可適應機械誤差的循軌組件的驅動方法與驅動裝置的製作方法
2023-12-03 07:35:31 3
專利名稱：可適應機械誤差的循軌組件的驅動方法與驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明是關於一種循軌組件的驅動方法與驅動裝置，特別是關於一種可適應機械誤差的循軌組件的驅動方法與驅動裝置。
背景技術：
圖1A為現有光碟機驅動機構的參考圖，此光碟機驅動機構包括傳動杆101、光頭102、鏡座103、循軌齒輪組104、雪橇循軌馬達105。雪橇循軌馬達105通過循軌齒輪組104推動光頭102在傳動杆101上滑動。鏡座103位於光頭102上，可將光頭102內部發出的光束聚焦以便存取數據。圖1B為現有光碟機驅動機構的動作圖，一般來說，由於光碟107上具有數量極多的軌道，所以為了減少光頭102移動到欲讀取位置的時間，通常使用雙制動器的形式。首先，由雪橇循軌馬達105使光頭102移動大部分的距離，例如跨越數百軌，然後，再由光頭內製動器106使鏡座103移動小部分的距離，例如小於一軌的距離，如此分工方式可以減少讀取時間及提高準確度。
請同時參考圖1A與圖1B，為了使鏡座103能移動至位置SD而讀取光碟107上的資料，一般來說，可先使用雪橇循軌馬達105使得光頭102從位置SA移動至位置SB。然後再使用光頭內製動器106將鏡座103從位置SC移動至位置SD。一般來說，光碟機機構的動作原理是將電壓加至雪橇循軌馬達105，而當雪橇循軌馬達105激活時，可推動循軌齒輪組104運轉，接著由循軌齒輪組104帶動光頭102在傳動杆101上滑動。如此可以移動大部分的距離，例如跨越數百軌。接下來，光頭內製動器106(通常使用音圈馬達)依電磁感應原理來使得鏡座103做短距離的移動，以便能更精確地進行尋軌。
一般在移動光頭102時，為了使光頭102能到達預定位置，採用偵測光碟107上的跨軌信號(即利用射頻信號(radio frequency，RF))與循軌誤差(tracking error，TE)信號來做交互判斷，以進行位置及速度修正。但在摩擦力改變時，例如由於出廠的齒輪組咬合不良而使得摩擦力變大時，此開環的方式便無法完全補償，於是使用此齒輪組的光碟機在此驅動方式下視為不良品。
發明內容
本發明的目的就是提供一種可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，可克服循軌組件組裝誤差(例如傳動齒輪與雪橇馬達齒輪之間在組裝時發生組合位置變化)、循軌組件老化(例如齒輪因長久使用而產生形變)、組件的製造誤差(例如齒輪的形狀規格誤差)、各地區環境(例如溫溼度不同)而造成物體熱脹冷縮或潤滑油粘滯係數改變等等變異因素所造成循軌伺服的表現不佳。
本發明的另一目的是提供一種可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，可克服諸如循軌組件組裝變異、循軌組件老化變異、組件的製造誤差、各地區環境差異等等變異因素所造成的循軌伺服能力不佳。
基於上述目的，本發明提出一種可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，此循軌組件驅動方法藉由馬達驅動循軌組件實現，此循軌組件驅動方法具有如下列步驟。首先，記錄標準移動時間與標準馬達電流。接著，以驅動電壓供應馬達而驅動循軌組件。接下來，偵測馬達電流與循軌組件的移動時間。然後，依據馬達電流與標準馬達電流的關係，以及依據循軌組件移動時間與標準移動時間的關係，進而調整馬達的驅動增益。
依照本發明的優選實施例所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，還包括以標準驅動電壓供應標準馬達而驅動標準循軌組件往復循軌一次，然後，偵測標準馬達電流作為標準馬達電流，接著偵測標準循軌組件的移動時間作為標準移動時間。而記錄標準移動時間與標準馬達電流的步驟包括將標準移動時間值與標準馬達電流值記錄於非易失性存儲器中。並且，調整馬達的驅動增益的步驟包括當馬達電流大於標準馬達電流時，則調升驅動電壓，接著，以調升後的驅動電壓供應馬達而驅動循軌組件往復循軌一次，然後，偵測循軌組件的移動時間，再比較循軌組件的移動時間與標準移動時間是否相等。當循軌組件的移動時間與標準移動時間相等時，則根據被調升的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達驅動增益的調升比例。
