護膜搬運裝置126與保護膜壓合裝置145共享移動單元135。
[0157]加壓滾軸146可旋轉地結合到滾軸支撐體147，滾軸支撐體147結合到保護膜把持機構127。滾軸加壓裝置148的主體149與結合到支撐機構133的支架151鉸鏈結合，滾軸加壓裝置148的運轉路線150與結合到保護膜把持機構127的支架152鉸鏈結合。因此，滾軸加壓裝置148的運轉路線150從主體149前進時，保護膜把持機構127及與此結合的滾軸支撐體147以結合到支撐機構133的支架151的鉸鏈結合部為中心而旋轉並傾斜。
[0158]如圖12所圖示，若安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P被移送到保護膜粘貼區Z4，保護膜把持機構127根據移動單元135移動而把持已安裝在保護膜安裝板109的保護膜F並搬運到顯示器面板P。這時，保護膜F的一部分位於加壓滾軸146的下部。
[0159]之後，如圖13所圖示，保護膜壓合裝置145的滾軸加壓裝置148運轉而使保護膜把持機構127及與此結合的滾軸支撐體75傾斜，這時，加壓滾軸146時保護膜F密貼顯示器面板P上面。加壓滾軸146使保護膜F密貼顯示器面板P上面後，根據移動單元135的作用，加壓滾軸146與顯示器面板P上面的保護膜F接觸而滾動移動。這時，粘貼在保護膜把持機構127的保護膜F被加壓滾軸146拉住而從保護膜把持機構127逐漸地分離並密貼到顯示器面板P上面。這樣，使粘貼在保護膜把持機構127的保護膜F傾斜而通過加壓滾軸146使其逐漸地密貼顯示器面板P上面，從而防止顯示器面板P與保護膜F之間流入氣泡。
[0160]標記裝置155用於在保護膜F上標記顯示器面板P是否存在缺陷或標記缺陷位置，包括:標記物156 ;移動單元135，移動標記物156。標記物156可採用多種結構，如用墨水等著色劑在保護膜F上做多種形態的標記、把附著力識別標誌粘貼到保護膜F、保護膜F上做塗鴉形態的標記等。移動單元135與保護膜搬運裝置126及保護膜壓合裝置145的移動單元135相同，保護膜搬運裝置126與保護膜壓合裝置145及標記裝置155共享移動單元 135。
[0161]移動單元135使支撐機構133向多方向移動，結合到支撐機構133的標記物156可在面板安裝夾具12上向多方向移動，從而能夠向安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P的多個位置做標記。
[0162]保護膜F被粘貼到顯示器面板P後，控制裝置46基於對相應顯示器面板P的拍攝圖像的分析結果，控制標記裝置155的動作。S卩，如圖14所圖示，顯示器面板P的拍攝圖像分析結果為顯示器面板P上存在缺陷時，控制裝置46使標記物156移動到相應顯示器面板P上，從而在顯示器面板P上標記是否存在缺陷，或在顯示器面板P的缺陷位置做標記。
[0163]本實施例中，保護膜把持機構127與加壓滾軸146及用於移動標記物156的移動單元135的具體結構並不限定於圖示，可進行多種變更。例如，升降裝置136與，第I移動裝置137及第2移動裝置138的設置順序並不限定於圖示，可進行多種變更，移動單元135與保護膜把持機構127、加壓滾軸146、標記物156等的結合結構也可進行多種變更。並且，升降裝置136與，第I移動裝置137及第2移動裝置138各自的具體結構或它們之間的結合結構也可變更為其他形態。除此以外，移動單元135除了使支撐機構133向上?下?前?後?左.右方向直線移動的結構以外，可變更為能夠移動支撐機構133的其他結構。
[0164]保護膜粘貼區Z4中，完成對顯示器面板P的保護膜F粘貼作業及標誌作業後，面板搬運裝置158運轉而從面板安裝夾具12卸載顯示器面板P。這時，面板搬運裝置158對檢出缺陷的顯示器面板P與未檢出缺陷的顯示器面板P的搬運位置不同。例如，面板搬運裝置158把檢出缺陷的顯示器面板P搬運到瑕疵品保管位置，把未檢出缺陷顯示器面板P搬運到正常品保管位置。
[0165]如所述，根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置10，把安裝顯示器面板P的多個面板安裝夾具12安裝到旋轉臺105上，使旋轉臺105按一定角度間歇旋轉，從而連續執行顯示器面板的裝載、顯示器面板的清洗、顯示器面板的檢查、顯示器面板上粘貼保護膜、顯示器面板上標記缺陷部位、顯示器面板的卸載等作業，從而能夠迅速有效地檢查多個顯示器面板P，有效篩選出存在缺陷的顯示器面板P。
[0166]並且，根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置10，使安裝顯示器面板P的多個面板安裝夾具12安裝到旋轉的旋轉臺105上，使作為檢查對象的顯示器面板P沿著旋轉臺105上的旋轉路徑C而被移送，從而執行對顯示器面板P的檢查。因此，佔用的設置空間較小，能夠實現緊湊的結構。
