小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置的製作方法

2023-11-03 17:09:12 1

專利名稱：小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農業機具。
背景技術：
隨著時代的發展，人們務農時經常使用小型四輪拖拉機拉運物品。我們常會見到農民在田間裝運作物秸杆時，用雙手摟抱或手持叉子挑起裝車；在場院裝御糧食麻袋時，由兩人抬起裝到車上等場景。類似的裝卸工作十分辛苦，費時、費力，效率低下，一定程度上制約了農業的發展。而如果用專業工程叉車或裝載機械，則成本過高，並且伴有不適應務農作業的小、雜、多樣化特點以及車輛不適應田間地形等諸多不便。一種有效的解決途徑是在小型四輪拖拉機上設計安裝自給多樣化裝載裝置，然而市場上尚未見到此類產品。
發明內容
本實用新型的目的就是提供一種小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，可以有效解決前面所述問題減輕人們體力勞動，提高農業生產勞動效率。本實用新型的技術解決方案是小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，可安裝在小四輪拖拉機車上並利用小型四輪拖拉機發動機皮帶輪帶動液壓泵產生高壓液壓油，通過高壓油管、液壓油箱、多路控制閥和油缸構成的液壓系統實現動力控制，包括旋轉機構、起落機構和抓取機構，其特徵在於旋轉機構由固定卡座、固定立套、旋轉立軸、軸承、旋轉體、臥置油缸、旋轉臂、固定臂及連杆裝置組成，起落機構由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二組成，抓取機構由小臂、抓取油缸、小軸、推拉臂、左抓齒、右抓齒、備用側連接耳、備用側孔、備用鏟刀、備用側堵、備用內底組成，固定卡座固定安裝在小四輪拖拉機車上，固定立套與固定卡座固定連接，旋轉立軸上裝有軸承並穿入固定立套，旋轉立軸可轉動，旋轉體與旋轉立軸固定連接，臥置油缸底端與固定臂頂端鉸接，頂端通過連杆裝置與旋轉臂頂端鉸接，旋轉臂於根部與旋轉體固定連接，固定臂於根部與固定立套固定連接，起落臂一一端與旋轉體頂端的連接耳鉸接，另一端與起落臂二鉸接，起落油缸一的底端與旋轉體上的側連接耳鉸接，頂端與起落臂一的下連接耳鉸接，起落油缸二的底端與起落臂一的上連接耳鉸接，頂端與起落臂二的連接耳鉸接，小臂的上端與起落臂二的前端鉸接，小臂上固定立置抓取油缸，小臂下方設有小軸，將右抓齒、左抓齒與小臂下端鉸接，抓取油缸的下端與兩根推拉臂頂端鉸接，兩根推拉臂下端分別鉸連在右抓齒和左抓齒的肩膀支點部，小臂上部設備用側孔、側面設備用側連接耳，右抓齒的上部設有連接耳。如上所述，抓取機構的抓取油缸和兩根推拉臂及左抓齒可拆卸，將抓取油缸一端與小臂上部的備用側連接耳鉸接，另一端與右抓齒上的連接耳鉸接，構成鏟齒或鏟鬥工作狀態。如上所述，抓取機構的右抓齒左抓齒均為兩根以上，前部均設有螺孔，可安裝備用鏟刀和備用內底，右抓齒、左抓齒側面兩端設有螺孔，可安裝備用側堵，從而組裝成抓斗或鏟鬥。[0007]如上所述，抓取機構可於起落臂二前端拆卸，再於設在小臂上部的備用側孔處鉸接，可使抓取機構90度旋轉，改變工作狀態。如上所述，旋轉機構中連杆裝置的連杆一一端與固定臂鉸接，另一端與連杆二的一端鉸接，連杆二的另一端與轉臂的頂端鉸接，固定臂、連杆一、連杆二、旋轉臂構成平行四邊行，臥置油缸頂端與連杆一上的一支點鉸接。本實用新型的優點是結構簡單，製造成本低，易於安裝使用。

