塔式起重機的製作方法
2023-10-22 05:16:57
專利名稱：塔式起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種塔式起重機，特別是涉及一種具備能夠在立設在 下部框架上的立柱上滑移地移動的引導部的塔式起重機。
本發明要求2007年6月25日在日本國提交的特願2007-166000 號申請的優先權，在此援用其內容。
背景技術：
在例如沿著上下方向以及橫向排列的多個收納架上保管貨物的自 動倉庫中，採用塔式起重機進行貨物的輸送。這種塔式起重機能夠在 沿著貨物的收納架設置的軌道上行走，並且通過驅動裝置使經由升降 纜繩吊起的升降架升降，在任意的收納架之間進行貨物的交接。
這種塔式起重機具備立設在下部框架上的立柱，並在升降部上設 置通過相對於該立柱滑移而能夠上下移動的側輥(引導部)，使升降部 能夠沿著立柱升降。
專利文獻l:特開2000-142917號公報
但是，在塔式起重機中，雖然升降部與外部(例如收納架)的貨 物交接是採用設置在升降部上的移載裝置進行的，但在採用移載裝置 使貨物向水平方向移動的情況下塔式起重機產生偏心，對上述側輥作 用偏置負荷。
因此，側輥必須要設計成耐受這種偏置負荷。
另外，在立柱的上下方向上排列多個側輥的情況下，公知的是通 過擴大側輥之間的間距，令作用在每一個側輥上的偏置負荷減小。通 過這樣地減小作用在每一個側輥上的偏置負荷，能夠降低支撐側輥的 支撐體的剛性，或者降低側輥本身的剛性。能夠實現塔式起重機的輕 量化以及降低製造成本。
但是，在具備塔式起重機的自動倉庫中，重要的技術問題是提高 貨物的收納效率。
由於側輥是通過在設置在下部框架上的立柱的壁面滑移而移動 的，所以在現有的塔式起重機中，側輥只能在從下部框架的上表面到 立柱上端的範圍內移動。也就是說，在現有的塔式起重機中，最下部的側輥下降到下部框架的上表面位置的位置是升降部降到最低的位 置，最上部的側輥上升到立柱的上端的位置是升降部升到最高的位置。 因此，當擴大側輥的間距時，升降部的可升降距離縮短，貨物的收納 效率降低。
因此，在現有的塔式起重機中，是不能夠擴大側輥的間距，而通 過提高支撐側輥的支撐體的剛性，或者提高側輥自身的剛性來耐受貨 物交接時的偏置負荷的結構。
發明內容
本發明是鑑於上述問題而提出的，其目的在於，在塔式起重機中， 能夠不降低自動倉庫的貨物收納效率地使引導部彼此之間離開。
為了實現上述目的，本發明的塔式起重機具備下部框架，立設 在該下部框架上的立柱，能夠與該立柱的壁面滑移而移動的引導部， 通過固定在該引導部上而能夠沿著上述立柱升降並收容貨物的升降
"交接的移載裝置，其(，上述立柱延伸i'ji述)部框架的上表面的
下方，上述引導部在上述升降部的升降方向上排列多個，上述下部框 架具備引導部移動區域，能夠使至少多個上述引導部中最下部的上述 引導部移動到上述下部框架的上表面的下方，至少多個上述引導部中 最下部的上述引導部突出到上述側框架的下方。
根據具有這種特徵的本發明，通過延伸到下部框架的下方的立柱 以及引導部移動區域，多個引導部中至少最下部的引導部能夠移動到 下部框架的上表面的下方。
而且，在本發明中，也可以採用上述下部框架具有框形，上述下 部框架的中央部的貫通區域是上述引導部移動區域的結構。
而且，在本發明中，也可以採用上述升降部具備固定上述引導部 的側框架，以及固定在上述側框架上並設置上述移載裝置的主框架， 至少多個上述引導部中最下部的上述引導部突出到上述側框架的下方 的結構。
而且，在本發明中，也可以採用在上述下部框架上平行地立設兩 個上述立柱，並且上述引導部相對於各上述立柱在上述升降部的升降 方向上排列多個，上述升降部能夠在上述立柱之間升降的結構。
根據本發明，通過延伸到下部框架的上表面的下方的立柱以及引導部移動區域，多個引導部中至少最下部的引導部能夠移動到下部框架的 上表面的下方。因此，與現有的塔式起重機相比，能夠確保引導部的移 動區域長出引導部移動區域的量。
