可用於餃子機的注餡機構及方法

2023-11-05 18:35:12

專利名稱：可用於餃子機的注餡機構及方法
技術領域：
本發明涉及一種食品加工機械，更具體的說，本發明主要涉及一種可用於餃子機的注餡機構及方法。
背景技術：
隨著食品加工行業的不斷發展，尤其是餃子等傳統食品的市場巨大，為滿足餃子等包餡食品的市場需求，市面上陸續出現了各種類型的機械化加工設備，但由於這些設備所採用的成型模具普遍結構複雜，並且餃子包製成型後皮料壓合不緊，一般需經手工二次捏合成型，同時大多製造設備都是採用不同的模具來生產不同的包餡食品，並未對餃子的成型形態進行嚴格控制，因此現有的餃子機械化生產設備不僅自動化程度低，而且生產出餃子的形態一致性也較低，從而影響餃子生產效率及產品質量，且還存在設備操作的勞動力需求量大，生產製造成本高等問題，因此基於前述問題，有必要針對餃子機上的部分關鍵工位結構做進一步的改進。

發明內容
本發明的目的之一在於針對上述不足，提供一種可用於餃子機的注餡機構及方法，以期望解決現有技術中餃子成型的一致性低，且生產效率無法得到保證等技術問題為解決上述的技術問題，本發明採用以下技術方案:本發明一方面提供了一種可用於餃子機的注餡機構，包括注餡裝置與夾持搬運機構，所述注餡裝置安裝在夾持搬運機構的上方，所述注餡裝置中包括推料活塞與導料筒，所述導料筒側面開口與供料裝置相連通，所述推料活塞置於導料筒的內部，用於在導料筒的內部上下移動；所述夾持搬運機構中包括託皮板與至少一個中空模芯，所述中空模芯具有至少兩個夾持臂，所述中空模芯穿過託皮板，用於使託皮板與中空模芯呈相對地上下運動；所述導料筒的下端與中空模芯相對應，用於向下運動時伸入中空模芯內。作為優選，進一步的技術方案是:所述導料筒的上部安裝在導料筒連接板上，所述導料筒連接板通過第二連接杆與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過導料筒連接板帶動導料筒上下運動。更進一步的技術方案是:所述推料活塞的上部安裝在活塞連接板上，所述活塞連接板通過第一連接杆與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過活塞連接板帶動推料活塞上下運動。更進一步的技術方案是:所述中空模芯的至少兩個夾持臂相互對稱，且它們的橫截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯安裝在固定板上；所述託皮板通過導向杆和聯動支架安裝在固定板上，所述聯動支架置於固定板與託皮板之間，用於由聯動支架配合導向杆帶動託皮板上下運動。更進一步的技術方案是:所述中空模芯為多個，且並排穿過託皮板安裝在固定板上。
更進一步的技術方案是:所述託皮板上部還設有圍繞中空模芯的託皮臺階。本發明另一方面提供了上述注餡機構的注餡方法，所述的方法包括如下步驟:步驟A、當夾持搬運機構帶著已制好的皮料由制皮工位到達注餡工位後，推料活塞與導料筒同步向下移動，將置於託皮板上的皮料捅入中空模芯的內部，此時平坦的皮料在中空模芯的作用下邊緣翹起呈U型狀；步驟B、推料活塞與導料筒進行相對運動，推料活塞將導料筒中的餡料推入皮料呈U型的腔體內；步驟C、推料活塞與導料筒向上移動完成復位，餃子注餡完畢，夾持搬運機構將其帶入包合工位進行壓合成型。作為優選，進一步的技術方案是:所述注餡方法的步驟C中推料活塞與導料筒向上移動復位後，中空模芯與託皮板進行相對運動，注餡完畢後的餃子由中空模芯中的夾持臂託起，夾持搬運機構再將其帶入包合工位進行壓合成型。更進一步的技術方案是:所述中空模芯與託皮板進行的相對運動為託皮板由聯動支架配合導向杆帶動向下運動。更進一步的技術方案是:所述步驟B中推料活塞與導料筒進行相對運動為推料活塞與導料筒同步朝相反的方向運動。與現有技術相比，本發明的有益效果之一是:通過注餡裝置與夾持搬運機構的相互配合，當導料筒中的餡料在推料活塞作用下進入皮料中後，注餡完畢後的餃子被中空模芯的夾持臂託起，到包合工位直接被一次壓合成型，無需二次手工捏合，即在提高了餃子成型一致性的基礎上，還與餃子機的其他工位裝置形成配合，進一步提升了餃子的生產效率，同時本發明所提供的一種可用於餃子機的注餡機構的結構簡單，適於工業化生產，且可直接作為餃子機中的注餡工位，應用範圍廣闊。


