瓶胚取出及冷卻系統的製作方法

2023-12-03 23:41:11 2

瓶胚取出及冷卻系統的製作方法
【專利摘要】一種瓶胚取出及冷卻系統，包括設置在注塑機上的定模和動模以及位於定模與動模之間的瓶胚，還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座、第一滾珠直線導軌、滑塊座、含冷卻裝置的取出治具和伺服電機皮帶傳動機構，其中，固定座與注塑機的頭板相接，固定座的一端朝向定模與動模之間，伺服電機皮帶傳動機構設置在固定座上，第一滾珠直線導軌設置在固定座上，第一滾珠直線導軌上滑動的設置有第一滑塊，滑塊座設置在第一滑塊上，滑塊座在伺服電機皮帶傳動機構的驅動下在固定座上作直線往返運動；具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安裝在滑塊座前端。本實用新型具有操作靈活、運行速度高、驅動功率低、控制難度小、運行穩定的特點。
【專利說明】瓶胚取出及冷卻系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓶胚取出及冷卻系統。
【背景技術】
[0002]瓶胚注塑機主要由注塑機和多腔的模具組合而成，主要用於生產塑料瓶胚，注塑出來的瓶胚經過進一步的吹塑成型得到塑料瓶或醫療藥包等產品。
[0003]瓶胚注塑機生產是按照產品的工藝要求，不斷重複循環進行的。縮短每一個工藝過程佔用的時間和儘可能採用並行工序的生產方式是縮短循環周期時間，提高瓶胚注塑機生產效率的有效方法。
[0004]一般傳統瓶胚注塑機沒有裝配三工位取胚機械手，瓶胚產品出模只能採用在模具型腔內冷卻硬固後，由頂針頂出，再經過自由落體方式移出模具。由於瓶胚在模腔裡面完全硬固的冷卻時間較長，而且自由下落時間需要等待時間，所以整個生產周期長，生產效率低下。
[0005]經過發展，目前的瓶胚注塑機通常採用三工位冷卻的機械手來取胚，其具體過程是:當模具瓶胚冷卻到一定溫度後，模具打開，機械手高速移動到定模和動模之間，注塑機頂出瓶胚到機械手的一個工位上，機械手高速返回到脫胚位置，當機械手離開模具區域時，注塑機繼續下一循環，而機械手在脫胚位置翻轉90l並脫出前面第三個工位的瓶胚。由於冷卻的機械手加入，從而減少了瓶胚在模具的冷卻時間；由於採用機械手取胚出模，故而省略掉瓶胚自由下落的等待時間，所以整個產品的成型周期時間大幅減少，提高機器的生產效率。
[0006]但是，三工位的機械手由於比較笨重，特別是應用在96腔以上的模具時，取出治具更大和更重，而且要求的速度很高，所以控制難度很高，整個控制系統的造價很高。另外，由於三工位的機械手負載大，終點重複定位不穩定，影響到取胚穩定性，會出現漏胚機率，影響生產系統的穩定性；而且隨著社會發展，客戶的需求，使得瓶胚的生產周期時間不斷縮短，現有三工位的機械手很難滿足客戶的需求。
[0007]中國專利文獻號CN201841648U於2011年05月25日公開了一種注塑機開合式自動取胚裝置，包括安裝在注塑機上的注塑模具和安裝在注塑機一側的取胚裝置，注塑模具有模頭和模孔，取胚裝置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往復運動裝置帶動，往復運動裝置安裝在機架上，取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半甲取料孔，乙模板上制有半乙取料孔，半甲取料孔與半乙取料孔相對應，甲模板與乙模板有打開裝置和閉合裝置。甲模板和乙模板有3?9組，每組甲模板和乙模板之間各有打開裝置，在每組甲模板和乙模板上各制有3?9個半甲取料孔和半乙取料孔，每半甲取料孔和半乙取料孔對應注塑模具上的一個模頭。打開裝置包括安裝在機架上的支架，支架上安裝打開氣缸，打開氣缸下連接打開架，打開架下安裝打開榫頭，在甲模板和乙模板上制有V形缺口，打開榫頭與V形缺口相配合，打開榫頭有移動裝置和復位裝置。實用新型內容
[0008]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、操作靈活、運行速度高、驅動功率低、控制難度小、取胚運行穩定的瓶胚取出及冷卻系統，以克服現有技術中的不足之處。
