一種帶有自清洗功能的抓取機器人的製作方法

2023-11-10 16:05:27

本發明涉及機械設備的技術領域，具體是一種帶有自清洗功能的抓取機器人。

背景技術：

機械手是能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，並且能在有害環境下操作，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中抓取機器人通過電動或者氣動的方式產生動力，以代替頻繁手工的抓取動作，在某種程度上減輕了人員的工作強度。

然而，隨著科技的進步，抓取機器人在不斷改進的同時也存在一定的弊端，比如現有的抓取機器人還存在如下缺陷：

1、夾持機構在抓取工件時產生的衝擊力很容易損壞工件；

2、需要工作人員實時進行操作，工作效率低下，勞動量依舊很大，同時定位精度低，抓取時容易出現位置上的偏差；

3、經過多次的抓取工作後，其夾持機構表面會粘上粉塵雜質，如不及時處理則會堆積為一層汙垢，從而嚴重影響了機器人後續的抓取工作，同時也降低了機器人整體的使用壽命。

技術實現要素：

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種帶有自清洗功能的抓取機器人，該機器人操作簡單，抓取時對工件損傷小，並且工作效率及定位精度高，使用壽命長，具有便捷的清洗功能。

技術方案：為了實現以上目的，本發明所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，包括：機身、連接座、伸縮套、v型夾持機構和plc控制器；第一關節軸兩端分別與所述機身、第二關節軸配合連接，所述第一關節軸、第二關節軸以及v型夾持機構均通過機身內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節軸上部接有連接座；所述伸縮套上部穿過第二關節軸與連接座配合連接，且頂部接有氣缸；所述v型夾持機構通過連杆與伸縮套相接，所述v型夾持機構中部設有彈簧，端部內側設有襯墊；所述機身與外部plc控制器相連；所述v型夾持機構一側設有清洗機構；所述清洗機構通過塑料管、水泵與外部水箱相連，所述清洗機構頭部可360°旋轉；所述機身和v型夾持機構的表面均塗覆有自發光層，所述自發光層由長餘輝發光材料製成；所述v型夾持機構中部設有風扇。本發明通過plc控制器對整個機器人進行智能控制，各關節軸按照plc控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，因此工作效率高，人員勞動量小，定位精度高；並且其通過在夾持機構內側設置襯墊，從而起到了良好的緩衝減震作用，避免了夾持機構在夾取時對工件的損傷；另一方面，其通過可旋轉的清洗機構及時對夾持機構表面進行衝洗，有效防止了其表面汙垢的產生，從而極大保證了抓取工作的正常進行，同時整體使用壽命也大大提高，並且其藉助風扇降低了夾持機構周圍的溫度，消除了夾持機構表面的粉塵雜質，進一步防止了其表面汙垢的產生；另外其自發光層夜間照明效果好，極大方便了工作人員的操作和監控，同時節省了電能，經濟環保，安全可靠。

本發明中所述plc控制器頂部設有檢測機構，所述檢測機構包括了溫度傳感器、溼度傳感器以及煙霧傳感器。其通過檢測機構實時監測機器人工作時周圍的環境。

本發明中所述檢測機構端部接有聲光報警器。當發生火災等意外情況時其聲光報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，安全性大大提高，極大保證了抓取工作長時間高效穩定地運行。

本發明中所述清洗機構設有調節閥，從而可以精確控制清洗液的流量，很好地保證清洗的效果。

本發明中所述機身、第一關節軸以及第二關節軸的表面均覆有一層防火塗料。其防火塗料防火隔熱效果好，使用壽命大大提高。

本發明中所述v型夾持機構外部設有防護罩，所述防護罩通過鑲嵌方式與v型夾持機構固定連接。其通過防護罩極大防止了夾持機構在閒置時受到外界粉塵等雜質的侵蝕，密封性大大提高，很好地保證了抓取的質量和效率，同時也提高了使用壽命。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明中所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，其通過plc控制器對整個機器人進行智能控制，各關節軸按照plc控制程序自動進行準確定位，無需工作人員實時進行操作，因此工作效率高，人員勞動量小，定位精度高；並且其通過在夾持機構內側設置襯墊，從而起到了良好的緩衝減震作用，避免了夾持機構在夾取時對工件的損傷。

2、本發明中所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，其通過可旋轉的清洗機構及時對夾持機構表面進行衝洗，有效防止了其表面汙垢的產生，從而極大保證了抓取工作的正常進行，同時整體使用壽命也大大提高，並且其藉助風扇降低了夾持機構周圍的溫度，消除了夾持機構表面的粉塵雜質，進一步防止了其表面汙垢的產生。

3、本發明中所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，其自發光層夜間照明效果好，極大方便了工作人員的操作和監控，同時節省了電能，經濟環保，安全可靠。

4、本發明中所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，其通過檢測機構實時監測機器人工作時周圍的環境，當發生火災等意外情況時其聲光報警器立即響應，從而提醒工作人員及時進行調整，安全性大大提高，極大保證了抓取工作長時間高效穩定地運行。

5、本發明中所述的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，其通過防護罩極大防止了夾持機構在閒置時受到外界粉塵等雜質的侵蝕，密封性大大提高，很好地保證了抓取的質量和效率，同時也提高了使用壽命；另外其防火塗料防火隔熱效果好，使用壽命大大提高。

附圖說明

圖1為本發明中機器人的整體結構示意圖。

圖中：機身1、第一關節軸2、第二關節軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連杆7、彈簧8、v型夾持機構9、襯墊10、plc控制器11、清洗機構12、風扇13、檢測機構14、聲光報警器15。

具體實施方式

以下結合具體的實施例對本發明進行詳細說明，但同時說明本發明的保護範圍並不局限於本實施例的具體範圍，基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示，本實施例的一種帶有自清洗功能的抓取機器人，包括了機身1、第一關節軸2、第二關節軸3、連接座4、氣缸5、伸縮套6、連杆7、彈簧8、v型夾持機構9、襯墊10、plc控制器11、清洗機構12、風扇13、檢測機構14和聲光報警器15。

上述各部件的連接關係如下：第一關節軸2兩端分別與所述機身1、第二關節軸3配合連接，所述第一關節軸2、第二關節軸3以及v型夾持機構9均通過機身1內部設有的伺服電機驅動，所述第二關節軸3上部接有連接座4；所述伸縮套6上部穿過第二關節軸3與連接座4配合連接，且頂部接有氣缸5；所述v型夾持機構9通過連杆7與伸縮套6相接，所述v型夾持機構9中部設有彈簧8，端部內側設有襯墊10；所述機身1與外部plc控制器11相連；所述v型夾持機構9一側設有清洗機構12；所述清洗機構12通過塑料管、水泵與外部水箱相連，所述清洗機構12頭部可360°旋轉；所述機身1和v型夾持機構9的表面均塗覆有自發光層，所述自發光層由長餘輝發光材料製成；所述v型夾持機構9中部設有風扇13。

本實施例中所述plc控制器11頂部設有檢測機構14，所述檢測機構14包括了溫度傳感器、溼度傳感器以及煙霧傳感器；所述檢測機構14端部接有聲光報警器15。

本實施例中所述清洗機構12設有調節閥；所述機身1、第一關節軸2以及第二關節軸3的表面均覆有一層防火塗料。

本實施例中所述v型夾持機構9外部設有防護罩，所述防護罩通過鑲嵌方式與v型夾持機構9固定連接。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護範圍。