因此，根據本發明，在塔式起重機中，能夠不降低自動倉庫的貨物 收納效率地使引導部彼此之間離開。
圖1是具備作為本發明第1實施方式的塔式起重機的自動倉庫的 俯視圖。
圖2是具備作為本發明第2實施方式的塔式起重機的自動倉庫的 側視圖。
圖3是作為本發明第1實施方式的塔式起重機的立體圖。 圖4是作為本發明第1實施方式的塔式起重機的主視圖。 圖5是示意表示作為本發明第1實施方式的塔式起重機所具備的
下部框架的俯視圖。
圖6是作為本發明第1實施方式的塔式起重機所具備的升降架的
立體圖。
圖7是用於比較作為本發明第1實施方式的塔式起重機與現有的 塔式起重機的附圖。
圖8是從下方觀察作為本發明第1實施方式的塔式起重機的立體圖。
圖9是從下方觀察作為本發明第2實施方式的塔式起重機的立體圖。
圖IO是從下方觀察作為本發明第3實施方式的塔式起重機的立體圖。附圖標記說明
C......塔式起重機
20 ( 20a、 20b)......立柱
70 ( 70a、 70b )......引導部
40......升降架(升降部)
100......移載裝置
A......區域(引導部移動區域)
X......貨箱(貨物)
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明所涉及的塔式起重機的一實施方式進行 說明。另外，在以下的附圖中，為了使各部件為能夠辨識的大小，適 當改變了各部件的比例。 (第1實施方式)
圖1為具備本實施方式的塔式起重機的自動倉庫S的俯視圖。圖2 為自動倉庫S的側視圖。
如圖所示，自動倉庫S具備塔式起重機C，以及隔著作為該塔式起 重機C的軌道的導軌R而對向配置的機架Tl、 T2,通過塔式起重機C 將貨物輸送到機架T1、 T2上進行保管。而且，自動倉庫S具備用於對 貨物進行入庫的入庫用輸送機(未圖示)和用於對貨物進行出庫的出 庫用輸送機(未圖示)，通過塔式起重機C能夠在入庫用輸送機和出庫 用輸送機之間進行貨物的交接。
另外，在本實施方式中，貨物是收納多個玻璃基板的貨箱X,機架 T1、T2以及塔式起重才幾C配置在例如淨化度為IO度的淨化車間CL1內。
機架T1、T2由在水平方向和上下方向上排列多個的收納架T構成， 在各收納架T上能夠保管貨箱X。即，機架T1、 T2由多級配置的收納 架T構成。而且，機架T1、 T2構成為相互對向一側作為貨箱X的出入 O 。
另外，在以下的說明中，有時將收納架T的水平方向的排列方向 作為X方向，將與X方向正交的水平方向作為Y方向，將與X-Y平面 正交的垂直方向作為Z方向進行說明。
導軌R在X方向上延伸，即沿著機架T1、 T2鋪設，由在淨化車間 CL1的地面上以規定間隔平行鋪設的導軌Rl、 R2，以及鋪設在淨化車 間CL1的天花板上的導軌R3構成。
塔式起重機C由導軌Rl、 R2從下方支撐，並且具備能夠在導軌Rl、 上旋轉的四個車輪4。在各車輪1上連接有馬達2，在馬達2的驅動 下，車輪1旋轉，塔式起重機C在導軌R1、 R2上行走。另外，在車輪 1中的在導軌R2上旋轉的車輪la上設置有與導軌R2的兩側面抵接的 導輥lb，通過該導輥lb,車輪la在導輥R2上被引導。
而且，塔式起重機C具備升降的升降架40 (升降部)，通過設置在 升降架40上的移載裝置100 (例如叉車裝置)在升降架40和收納架T之間，升降架40和入庫用輸送機之間，以及升降架40和出庫用輸送 機之間進行貨箱X的交接。
接著，參照圖3—圖8，對塔式起重機C進行詳細說明。
圖3為塔式起重機C的立體圖。圖4為塔式起重機C的主視圖。 另外，在圖3和圖4中，為了提高附圖的識別性，省略了塔式起重機C 所具備的車輪l，馬達2，導輥lb，以及移載裝置100的圖示。
如圖所示，塔式起重機C具備下部框架IO(立柱支撐框架)，立柱 20，上部框架30，升降架40，驅動裝置50，以及控制裝置60。
下部框架10製成具有自由旋轉地設置上述車輪1的車輪安裝部11 的基座。