圖1為用於說明本發明一個實施例的結構示意圖；圖2為圖1的剖面示意圖；圖3為用於說明本發明另一狀態的結構示意圖；圖4為圖3的剖面示意圖；圖5為用於說明本發明另一個實施例中夾持搬運機構另一狀態結構示意圖；圖中，I為注餡裝置、11為推料活塞、12為導料筒、13為側面開口、14為第一連接杆，15為導料筒連接板、16為第二連接杆、17為活塞連接板、2為夾持搬運機構，21為託皮板、22為中空模芯，221為夾持臂、23為固定板、24為導向杆、25為託皮臺階、26為聯動支架。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步闡述。參考圖1及圖2所示，本發明的一個實施例是一種可用於餃子機的注餡機構，包括注餡裝置I與夾持搬運機構2，所述注餡裝置I安裝在夾持搬運機構2的上方，所述注餡裝置I中包括推料活塞11與導料筒12，所述導料筒12側面開口 13與供料裝置相連通，所述推料活塞11置於導料筒12的內部，用於在導料筒12的內部上下移動；所述夾持搬運機構
2中包括託皮板21與至少一個中空模芯22，所述中空模芯22具有至少兩個夾持臂221，所述中空模芯22穿過託皮板21，用於使託皮板21與中空模芯22呈相對地上下運動；所述導料筒12的下端與中空模芯22相對應，用於向下運動時伸入中空模芯22內。在本實施例中，上述供料裝置中半液體狀的餡料由導料筒12的側面開口流出，導料筒12中可上下移動的推料活塞11將從其側面開口中流入的餡料切下並分離，並由推料活塞11從導料筒12下方的出料口推出，從而進入皮料中，在前述過程中，放置皮料的託皮板21與中空模芯22可相對運動，對導料筒12下部出料口形成配合，同時將注餡後的皮料向上託起，為下一工位的壓合做好相應的準備。結合圖3、圖4所示，在本發明的另一實施例中，為進一步提高餃子成型後的一致性，同時實現注餡完成後在後續的工位上直接壓合，還可將上述推料活塞11的上部安裝在與其配套的活塞連接板17上，所述活塞連接板17通過第一連接杆14與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過活塞連接板17帶動推料活塞11上下運動。採用本實施例中的結構還可使得注餡成型機構中的推料活塞11與導料筒12可設置為多組，且使多組中的推料活塞11上下運動的順序及位置均保持同步。正如上述實施例所提到的，將推料活塞11與導料筒12設置為多組後，與導料筒12的下端出料口相對應的中空模芯22數量也將相應的增加，即將上述的中空模芯22設置為多個，且並排穿過託皮板21安裝在固定板23上，從而提高餃子的生產效率。而在本發明用於解決技術問題更加優選的一個實施例中，根據上述的設計思路，進一步可將導料筒12的上部安裝在導料筒連接板15上，所述導料筒連接板15通過第二連接杆16與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過導料筒連接板15帶動導料筒12上下運動，並且正如上述說提到的，當設置多個導料筒12時，它們的上下運動可保持同步進行。在本實施例中，導料筒12與推料活塞11可形成相對運動的形式，以避免靜止不動的導料筒12在將皮料向下捅製成型後，阻礙餡料的進入；具體過程為導料筒12與推料活塞11首先同步向下運動，當導料筒12將皮料捅製成型後，推料活塞11單獨向下運動，與此同時，導料筒12隨即同步向上運動，在此過程中餡料由推料活塞11推出，導料筒12向上運動讓出皮料中的空間，使餡料直接進入到皮料中，不會受到導料筒12下部的阻礙。