依照本發明的優選實施例所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其中調整馬達驅動增益的步驟包括當馬達的電流小於標準馬達電流時，則調降驅動電壓，然後，以調降後的驅動電壓供應馬達而驅動循軌組件往復循軌一次。接著，偵測循軌組件的移動時間，再比較循軌組件的移動時間與標準移動時間是否相等。當循軌組件的移動時間與標準移動時間相等時，則根據被調降的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達的驅動增益的調降比例。可適應機械誤差的循軌組件驅動方法可用於驅動光碟機循軌機構，且循軌組件則包括雪橇循軌組件。
從另一觀點來看，本發明提出一種可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，用以控制馬達而驅動循軌組件。循軌組件驅動裝置包括存儲器、馬達驅動器、電流偵測電路及處理器。存儲器用以記錄標準移動時間與標準馬達電流，而馬達驅動器則電連接至馬達，用以根據控制信號輸出驅動電壓，以供應馬達而驅動循軌組件。電流偵測電路電連接至馬達，用以偵測欲調整的馬達電流。處理器電連接至存儲器、馬達驅動器與電流偵測電路，用以通過輸出控制信號而控制馬達驅動器，並且量測循軌組件的移動時間。其中處理器依據電流偵測電路所測得的馬達電流與記錄於存儲器的標準馬達電流的關係，以及跟據循軌組件移動時間與標準移動時間的關係，進而控制馬達驅動器，調整馬達的驅動增益。
依照本發明的優選實施例所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，以標準驅動電壓供應標準馬達而驅動標準循軌組件往復循軌一次，用以偵測標準馬達的電流作為標準馬達電流，並且偵測標準循軌組件的移動時間作為標準移動時間。而存儲器可為非易失性存儲器。當馬達的電流大於標準馬達電流時，則處理器控制馬達驅動器調升驅動電壓，並以調升後的驅動電壓供應馬達而驅動循軌組件往復循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。
依照本發明的優選實施例所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，當處理器比較循軌組件的移動時間與標準移動時間的結果為不相等時，則再次調升驅動電壓並比較循軌組件的移動時間與標準移動時間。然後，當循軌組件的移動時間與標準移動時間相等時，則根據被調升的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達的驅動增益調升比例。當馬達的電流小於標準馬達電流時，則處理器控制馬達驅動器調降驅動電壓，並以調降後的驅動電壓供應馬達而驅動循軌組件往復循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。接著，當處理器比較循軌組件的移動時間與標準移動時間的結果為不相等時，則再次調降驅動電壓並比較循軌組件的移動時間與標準移動時間。並且當循軌組件的移動時間與標準移動時間相等時，則根據被調降的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達的驅動增益調降比例。可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置可用於驅動光碟機的循軌機構。循軌組件包括雪橇循軌組件。
由於本發明通過偵測馬達的負載電流改變，並參考標準馬達負載電流來調整馬達的控制器增益，因此可克服諸如循軌組件組裝時發生組合位置變異、循軌組件老化產生形變、組件的製造形狀規格誤差、各地區環境造成物體熱脹冷縮或潤滑油粘滯係數改變等等變異因素所造成影響循軌伺服的能力。
為讓本發明的上述和其它目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉優選實施例，並配合附圖，作詳細說明如下。
圖1A為現有光碟機驅動機構的參考圖。
圖1B為現有光碟機驅動機構的動作圖。
圖2為說明循軌直流馬達200的等效電路圖。
圖3為本發明實施例的記錄標準移動時間及標準循軌直流馬達電流的流程圖。
圖4為偵測循軌直流馬達負載程度的時序圖。
圖5為本發明實施例可適應機械誤差的循軌組件驅動方法的流程圖。
圖6為本發明實施例可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置與雪橇循軌直流馬達的電路方塊圖。
具體實施例方式
