體內液體注射器的活塞組裝裝置的製作方法

2023-12-03 10:05:21

本發明涉及一種用於組裝體內液體注射器的設備所具有的活塞組裝裝置，更詳細地，涉及一種在活塞的一端連續結合密封部件並進行移送的裝置。

背景技術：

一般情況下，為了在人們很難用手接觸的地方塗敷藥液之類的液體，需要使用道具。

代替手來塗敷藥液的道具會根據其適用的領域來決定形狀、材質及塗敷方法等，並以多種形態進行實施。

這種道具會根據適用領域或需要重視衛生，或者會產生防止所塗敷的液體向外部露出或塗敷定量等條件。

尤其，在韓國授權專利第10-1391375號的「具有可脫離的密封部件的體內液體插入裝置」中公開了向人體生殖器的內部噴灑液體的裝置，具有與注射器類似的形狀和結合結構的體內液體注射器被公開並被廣泛實施，上述體內液體注射器包括主體和活塞，在上述主體的內部空間收容有液體，上述活塞向主體的開放的一端插入，並將液體進行壓縮，主體的噴出部結合有蓋子以進行封閉，在向活塞的主體的內側插入的端部結合有密封部件。

在這種體內液體注射器的生產工序中，在以手工作業方式執行使各個主體及活塞與密封部件、蓋子等相結合，並填充液體來進行組裝的過程方面存在所投入的時間及勞動力的浪費較大，其組裝及液體填充結果不均勻的缺點。

因此，需要可以對主體及活塞與密封部件、蓋子等相結合的工序以及對填充液體來進行組裝的過程實現自動化，從而可以增進組裝速度，減少勞動力的浪費，並可以提高品質的方法。

技術實現要素：

要解決的問題

本發明的目的在於解決上述現有的問題，尤其，本發明的目的在於，提供可以使組裝體內液體注射器的過程實現自動化，來保障均勻的品質，並通過縮短組裝工序所需的時間來增大生產率，並可以減少勞動力的浪費的組裝裝置。

本發明所要解決的問題並不局限於以上所提及的技術問題，本發明所屬技術領域的普通技術人員可通過以下的記載內容明確地理解未提及的其他技術問題。

解決問題的方法

作為用於解決如上所述的技術問題的機構，本發明的體內液體注射器的活塞組裝裝置包括：第一供給部，用於排列並供給活塞；第二供給部，用於排列並供給密封部件；旋轉組裝部，包括第一旋轉模塊和第二旋轉模塊，上述第一旋轉模塊從第一供給部接收活塞，上述第二旋轉模塊從第二供給部接收密封部件，隨著第一旋轉模塊及第二旋轉模塊進行旋轉，活塞和密封部件相結合；以及引出部，用於引出在旋轉組裝部與密封部件相結合的活塞。

或者，第一供給部包括：第一排列機，以使被收容的活塞向長度方向豎立的方式進行排列並引出；以及第一軌道，用於移送活塞，上述活塞的一端與第一排列機相連接來被引出。

而且，第二供給部包括：第二排列機，用於排列並引出被收容的密封部件；以及第二軌道，用於移送密封部件，上述密封部件的一端與第二排列機相連接來被引出。

或者，本發明還包括回收部，上述回收部包括：回收引導件，從第二旋轉模塊分離未被引出部引出的活塞；以及回收箱，用於收容從第二旋轉模塊分離的活塞。

而且，引出部包括引出軌道，上述引出軌道約束活塞的一側，使得活塞從旋轉組裝部被引出。

或者，第一旋轉模塊包括移交槽，上述移交槽形成為圓盤形狀，並在上述移交槽的外側周圍以豎立的方式收容有活塞。

而且，移交槽形成為半圓形狀，上述移交槽的一側與第一旋轉模塊的外側周圍形成緩慢的傾斜度。

或者，在第二旋轉模塊層疊有至少兩個以上圓盤形狀的旋轉體，在最下部旋轉體的外側周圍設置有用於收容密封部件的密封部件收容槽，在除最下部旋轉體之外的旋轉體的外側周圍中，在與密封部件收容槽相垂直的一直線上形成有接收槽，上述活塞以豎立的方式被上述接收槽收容。

