自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置的製作方法
2023-11-06 02:05:02 1
專利名稱：自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動售賣裝置，特別涉及一種用於如期刊、報紙、雜誌圖書等扁平件的自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置。
背景技術：
自動售貨機作為一種方便購物的銷售方式已為越來越多的人所接受。目前常見的自動售貨機有冷飲機、小食品機、安全套機、紙巾機、小商品售賣機、非處方藥售賣機、報紙出售機、熱飲自動售賣機等，但對於期刊雜誌和圖書這類物品，由於其外形大小、厚薄、重量、封面材質、包裝各不相同，並且它並非完全呈剛性，常見的自動售貨機的存儲與輸出機構很難適用於這類物品的使用，因此用於銷售圖書、期刊雜誌類的自動售賣機到目前為止依然鮮見。
目前市面上出現過的自動售報刊機主要有兩種，一種是採用三維機械臂作為自動出物機構的售貨機，一種為縱向螺旋推進出物機構的售貨機。
採用三維機械臂的自動售報刊機是將報紙雜誌按同一種類作縱深方向排列擺放，不同種類按行列方式上下左右平面並列排放，通過直角坐標三維機械臂定位、並通過真空吸盤吸取目標物。而期刊雜誌、圖書及扁平件因其表面材料的材質、包裝形式和粗糙程度各異、且重量不等，採用吸盤吸物不能保證對各種物件每次都成功。同時，該自動售賣機的貨架上所放報刊品種數目是固定的，不能多於售貨機的設定值，例如設定值為九種，則其所放置的物件品種不能大於九種。而且採用三維機械臂及真空吸盤的方式使得它的製造及維護成本增加。
縱向螺旋推進出物式售報刊機採用現有自動售貨機的結構，將報刊雜誌按同一種類豎直縱向擺放，不同種類按行列方式上下左右平面並列排放，每一種類則通過螺旋推進器逐本推出並跌落到出物口，採用此種方式送出的雜誌因其下落軌跡不穩定，經常在送物通道發生卡住現象，因此這種下落出物方式會使圖書、雜誌容易碰損，並且貨架要經常依據物品的大小而變化結構，此外商品上架擺放時操作不方便。
由上可知，現有的自動售貨機不適應於期刊、報紙、雜誌、圖書等扁平件物品的出售，主要是這些自動售貨機的存儲及輸出裝置不能適應這類物品特有的性能要求。
此外，在當今網絡時代，網絡購物是一種新興的無店鋪零售業，是一種已經為廣大客戶所接受的購物方式，由於目前網絡購物採用的是「面對面」的交付方式，使得網絡商店運營成本增高。而現有的自動售貨機不能適用於網絡訂購商品的存儲待取的需求以及對於如期刊雜誌、圖書、扁平包裝件的種類數目靈活配置的需求。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種送物不受報刊雜誌以及扁平件的厚薄及形狀限制、能準確出物、且在出物過程中不會碰損物件、能對所儲存的貨物種類數目進行靈活配置的自動售賣裝置以及可同時滿足網絡購物需要的售賣輸出及存儲待取裝置。
解決本發明技術問題所採用的技術方案是該自動售賣裝置包括機櫃和機櫃門，機櫃門上設有操作面板和取物口，機櫃門內有可放置貨物的存儲貨架，其中，存儲貨架傾斜放置，其下部設有防止貨物滑落的活動擋板及活動擋板的釋放機構。
所述活動擋板可包括裝於轉軸上可轉動的擋板和擋板的鎖定機構。
所述擋板的鎖定機構有多種形式，以下為其中的兩種形式一種鎖定機構包括與擋板連接的旋動板以及與旋動板連接的彈性元件。彈性元件可採用彈簧，彈簧可為拉力彈簧或張力彈簧。
另一種鎖定機構包括裝於轉軸上的彈性元件以及可鎖定彈性元件的鎖緊杆。彈性元件可採用彈簧，彈簧可為扭力彈簧。在這種結構的鎖定機構中，擋板可採用單塊或對稱的兩塊。