圖2為說明循軌直流馬達200的等效電路圖。此循軌直流馬達的電路可使用如下表達式表示Va=Raia+Ladiadt+Ea(1)]]>Va代表循軌直流馬達200兩端的電壓，Ra代表電樞電阻，La代表電樞電感，ia代表流經Ra的電流，t代表時間， 代表電流ia對時間t的一階微分，此表達式可表示循軌直流馬達200內的電壓分配。然後，假設循軌直流馬達200的電樞電感La為零，所以我們可以得到把表達式(1)簡化為如下表達式Va＝Ra·ia+Ea……………..………………(2)而循軌直流馬達200的反電動勢Ea可用如下表達式表示Ea＝Kb·ω………………………………..(3)其中Kb代表反電動勢係數，ω代表馬達轉動角速度，在此，馬達轉動角速度ω的大小會影響到反電動勢Ea。
在施加固定電壓Va於循軌直流馬達200時，在受到固定摩擦力作用之下，循軌直流馬達200具有固定轉動角速度ω。請同時參考表達式(2)與表達式(3)，在固定電壓Va作用下，若因摩擦力過大，而造成循軌直流馬達200的轉動角速度ω下降，所以反電動勢Ea也會跟著下降，但由於是在固定電壓Va的情況下，所以電流ia會上升。在另一方面，若摩擦力變小會造成循軌直流馬達200的轉動角速度ω上升，所以，反電動勢Ea會跟著上升，在固定電壓Va的情況下，電流ia因而減少。於是，通過偵測電流ia的變化可以得知摩擦力的改變情形。
圖3為本發明實施例記錄標準移動時間及標準循軌直流馬達電流的流程圖，首先，在步驟S301中，取樣標準機芯，循軌馬達偵測開始。在此，標準機芯為例如光碟機的標準馬達、標準循軌組件(傳動軸、循軌齒輪組等使光頭移動所需的組件)。由於標準傳動軸與標準循軌齒輪組製造精細且組裝良好，所以對於欲達到的軌道可以獲得最理想的循軌時間。接著，在步驟S303中，以標準驅動電壓VS提供給標準馬達，而驅動標準循軌組件往復循軌一次，偵測標準馬達的平均電流和移動時間值，以作為標準馬達電流iS與標準移動時間TS。步驟S303中，循軌組件往復一次的設計在於循軌系統以相同機構模型移動，所以可移動距離固定。在循軌組件移動固定距離的條件下，來偵測循軌組件的移動時間，可由此推知摩擦力影響循軌組件移動速度的情形。接下來，在步驟S305中，記錄標準馬達電流iS及標準移動時間值TS，並存入存儲器中，此存儲器可為非易失性存儲器。通過儲存標準馬達電流iS及標準移動時間TS，可以作為大量生產時調整其它循軌直流馬達電壓增益的依據，進而使各馬達的循軌表現更好。同時在循軌組件老化時，此標準馬達電流和標準移動時間也可以作為使用此老化循軌組件的循軌馬達的調校標準。在不同地區(例如與產地緯度差異過大的地區)因為溫度與溼度而影響循軌組件的潤滑油的粘滯係數，此標準數據亦可作為調整的依據。
圖4為偵測循軌直流馬達負載程度的時序圖。請參考前述表達式(2)及表達式(3)與圖4，其可說明如何偵測馬達電流及循軌組件移動時間，圖4表示循軌直流馬達電壓Va、循軌直流馬達電流ia與時鐘信號的對應關係。在時間0～TA時，因循軌組件尚未移動，所以此時馬達角速度為零，所以電流保持為最大值i1。然後在時間TA～TB時，由於循軌組件開始推動，所以馬達轉動角速度因此增加，然後馬達的反電動勢增加。而在電壓V1恆定之下，此時電流便會減少為i2。在時間TB～TC時，循軌組件已移動至最外圈軌道，將會受到軌道機構的長度限制而停止，於是循軌組件此時在定位上，因此馬達轉動角速度因循軌組件移動停止而歸零，此時電流又恢復到最大值i1。所以，循軌組件的移動時間表示為時間TA～TB，而馬達推動循軌組件時的電流表示為i2。
圖5為本發明實施例的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法的流程圖。首先，在步驟S501，記錄標準移動時間值TS與標準馬達電流iS，此步驟可參考圖3記錄標準移動時間及標準循軌直流馬達電流的步驟S301～S305。步驟S502中，開始偵測量產機芯循軌馬達電流。在步驟S503中，以驅動電壓Va(其初始值例如為標準電壓VS)供應馬達而使得循軌組件內外循軌一次，然後偵測馬達平均電流iA與移動時間T。在步驟S505中，開始比對此量產的馬達平均電流iA是否等於標準馬達平均電流iS。若當此平均馬達電流iA與標準馬達平均電流iS相等時(本發明中電流的「相等」既可以是精確相等的含義，也可以是兩者的差值小於預定電流值(例如，50ma)的近似相等)則進入步驟S507，代表此循軌系統馬達增益不需校準而完成調整操作。若當此平均馬達電流iA不與標準馬達平均電流iS相等時，則進行步驟S509再做判斷。