參考圖5所示，為使得導料筒12在向下捅制皮料時，皮料的邊緣可立即向上翹起，方便餡料的注入，可將中空模芯22的至少兩個夾持臂221設置為相互對稱，且它們的橫截面至少有一段呈弧形，該結構的中空模芯22還可在皮料注餡完成後，由夾持臂221將其託起，使得後續的一次性包合更易實現。與此同時，上述使託皮板21與中空模芯22呈相對地運動的方式之一是將中空模芯22安裝在固定板23上；所述託皮板21也通過導向杆24和聯動支架26安裝在固定板23上，所述聯動支架26置於固定板23與託皮板21之間，用於由聯動支架26配合導向杆24帶動託皮板21上下運動。另外，為使置於託皮板21上的皮料始終保持在同一部位，避免餡料無法注入至皮料中的指定位置，還可在託皮板21上部增設圍繞中空模芯22的託皮臺階25，用於給置於託皮板21上部的皮料形成限位。
參考圖1、圖2、圖3及圖4所示，本發明的另一種與上述不同的實施例是上述注餡機構的注餡方法，所述的方法優選直接按照如下步驟操作:步驟A、當夾持搬運機構2帶著已制好的皮料由制皮工位到達注餡工位後，推料活塞11與導料筒12同步向下移動，將置於託皮板21上的皮料捅入中空模芯22的內部，此時平坦的皮料在中空模芯22的作用下邊緣翹起呈U型狀；步驟B、推料活塞11與導料筒12進行相對運動，推料活塞11將導料筒12中的餡料推入皮料呈U型的腔體內；步驟C、推料活塞11與導料筒12向上移動完成復位，餃子注餡完畢，夾持搬運機構2將其帶入包合工位進行壓合成型；結合圖5所示，在本發明用於解決技術問題的一個優選實施例中，所述注餡方法的步驟C中推料活塞11與導料筒12向上移動復位後，中空模芯22與託皮板21進行相對運動，注餡完畢的餃子由中空模芯22中的夾持臂221固定，夾持搬運機構2再將其帶入包合工位進行壓合成型。在本發明的另一實施例中:上述中空模芯22與託皮板21進行的相對運動具體為由聯動支架配合導向杆24帶動託皮板21向下運動，而中空模芯22則保持靜止。根據本發明的另一實施例:上述步驟B中推料活塞11與導料筒12進行的相對運動具體為推料活塞11與導料筒12同步朝相反的方向運動。除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的「一個實施例」、「另一個實施例」、「實施例」等，指的是結合該實施例描述的具體特徵、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特徵、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特徵、結構或者特點也落在本發明的範圍內。儘管這裡參照本發明的多個解釋性實施例對本發明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則範圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的範圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對於本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
權利要求
1.一種可用於餃子機的注餡機構，包括注餡裝置(I)與夾持搬運機構(2)，所述注餡裝置(I)安裝在夾持搬運機構(2)的上方，其特徵在於:所述注餡裝置(I)中包括推料活塞(11)與導料筒(12)，所述導料筒(12)側面開口(13)與供料裝置相連通，所述推料活塞(11)置於導料筒(12)的內部，用於在導料筒(12)的內部上下移動；所述夾持搬運機構(2)中包括託皮板(21)與至少一個中空模芯(22)，所述中空模芯(22)具有至少兩個夾持臂(221 )，所述中空模芯(22 )穿過託皮板(21)，用於使託皮板(21)與中空模芯(22 )呈相對地上下運動；所述導料筒(12)的下端與中空模芯(22)相對應，用於向下運動時伸入中空模芯(22)內。