所述釋放機構為帶有伸縮鐵心的電磁鐵，鐵心伸出時可與擋板的鎖定機構接觸；或者，所述釋放機構為由驅動機構(如直流減速電機或氣缸)帶動的撥杆，所述撥杆可與擋板的鎖定機構接觸。釋放機構的結構也採用其他具有相同或相似功能的多種形式。
優選的是，機櫃門內還有設置在取物口附近用於傳送貨物的送物機構。
當存儲貨架為並行設置的兩組或多組時，所述送物機構可包括與存儲貨架對應的升降接物鬥及升降接物鬥的直線驅動機構。此時升降接物鬥置於取物口與存儲貨架之間。
當機櫃內設置有多個升降接物鬥時，每個升降接物鬥對應沿豎直方向排列的一組存儲貨架，即升降接物鬥僅做一維定位，此時升降接物鬥的直線驅動機構僅沿豎直方向設置即可；當機櫃內只設置一個升降接物鬥時，該升降接物鬥要能與並列的多組存儲貨架對應，即需要能做垂直方向和水平方向的二維定位，此時升降接物鬥的直線驅動機構包括沿豎直方向及水平方向的兩組直線驅動機構。
當存儲貨架為相對設置的兩組或多組時，所述送物機構可包括與存儲貨架對應的升降接物鬥及升降接物鬥的直線驅動機構，升降接物鬥前側通過支架與直線驅動機構可轉動連接，即該支架的一端與直線驅動機構相連，另一端通過轉軸與升降接物鬥的前側相連，升降接物鬥後側下方對應有頂杆(頂杆可以固定在機櫃底座上)，頂杆的頂端高於直線驅動機構運動軌道的末端。此時升降接物鬥置於相對的兩組存儲貨架之間。
直線驅動機構可採用由電機驅動的同步帶、絲杆結構的直線執行器或液壓、氣動直線執行器或直線電機。
更優選的是，為了使顧客進一步對本發明裝置所存儲的期刊、雜誌的內容，機櫃門上可有用於顯示文字和圖片的LED顯示屏和/或電子紙顯示屏。
進一步優選的是，機櫃門頂部有用於發送/接收管理中心信息的天線，有移動通信單元與天線相連。這樣，貨物可選的付款方式就更為靈活，顧客除了可以通過現金支付，還可選擇手機、信用卡等多種支付方式。
一種含有上述自動售賣裝置的售賣輸出及存儲待取裝置，其中，機櫃還包括有存儲待取單元，存儲待取單元包括若干個存儲待取格，每個存儲待取格的格口上裝有電子鎖。
所述存儲待取單元也可以與其他任意結構的自動售賣裝置結合起來使用，其結構並不限於本發明中所公開的自動售賣裝置，比如，也可以將存儲待取單元與申請號為200510114417.1及申請號為200520127307.4的專利申請中的自動售賣裝置結合在一起使用組合成本發明的售賣輸出及存儲待取裝置。
本發明的自動售賣裝置由多層相互平行的傾斜託板構成存儲貨架，存儲貨架端部設有活動擋板，以保證常態時貨架上的物品仍穩固地放置。當擋板被翻轉或向左、右兩邊彈開時，貨架上的物品在重力作用下，滑落到升降接物鬥內，再由升降接物鬥將物品送至取物口。
本發明自動售賣裝置中的託板可採用沿豎直方向的多層結構模式，這種多層平行託板結構方式所採用的送出方式是一維結構模式，每層託板上物品送出是由直線運動機構通過售賣機內的微控制器的操控下定位記憶的，因此商品種類數可以任意組合，例如售賣機內設有70層託板，則最大品種分類為70種，如要改變成2本為一類，則可以放置70本，35類的圖書。
本發明自動售賣裝置在出物過程中，所存放的期刊雜誌、圖書及扁平件下落過程為滑落過程，不會碰損物品，並且在物品輸出過程中不用考慮物品表面材質的差異，貨架上存放的物品可為柔性物品。
本發明主要利用物品自身重力進行出物，其結構簡單，維護方便，降低了製作及維護成本。
本發明裝置為顧客提供了現金、信用卡、手機小額支付等多種付款模式，極大地滿足了顧客的不同需求。