步驟S509中，比較馬達平均電流iA與標準馬達平均電流iS。當馬達平均電流iA大於標準馬達平均電流iS時，可以知道此時馬達因摩擦力變大而降低其角速度，因此進行步驟S511，亦即增加馬達的驅動電壓Va，再內外循軌一次，且偵測馬達平均電流iA與移動時間T。然後再在步驟S513中，比較移動時間T與標準移動時間TS是否相等(本發明中時間的「相等」既可以是精確相等的含義，也可以是兩者的差值是否小於預定時間(例如，0.5s))。當移動時間T與標準移動時間TS不相等時，回到步驟S511再增加其電壓Va，直到移動時間T與標準移動時間TS相等。當移動時間T與標準移動時間TS相等時，則此時馬達的驅動電壓Va即為最終電壓Va_f。在步驟S515中，根據所得到的最終電壓Va_f與標準電壓VS，可以求得循軌馬達電壓增加比例為(Va_f/VS)。依此電壓增加比例而決定馬達驅動增益的調升比例，也就是在正常操作過程中施加在循軌馬達上的所有驅動電壓準位均被等比例放大。當循軌組件齒輪因製造過程而出現齒隙過小而使得摩擦力增加時，也可使用此驅動方法做電壓調整，使具有機械誤差的循軌組件可正常發揮其循軌功能。
在上述步驟S509中，若比較結果為馬達平均電流iA小於標準馬達平均電流iS，則進入步驟S517。在步驟S517中，減少馬達的驅動電壓Va，再內外循軌一次，偵測馬達平均電流iA與移動時間T。接下來，在步驟S519，比較移動時間T與標準移動時間TS是否相等。當移動時間T與標準移動時間TS不相等時，則回到步驟S517繼續減小電壓Va，直到移動時間T與標準動時間TS相等。當移動時間T與標準動時間TS相等時，則此時的驅動電壓Va即為最終電壓Va_f。在步驟S521中，根據最終電壓Va_f與標準電壓VS的關係可求得循軌馬達電壓的減小比例(Va_f/VS)。同樣地，依此電壓減小比例而決定馬達驅動增益的調降比例，也就是在正常操作過程中施加在循軌馬達上的所有驅動電壓準位均被等比例降低。
上述實施例的驅動方法可用於驅動光碟機的循軌機構，而其循軌組件可為雪橇循軌組件。另外，上述實施例可以依需要而激活上述調整機制。因此，該循軌組件驅動方法可以克服循軌組件組裝時發生組合位置變異(例如循軌組件中循軌齒輪組的齒隙過大)，使得產品優良率明顯提升。另外，上述實施例的循軌組件驅動方法還可以克服諸如循軌組件老化產生形變、組件的製造形狀規格誤差、各地區環境造成物體熱脹冷縮或潤滑油粘滯係數改變等變異因素所造成的影響，而立即可相應地調整馬達的驅動增益。
圖6為本發明實施例可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置與雪橇循軌直流馬達的電路方塊圖。請參照圖6，可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置61控制雪橇循軌直流馬達62而驅動循軌組件(圖未示出)。此驅動裝置61包括存儲器601、馬達驅動器602、電流偵測電路603及處理器604。存儲器601用以記錄標準移動時間與標準馬達電流。馬達驅動器602電連接至雪橇循軌直流馬達62，用以依據控制信號輸出相應的驅動電壓，以此電壓供應雪橇循軌直流馬達62而驅動循軌組件。電流偵測電路603電連接至雪橇循軌直流馬達62，用以偵測雪橇循軌直流馬達62的電流。處理器604電連接至存儲器601、馬達驅動器602、電流偵測電路603，用以通過輸出控制信號而控制馬達驅動器602，並且量測循軌組件的移動時間。處理器604依據電流偵測電路602所測得雪橇循軌直流馬達62的電流與記錄在存儲器601中的標準馬達電流的關係，以及依據循軌組件的移動時間與記錄於存儲器601中的標準移動時間的關係，而控制馬達驅動器602調整雪橇循軌直流馬達62的驅動增益。
驅動裝置61之存儲器601可為非易失性的存儲器。在存儲器601中的標準移動時間與標準馬達電流，是以標準驅動電壓供應標準馬達而驅動標準循軌組件往復循軌一次，而偵測標準馬達的電流作為標準馬達電流，以及參測標準循軌組件移動時間作為標準移動時間。
在經由電流偵測電路603的偵測後，發現當雪橇循軌直流馬達6 2的電流大於標準馬達電流時，處理器604控制馬達驅動器602調升驅動電壓，並以調升的驅動電壓供應此雪橇循軌直流馬達62而驅動循軌組件往復循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。然後，當處理器601比較循軌組件移動時間與標準移動時間的結果為不相等時，則再次調升驅動電壓並比較循軌組件的移動時間與標準移動時間，直到移動時間與標準移動時間相等。若循軌組件移動時間與標準移動時間相等時，則根據被調升的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達的驅動增益的調升比例。