圖5為示意表示下部框架10的俯視圖。如該圖所示，下部框架10 具備在X方向上延伸並平行配置的兩個主框架12，以及將兩個主框架 的端部彼此連接在一起的兩個側框架13,構成框形的下部封閉的下部框架。
主框架12彼此以其間的距離比後述的升降架40的寬度(X方向的 寬度)大，並且比貨箱X的寬度(Y方向的寬度)窄的方式離開配置， 並設置有移載裝置100。而且，側框架13彼此以其間的距離比升降架 40的長度(X方向的長度)大的方式離開配置。因此，通過主框架12 和側框架13，能夠在下部框架10的中央部形成升降架40能夠從上方 進入的區域A (引導部移動區域)。
後述的引導部70b (最下部的引導部)也能夠與升降架40 —起進 入該區域A。即，上下貫通下部框架10的中央部的區域A (貫通區域)
為本發明的引導部移動區域。
返回圖3和圖4,立柱20是相對於下部框架10立設的，由設置在 下部框架10的一側的側才醫架13a上的立柱20a和i殳置在下部框架的另 一側的側4醫架13b上的立柱20b構成。
而且，立柱20突出延長到下部框架10的下側。即，立柱20從小 下部框架10的上表面10a延長到靠近鋪設了導軌Rl、 R2的鋪設面(淨 化車間CL1的地面)。
另外，立柱20a和立柱20b沿著X方向排列。即，兩個立柱20a、 20b平行地立設在下部4醫架10上。
這種立柱20具有方柱形狀，立設成各側面與X方向或者Y方向平
7行。而且，立柱20如圖5所示，是通過以側面與側框架13的側部抵 接的狀態固定，以從下部框架10的側框架13向上述區域A —側突出 的狀態設置的。
上部框架30將立柱20a的上端部和立柱20b的上端部連接起來， 在X方向上延伸配置。
在該上部框架30的大致中央部，設置有用於通過夾持上述導軌R3 抑制塔式起重機C的Y方向的傾動的導輥(未圖示)。
圖6為升降架40的立體圖。如該圖所示，升降架40具有在X方 向上延伸的兩個主框架41。主框架41彼此通過加強部件42連接起來。 側框架43連接在主框架41的兩端部的每一個上。
側框架43具有沿著Z方向立設的大致三角形，兩個主框架41連
接在其底邊部上。
在各側框架43上，固定有兩個(多個)在Z方向(升降架40的 升降方向)上排列的引導部70。 引導部70設置有從Y方向夾持立柱20的側輥71和從X方向與立 柱20抵接的小型的導輥72。這些側輥71和導輥72能夠通過在立柱 20的側面上滑移而移動，通過被這些側輥71和導輥72引導，側框架 43以及升降架40能夠沿著立柱20在上下方向(Z方向)上移動。
這樣一來，設置在各側框架43上的引導部70中上側的引導部70a 和下側的引導部70b之間的間隔如圖7所示，設定成比現有的塔式起 重機要長。
另外，在固定於側框架43的頂部上的引導部70a ( 70)上，設置 有連接後述的驅動裝置50所具備的升降纜繩51的連接部73。
返回圖3和圖4，驅動裝置50具備升降纜繩51，巻筒52，馬達 53，以及減速器54。
升降纜繩51是一端連接在升降架40的側框架43所具備的引導部 70的連接部73上，另一端巻繞在巻筒52上。而且，作為升降纜繩51， 具有連接在位於立柱20a —側的側框架431的引導部70a上的升降纜 繩51a，以及連接在位於立柱20b —側的側框架432的引導部70a上升 降纜繩51b，升降纜繩51a、 51b均是另一端巻繞在巻筒52上。
另外，在立柱20a的頂部以及立柱20b的頂部設置有對升降纜繩 51進行導向的絞繩輪55。設置在立柱20a的頂部的絞繩輪55a在X-Z平面內自由旋轉，將升降纜繩51a向固定在側框架431上的引導部70a 進行導向，並且將升降纜繩51b向設置在立柱20b的頂部的絞繩輪55b 進行導向。設置在立柱20b的頂部的絞繩輪55b在X-Z平面內自由旋 轉，將升降纜繩51b向固定在側框架432上的引導部70a進行導向。
巻筒52設置成能夠在下部框架10的側框架13a上以朝向Y方向 的旋轉軸為中心旋轉。