[0009]按此目的設計的一種瓶胚取出及冷卻系統，包括設置在注塑機上的定模和動模以及位於定模與動模之間的瓶胚，其結構特徵是還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座、第一滾珠直線導軌、滑塊座、含冷卻裝置的取出治具和伺服電機皮帶傳動機構，
[0010]其中，固定座與注塑機的頭板相接，固定座的一端朝向定模與動模之間，
[0011]伺服電機皮帶傳動機構設置在固定座上，
[0012]第一滾珠直線導軌設置在固定座上，
[0013]第一滾珠直線導軌上滑動的設置有第一滑塊，
[0014]滑塊座設置在第一滑塊上，
[0015]滑塊座在伺服電機皮帶傳動機構的驅動下在固定座上作直線往返運動；
[0016]具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安裝在滑塊座前端。
[0017]進一步，瓶胚取出及冷卻系統還包括位於取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉固定架、旋轉座、第二滾珠直線導軌、頂出板、中間治具和旋轉伺服電機及頂出傳動機構，
[0018]其中，旋轉固定架設置在注塑機的機架上，
[0019]旋轉伺服電機設置在旋轉固定架上，
[0020]旋轉座樞設在旋轉固定架上，旋轉座與旋轉伺服電機相接，
[0021]旋轉座上設置有第二滾珠直線導軌和頂出傳動機構，
[0022]第二滾珠直線導軌上滑動的設置有第二滑塊，
[0023]頂出板設置在第二滑塊上，
[0024]用於吸取取出治具中的瓶胚的中間治具設置在頂出板的前端。
[0025]進一步，瓶胚取出及冷卻系統還包括設置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架、第三滾珠直線導軌、移動架、四工位冷卻結構及伺服電機同步帶傳動機構，
[0026]其中，第三滾珠直線導軌設置在頂架上，頂架與注塑機的機架相接，
[0027]第三滾珠直線導軌上滑動的設置有第三滑塊，
[0028]具有水循環冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結構通過移動架設置在第三滑塊上，
[0029]移動架與伺服電機同步帶傳動機構相接。
[0030]進一步，所述四工位冷卻結構的下方設置有輸送帶。
[0031]本實用新型的取胚冷卻裝置中的取出治具固定在第一滾珠直線導軌的第一滑塊上，取出治具通過伺服電機皮帶傳動機構高速直線運動到定模與動模之間取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回初始的等待位，返回過程冷卻瓶胚；中間過渡裝置包括伺服頂出結構和伺服90度翻轉結構，當取出治具在等待位時，伺服頂出結構頂出並吸取瓶胚後返回，伺服90度翻轉結構往上翻轉，之後，伺服頂出結構往上頂出瓶胚到四工位冷卻裝置，然後返回等待下一周期；四工位冷卻裝置包括四工位的冷卻單元及脫出結構，中間過渡裝置頂出瓶胚到每一個工位冷卻單元上，該冷卻單元移動到輸送帶上方，脫出結構脫出瓶胚到輸送帶並輸送到後續工序，然後返回等待下一周期。
[0032]本實用新型採用上述的技術方案後，由於取胚冷卻裝置只作直線運動，沒有翻轉脫胚，故其運動部件的數量及重量減小一半有多；而且，原來的四工位冷卻治具減小到單工位冷卻，取出治具的重量也減小了 ；換句話說就是，取胚冷卻裝置相對於現有產品，其重量減小了一半以上，故而，相同的取胚速度可以用更小的電機來驅動，並且，因負載重量減小，運動控制更準確和各易，取胚更穩定，減小漏胚機率。
[0033]本實用新型中的取胚冷卻裝置取消了翻轉脫胚結構，而後續的翻轉脫胚時間影響不到整個取胚周期，故而可以縮短成型周期時間，加快生產周期，提高生產效率。
[0034]本實用新型中的取胚冷卻裝置和四工位冷卻裝置組合起來總共有五工位冷卻，瓶胚的冷卻時間可以延長几倍，這樣可以讓瓶胚的出模溫度適當提高，縮短瓶胚在模具的冷卻時間，加快生產周期，提高生產效率，又保證產品的質量。
[0035]本實用新型適用於96腔以上的取胚機械手取胚冷卻技術方案，能夠降低總體成本，解決了機械手負載過重、運動控制難且取胚不穩定等問題，相應加快生產周期，提高生產效率。
