電路板取料手臂的製作方法

2023-11-05 16:58:12

專利名稱：電路板取料手臂的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電路板的取放裝置，尤其涉及一種定位精準且縮短作業時間，藉助單一動力即可動作的電路板取料手臂。
背景技術：
中華人民共和國公告第2367053號實用新型專利揭示一種「集成電路板的斜立式全自動收放板機」其是藉助兩氣壓缸控制吸板單元(吸著裝置)的進退及轉向。但由於並不容易精準的控制氣壓缸的動作，使吸板單元的進退及轉向位置無法被準確定位，而影響到作業流程的進行。且由於吸板單元的進退及轉向，皆由個別的動力裝置驅動，進退及轉向的動作必須逐步進行，也就是動作稍有停頓並非連續(等待前一動作完成)，所需的作業時間勢必較長；且因動力裝置反覆的啟動與停止，還會造成機件的晃動，均有待改進。
實用新型內容為了克服上述集成電路板的斜立式會自動收放板機存在的吸板單元無法精準定位且操作動作必須相互等待的問題，本實用新型提供一種電路板取料手臂，其具有定位精準且縮短作業時間的功效，藉助單一動力即可動作。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種電路板取料手臂，包括收放板機機架，其特徵是，三傳動輪樞設於機架，一環狀傳動帶環設於三傳動輪，第一傳動輪與第二傳動輪間的第一段傳動帶垂直於收放機的電路板輸送裝置，第一傳動輪與第三傳動輪間的第二段傳動帶垂直於收放板機的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設於機架，兩側邊設置有縱向滑軌，擺臂擺動位置能夠平行於第一段傳動帶與第二段傳動帶；一滑座，套設於擺臂，由滑塊安裝於滑軌，向外具有一連接軸與安裝於環狀傳動帶的驅動塊套合連接，連接軸外端設置第一滾輪，懸臂設置第二滾輪；上、下防傾塊，對應於第一滾輪、第二滾輪設置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動帶動作軌跡相匹配，下防傾塊上緣形狀與第一段傳動帶和第二段傳動帶動作軌跡相匹配；一吸著裝置，通過懸臂與滑座連接。
本實用新型具有定位精準且縮短作業時間的功效，藉助單一動力即可動作。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型安裝於收放板機的立體結構示意圖。
圖2是本實用新型的立體結構示意圖。
圖3是本實用新型的主視圖。
圖4是本實用新型的擺臂、滑座與環狀傳動帶連接關係的立體示意圖。
圖5是本實用新型的動作狀態示意圖(一)。
圖6是本實用新型的動作狀態示意圖(二)。
具體實施方式
首先，請參閱圖1至圖4所示，本實用新型安裝於收放板機使用，其在收放板機的機架10設置有三傳動輪11a、11b、11c與一環狀傳動帶12，第一傳動輪11a與第二傳動輪11b間的第一段傳動帶12a，垂直於收放板機的電路板輸送裝置13，第一傳動輪11a與第三傳動輪11c間的第二段傳動帶12b，則垂直於收放板機的斜立式承載架14的斜靠面141(此部分另請參閱圖5、圖6所示)，而該斜立式承載架14藉助承載架輸送裝置15輸送，並由馬達111提供傳動輪所需的動力。
一擺臂16，配合第一與第二段傳動帶12a、12b的位置將其樞設，並令其擺動可平行於第一與第二段傳動帶12a、12b。
一滑座17，是環設於該擺臂16而滑移，且與環狀傳動帶12連接而連動。
一吸著裝置18，藉助一懸臂181與該滑座17連接。