馬達53經由減速器54與巻筒52相連，並經由減速器54旋轉巻 筒52。另外，馬達53和減速器54分別設置在巻筒52的兩端。
控制裝置60控制塔式起重機C整體的動作，設置在下部框架10 的側框架13b上。另外，控制裝置60經由纜線61控制塔式起重機C 的驅動裝置50和移載裝置100，進而與進行自動倉庫S整體的控制的 外部的控制裝置電連接。
在這種塔式起重機C中，如圖5所示，通過控制馬達53來調整巻 筒52的旋轉量，使升降纜繩51的巻繞量變化，從而調整連接在升降 纜繩51上的升降架40的側框架43的高度。即，通過驅動裝置50的 驅動，控制升降架40的高度。而且，通過調整塔式起重機C的行走位 置以及升降架40的高度，藉助於搭栽在升降架40上的移載裝置100 進行貨箱X的交接。
在此，本實施方式的塔式起重機C如圖7所示，上側的引導部70a 和下側的引導部7 0 b之間的間隔設定得比現有的塔式起重機要長。
在上側的引導部70a和下側的引導部70b之間的間隔大的情況下， 在移載裝置IOO進行貨箱X的交接時，作用在引導部70 (特別是側輥 71 )上的偏置負荷分散而減小。因此，與現有的塔式起重機相比，例 如可以降低側輥71或支撐側輥71的支撐體的剛性，能夠實現塔式起 重機的輕量化以及降低製造成本。
另一方面，在本實施方式的塔式起重機C中，下部框架10形成為 框形，在其中央部形成有能夠使引導部70b向下部框架的上表面10a 的下方移動的區域A。
因此，如圖8所示，能夠使引導部70b與升降架40—起通過區域 A向下部框架10的上表面10a的下方移動，抵消上側的引導部70a和 下側的引導部70b之間的間隔的增加量。因此，本實施方式的升降架 40的可升降距離不會短於現有的塔式起重機。因此，自動倉庫S中貨箱X的收納效率不會降低。
這樣一來，根據本實施方式的塔式起重機c，通過延伸到下部框架
10的上表面10a下方的立柱20a、 20b和形成在下部框架10上的區域 A，下側的引導部70b能夠移動到下部才醫架10的上表面的10a的下方。 因此，能夠確保引導部70的移動區域比現有的塔式起重機要長。
因此，根據本實施方式，在塔式起重機中，不會降低自動倉庫中 貨物的收納效率，能夠使引導部彼此之間離開。
(第2實施方式)
以下，對本發明的第2實施方式進行說明，另外，在第2實施方 式的說明中，對於與上述第1實施方式相同的部分，省略或者簡化其 說明。
圖9為在本實施方式的塔式起重機中，從下方觀察升降架40下降 後的狀態的立體圖。
在上述第1實施方式中，對於與現有技術相比加長了引導部70a 和引導部70b之間的間隔，所以使側框架43自身在上下方向上較長的 結構進行了說明。
而在本實施方式的塔式起重機中，如圖9所示，採用了不使側框 架43加長，而是使下側的引導部70b向側框架的下方突出設置的結構。
具體地說，將引導部70b固定在從側框架43向下方延伸地突出設 置的支撐體80上，通過肋90加強支撐體80，將引導部70b設置在側 框架的下方。
根據具有這種結構的本實施方式的塔式起重機，在側框架43的大 小與現有的塔式起重機相同的基礎上，能夠將上側的引導部70a和下 側的引導部70b之間的間隔設定成比現有的塔式起重機要長。
因此，根據本實施方式的塔式起重機，能夠起到與上迷第1實施 方式的塔式起重機同樣的效果，並且能夠使側框架43的大小與現有的 塔式起重機相同。因此，與上述第1實施方式相比，能夠減少形成側 框架43所需的材料量，抑制製造成本的增加。 (第3實施方式)
以下，對本發明的第3實施方式才支術說明。另外，在第3實施方 式的說明中，對於與上述第1實施方式或第2實施方式相同的部分， 省略或者簡化其說明。圖10為在本實施方式的塔式起重機中，從下方觀察升降架40下