圖1為本發明售賣輸出及存儲待取裝置的外形2為圖1中自動售賣裝置的局部放大視3為圖1中存儲待取格的局部放大視4為本發明實施例1機櫃內部的結構示意5為本發明實施例2機櫃內部的結構示意6為本發明存儲貨架相對設置時送物機構的結構示意7為本發明存儲貨架相對設置時機櫃內部結構8為本發明存儲貨架並行設置時送物機構的一種結構示意9為本發明存儲貨架並行設置時機櫃內部結構10為本發明存儲貨架並行設置時送物機構的另一種結構示意中1-立柱 2-託板 3-擋板 4-轉軸 5-拉力(張力)彈簧 6-升降接物鬥 7-垂直方向直線執行器 8-滑塊 9-馬達10-直線導軌 11-電磁鐵 12-鐵心 13-旋動板 14-頂杆15-支架 16-(升降接物鬥)轉軸 17-機櫃底座 18-機櫃機架 20-機櫃 21-機櫃門 22-取物口 23-操作面板 24-電子紙顯示屏 25-LED顯示屏 26-天線 27-存儲待取單元 28-存儲待取格 29-鎖舌 30-電子鎖 31-擋板 32-鎖緊杆 33-扭力彈簧 34-(鎖緊杆)轉軸 35-(擋板)轉軸 36-語音播出器 37-紙幣機 38-鍵盤 39-射頻卡識讀器 40-硬幣機41-水平方向直線執行器具體實施方式
以下結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細敘述。
下面的實施例為本發明的非限定性實施例。
實施例1如圖1所示，本發明售賣輸出及存儲待取裝置包括機櫃20、機櫃20上的機櫃門21、機櫃20兩側的存儲待取單元27。
機櫃門21下部設有取物口22，機櫃門21上適於人手操作的位置處設有操作面板23，在機櫃門21上部有電子紙顯示屏24和LED顯示屏25。機櫃門21頂部還設有用於發送/接收運營管理中心信息的天線26。
所述天線26與移動通信單元相連，移動通信單元通過RS-232串行接口與本裝置的智能中心單元——自動控制電路單元(下文中將進行詳述)相連。通過發射天線26以及與之連接的移動通信單元，可以使本發明裝置與運營管理中心進行信息交流(信息的收發或傳送)，由運營管理中心並對本發明裝置的工作狀態和運營狀況進行實時動態管理和操控。同時通過移動通信單元，顧客可以利用手機支付功能進行購物，如通過中國移動、手機小額支付服務商和售賣機運營管理中心就可以實現手機小額支付功能，這種三方之間的服務協議對顧客來說是透明的，本實施例中移動通信單元採用西門子TC-35型通訊模塊。
如圖2所示，操作面板23上有鍵盤38，顧客可以通過鍵盤38以及LED顯示屏25與本發明裝置進行對話，通過對話可以對本發明裝置內的物品名(或價格)進行查詢及交易。交易時，鍵盤38的下方有用於識別紙幣的紙幣機37及用於找零的硬幣機40，這些設備可以為顧客提供現金購買的支付方式，顧客只需要將紙幣放到紙幣機37內，在鍵盤38上進行操作，選擇所需要的雜誌類型，該裝置內的智能中心單元即可根據顧客所選商品的價格通過硬幣機40自動進行找零來完成交易。本實施例中，紙幣機37採用天津戈德公司BAV03型紙幣機，硬幣機40採用CF550型硬幣機。
操作面板23上還設有射頻卡識讀器39，顧客可以使用本地的通用信用卡進行支付和交易，本發明裝置可採用北京地區的「一卡通」射頻識別器，顧客支付的款項由「一卡通」運營服務商和售賣機運營管理中心進行結算，他們之間的運營合作關係對顧客來說是透明的，不對顧客產生影響。
此外，操作面板23上還設有用於對顧客查看和交易時進行語音提示的語音播出器36，本實施例中語音播出器36採用北京中青世紀科技公司生產的PM50型語音板。
機櫃門21上的LED顯示屏25及電子紙顯示屏24(一種超薄、超輕的顯示屏，表面看起來與普通紙張十分相似，可以像報紙一樣被摺疊捲起，其上塗有一種由無數微小的透明顆粒組成的電子墨水，顆粒直徑只有人的頭髮絲的一半大小。這種微小顆粒內包含著黑色的染料和一些更為微小的白色粒子，染料使包裹著它的透明顆粒呈黑色，那些更為微小的白色粒子能夠感應電荷而朝不同的方向運動，當它們集中向某一個方向運動時，就能使原本看起來呈黑色的顆粒的某一面變成白色。因此當這種電子墨水被塗到紙、布或其它平面物體上後，人們只要適當地對它予以電擊，就能使數以億計的顆粒變幻顏色，從而根據人們的設定不斷地改變所顯現的圖案和文字。電子墨水的顏色並不局限於黑白兩色，只要調整顆粒內的染料和微型粒子的顏色，便能夠使電子墨水展現出五彩繽紛的色彩和圖案。)，LED顯示屏25可以對存儲貨架中存儲的期刊雜誌類物品的類型進行文字介紹，電子紙顯示屏24中更能顯示雜誌中的部分內容，並可以通過機櫃20內的自動控制電路單元隨時更新畫面內容，以吸引顧客購買。本實施例中，LED顯示屏25採用LED點陣條形顯示屏，也可以採用液晶顯示屏。