[0036]本實用新型具有結構簡單合理、成型周期短、生產效率高、操作靈活、運行速度高、驅動功率低、控制難度小、運行穩定的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。
[0038]圖2為圖1中的A向局部剖切示意圖。
[0039]圖3為圖1中的B向局部剖切示意圖。
[0040]圖中:1為定模，2為動模，3為瓶胚，4為固定座，5為伺服電機皮帶傳動機構，6為第一滾珠直線導軌，7為取出治具，8為頂出板，9為旋轉伺服電機，10為第二滾珠直線導軌，11為頂架，12為第三滾珠直線導軌，13為移動架，14為四工位冷卻結構，15為輸送帶，16為旋轉座，17為旋轉固定架，18為滑塊座，19為頂出傳動機構。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0042]參見圖1-圖3，本瓶胚取出及冷卻系統，包括設置在注塑機上的定模I和動模2以及位於定模I與動模2之間的瓶胚3，還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座4、第一滾珠直線導軌6、滑塊座18、含冷卻裝置的取出治具7和伺服電機皮帶傳動機構5，其中，固定座4與注塑機的頭板相接，固定座4的一端朝向定模I與動模2之間,伺服電機皮帶傳動機構5設置在固定座4上。第一滾珠直線導軌6設置在固定座4上，第一滾珠直線導軌6上滑動的設置有第一滑塊，滑塊座18設置在第一滑塊上，滑塊座18在伺服電機皮帶傳動機構5的驅動下在固定座4上作直線往返運動；具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具7安裝在滑塊座18前端。
[0043]取胚冷卻裝置中的取出治具固定在如圖1所示的Y方向上的第一滾珠直線導軌6的第一滑塊上，取出治具通過伺服電機皮帶傳動機構5高速直線運動到丁定模與動模之間取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回等待位。在返回過程冷卻瓶胚。[0044]在本實施例中，瓶胚取出及冷卻系統還包括位於取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉固定架17、旋轉座16、第二滾珠直線導軌10、頂出板8、中間治具和旋轉伺服電機9及頂出傳動機構19。其中，旋轉固定架17設置在注塑機的機架上，旋轉伺服電機9設置在旋轉固定架17上。
[0045]旋轉座16樞設在旋轉固定架17上，旋轉座16與旋轉伺服電機9相接。
[0046]旋轉座16上設置有第二滾珠直線導軌10和頂出傳動機構19，第二滾珠直線導軌10上滑動的設置有第二滑塊，頂出板8設置在第二滑塊上，用於吸取取出治具7中的瓶胚3的中間治具設置在頂出板8的前端。
[0047]中間過渡裝置包括伺服頂出結構和伺服90度翻轉結構。
[0048]頂出板在伺服頂出結構的作用下頂出及返回，固定在頂出板上的中間治具含真空吸胚功能；旋轉座在伺服90度翻轉結構中的伺服旋轉電機的帶動下翻轉90度。
[0049]當取出治具在等待位時，伺服頂出結構頂出並吸取瓶胚後返回，伺服90度翻轉結構往上翻轉，之後伺服頂出結構往上頂出瓶胚到四工位冷卻裝置，然後返回等待下一周期。
[0050]四工位冷卻裝置包括四工位的冷卻裝置及脫出結構。中間過渡裝置頂出瓶胚到每一個工位冷卻單元上，該冷卻單元移動到輸送帶的上方，脫出結構脫出瓶胚到輸送帶並輸送到後續工序，然後返回等待下一周期。
[0051]瓶胚取出及冷卻系統還包括設置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架11、第三滾珠直線導軌12、移動架13、四工位冷卻結構14及伺服電機同步帶傳動機構。其中，第三滾珠直線導軌12設置在頂架11上，頂架11與注塑機的機架相接，第三滾珠直線導軌12上滑動的設置有第三滑塊，具有水循環冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結構14通過移動架13設置在第三滑塊上。移動架13與伺服電機同步帶傳動機構相接。四工位冷卻結構是在目前三工位冷卻結構的基礎上，增加一個工位及相應零部件，從而構成四工位冷卻結構。