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如該圖所示，在本實施方式的塔式起重機中，與上述第2實施方式相同，向側框架的下方突出地設置下側的引導部70b。而且，在本實施方式的塔式起重機中，下部框架10不是形成為框形，而是形成有僅有引導部70b，支撐體80，以及加強肋90能夠通過的貫通部10b。
根據具有這種結構的本實施方式的塔式起重機，在升降架40下降的情況下，通過引導部70b，支撐體80，以及加強肋90進入貫通部，引導部70b向下部框架10的上表面10a的下方移動。因此，與上述第1實施方式的塔式起重機相同，能夠抵消上側的引導部70a和下側的引導部70b之間的間隔增加量。
另外，在下部框架IO具有充分的厚度的情況下，用於將引導部70b向下部框架10的上表面10a的下方移動的區域無需一定要貫通下部框架10。即，本發明的引導部移動區域可以由第3實施方式的塔式起重機所具備的貫通部10b的下部開口端封閉的槽部構成。
以上，參照附圖對本發明所涉及的塔式起重機的優選實施方式進行了說明，但不言而喻，本發明並不僅限於上述實施方式。在上述的實施方式中所示的各結構部件的諸形狀或組合等是一個例子，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠根據設計要求等進行各種變更。
例如，在上述實施方式中，對於各側框架43，針對兩個引導部70a、70b在升降架40的升降方向上排列的結構進行了說明。
但是，本發明並不僅限於此，進而也能夠採用多個引導部相對於側框架排列的結構。在採用這種結構的情況下，只要是至少使位於最下部的引導部能夠移動到下部框架10的上表面10a的下方即可。
另外，在上述實施方式中，對於多個排列的引導部中僅位於最下部的引導部70b能夠移動到下部框架10的上表面10的下方的結構進行了說明。
但是，本發明並不僅限於此，例如，還可以是上側的引導部70a也能夠移動到下部框架10的上表面10a的下方。而且，在相對於單一的側框架43設置三個以上的引導部70的情況下，能夠採用其中的兩個能夠移動到下部框架10的上表面10a的下方的結構。
根據本發明，在塔式起重機中，能夠不會降低自動倉庫的貨物收納效率地使引導部彼此之間離開。
權利要求
1.一種塔式起重機，具備下部框架，立設在該下部框架上的立柱，能夠與該立柱的壁面滑移而移動的引導部，通過固定在該引導部上而能夠沿著上述立柱升降並收容貨物的升降部，以及設置在該升降部上且在上述升降部與外部之間進行上述貨物的交接的移載裝置，其特徵在於，上述立柱延伸到上述下部框架的上表面的下方，上述引導部在上述升降部的升降方向上排列多個，上述下部框架具備引導部移動區域，能夠使至少多個上述引導部中最下部的上述引導部移動到上述下部框架的上表面的下方。
2. 如權利要求1所述的塔式起重機，其特徵在於，上述下部框架 具有框形，上述下部框架的中央部的貫通區域是上述引導部移動區域。
3. 如權利要求1或2所述的塔式起重機，其特徵在於，上述升降 部具備固定上述引導部的側框架，以及固定在上迷側框架上並設置上 述移載裝置的主框架，至少多個上述引導部中最下部的上述引導部突出到上述側框架的 下方。
4. 如權利要求1 3中任一項所述的塔式起重機，其特徵在於， 在上述下部框架上平行地立設兩個上迷立柱，並且上述引導部相對於 各上述立柱在上述升降部的升降方向上排列多個，上述升降部能夠在 上述立柱之間升降。
全文摘要
本發明的塔式起重機中，立柱(20)延伸到下部框架(10)的上表面的下方，能夠與該立柱(20)滑移地移動的引導部(70a、70b)在升降部的升降方向上排列多個，下部框架(10)具備引導部移動區域(A)，能夠使引導部中最下部的引導部(70b)移動到下部框架(10)的上表面的下方。根據本發明，在塔式起重機中，能夠不降低自動倉庫的貨物收納效率地使引導部彼此之間離開。
文檔編號B66F9/07GK101687595SQ20088002152
公開日2010年3月31日 申請日期2008年6月23日 優先權日2007年6月25日
發明者天田弘之 申請人:株式會社Ihi