在櫃門21上還可以放置或粘貼某些雜誌封面的招貼畫。
圖3為存儲待取單元27的放大視圖。圖中，存儲待取單元27包括若干個體積不等的存儲待取格28，存儲待取格28為櫃形，內部可放置不便於放在機櫃內部的存儲貨架(下文中將進行敘述)上的非扁平物或多個商品的混合包裝或體積較大的物件或顧客從網絡上購買的商品。每個存儲待取格28上都裝有電子鎖30，通過其格門口上的鎖舌29與電子鎖配合，可將存儲待取格28鎖死。
如圖4所示，機櫃門21內有可放置貨物的存儲貨架，存儲貨架為傾斜設置的多個託板2，託板2沿豎直方向平行設置，每個託板2下端部設有防止貨物滑落的活動擋板及活動擋板的釋放機構。
託板2上可放置各種期刊雜誌或其他扁平物體，其形狀採用便於擱置物品的各種結構，本實施例中，託板2採用四邊形結構。
活動擋板包括裝於轉軸4上可轉動的擋板3和擋板3的鎖定機構。鎖定機構包括與擋板3端頭連接的旋動板13以及與旋動板13張緊連接的拉力彈簧5。
釋放機構為帶有伸縮鐵心12的電磁鐵11，鐵心12伸出時可與旋動板13接觸。
機櫃門21內取物口22與存儲貨架之間還設置有用於傳送雜誌的送物機構。
當存儲貨架為相對設置的兩組(或多組)時，如圖6、7所示，送物機構包括與託板2對應的升降接物鬥6及升降接物鬥6的直線驅動機構，有支架15一端與直線驅動機構相連，另一端通過轉軸16與升降接物鬥6的前側相連，升降接物鬥6後側下方對應有頂杆14，頂杆14底端固定在機櫃底座17上，頂杆14的頂端高於直線驅動機構運動軌道的下端。
本實施例中，直線驅動機構採用垂直方向直線執行器7，垂直方向直線執行器7包括直線導軌10、直線導軌10上可上下滑動的滑塊8以及馬達9。直線執行器採用天津維傑-泰克自動化公司生產的WLA060S型直線執行器。
支架15固定在滑塊8上隨滑塊8上下滑動，當滑塊8下滑到升降接物鬥6的後側與頂杆14接觸時，升降接物鬥6後側停止向下運動，由於轉軸16的作用，其前側在滑塊8的帶動下繼續下行，直到到達直線導軌10的末端即取物口22附近時，升降接物鬥6處於向前傾斜的狀態，雜誌類物品在自身重力作用下滑向取物口22。
當存儲貨架為並行設置的兩組(或多組)時，如圖8、9所示，送物機構包括與託板2對應的升降接物鬥6及升降接物鬥6的直線驅動機構。直線驅動機構採用垂直方向直線執行器7。升降接物鬥6可採用多個(如兩個)，其兩側分別固定在相應直線導軌10的滑塊8上，中部垂直方向直線執行器7上的滑塊8為驅動滑塊，起動力作用，兩側的滑塊為從動滑塊，它僅起滑動並支撐升降接物鬥的作用。升降接物鬥6也可以僅一側固定在驅動滑塊8上，另一側懸空，這樣可以節約成本，但是升降接物鬥6的承載能力將受到限制，不能運送過重的物品。
直線驅動機構也可同時採用垂直方向直線執行器7和水平方向直線執行器41。如圖10所示，水平方向直線執行器41的一端固定在垂直方向直線執行器7的滑塊8上，另一端固定在直線導軌10的滑塊上，升降接物鬥6固定在水平方向直線執行器41的滑塊上，這樣，升降接物鬥6既可做豎直運動又可做水平運動，只需要採用一個升降接物鬥就可以實現送物機構的二維定位。