[0052]四工位冷卻結構和移動架固定，通過伺服電機驅動皮帶使移動架在第三滾珠直線導軌12沿Y向移動，在吸胚處由四個工位的第一個工位吸瓶胚，之後移動到脫胚處脫出第二個工位的瓶胚，依次類推，使得瓶胚有四倍的冷卻時間。
[0053]四工位冷卻結構14的下方設置有輸送帶15。
[0054]操作時，當瓶胚冷卻到一定溫度後，定模與動模打開，固定在固定座4的伺服電機皮帶傳動機構5使滑塊座18在第一滾珠直線導軌6上沿Y方向高速移動到定模I和動模2之間，固定在滑塊座18前端的取胚治具7取出瓶胚3，然後，取胚治具7原路高速返回等待位，在返回過程冷卻瓶胚3。
[0055]中間過渡裝置中的頂出傳動機構19通過皮帶使頂出板8沿X方向頂出並真空吸取取胚治具7上的瓶胚3，原路返回。旋轉伺服電機9驅動旋轉座16順時針翻轉90度；頂出伺服動力系統19作用於頂出板8，使其沿Z方向頂出瓶胚3到四工位冷卻結構14 ;中間過渡裝置返回等待下一周期。
[0056]四工位冷卻裝置中，頂架11上固定有第三滾珠直線導軌12，移動架13在第三滾珠直線導軌12上沿Y方向移動，四工位冷卻結構14和移動架13固定，當四工位冷卻結構14中的第一個工位吸到瓶胚3後，移動架13運動到脫胚位置，脫胚結構動作脫出四工位冷卻結構14中的第四個工位上的瓶胚3到輸送帶15，輸送帶15把瓶胚3輸送到後續工序。四工位冷卻結構中的每一個工位都包括有脫出機構。
[0057]四工位冷卻結構14上有水循環冷卻、真空吸胚功能及脫出功能，這些功能為通用技術。
【權利要求】
1.一種瓶胚取出及冷卻系統，包括設置在注塑機上的定模(I)和動模(2)以及位於定模(I)與動模(2)之間的瓶胚(3)，其特徵是還包括取胚冷卻裝置，該取胚冷卻裝置包括固定座(4)、第一滾珠直線導軌(6)、滑塊座(18)、含冷卻裝置的取出治具(7)和伺服電機皮帶傳動機構(5)， 其中，固定座(4)與注塑機的頭板相接，固定座(4)的一端朝向定模(I)與動模(2)之間， 伺服電機皮帶傳動機構(5)設置在固定座(4)上， 第一滾珠直線導軌(6)設置在固定座(4)上， 第一滾珠直線導軌(6)上滑動的設置有第一滑塊， 滑塊座(18)設置在第一滑塊上， 滑塊座(18)在伺服電機皮帶傳動機構(5)的驅動下在固定座(4)上作直線往返運動； 具有冷卻瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具(7)安裝在滑塊座(18)前端。
2.根據權利要求1所述的瓶胚取出及冷卻系統，其特徵是還包括位於取胚冷卻裝置對面的中間過渡裝置，該中間過渡裝置包括旋轉固定架(17)、旋轉座(16)、第二滾珠直線導軌(10)、頂出板(8)、中間治具和旋轉伺服電機(9)及頂出傳動機構(19)， 其中，旋轉固定架(17)設置在注塑機的機架上， 旋轉伺服電機(9 )設置在旋轉固定架(17 )上， 旋轉座(16 )樞設在旋轉固定架(17 )上，旋轉座(16 )與旋轉伺服電機(9 )相接， 旋轉座(16)上設置有第二滾珠直線導軌(10)和頂出傳動機構(19)， 第二滾珠直線導軌(10)上滑動的設置有第二滑塊， 頂出板(8)設置在第二滑塊上， 用於吸取取出治具(7)中的瓶胚(3)的中間治具設置在頂出板(8)的前端。
3.根據權利要求2所述的瓶胚取出及冷卻系統，其特徵是還包括設置在中間過渡裝置旁邊的四工位冷卻裝置，該四工位冷卻裝置包括頂架(11)、第三滾珠直線導軌(12)、移動架(13)、四工位冷卻結構(14)及伺服電機同步帶傳動機構， 其中，第三滾珠直線導軌(12 )設置在頂架(11)上，頂架(11)與注塑機的機架相接， 第三滾珠直線導軌(12)上滑動的設置有第三滑塊， 具有水循環冷卻、真空吸胚功能及脫出功能的四工位冷卻結構(14)通過移動架(13)設置在第三滑塊上， 移動架(13)與伺服電機同步帶傳動機構相接。
4.根據權利要求3所述的瓶胚取出及冷卻系統，其特徵是所述四工位冷卻結構(14)的下方設置有輸送帶(15)。
【文檔編號】B29C45/42GK203792659SQ201420098353
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】梁繼洪, 張元海, 方忠寶, 種明, 鍾遠城, 陳勝全 申請人:廣東伊之密高速包裝系統有限公司