[0167]並且，根據本發明的第4實施例的顯示器面板的檢查裝置10，用拍攝裝置18檢查顯示器面板P後，通過標記裝置155，在有缺陷的顯示器面板P上自動標記缺陷位置或是否存在缺陷。因此，能夠順暢地進行顯示器面板P的修理作業、組裝或包裝等後續作業，作業者能夠容易掌握顯示器面板P的缺陷位置，易於進行對顯示器面板P的缺陷的分析作業。
[0168]本實施例中，具備於安裝在面板安裝夾具12的顯示器面板P被移送的旋轉路徑C中的作業區的種類或各作業區上設置的裝置並不限定於圖示，可進行多種變更。例如，裝載區Zl中除了顯示器面板P的裝載作業以外，還能進行檢查及標記的顯示器面板P的卸載作業。而且，可分開顯示器面板P被裝載的位置與保護膜F從顯示器面板P脫離的位置，檢查完畢的顯示器面板P上粘貼保護膜F的作業與在粘貼到顯示器面板P的保護膜F上做標記的位置也可分開。
[0169]並且，旋轉路徑C中可省略標記裝置155。這時，無需標記檢查完畢的顯示器面板P是否存在缺陷或標記其缺陷位置，只進行對檢查完畢的顯示器面板P上粘貼保護膜F的作業後，從面板安裝夾具12卸載顯示器面板P。
[0170]並且，檢查完畢的顯示器面板P上粘貼保護膜F的保護膜粘貼裝置125除了圖示的包括保護膜搬運裝置126與保護膜壓合裝置145的結構以外，還可變更為把持保護膜F而粘貼到顯示器面板P上面的多種結構。
[0171]並且，附圖中呈現了標記裝置155與，保護膜粘貼裝置125及保護膜壓合裝置145共享一個移動單元135，但標記裝置155與，保護膜粘貼裝置125及保護膜壓合裝置145可單獨具備移動單元135而單獨移動。作為其他變形例，標記裝置155可單獨具備一個移動單元135而單獨運動，且保護膜粘貼裝置125與保護膜壓合裝置145共享另一個移動單元135而保護膜粘貼裝置125與保護膜壓合裝置145 —同移動。
[0172]除此以外，保護膜搬運裝置126除了具有圖示的具備用吸取力吸附保護膜F並搬運的保護膜把持機構127的結構以外，還可變更為把持保護膜F而搬運的多種不同的結構。保護膜壓合裝置145也並不限定於圖示的結構，可變更為把保護膜F壓合到顯示器面板P上面的其他結構。
[0173]而且，保護膜粘貼裝置125在檢查前從顯示器面板P脫離而不把置於保護膜安裝板109的保護膜F重新粘貼到檢查完畢的顯示器面板P上，而把外部供應的新的保護膜F粘貼到檢查完畢的顯示器面板P上。
[0174]並且，旋轉路徑C中可省略面板搬運裝置110、158和保護膜脫離裝置112及保護膜粘貼裝置125。這種情況下，把顯示器面板P裝載到面板安裝夾具12的作業或從面板安裝夾具12卸載顯示器面板P的作業，可由作業者手動完成。而且，從顯示器面板P脫離保護膜F的作業和把保護膜F重新粘貼到檢查完畢的顯示器面板P的作業也可由作業者手動完成。
[0175]前述的、附圖中圖示的本發明的實施例並不限定本發明的技術思想。本發明的保護範圍只受限於權利要求範圍所記載的事項，在本發明所屬【技術領域】具有一般知識的人，可對本發明的技術思想進行多種形態的改良及變更。因此，本發明所屬【技術領域】具有一般知識的人能夠明確理解這種改良及變更也屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於，包括: 面板安裝夾具，具有安裝顯示器面板的面板安裝部； 背光源，設置在所述面板安裝夾具，用於照射安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的下部； 拍攝裝置，包括:檢查攝像頭，設置成鏡頭部面向所述顯示器面板，拍攝安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板；檢查攝像頭旋轉裝置，旋轉所述檢查攝像頭而改變對所述顯示器面板的所述檢查攝像頭的拍攝角度；框架，支撐所述檢查攝像頭旋轉裝置；照明裝置，用於照射所述檢查攝像頭拍攝的所述顯示器面板的上部；照明裝置運動單元，結合到所述框架而支撐所述照明裝置的同時，移動所述照明裝置而改變所述照明裝置對所述顯示器面板的光照角度；及 拍攝裝置移動單元，移動所述拍攝裝置而使所述拍攝裝置能夠部分地連續拍攝所述顯不器面板。
2.根據權利要求1所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括驅動器，與所述面板安裝夾具電氣性地連接，驅動安裝到所述面板安裝部的所述顯示器面板。
3.根據權利要求1所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 所述照明裝置運動單元還包括照明裝置旋轉裝置，使所述照明裝置旋轉。