本實施例中，機櫃20內還包括有一個對整個售賣過程進行控制的自動控制電路單元，該自動控制電路單元同時還操控、管理紙幣機37、硬幣機40、射頻卡識別器39、移動通信單元、鍵盤38和LED顯示屏25、電子紙顯示屏24、及網絡購物存儲待取格28格口的電子鎖30，它是本發明裝置的智能控制單元。該自動控制電路單元與紙幣機37、硬幣機40、射頻卡識別器39、移動通信單元、鍵盤38和LED顯示屏25、電子紙顯示屏24、及網絡購物存儲待取格28的電子鎖30之間，按各功能模塊自身所設有的接口進行連接，如可採用RS-232、USB及MDB標準接口進行連接。自動控制電路單元可採用通用單片機為處理器的控制電路單元，如使用ATMEL公司生產的以AT80C5x為處理器的主控制單元，或者採用通用PLC工業控制器作為控制單元，如西門子S-200系列，也可以採用ATMEL公司生產的以AVR 8-Bit RISC為處理器的控制單元，或者是工業控制PC及PC-104系列。
本實施例工作過程如下取物時，垂直方向直線執行器7帶動升降接物鬥6到目標託板前方擋板3的旋動板13上方停止，電磁鐵11動作，鐵心12伸出與旋動板13接觸，垂直方向直線執行器7向下位移，鐵心12撥動旋動板13，同時旋動板13也在拉力彈簧5的作用下旋轉90度，擋板由垂直位置變為水平位置，直到與託板2平行，託板2上的扁平物由自身重力從託板2下滑到升降接物鬥6中，然後電磁鐵11動作縮回鐵心12，而升降接物鬥6繼續向下運動直到到達取物口22。
顧客的操作使用過程如下
(1)顧客使用現金支付1、將紙幣平整放入紙幣機37入口，按LED顯示屏25和語音播出器36的提示進行操作，輸入足額錢幣；2、餘額由硬幣機40自動找出。例如雜誌定價為8元，顧客輸入紙幣10元，則硬幣機40自動找出2枚一元硬幣；3、售賣機按上面所述售賣機的工作過程將顧客所需物品送出並落入升降接物鬥6內，然後升降接物鬥6將物品送至取物口22，等待顧客將物品取走，一次交易過程結束。
(2)顧客使用「一卡通」支付1、按LED顯示屏25和語音播出器36的提示進行操作，將「一卡通」放在射頻卡識讀器39上方，由自動售賣機讀入確認，並提示顧客可以拿開一卡通；2、售賣機按上面所述售賣機的工作過程將顧客所需物品送出並落入升降接物鬥6內，然後升降接物鬥6將物品送至取物口22，等待顧客將物品取走；3、售賣機中的自動控制電路單元通過移動通信模塊將交易信息發送到管理中心並確認數據無誤；4、管理中心將該交易信息發送到本地「一卡通」服務商完成結算，並扣除顧客手中「一卡通」相應的款項，則一次交易過程結束。
(3)顧客使用手機小額支付1、顧客通過售賣機鍵盤38和LED顯示屏25選擇輸入自己所需物品；2、顧客通過售賣機鍵盤38輸入自己的手機號碼；3、售賣機將顧客手機號碼和購買信息發送到管理中心；4、管理中心處理後將生成的顧客購買密碼和信息發回該售賣機；5、同時管理中心也將購買密碼以短消息方式發送到該顧客的手機上；
6、顧客通過該售賣機的鍵盤38輸入購買密碼；7、這時售賣機按上面所述售賣機的工作過程將顧客所需物品送出並落入升降接物鬥6內，然後升降接物鬥6將物品送至取物口22，等待顧客將物品取走；8、售賣機將完成交易信息發送到管理中心；9、中國移動、手機小額支付服務商和運營管理中心完成支付交割；10、中國移動公司將從顧客手機費中扣除商品費用，一次交易過程結束。
對於非扁平商品或體積較大的物件，存儲貨架不能存儲的物品，以及網上所購的多個商品的混合包裝物，顧客可以從存儲待取單元27的存儲待取格28中獲得。
首先，顧客根據管理中心的指示通過網絡、電話或簡訊息所給的密碼在指定的售賣機上通過操作面板23的鍵盤38輸入，並按LED顯示器25中的提示逐一操作，由自動控制電路單元操控移動通信模塊與管理中心進行信息交換、實時核對、確認，當密碼等數據確認無誤，自動控制電路單元操控存儲待取格28中的電子鎖30打開，格口的鎖舌29彈開，顧客將格內商品取走；顧客關上存儲待取格櫃門；取物過程完成。
實施例2本實施例中除了活動擋板中的鎖定機構與實施例1不相同以外，其他的結構和工作過程都與實施例1相同。