而且，本發明還包括加壓體，上述加壓體設置於被第二旋轉模塊收容的活塞的旋轉路徑上，並向下方加壓活塞的上端，使得活塞和密封部件相結合。

或者，本發明還包括加壓輥，上述加壓輥設置於被第二旋轉模塊收容的活塞的旋轉路徑上，並向下方加壓活塞的上端，使得活塞和密封部件相結合。

而且，旋轉組裝體包括傳感器，上述傳感器在與引出部相鄰的位置檢測活塞和密封部件的結合狀態。

發明的效果

用於解決上述技術問題的本發明的體內液體注射器的活塞組裝裝置具有如下效果。

旋轉模塊一邊進行旋轉，一邊執行活塞及密封部件的移送、結合，從而持續不斷地連續進行工序的組裝作業，因此，可以節約組裝時間，通過自動化的裝置執行活塞和密封部件的結合，從而可以維持均衡的品質，並且，由於可以僅通過最少的管理人員來執行組裝，因而具有節約勞動力的效果。

本發明的效果並不局限於以上所提及的效果，本發明所屬技術領域的普通技術人員可通過以下的記載內容明確地理解未提及的其他效果。

附圖說明

圖1為體內液體注射器的分解立體圖。

圖2為包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的俯視圖。

圖3為表示包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的工序的流程圖。

圖4為本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的立體圖。

圖5為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部的立體圖。

圖6為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部的工作狀態的俯視圖。

圖7為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部中活塞及密封部件設置於結合位置的狀態的主視圖。

圖8為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部中活塞及密封部件相結合的狀態的狀態圖。

圖9為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的引出部的立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對可以具體實現本發明的目的的本發明的優選實施例進行說明。在對本實施例進行說明的過程中，對相同的結構使用相同的名稱及相同的附圖標記，並省略對此的附加說明。

圖1為體內液體注射器的分解立體圖，圖2為包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的俯視圖，圖3為表示包括本發明的一實施例的體內液體注射器的組裝設備的工序的流程圖。

本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置可以在用於組裝向體內注入藥液之類的液體的體內液體注射器100的工序中實施。

如圖1所示，體內液體注射器100包括：氣缸形狀的主體110，用於收容藥液等液體；活塞120，向主體110的內側插入，用於提供壓縮力；密封部件122，與活塞120的一端相結合，用於提高壓縮力；以及蓋子114，用於密封主體110的注入口112。

通過注塑成型等方法形成的主體110、活塞120、密封部件122及蓋子114結合各個結構，並在主體110的內側填充藥液。

為此，可以經過如圖2及圖3所示的工序來執行上述的體內液體注射器100的組裝。

體內液體注射器100可以包括如下步驟來執行：首先，步驟S100，排列並供給主體110，並設置有噴槍之類的裝置來進行清洗；步驟S200，在主體110的內側的周圍塗敷用於潤滑的油；步驟S310，在活塞120的一端結合密封部件122並進行輸出；步驟S300，在內側周圍被油塗敷的主體110結合活塞120，上述活塞120的一端與密封部件122相結合；步驟S400，向主體110的注入口112插入噴針來填充藥液；以及步驟S500，在主體110的注入口112結合蓋子114來進行堵塞。

本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置可在上述的工序中適用在活塞120的一端結合密封部件122並進行輸出的步驟S310，能夠以如下方式實施。

圖4為本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的立體圖。

參照如圖4所示的內容，本發明的一實施例的體內液體注射器的結構大致可以包括：第一供給部200，用於排列並供給活塞120；第二供給部300，用於排列並供給密封部件122；活塞120，從第一供給部200及第二供給部300供給；旋轉組裝部400，移交並結合密封部件122；以及引出部500，用於引出結合有密封部件122的活塞120。

以下，對上述的各個結構進行具體的詳細說明。

圖5為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部的立體圖，圖6為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部的工作狀態的俯視圖，圖7為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部中活塞及密封部件設置於結合位置的狀態的主視圖，圖8為表示在本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的旋轉組裝部中活塞及密封部件相結合的狀態的狀態圖。

第一供給部200可以包括：第一排列機210，在上述第一排列機210的內側收容有活塞，活塞120以向長度方向豎立的方式排列並依次引出；以及第一軌道220，與引出已排列的活塞120的一側相連接，並以豎立的狀態移送活塞120。

