塑料瓶自動裝箱機的製作方法

2023-11-02 06:28:42

專利名稱：塑料瓶自動裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到包裝設備領域，特指一種主要適用於塑料瓶的自動裝箱設備。
背景技術：
在現有的塑料瓶裝箱機械中，一般都採用機械手抓取或真空吸附的結構形式，但是採用上述形式的設備均具有結構複雜、動作程序多、佔地面積大、定位準確要求度高、控制精度高等特點，同時由於受到單次抓取數量的限制，造成整體的生產速度不高。並且，採用這種方法則要求紙箱的輸送面與塑料瓶的輸送面處於同一水平面上且呈並排布置，這樣 就造成整個設備在寬度方向上過寬，整機所佔空間變大，且整機的製造成本變高。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、自動化程度高、佔地面積小、工作效率高、工作穩定性好的塑料瓶自動裝箱機。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案一種塑料瓶自動裝箱機，包括機架組件、電氣控制組件以及安裝於機架組件上的塑料瓶輸送組件、紙箱輸送組件、落瓶推瓶組件，所述塑料瓶輸送組件布置於紙箱輸送組件的上方，所述落瓶推瓶組件安裝於塑料瓶輸送組件的出瓶端並用來推動塑料瓶輸送組件上的塑料瓶使其掉落至紙箱輸送組件上的紙箱中。作為本實用新型的進一步改進所述落瓶推瓶組件包括進瓶導向板、串聯杆和橫向推動件，所述落瓶推瓶組件中設置有與塑料瓶輸送組件相同列數的通道，相鄰通道之間用進瓶導向板隔開，所述串聯杆將進瓶導向板串聯成一個整體，所述橫向推動件與進瓶導向板或串聯杆相連並可推動整個進瓶導向板沿著與塑料瓶輸送組件上輸瓶方向垂直的方向運動。所述落瓶推瓶組件與紙箱輸送組件之間還設有下瓶導向組件，所述下瓶導向組件包括由上至下依次布置的託瓶杆、下瓶導向板和紙箱導向板，所述託瓶杆位於處在輸瓶狀態時的塑料瓶的正下方，所述紙箱導向板的下端與紙箱接觸並使紙箱的開口處於分開狀。所述塑料瓶輸送組件上設置進瓶推瓶組件和擋瓶組件，所述進瓶推瓶組件包括進瓶動力驅動件和推瓶件，所述擋瓶組件設置在塑料瓶輸送組件的輸送末端，所述擋瓶組件包括擋瓶驅動件和擋瓶板；所述塑料瓶輸送組件正常輸瓶時，推瓶件處於提起狀態，擋瓶組件處於下降狀態；所述塑料瓶輸送組件輸送瓶體數量達到預設值後，擋瓶組件處於提起狀態，推瓶件處於下降狀態並在進瓶動力驅動件的驅動下將塑料瓶推至落瓶推瓶組件處。所述機架組件上還設有紙箱升降組件，所述紙箱升降組件包括升降動力驅動件和託箱件，所述託箱件與升降動力驅動件的驅動端相連並在升降動力驅動件的作用下帶著紙箱運動。[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在於I、本實用新型的塑料瓶自動裝箱機，將塑料瓶輸送組件布置於紙箱輸送組件的上方，用落瓶推瓶組件推送完成裝箱；這種直接採用推送、掉落入箱的方式，省去了複雜的機械手結構，簡化了各部件之間的動作配合，很大程度上提高了裝箱的效率；而塑料瓶輸送組件與紙箱輸送組件所採用的上、下兩層的布置方式，大大縮短了整個設備的寬度，還節約了整機的佔地面積；2、本實用新型的塑料瓶自動裝箱機，通過設置進瓶推瓶組件和擋瓶組件並利用兩者的配合，能夠定量、分組的完成瓶體的裝箱，進一步提高了裝箱的精確度和可靠性；3、本實用新型的塑料瓶自動裝箱機，在落瓶推瓶組件與紙箱輸送組件之間進一步設置下瓶導向組件，不僅能夠讓瓶體有序、可靠的掉落至紙箱內，還能夠令紙箱保持最佳的裝箱狀態，從而大大提聞了裝箱的質量；4、本實用新型的塑料瓶自動裝箱機，通過紙箱升降組件，可以實時調整紙箱與落瓶推瓶組件之間的高度差，以使落瓶的穩定性更高，提高整機的工作可靠性。