在通過電流偵測電路603偵測後，發現當雪橇循軌直流馬達62的電流小於標準馬達電流時，處理器604控制馬達驅動器602調降驅動電壓，並以調降後的驅動電壓供應雪橇循軌直流馬達62而驅動循軌組件往復循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。然後，當處理器604比較循軌組件的移動時間與標準移動時間的結果為不相等時，則再次調降驅動電壓並比較循軌組件的移動時間與標準移動時間，直到移動時間與標準移動時間相等。接著，若循軌組件的移動時間與標準時間相等時，則由被調降的驅動電壓與標準驅動電壓的比例，而決定馬達的驅動增益的調降比例。
在此的循軌組件可為雪橇循軌組件。可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置可以用於驅動光碟機的循軌系統。但本領域技術人員應當理解本發明的應用並不限於此，凡利用偵測流經循軌直流馬達的電流變化，並由此推測出齒輪間摩擦力的大小，並調整循軌系統的伺服參數的實施例，皆涵蓋於本發明的範疇之內。
綜上所述，在本發明的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法及其裝置，由於採用標準循軌組件與欲調整循軌組件的移動時間與馬達電流作比較，依此偵測結果施加不同的電壓不斷調整，而改變馬達的電壓增益。可以克服例如組裝誤差、製造誤差、環境差異、組件老化等影響循軌組件表現的問題，可以有效提升循軌組件的製造良率、循軌品質及使用壽命。
雖然本發明已經通過優選實施例作如上公開，但其並非用來限定本發明，任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，應當可以作一些變動與潤飾，因此本發明的保護範圍應當以所附的權利要求書界定的範圍為準。
權利要求
1.一種可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，用於通過馬達驅動循軌組件，其特徵在於，該循軌組件驅動方法包括1)記錄標準移動時間與標準馬達電流；2)將驅動電壓提供給該馬達，從而驅動該循軌組件；3)偵測該馬達的第一電流與該循軌組件的第一移動時間；以及4)依據該第一電流與該標準馬達電流的關係，以及依據該第一移動時間與該標準移動時間的關係，調整該馬達的驅動增益。
2.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟1)之前還包括將標準驅動電壓提供給標準馬達，而驅動標準循軌組件往復循軌一次；偵測該標準馬達的第二電流作為該標準馬達電流；以及偵測該標準循軌組件的第二移動時間作為該標準移動時間。
3.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟1)包括將該標準移動時間值與該標準馬達電流值記錄在非易失性存儲器中。
4.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟4)包括當該第一電流大於該標準馬達電流，則調升該驅動電壓；將調升後的該驅動電壓提供給該馬達，而驅動該循軌組件往復循軌一次；偵測該第一移動時間；比較該第一移動時間與該標準移動時間是否相等；以及當該第一移動時間與該標準移動時間相等，則由該驅動電壓與該標準驅動電壓的比例來決定該馬達的驅動增益的調升比例。
5.根據權利要求4所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟4)還包括當該第一移動時間與該標準移動時間不相等時，再次調升該驅動電壓，直到該第一移動時間與該標準移動時間相等為止。
6.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟4)步驟包括當該第一電流小於該標準馬達電流，則調降該驅動電壓；將調降後的該驅動電壓提供給該馬達，而驅動該循軌組件往復循軌一次；偵測該第一移動時間；比較該第一移動時間與該標準移動時間是否相等；以及當該第一移動時間與該標準移動時間相等時，則由該驅動電壓與該標準驅動電壓的比例來決定該馬達的驅動增益的調降比例。