第一軌道220能夠以使臺階部的下端卡在兩側並按一列依次移送的方式形成，上述臺階部可以用手加壓安裝於活塞120中的結合密封部件122的端部的相反側。

第二供給部300可以包括：第二排列機310，在內側收容有密封部件122，並且，環形的密封部件122以使中心的貫通孔朝向上下方向的方式排列，並依次引出；以及第二軌道320，與用於引出已排列的密封部件122的一側相連接，並以排列有密封部件122的狀態進行移送。

第二軌道320可以由環形的密封部件122相分開，並以中心部的開口部朝向上下方向的狀態按一列依次移送。

第一排列機210及第二排列機310在內側具有空間，上述空間可以收容活塞120、密封部件122，根據適用本發明的實施例，能夠以多種方法排列活塞120及密封部件122。

旋轉組裝部400隨著從上述第一供給部200及第二供給部300排列並供給的活塞120及密封部件122的移送來執行結合。

旋轉組裝部400可以包括：第一旋轉模塊410，用於接收活塞120；第二旋轉模塊420，用於接收密封部件122；加壓機構440，對活塞120的一端進行加壓，使得密封部件122可以與另一端相結合；以及傳感器450，用於檢測活塞120及密封部件122的結合狀態。

第一旋轉模塊410在本發明的一實施例中可以形成為圓盤形狀，並以中心軸為中心進行旋轉，並且，可以在上述第一旋轉模塊410的外側周圍連續形成有移交槽412，用於能夠以相同間隔收容活塞120的側面。

移交槽412可以形成為與活塞120的縱剖面相對應的形狀，在本發明的一實施例中，形成為半圓形狀，如圖6所示，上述移交槽412的一側可以與圓盤形狀的第一旋轉模塊410的外側周圍具有緩慢的傾斜度。這在後述的利用第二旋轉模塊420來移交活塞120的步驟中使活塞120可以從第一旋轉模塊410的移交槽412順暢地脫離。

並且，第一旋轉模塊410的一側與上述的第一軌道220的開放部相鄰，使得通過第一軌道220來以豎立方式移送的活塞120從第一軌道220引出並被第一旋轉模塊410的移交槽412收容，而隨著第一旋轉模塊410的旋轉，沿著第一旋轉模塊410的外側周圍以等間距方式連續形成的移交槽412可以依次位於第一軌道220的開放部。

因此，隨著第一旋轉模塊410旋轉，可以在各個移交槽412分別收容有一個活塞120，並可以沿著第一旋轉模塊410的旋轉半徑移送。

第二旋轉模塊420可在本發明的一實施例中形成為圓盤形狀，並能夠以中心部為軸進行旋轉，而且，相同大小的圓盤形狀的部件可以層疊兩個以上。

如圖5所示，在第二旋轉模塊420形成有接收槽422，使得活塞120豎立於除最下端之外的圓盤形狀部件的外側周圍，使上述第二旋轉模塊420的側面得以支撐並被收容。

此時，接收槽422與上述的移交槽412以相同的間隔形成，在本發明的一實施例中，被設置為半圓形狀的槽。

沿著位於第二旋轉模塊420的最下端的圓盤形狀的部件的外側周圍，在與上述的接收槽422相垂直的一直線上形成有密封部件收容槽424。

密封部件收容槽424與第二軌道320以相同的高度相鄰而成，並且，通過第二軌道320來移送的密封部件122被放置於密封部件收容槽424。

密封部件收容槽424在第二旋轉模塊420的最下端的圓盤形狀的部件的外側周圍被設置為朝向上方和側方開放的形狀，並且，上述密封部件收容槽424的外徑大於密封部件122的外徑。

以使上述第一旋轉模塊410的下端面與第二旋轉模塊420的最上端的圓盤形狀的部件的上端面相鄰的方式決定其高度，如圖7所示，可以使第一旋轉模塊410及第二旋轉模塊420以互不幹涉的方式分別進行旋轉，並相鄰。

第一旋轉模塊410與第二旋轉模塊420在一側相交叉，並以使收容於第一旋轉模塊410及第二旋轉模塊420的外側周圍來移送的活塞120及密封部件122的中心點所移動的路徑相一致的方式決定其間隔。