再者，請參閱圖4所示，該擺臂16兩側邊設置有縱向滑軌161，該滑座17則藉助滑塊171安裝於該滑軌161，另向外設有一連接軸172與安裝於該環狀傳動帶12的驅動塊121套合連接，且在該連接軸172設置有第一滾輪173，又於該懸臂181設置有第二滾輪174。此外，請再參閱圖2、3所示，該機架10相對第一、第二滾輪173、174設有上、下防傾塊101、102，而上防傾塊101的下緣配合第二段傳動帶12b的動作軌跡，下防傾塊102的上緣則配合第一與第二段傳動帶12a、12b的動作軌跡。藉此，上、下防傾塊101、102形成導槽的效果，使得該擺臂16在動作的過程中，消除因重力所產生的傾斜現象，而確實平行於第一及第二段傳動帶12a、12b，確保定位的精準度。
如圖5、6所示，環設於擺臂16的滑座17，藉由連接軸172與環狀傳動帶12的驅動塊121套合連接，當環狀傳動帶12被驅動時，該驅動塊121就經由連接軸172帶動滑座17在擺臂16滑移；於是，當驅動塊121直線運動時，滑座17在擺臂16滑移，但當驅動塊121隨著環狀傳動帶12經過第一傳動輪11a而轉向時，驅動塊121則經由滑塊17牽動著擺臂16擺動。
由上述可知，該擺臂16可擺動至與第一、第二段傳動帶12a、12b平行的位置，並藉助上、下防傾塊101、102頂掣第一、第二滾輪173、174，將其固定於特定的位置(可消除環狀傳動帶松馳所形成的誤差)。而該滑座17則可帶動吸著裝置18滑移於擺臂16，以便自電路板輸送裝置13與斜立式承載架14取放電路板，進行收放板的工作。故，本實用新型運用環狀傳動帶(諸如鏈條和皮帶)的傳動力及其可轉向性，以使續動作帶著吸著裝置進行取料的工作，而降低機件的晃動，具有定位精準且縮短作業時間的功效。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
綜上所述，本實用新型在結構設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產業發展所需，且所揭示的結構亦是具有前所未有的創新構造，具有新穎性、創造性、實用性，符合有關新型專利要件的規定，故依法提起申請。
權利要求1.一種電路板取料手臂，包括收放板機機架，其特徵是，三傳動輪樞設於機架，一環狀傳動帶(12)環設於三傳動輪，第一傳動輪(11a)與第二傳動輪(11b)間的第一段傳動帶(12a)垂直於收放機的電路板輸送裝置(13)，第一傳動輪(11a)與第三傳動輪(11c)間的第二段傳動帶(12b)垂直於收放板機的斜立式承載架(14)的斜靠面(141)；一擺臂(16)，其頂端樞設於機架，兩側邊設置有縱向滑軌(161)，擺臂擺動位置能夠平行於第一段傳動帶(12a)與第二段傳動帶(12b)；一滑座(17)，套設於擺臂(16)，由滑塊(171)安裝於滑軌(161)，向外具有一連接軸(172)與安裝於環狀傳動帶(12)的驅動塊(121)套合連接，連接軸(172)外端設置第一滾輪(173)，懸臂(181)設置第二滾輪(174)；上、下防傾塊，對應於第一滾輪(173)、第二滾輪(174)設置，上防傾塊(101)下緣形狀與第二段傳動帶(12b)動作軌跡相匹配，下防傾塊(102)上緣形狀與第一段傳動帶(12a)和第二段傳動帶(12b)動作軌跡相匹配；一吸著裝置(18)，通過懸臂(181)與滑座(17)連接。
專利摘要一種電路板取料手臂，包括收放板機機架，三傳動輪樞設於機架，一環狀傳動帶環設於三傳動輪，第一與第二傳動輪間的第一段傳動帶垂直於收放機的電路板輸送裝置，第一與第三傳動輪間的第二段傳動帶垂直於收放板機的斜立式承載架的斜靠面；一擺臂，其頂端樞設於機架，兩側邊設置有縱向滑軌，擺臂擺動位置能夠平行於第一與第二段傳動帶；一滑座，套設於擺臂，由滑塊安裝於滑軌，向外具有一連接軸與安裝於環狀傳動帶的驅動塊套合連接，連接軸外端設置第一滾輪，懸臂設置第二滾輪；上、下防傾塊，對應於第一滾輪、第二滾輪設置，上防傾塊下緣形狀與第二段傳動帶動作軌跡相匹配，下防傾塊上緣形狀與第一和第二段傳動帶動作軌跡相匹配；一吸著裝置，通過懸臂與滑座連接。
文檔編號H05K3/00GK2724362SQ20042002929
公開日2005年9月7日 申請日期2004年7月7日 優先權日2004年7月7日
發明者黃平堯 申請人:黃平堯