圖I是本實用新型在應用實例中的主視結構示意圖。圖2是本實用新型在應用實例中的左視結構示意圖。圖3是圖I中去掉進瓶推瓶組件和擋瓶組件的俯視結構示意圖。圖4是本實用新型在應用實例中處於下瓶裝箱時的結構示意圖。圖例說明I、進瓶推瓶組件；11、進瓶動力驅動件；12、推瓶件；2、塑料瓶輸送組件；3、擋瓶組件；31、擋瓶驅動件；32、擋瓶板；4、機架組件；5、落瓶推瓶組件；51、進瓶導向板；52、串聯杆；53、橫向推動件；6、下瓶導向組件；61、託瓶杆；62、下瓶導向板；63、紙箱導向板；7、紙箱升降組件；71、升降動力驅動件；72、託箱件；8、紙箱輸送組件；9、電氣控制組件；10、紙箱；15、塑料瓶。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖I、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的塑料瓶自動裝箱機，包括機架組件4、電氣控制組件9以及安裝於機架組件4上的塑料瓶輸送組件2、紙箱輸送組件8、落瓶推瓶組件5，該塑料瓶輸送組件2布置於紙箱輸送組件8的上方，紙箱輸送組件8用於輸送完成打開作業的紙箱10並將完成裝瓶後的紙箱10輸送出去，電氣控制組件9用於控制整機的協調運動。落瓶推瓶組件5安裝於塑料瓶輸送組件2的出瓶端並用來推動塑料瓶輸送組件2上的塑料瓶15使其掉落至紙箱輸送組件8上的紙箱10中。這種直接採用推送、掉落入箱的方式，省去了複雜的機械手結構，簡化了各部件之間的動作配合，很大程度上提高了裝箱的效率；而塑料瓶輸送組件2與紙箱輸送組件8所採用的上、下兩層的布置方式，大大縮短了整個設備的寬度，還節約了整機的佔地面積。本實施例中，塑料瓶輸送組件2可根據紙箱10的大小設置為多列同時輸送，其上的輸瓶列數應與紙箱10內裝瓶列數相同。參見圖4，本實例中，塑料瓶輸送組件2輸送塑料瓶15的列數為五列，並採用鏈板傳送機構輸送。在其他實施例中，還可以根據實際需要採用其他適合於塑料瓶15輸送的輸送方式，如皮帶輸送機構、網帶輸送機構等等均可。本實施例中，為了提高裝箱的精度，進一步在塑料瓶輸送組件2上設置進瓶推瓶組件I和擋瓶組件3，通過進瓶推瓶組件I和擋瓶組件3的配合，使處於塑料瓶輸送組件2上的塑料瓶15能夠實現定量 分組，並按組通過落瓶推瓶組件5推送掉落至紙箱10中，以滿足紙箱10的實際裝瓶量。該進瓶推瓶組件I安裝在機架組件4上，並設置在塑料瓶輸送組件2的正上方，其包括進瓶動力驅動件11和推瓶件12。擋瓶組件3安裝在機架組件4上，並設置在塑料瓶輸送組件2的輸送末端，包括擋瓶驅動件31和擋瓶板32。其作用是擋住塑料瓶15進入落瓶推瓶組件5中，只有當塑料瓶15被輸送來的數量滿足裝箱要求的數量時，擋瓶板32被提起，塑料瓶可通過擋瓶板32進入落瓶推瓶組件5中。當塑料瓶輸送組件2正常輸瓶時，推瓶件12處於提起狀態，擋瓶組件3處於下降狀態，以擋住由塑料瓶輸送組件2送來的塑料瓶15 ;進瓶推瓶組件I推瓶時塑料瓶輸送組件2停止轉動，此時，塑料瓶15可自由通過進瓶推瓶組件I。