4.根據權利要求3所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述照明裝置運動單元，還包括: 第1照明裝置移動裝置，使所述照明裝置向所述檢查攝像頭處前進或使所述照明裝置後退而遠離所述檢查攝像頭； 第2照明裝置移動裝置，使所述照明裝置下降而接近安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板或使所述照明裝置上升而遠離所述顯示器面板。
5.根據權利要求1所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述拍攝裝置移動單元，包括: 第1拍攝裝置移動裝置，使所述拍攝裝置向安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的長度方向移動； 第2拍攝裝置移動裝置，使所述拍攝裝置向所述顯示器面板的寬度方向移動； 拍攝裝置升降裝置，使所述拍攝裝置向上下方向移動。
6.根據權利要求1所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括面板安裝夾具傾斜裝置，使所述面板安裝夾具向多方向傾斜。
7.根據權利要求6所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述面板安裝夾具傾斜裝置，包括: 樞軸，支撐所述面板安裝夾具而使其能夠向多方向傾斜； 第1傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而使所述面板安裝夾具以與底面平行的第1傾斜中心線為中心而傾斜； 第2傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而使所述面板安裝夾具以與底面平行且與所述第1傾斜中心線交叉的第2傾斜中心線為中心而傾斜。
8.根據權利要求6所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述面板安裝夾具傾斜裝置，包括: 第1支撐軸，與所述面板安裝夾具結合而與底面平行； 第1傾斜執行器，推或拉所述面板安裝夾具而所述面板安裝夾具以所述第1支撐軸為中心而傾斜； 第2支撐軸，在所述面板安裝夾具的下部，與底面平行下面且與所述第1支撐軸交叉； 傾斜板，與所述第2支撐軸結合而能夠以所述第2支撐軸為中心傾斜，支撐所述第1支撐軸及所述第1傾斜執行器； 第2傾斜執行器，推或拉所述傾斜板而所述傾斜板以所述第2支撐軸為中心而傾斜。
9.根據權利要求1所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括旋轉臺，搭載所述面板安裝夾具，根據旋轉臺旋轉裝置間歇旋轉，沿著旋轉路徑而移送所述面板安裝夾具； 所述拍攝裝置設置於所述旋轉路徑上的拍攝區，使得所述面板安裝夾具在所述拍攝區停止。
10.根據權利要求9所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括保護膜脫離裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的上流，使已粘貼到安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的保護膜從所述脫離顯示器面板脫離。
11.根據權利要求10所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括保護膜安裝板，設置在所述旋轉臺上，安裝根據所述保護膜脫離裝置而從所述顯示器面板脫離的所述保護膜。
12.根據權利要求9所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括保護膜粘貼裝置，相比所述拍攝裝置設置於所述旋轉路徑的更往下的地方，安裝到所述面板安裝夾具而把保護膜粘貼到通過所述拍攝區的所述顯示器面板的上面。
13.根據權利要求12所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述保護膜粘貼裝置，包括:保護膜把持機構，把持所述保護膜而搬運到所述顯示器面板的上面；移動單元，移動所述保護膜把持機構而與所述保護膜把持機構結合； 所述移動單元，包括:升降裝置，使所述保護膜把持機構向上下方向移動；第1移動裝置，使所述保護膜把持機構向與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行的第1方向移動；第2移動裝置，使所述保護膜把持機構向與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行且與所述第1方向交叉的第2方向移動。