為此，第一旋轉模塊410及第二旋轉模塊420分別向反方向進行旋轉，第一旋轉模塊410在移交槽412收容從第一軌道220接收的活塞120來進行移送，第二旋轉模塊420在密封部件收容槽424收容從第二軌道320接收的密封部件122來進行移送。

如圖7所示，活塞120從第一旋轉模塊410及第二旋轉模塊420相交叉的地點向第二旋轉模塊420的接收槽422移交，並位於放置在密封部件收容槽424的密封部件122的垂直的一直線上。

移送引導件430可以設置於第一旋轉模塊410及第二旋轉模塊420的外側周圍，用於防止所移送的活塞120及密封部件122脫離。

如上所述，被收容於第一旋轉模塊410的移交槽412，並隨著第一旋轉模塊410的旋轉來移送後，被第二旋轉模塊420移交的活塞120被第二旋轉模塊420的接收槽422收容，從而以在密封部件122的上部向長度方向豎立的狀態設置，並且，如圖8所示，沿著第二旋轉模塊420的外側周圍經由加壓體440、加壓輥442及傳感器450。

加壓體440的下端部形成為可以使活塞120的上端進入的高度，隨著活塞120的移動，上述加壓體440的高度也會降低，從而隨著第二旋轉模塊420的旋轉，可以逐漸加壓沿著周圍被移送的活塞120的上端。

由於活塞120的上端被加壓體440向下部加壓，因此，以被第二旋轉模塊420收容的狀態使活塞120的下端與密封部件122的中心部的開放孔相結合。

加壓輥442為可以位於被第二旋轉模塊420收容的活塞120所移送的路徑的上部，並通過按壓活塞120的上端來進行加壓的旋轉體。

加壓輥442可以在通過加壓體440來加壓活塞120，並與密封部件122第一次相結合後，重新自上而下對活塞120進行加壓，因此，可以輔助其結合能夠以牢固的方式得到緊固。

傳感器450設置於上述的加壓體440、加壓輥442和後述的引出部500之間，用於檢測密封部件122與活塞120的下端相結合的狀態，在密封部件122的結合發生不良的情況下，可以對此進行檢測來輸出信號或可以對此進行顯示，並且，能夠以約束本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的工作的方式進行設定，而這作為例示性的內容，可以根據適用本發明的實施例來以多種方式體現。

圖9為表示本發明的一實施例的體內液體注射器的活塞組裝裝置的引出部的立體圖。

參照圖9所示的內容，引出部500使結合有密封部件122的活塞120從第二旋轉模塊420脫離，以便被第二旋轉模塊420的接收槽422收容的活塞120在經由加壓體440、加壓輥442及傳感器450後，可以為了進行下一工序而被引出。

詳細地，通過由平行的路徑的薄的板狀的部件形成的引出軌道510，可以從第二旋轉模塊420引出結合有密封部件122的活塞120。

回收部600作為在上述的活塞組裝工序中用於回收因密封部件122在從第二軌道320向第二旋轉模塊420的密封部件收容槽424移交的過程中遺漏而發生未能與密封部件122相結合的活塞120或無法通過引出部500引出的活塞120的結構，回收部600可以包括：回收引導件610，用於引導活塞120的側部，來從第二旋轉模塊420脫離；以及回收箱620，用於收容被回收的活塞120。

以上，對本發明的優選實施例進行了觀察，而只要是本發明所屬技術領域的普通技術人員，就能夠明確地掌握本發明除了上述所述的實施例之外，還可以在不脫離其宗旨或範疇的情況下以其他特定形態實現具體化的事實。因此，上述的實施例並不受限，而是應視為例示性的，由此，本發明並不局限於以上所述的說明，而是能夠在所附的發明要求保護範圍的範疇及其等同範圍內進行變更。

附圖標記的說明

100：體內液體注射器 110：主體

112：注入口 114：蓋子

120：活塞 122：密封部件

200：第一供給部 210：第一排列機

220：第一軌道

300：第二供給部 310：第二排列機

320：第二軌道

400：旋轉組裝部 410：第一旋轉模塊

412：移交槽 420：第二旋轉模塊

422：接收槽 424：密封部件收容槽

430：移送引導件 440：加壓機構

442：加壓輥 450：傳感器

500：引出部 510：引出軌道

600：回收部 610：回收引導件

620：回收箱