當塑料瓶15數量達到了裝箱要求的數量時(可以通過傳感部件來檢測，例如光電開關檢測並計數)，推瓶件12下降，擋瓶組件3同時上升，進瓶動力驅動件11帶動推瓶件12向前推，將塑料瓶15推入落瓶推瓶組件5中。本實施例中進瓶動力驅動件11可以採用氣缸為驅動動力，推瓶件12和擋瓶驅動件31也可以採用氣缸為上升和下降的動力，但本實用新型不局限於採用氣缸驅動，其他動力驅動均在本實用新型範圍之內。本實施例中，落瓶推瓶組件5緊靠擋瓶組件3後方安裝在機架組件4上，它包括進瓶導向板51、串聯杆52和橫向推動件53，落瓶推瓶組件5中設置有與塑料瓶輸送組件2相同列數的通道，相鄰通道之間用進瓶導向板51隔開，並且在其長度方向可容納塑料瓶15的數量與紙箱10長度方向可裝瓶數量相同。參見圖4，本實例中為8瓶。串聯杆52用來將進瓶導向板51按一定的距離隔開並串聯為一個整體。橫向推動件53可推動整個進瓶導向板51沿著與塑料瓶輸送組件2上輸瓶方向垂直的方向運動(橫向)，並帶動橫向推動件53內的塑料瓶15 —起運動，從而實現落瓶的功能。本實施例中，橫向推動件53採用氣缸為驅動動力，但本實用新型不局限於採用氣缸驅動，其他動力驅動均在本實用新型範圍之內。本實施例中，在落瓶推瓶組件5與紙箱輸送組件8之間還設有下瓶導向組件6，下瓶導向組件6安裝在機架組件4上並位於落瓶推瓶組件5的正下方。下瓶導向組件6包括託瓶杆61、下瓶導向板62和紙箱導向板63 (紙箱前後左右方向各一個紙箱導向板63),託瓶杆61、下瓶導向板62和紙箱導向板63由上至下依次相連。託瓶杆61用於在輸瓶狀態時託住位於落瓶推瓶組件5處的塑料瓶15，即位於塑料瓶15的正下方，以防止塑料瓶15往下掉，只有當落瓶推瓶組件5帶動塑料瓶15產生橫向移動時，塑料瓶15脫離託瓶杆61，並在自身重力的作用下往下掉；然後，經下瓶導向板62後進入紙箱10中。本實例中，下瓶導向板62有一定傾斜角度，其作用是將有列間距的塑料瓶15往中間回收，將列間距縮小，並對下瓶起導向作用，使得塑料瓶15更整齊、更準確地落入紙箱10中。紙箱導向板63的作用是將上升來的紙箱10的開口更大的分開，並對紙箱10進行定位。本實施例中，為了調整紙箱10與落瓶推瓶組件5之間的高度差，以使落瓶的穩定性更高，在機架組件4上還設有紙箱升降組件7，其設置在下瓶導向組件6的正下方，它包括升降動力驅動件71和託箱件72。當紙箱10經紙箱輸送組件8輸送到託箱件72正上方時，紙箱輸送組件8停止轉動，升降動力驅動件71與託箱件72將紙箱10託起，方便塑料瓶15落入紙箱10中。當裝箱完成後，升降動力驅動件71帶動紙箱10下降，送回紙箱輸送組件8。這時紙箱輸送組件8開始轉動，將紙箱送到下道工序。本實例中，升降動力驅動件71採用氣缸為驅動動力，但本實用新型不局限於採用氣缸驅動，其他動力驅動均在本實用新型範圍之內。工作時，塑料瓶15經塑料瓶輸送組件2向前輸送，紙箱輸送組件8將準備裝箱的紙箱10輸送過來。起初時，擋瓶組件3的擋瓶板32為下降狀態，擋住塑料瓶15進入落瓶推瓶組件5。當塑料瓶15輸送來的數量達到設定值時，進瓶推瓶組件I的推瓶件12下降，擋瓶組件3的擋瓶板32提升，進瓶動力驅動件11動作，將塑料瓶15推入落瓶推瓶組件5，然後進瓶推瓶組件I和擋瓶組件3復位，等待下一次推瓶。塑料瓶15在進入落瓶推瓶組件5後，橫向推動件53動作,推動塑料瓶15橫向移動,離開託瓶杆61,落入下瓶導向板62內，經下瓶導向板62落入等待裝箱的紙箱10中。然後，紙箱升降組件7將裝好箱的紙箱10下降，送入紙箱輸送組件8。