2.根據權利要求1所述的可用於餃子機的注餡機構，其特徵在於:所述導料筒(12)的上部安裝在導料筒連接板(15)上，所述導料筒連接板(15)通過第二連接杆(16)與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過導料筒連接板(15)帶動導料筒(12)上下運動。
3.根據權利要求1或2所述的可用於餃子機的注餡機構，其特徵在於:所述推料活塞(11)的上部安裝在活塞連接板(17)上，所述活塞連接板(17)通過第一連接杆(14)與動力裝置或傳動裝置動力連接，用於由動力裝置或傳動裝置通過活塞連接板(17)帶動推料活塞(11)上下運動。
4.根據權利要求1所述的可用於餃子機的注餡機構，其特徵在於:所述中空模芯(22)的至少兩個夾持臂(221)相互對稱，且它們的橫截面至少有一段呈弧形；所述中空模芯(22 )安裝在固定板(23 )上；所述託皮板(21)通過導向杆(24)和聯動支架(26 )安裝在固定板(23)上，所述聯動支架(26)置於固定板(23)與託皮板(21)之間，用於由聯動支架(26)配合導向杆(24)帶動託皮板(21)上下運動。
5.根據權利要求1所述的可用於餃子機的注餡機構，其特徵在於:所述中空模芯(22)為多個，且並排穿過 託皮板(21)安裝在固定板(23)上。
6.根據權利要求1或5所述的可用於餃子機的注餡機構，其特徵在於:所述託皮板(21)上部還設有圍繞中空模芯(22)的託皮臺階(25)。
7.—種權利要求1至6任意一項所述注餡機構的注餡方法，其特徵在於:所述的方法包括如下步驟: 步驟A、當夾持搬運機構(2)帶著已制好的皮料由制皮工位到達注餡工位後，推料活塞(11)與導料筒(12)同步向下移動，將置於託皮板(21)上的皮料捅入中空模芯(22)的內部，此時平坦的皮料在中空模芯(22)的作用下邊緣翹起呈U型狀； 步驟B、推料活塞(11)與導料筒(12)進行相對運動，推料活塞(11)將導料筒(12)中的餡料推入皮料呈U型的腔體內； 步驟C、推料活塞(11)與導料筒(12)向上移動完成復位，餃子注餡完畢，夾持搬運機構(2)將其帶入包合工位進行壓合成型。
8.根據權利要求7所述的注餡方法，其特徵在於:所述注餡方法的步驟C中推料活塞(11)與導料筒(12)向上移動復位後，中空模芯(22)與託皮板(21)進行相對運動，注餡完畢的餃子由中空模芯(22)中的夾持臂(221)託起，夾持搬運機構(2)再將其帶入包合工位進行壓合成型。
9.根據權利要求8所述的注餡方法，其特徵在於:所述中空模芯(22)與託皮板(21)進行的相對運動為託皮板(21)由聯動支架配合導向杆(24)帶動向下運動。
10.根據權利要求7所述的注餡方法，其特徵在於:所述步驟B中推料活塞(11)與導料筒(12)進行的相 對運動為推料活塞(11)與導料筒(12)同步朝相反的方向運動。
全文摘要
本發明公開了一種可用於餃子機的注餡機構及方法，屬一種食品加工機械，包括注餡裝置與夾持搬運機構，所述注餡裝置安裝在夾持搬運機構的上方，所述注餡裝置中包括推料活塞與導料筒，所述導料筒側面開口與供料裝置相連通，所述推料活塞置於導料筒的內部，用於在導料筒的內部上下移動；所述夾持搬運機構中包括託皮板與至少一個中空模芯，所述中空模芯具有至少兩個夾持臂，所述中空模芯穿過託皮板；所述導料筒的下端與中空模芯相對應。通過注餡裝置與夾持搬運機構的相互配合，在提高了餃子成型一致性的基礎上，還與餃子機的其他工位裝置相配合，提升了餃子的生產效率，本發明的一種可用於餃子機的注餡機構及方法結構簡單，適於工業化生產，易於推廣。
文檔編號A21C9/06GK103141534SQ20131007531
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月8日 優先權日2013年1月23日
發明者司軍偉 申請人:司軍偉