14.根據權利要求12所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 所述保護膜粘貼裝置，還包括保護膜壓合裝置，具備加壓滾軸，加壓滾軸把搬運到所述顯示器面板的上面的所述保護膜加壓到所述顯示器面板的上面並壓合。
15.根據權利要求14所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 所述保護膜粘貼裝置還包括滾軸加壓裝置，使所述加壓滾軸加壓到已搬運到所述顯示器面板的上面的所述保護膜處。
16.根據權利要求12所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述保護膜粘貼裝置，包括: 保護膜把持機構，具有能夠吸附所述保護膜並搬運到所述顯示器面板的上面的多個吸入口 ； 加壓滾軸，可滾動地結合到所述保護膜把持機構的一端，把吸附到所述保護膜把持機構的所述保護膜加壓並壓合到所述顯示器面板的上面； 移動單元，與所述保護膜把持機構鉸鏈結合，使所述保護膜把持機構移動； 滾軸加壓裝置，使所述保護膜把持機構傾斜，從而使所述加壓滾軸接近所述顯示器面板的上面而把吸附到所述保護膜把持機構的所述保護膜加壓到所述顯示器面板的上面。
17.根據權利要求9所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 還包括標記裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的下層，安裝到所述面板安裝夾具而在通過所述拍攝裝置的粘貼到所述顯示器面板上面的保護膜上做標記；及 控制裝置，從所述拍攝裝置接收拍攝圖像並分析該拍攝圖像，判斷安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板是否存在缺陷並控制所述標記裝置的動作； 所述控制裝置在所述拍攝裝置拍攝的所述顯示器面板的拍攝圖像存在缺陷時，控制所述標記裝置而在粘貼到相應顯示器面板的上面的保護膜上做標記。
18.根據權利要求17所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 所述標記裝置，包括: 標記物，能夠在所述保護膜上做標記； 升降裝置，使所述標記物向上下方向移動； 第1移動裝置，使所述標記物向與安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行的第1方向移動； 第2移動裝置，使所述標記物向與安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面平行且與所述第1方向交叉的第2方向移動。
19.根據權利要求9所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 還包括清洗裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的上流，用於清洗安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面。
20.根據權利要求19所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 所述清洗裝置包括空氣清潔器，向安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面噴射空氣，從所述顯示器面板的上面吹掉異物。
21.根據權利要求19所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於: 所述清洗裝置包括滾軸清潔器，具備清洗滾軸，與安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板的上面接觸並滾動移動，從所述顯示器面板的上面去除異物。
22.根據權利要求9所述的顯示器面板的檢查裝置，其特徵在於， 還包括:面板搬運裝置，相比所述拍攝裝置位於所述旋轉路徑的下層，把安裝在所述面板安裝夾具的所述顯示器面板搬運到所述面板安裝夾具的外部；及 控制裝置，從所述拍攝裝置接收拍攝圖像並分析該拍攝圖像，判斷安裝到所述面板安裝夾具的所述顯示器面板是否存在缺陷並控制所述面板搬運裝置的動作； 所述控制裝置根據所述顯示器面板是否存在缺陷，對所述面板搬運裝置搬運所述顯示器面板的位置進行不同的調整。
【文檔編號】G01N21/88GK104458751SQ201410462641
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】韓東熙 申請人:韓東熙