圖I是本實用新型的構造原理示意圖。圖2是本實用新型抓取機構雙側齒工作原理構造示意圖。圖3是本實用新型抓取機構單側齒工作原理構造示意圖。圖4是本實用新型旋轉機構原理構造示意圖。圖5是本實用新型液壓動力控制系統原理示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型旋轉構由固定卡座(I)、固定立套(2)、旋轉立軸(3)、軸承(4)、旋轉體(5)、臥置油缸(7)、旋轉臂(9)、固定臂(8)組成，起落機構由起落臂一(14)、起落油缸一(12)、起落油缸二(16)、起落臂二(18)組成，抓取機構由小臂(19)、抓取油缸(20)、小軸(22)、推拉臂(21)、左抓齒(24)、右抓齒(23)、備用側連接耳(29)、備用側孔(28)、備用鏟刀(27)、備用側堵(26)、備用內底(25)組成，固定卡座(I)固定安裝在小四輪拖拉機車上，固定立套(2 )與固定卡座(I)固定連接，旋轉立軸(3 )上裝有軸承(4)並穿入固定立套(2)，旋轉立軸(3)可轉動，旋轉體(5)與旋轉立軸(3)固定連接，臥置油缸
(7)底端與固定臂(8)頂端鉸接，頂端通過連杆裝置與旋轉臂(9)頂端鉸接，旋轉臂(9)於根部與旋轉體(5)固定連接，固定臂(8)於根部與固定立套(2)固定連接，起落臂一(14) 一端與旋轉體(5)頂端的連接耳(10)鉸接,另一端與起落臂二( 18)鉸接,起落油缸一(12)的底端與旋轉體(5)上的側連接耳(11)鉸接，頂端與起落臂一(14)的下連接耳(15)鉸接，起落油缸二( 16)的底端與起落臂一(14)的上連接耳(15)鉸接，頂端與起落臂二( 18)的連接耳(17)鉸接，小臂(19)的上端與起落臂二(18)的前端鉸接，小臂(19)上固定立置抓取油缸(20)，小臂(19)下方設有小軸(22),將右抓齒(23),左抓齒(24)與小臂(19)下端鉸接，抓取油缸(20)的下端與兩根推拉臂(21)頂端鉸接，兩根推拉臂(21)下端分別鉸連在右抓齒(23)、左抓齒(24)的肩膀支點部，小臂(19)上部設備用側孔(28)、側面設備用側連接耳(29)，右抓齒(23)的上部設有連接耳(30)。如上所述，抓取機構的抓取油缸(20)和兩根推拉臂(21)及左抓齒(24)可拆卸，將抓取油缸(20)—端與小臂(19)上部的備用側連接耳(29)鉸接，另一端與右抓齒(23)上的連接耳(30 )鉸接，構成鏟齒或鏟鬥工作狀態。如上所述，抓取機構的右抓齒(23)左抓齒(24)均為兩根以上，前部上均設有螺孔，可安裝備用鏟刀(27)和備用內底(25)，右抓齒(23)、左抓齒(24)側面兩端設有螺孔，可安裝備用側堵(26)，從而組裝成抓斗或鏟鬥。如上所述，抓取機構可於起落臂二( 18)前端拆卸，再於設在小臂(19)上部的備用側孔(28)處鉸接，可使抓取機構90度旋轉，改變工作狀態。如圖4所示，如上所述，旋轉機構中連杆裝置的連杆一(31)—端與固定臂(8)鉸接，另一端與連杆二(6)的一端鉸接，連杆二(6)的另一端與轉臂(9)的頂端鉸接，固定臂
(8)、連杆一(31)、連杆二(6)、旋轉臂(9)構成平行四邊行，臥置油缸(7)頂端與連杆一(31)上的一支點鉸接。如圖5、圖I所示，工作時，小四輪拖拉機發動機皮帶輪帶動液壓泵(33)產生高壓液壓油，通過高壓油管(34)、液壓油箱(32)、多路控制閥(35)和油缸構成的液壓系統實現動力控制。通過多路控制閥(35)，操作者可以將高壓油分別送到需要工作的油缸內來完成相應的動作控制，臥置油缸(7)的功能是實現左右迴轉，起落油缸一(12)功能是實現起落 臂一(14)的起落，起落油缸二(16)是實現起落臂二(18)的起落，抓取油缸(20)用於完成雙側齒即左抓齒(24)、右抓齒(23)的開合動作或單側齒即右抓齒(23)的鏟裝動作，各項功能組合在一起可實現小型四輪拖拉機自給多樣化裝載功能，完成作物秸杆、麻袋或糧食穀粒的裝載與搬運工作。
權利要求1.小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，可安裝在小四輪拖拉機上並利用小四輪拖拉機發動機皮帶輪帶動液壓泵(33)產生高壓液壓油，通過高壓油管(34)、液壓油箱(32)、多路控制閥(35)和油缸構成的液壓系統實現動力控制，包括旋轉機構、起落機構和抓取機構，其特徵在於旋轉機構由固定卡座(I)、固定立套(2 )、旋轉立軸(3 )、軸承(4)、旋轉體(5 )、臥置油缸(7)、旋轉臂(9)、固定臂(8)組成，起落機構由起落臂一(14)、起落油缸一(12)、起落油缸二(16)、起落臂二(18)組成，抓取機構由小臂(19)、抓取油缸(20)、小軸(22)、推拉臂(21)、左抓齒(24)、右抓齒(23)、備用側連接耳(29)、備用側孔(28)、備用鏟刀(27)、備用側堵(26)、備用內底(25)組成，固定卡座(I)固定安裝在小四輪拖拉機車上，固定立套(2 )與固定卡座(I)固定連接，旋轉立軸(3 )上裝有軸承(4 )並穿入固定立套(2 )，旋轉立軸(3)可轉動,旋轉體(5)與旋轉立軸(3)固定連接,臥置油缸(7)底端與固定臂(8)頂端鉸接，頂端通過連杆裝置與旋轉臂(9)頂端鉸接，旋轉臂(9)於根部與旋轉體(5)固定連接，固定臂(8)於根部與固定立套(2)固定連接，起落臂一(14) 一端與旋轉體(5)頂端的連接耳(10)鉸接，另一端與起落臂二(18)鉸接，起落油缸一(12)的底端與旋轉體(5)上的側連接耳(11)鉸接，頂端與起落臂一(14)的下連接耳(13)鉸接，起落油缸二( 16)的底端與起落臂一(14)的上連接耳(15)鉸接，頂端與起落臂二(18)的連接耳(17)鉸接，小臂(19)的上端與起落臂二( 18)的前端鉸接，小臂(19)上固定立置抓取油缸(20)，小臂(19)下方設有小軸(22)，將右抓齒(23)、左抓齒(24)與小臂(19)下端鉸接，抓取油缸(20)的下端與兩根推拉臂(21)頂端鉸接，兩根推拉臂(21)下端分別鉸連在右抓齒(23)、左抓齒(24)的肩膀支點部，小臂(19)上部設備用側孔(28)、側面設備用側連接耳(29)，右抓齒(23)的上部設有連接耳(30)。
2.如權利要求I所述的小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，其特徵在於抓取機構的抓取油缸(20)和兩根推拉臂(21)及左抓齒(24)可拆卸，將抓取油缸(20) —端與小臂(19)上部側面的備用側連接耳(29)鉸接，另一端與右抓齒(23)上部的連接耳(30)鉸接，構成鏟齒或鏟鬥工作狀態。
3.如權利要求I所述的小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，其特徵在於抓取機構的右抓齒(23)、左抓齒(24)均為兩根以上，前部上均設有螺孔，可安裝備用鏟刀(27)和備用內底(25)，右抓齒(23)、左抓齒(24)側面兩端設有螺孔，可安裝備用側堵(26)，從而組裝成抓斗或鏟鬥。
4.如權利要求I所述的小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，其特徵在於抓取機構可於起落臂二(28)前端拆卸，再於設在小臂(19)上部的備用側孔(28)處鉸接，可使抓取機構(90)度旋轉，改變工作狀態。
5.如權利要求I所述的小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，其特徵在於旋轉機構中連杆裝置的連杆一(31)—端與固定臂(8)鉸接，另一端與連杆二(6)的一端鉸接，連杆二(6)的另一端與轉臂9的頂端鉸接，固定臂(8)、連杆一(31)、連杆二(6)、旋轉臂(9)構成平行四邊行，臥置油缸(7)頂端與連杆二(31)上的一支點鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種小型四輪拖拉機自給多樣化裝載裝置，包括液壓系統、旋轉機構、起落機構和抓取機構，其特徵在於旋轉機構由固定卡座、固定立套、旋轉立軸、軸承、旋轉體、臥置油缸、旋轉臂、固定臂及連杆裝置組成，起落機構由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二組成，抓取機構由小臂、抓取油缸、小軸、推拉臂、左抓齒、右抓齒、備用側連接耳、備用側孔、備用鏟刀、備用側堵、備用內底組成。抓取機構通過組合可以實現抓齒、抓斗、鏟齒、鏟鬥以及90度旋轉等多樣工能。本實用新型具有適用性強、結構簡單，製造成本低，易於安裝使用等優點。
文檔編號E02F3/36GK202627036SQ201220148009
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者富振林 申請人:富振林