紙箱輸送組件8將裝好的紙箱10輸送出去，並同時將準備裝箱的紙箱10輸送過來，讓紙箱升降組件7將準備裝箱的紙箱10升起，完成一個工作循環。以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種塑料瓶自動裝箱機，其特徵在於包括機架組件(4)、電氣控制組件(9)以及安裝於機架組件(4 )上的塑料瓶輸送組件(2 )、紙箱輸送組件(8 )、落瓶推瓶組件(5 )，所述塑料瓶輸送組件(2 )布置於紙箱輸送組件(8 )的上方，所述落瓶推瓶組件(5 )安裝於塑料瓶輸送組件(2)的出瓶端並用來推動塑料瓶輸送組件(2)上的塑料瓶(15)使其掉落至紙箱輸送組件(8)上的紙箱(10)中。
2.根據權利要求I所述的塑料瓶自動裝箱機，其特徵在於所述落瓶推瓶組件(5)包括進瓶導向板(51)、串聯杆(52 )和橫向推動件(53 )，所述落瓶推瓶組件(5 )中設置有與塑料瓶輸送組件(2)相同列數的通道，相鄰通道之間用進瓶導向板(51)隔開，所述串聯杆(52)將進瓶導向板(51)串聯成一個整體，所述橫向推動件(53)與進瓶導向板(51)或串聯杆(52)相連並可推動整個進瓶導向板(51)沿著與塑料瓶輸送組件(2)上輸瓶方向垂直的方向運動。
3.根據權利要求2所述的塑料瓶自動裝箱機，其特徵在於所述落瓶推瓶組件(5)與紙箱輸送組件(8 )之間還設有下瓶導向組件(6 )，所述下瓶導向組件(6 )包括由上至下依次布置的託瓶杆(61)、下瓶導向板(62)和紙箱導向板(63 ),所述託瓶杆(61)位於處在輸瓶狀態時的塑料瓶(15)的正下方，所述紙箱導向板(63)的下端與紙箱(10)接觸並使紙箱(10)的開口處於分開狀。
4.根據權利要求I或2或3所述的塑料瓶自動裝箱機，其特徵在於所述塑料瓶輸送組件(2)上設置進瓶推瓶組件(I)和擋瓶組件(3)，所述進瓶推瓶組件(I)包括進瓶動力驅動件(11)和推瓶件(12)，所述擋瓶組件(3 )設置在塑料瓶輸送組件(2 )的輸送末端，所述擋瓶組件(3)包括擋瓶驅動件(31)和擋瓶板(32);所述塑料瓶輸送組件(2)正常輸瓶時，推瓶件(12 )處於提起狀態，擋瓶組件(3 )處於下降狀態；所述塑料瓶輸送組件(2 )輸送瓶體數量達到預設值後，擋瓶組件(3)處於提起狀態，推瓶件(12)處於下降狀態並在進瓶動力驅動件(11)的驅動下將塑料瓶(15)推至落瓶推瓶組件(5)處。
5.根據權利要求I或2或3所述的塑料瓶自動裝箱機，其特徵在於所述機架組件(4)上還設有紙箱升降組件(7)，所述紙箱升降組件(7)包括升降動力驅動件(71)和託箱件(72)，所述託箱件(72)與升降動力驅動件(71)的驅動端相連並在升降動力驅動件(71)的作用下帶著紙箱(10)運動。
專利摘要本實用新型公開了一種塑料瓶自動裝箱機，包括機架組件、電氣控制組件以及安裝於機架組件上的塑料瓶輸送組件、紙箱輸送組件、落瓶推瓶組件，塑料瓶輸送組件布置於紙箱輸送組件的上方，落瓶推瓶組件安裝於塑料瓶輸送組件的出瓶端並用來推動塑料瓶輸送組件上的塑料瓶使其掉落至紙箱輸送組件上的紙箱中。本實用新型具有結構簡單緊湊、自動化程度高、佔地面積小、工作效率高、工作穩定性好等優點。
文檔編號B65B21/14GK202529168SQ201220177680
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者孫力強, 彭傳達, 王迢西, 鄧國輝 申請人:鄧國輝