7.根據權利要求6所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟4)還包括當該第一移動時間與該標準移動時間不相等時，重複調降該驅動電壓，直到該第一移動時間與該標準移動時間相等為止。
8.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述步驟4)包括當該第一電流等於該標準馬達電流，則完成該循軌組件馬達驅動增益調整操作。
9.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，所述方法用於驅動光碟機的循軌機構。
10.根據權利要求1所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動方法，其特徵在於，該循軌組件為雪橇循軌組件。
11.一種可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，用於控制馬達而驅動一循軌組件，其特徵在於，包括存儲器，用以記錄標準移動時間與標準馬達電流；馬達驅動器，電連接至該馬達，用於輸出驅動電壓給該馬達，從而驅動該循軌組件；電流偵測電路，電連接至該馬達，用於偵測該馬達的第一電流；以及處理器，電連接至該存儲器、該馬達驅動器和該電流偵測電路，用於輸出控制信號至該馬達驅動器，並且量測該循軌組件的第一移動時間，其中該處理器依據該電流偵測電路所測得的該第一電流與記錄在該存儲器中的該標準馬達電流的關係，以及依據該第一移動時間與該標準移動時間的關係，而調整該馬達的驅動增益。
12.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，是以標準驅動電壓提供給一標準馬達而驅動標準循軌組件往復循軌一次，用以偵測該標準馬達的第二電流作為該標準馬達電流，以及偵測該標準循軌組件的第二移動時間作為該標準移動時間。
13.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，該存儲器為非易失性存儲器。
14.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，當該第一電流大於該標準馬達電流，則該處理器控制該馬達驅動器以調升該驅動電壓，並以調升後的驅動電壓提供給馬達，而驅動該循軌組件往復循軌一次，以便偵測該第一移動時間；當該處理器比較該第一移動時間與該標準移動時間的結果為不相等時，則再次調升該驅動電壓並比較該第一移動時間與該標準移動時間；直至當該第一移動時間與該標準移動時間相等時，則由該驅動電壓與該標準驅動電壓的比例來決定該馬達的驅動增益的調升比例。
15.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，當該第一電流小於該標準馬達電流，則該處理器控制該馬達驅動器調降該驅動電壓，並以調降後的該驅動電壓至該馬達而驅動該循軌組件往復循軌一次，以便偵測該第一移動時間；當該處理器比較該第一移動時間與該標準移動時間的結果為不相等時，則再次調降該驅動電壓並比較該第一移動時間與該標準移動時間；直至當該循軌組件的移動時間與該標準移動時間相等時，則由該驅動電壓與標準驅動電壓的比例來決定該馬達的驅動增益的調降比例。
16.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，當該第一電流等於該標準馬達電流，則該處理器完成該循軌組件馬達驅動器增益調整操作。
17.如權利要求11所述的可適應機械差異的循軌組件驅動裝置，用於驅動光碟機的循軌機構。
18.根據權利要求11所述的可適應機械誤差的循軌組件驅動裝置，其特徵在於，該循軌組件可為雪橇循軌組件。
全文摘要
本發明公開了一種可適應機械誤差的循軌組件驅動方法與驅動裝置。此驅動方法包括下列步驟記錄標準移動時間與標準馬達電流，驅動電壓供應該馬達而驅動該循軌組件，偵測該馬達的電流與該循軌組件的移動時間，以及依據該馬達的電流與該標準馬達電流的關係及依據該循軌組件的移動時間與該標準移動時間的關係，進而調整該馬達的驅動增益。所述裝置包括存儲器、馬達驅動器、電流偵測電路。由於本發明通過偵測馬達的負載電流改變，並參考標準馬達負載電流來調整馬達的控制器增益，因此可適應任何因素產生的機械誤差。
文檔編號G11B7/00GK1988014SQ20051013509
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月23日 優先權日2005年12月23日
發明者馮文俊, 黃興生 申請人:凌陽科技股份有限公司