如圖5所示，存儲貨架為傾斜設置的多個託板2。託板的下端部設有活動擋板，活動擋板包括其端部裝於轉軸35上可轉動的擋板31和擋板31的鎖定機構。鎖定機構包括裝於轉軸35上的扭力彈簧33(也可使用拉力、張力彈簧)以及可鎖定扭力彈簧33的鎖緊杆32，鎖緊杆32可繞鎖緊杆轉軸34轉動。本實施例中，擋板31為對稱設置的兩塊，分設於託板2的底端兩側，鎖定機構和釋放機構也分別採用兩組，分設於託板2的兩側，這樣同一層託板2上就可放置兩本同類型的雜誌。
取物時，垂直方向直線執行器7帶動升降接物鬥6到目標託板前方、擋板31的鎖緊杆32上方停止，託板2左右兩側中任一側的電磁鐵11動作，鐵心12伸出與鎖緊杆32接觸，垂直方向直線執行器7向下位移，鎖緊杆32旋轉90度由水平位置變為垂直位置，擋板31在扭力彈簧33的作用下向外旋轉，直到與託板2側面平行，託板2上的扁平物由自身重力從託板2下滑到升降接物鬥6中，然後電磁鐵11動作縮回鐵心12，而升降接物鬥6繼續向下運動直到到達取物口22。
權利要求
1.一種自動售賣裝置，包括機櫃和機櫃門，機櫃門上設有操作面板和取物口，機櫃門內有可放置貨物的存儲貨架，其特徵在於存儲貨架為傾斜設置的託板，託板下部設有防止貨物滑落的活動擋板及活動擋板的釋放機構。
2.根據權利要求1所述的自動售賣裝置，其特徵在於所述活動擋板包括裝於轉軸上可轉動的擋板和擋板的鎖定機構。
3.根據權利要求2所述的自動售賣裝置，其特徵在於所述鎖定機構包括與擋板連接的旋動板以及與旋動板連接的彈性元件；或者包括裝於轉軸上的彈性元件以及可鎖定彈性元件的鎖緊杆。
4.根據權利要求2所述的自動售賣裝置，其特徵在於所述釋放機構為帶有伸縮鐵心的電磁鐵，鐵心伸出時可與擋板的鎖定機構接觸。
5.根據權利要求2所述的自動售賣裝置，其特徵在於所述釋放機構為由驅動機構帶動的撥杆，所述撥杆可與擋板的鎖定機構接觸。
6.根據權利要求1所述的自動售賣裝置，其特徵在於機櫃門內還有設置在取物口附近用於傳送貨物的送物機構。
7.根據權利要求6所述的自動售賣裝置，其特徵在於當存儲貨架為並行設置的兩組或多組時，所述送物機構包括與託板對應的升降接物鬥及升降接物鬥的直線驅動機構；當存儲貨架為相對設置的兩組或多組時，所述送物機構包括與託板對應的升降接物鬥及升降接物鬥的直線驅動機構，升降接物鬥前側通過支架與直線驅動機構可轉動連接，即該支架一端與直線驅動機構相連，另一端通過轉軸與升降接物鬥的前側相連，升降接物鬥後側下方對應有頂杆，頂杆的頂端高於直線驅動機構運動軌道的末端。
8.根據權利要求1-7所述的自動售賣裝置，其特徵在於機櫃門上有LED顯示屏和/或電子紙顯示屏。
9.根據權利要求1-7所述的自動售賣裝置，其特徵在於機櫃門頂部有用於發送/接收管理中心信息的天線，有移動通信單元與天線相連。
10.一種包含有權利要求1-9所述自動售賣裝置的售賣輸出及存儲待取裝置，其特徵在於機櫃還包括有存儲待取單元，存儲待取單元包括若干個存儲待取格，每個存儲待取格的格口上裝有電子鎖。
全文摘要
本發明涉及一種自動售賣裝置及含有該裝置的售賣輸出及存儲待取裝置。該自動售賣裝置包括機櫃和機櫃門，機櫃門上設有操作面板和取物口，機櫃門內有存儲貨架，其中存儲貨架為傾斜設置的託板，託板下部設有防止貨物滑落的活動擋板及活動擋板的釋放機構。該存儲待取裝置包括有存儲待取單元，存儲待取單元包括若干個存儲待取格，每個存儲待取格格口上裝有電子鎖。本發明送物時不受扁平物品厚薄及形狀限制、能準確出物，在送物過程中不會碰損物品，且能對所儲存的貨物種類數目進行靈活配置的，並可同時滿足網絡購物的需要。
文檔編號G07F11/16GK101055655SQ20061007230
公開日2007年10月17日 申請日期2006年4月12日 優先權日2006年4月12日
發明者陳家聰, 陳雨萌 申請人:陳家聰