自動變速器的換檔範圍切換裝置的製作方法
2023-12-03 02:34:16 1
專利名稱：自動變速器的換檔範圍切換裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動變速器的換檔範圍(shift range)切換裝置。
背景技術：
近年來，在以往的自動變速器的換檔範圍切換裝置中，作為棘爪杆(detentlever)的驅動形態，除了被稱為直接操作方式的形態之外，還已知使用如下形態的被稱為所謂線控換檔(shift-by-wire)方式的技術通過傳感器、開關等來檢測駕駛員對換檔杆的操作，並根據表示該檢測到的操作的換檔範圍信號利用促動器來適當驅動棘爪杆(例如，參照專利文獻I)。該專利文獻I所公開的自動變速器的換檔範圍切換裝置具有換檔控制機構，該換檔控制機構具有通過促動器而旋轉的軸；伴隨軸的旋轉而旋轉的棘爪板；伴隨棘爪杆的旋轉進行動作的駐車杆；固定於自動變速器的輸出軸的駐車齒輪；用於鎖定駐車齒輪的駐車鎖定杆；和限制棘爪杆的旋轉並固定換檔範圍的棘爪簧。該專利文獻I所公開的換檔控制機構，在棘爪杆的外周分別形成與駐車狀態和駐車解除狀態對應的齒根，在一個棘爪簧上設置有輥。該輥通過沿著伴隨促動器的旋轉而旋轉的棘爪杆的外周移動而嵌入任一方的齒根，從而切換至駐車狀態和駐車解除狀態中任一方。通過這樣的結構，專利文獻I所公開的自動變速器的換檔範圍切換裝置，至少能夠切換到駐車範圍和駐車範圍以外的換檔範圍。在此，專利文獻I所公開的自動變速器的換檔範圍切換裝置，通過將形成齒根的旋轉方向一側的壁不與輥衝撞的位置設定為目標旋轉位置，控制促動器的旋轉，從而降低施加於換檔控制機構的負荷。該目標旋轉位置是換檔範圍切換時使促動器旋轉的目標位置，相對於輥抵接於壁的基準位置，基於考慮了從促動器到棘爪杆的間隙的餘裕來確定。因此，若沒有正確地檢測基準位置，則無法適當確定目標旋轉位置，由於促動器的旋轉動作對換檔控制機構施加負荷，換檔控制機構的耐久性會下降。因此，專利文獻I所公開的自動變速器的換檔範圍切換裝置，為了正確地檢測基準位置，將輥推撞到棘爪杆的壁，直到促動器的旋轉力、棘爪簧的復原力和棒的復原カ平衡為止，並基於促動器的施加電壓和棘爪杆的撓曲量或伸長量之間的關係來檢測促動器的基準位置。現有技術文獻專利文獻I :日本特開2005-090575號公報
發明內容
發明要解決的問題然而，在這樣的以往的換檔範圍切換裝置中，存在如下的問題為了檢測促動器的基準位置，將棘爪簧的輥推撞到棘爪杆的壁，直到促動器的旋轉力、棘爪簧的復原力和棒的復原力平衡為止，因此會對換檔控制機構施加負荷，使換檔控制機構的耐久性下降。本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在於，提供一種能夠使換檔控制機構的耐久性與以往相比提高的自動變速器的換檔範圍切換裝置。用於解決問題的手段本發明的自動變速器的換檔範圍切換裝置，是使用促動器來切換換檔範圍的自動變速器的換檔範圍切換裝置，具有計數單元，根據所述促動器的旋轉進行計數；旋轉控制單元，控制所述促動器的旋轉；限制單元，在預定的換檔範圍內限制所述促動器向預定的方向的旋轉；和基準位置檢測單元，檢測由所述限制單元所限制的所述促動器的基準位置，所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，在使所述促動器向所述預定的方向旋轉之後，使所述促動器的通電斷開，所述基準位置檢測單元基於所述促動器的通電斷開時由所述計數單元所計數的計數值的變動來檢測所述基準位置。通過該結構，由於無需為了檢測基準位置而使促動器旋轉直到促動器的旋轉力和 限制單元的復原力平衡為止，所以能夠使構成限制單元的換檔控制機構的耐久性與以往相匕匕提聞。優選，可以設為，所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，每使所述促動器向所述預定的方向旋轉I計數值量時，使所述促動器的通電斷開，所述基準位置檢測單元，在所述促動器向所述預定的方向旋轉時的計數值的變動方向與所述促動器的通電斷開時的計數值的變動方向相反的情況下，基於所述促動器向所述預定的方向旋轉前的計數值來檢測所述基準位置。通過該結構，為了檢測基準位置，將施加於限制單元的負荷抑制在相當於I計數值，因此能夠使構成限制單元的換檔控制機構的耐久性與以往相比提高。優選，可以設為，所述換檔範圍切換裝置具有映射存儲單元，該映射存儲單元存儲表示第I計數值與第2計數值的對應的映射，所述第I計數值是與所述促動器從當前位置向所述預定的方向旋轉預定計數值量後被斷開通電時的返回量相應的值，所述第2計數值是與從所述基準位置到所述當前位置的距離相應的值，所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，使所述促動器從當前位置向所述預定的方向旋轉所述預定計數值量，使所述促動器的通電斷開，所述基準位置檢測單元基於在所述映射上與第I計數值對應的第2計數值和所述當前位置來檢測所述基準位置，所述第I計數值是與所述促動器的通電斷開時的返回量相應的值。通過該結構，在不使促動器旋轉到促動器的旋轉力與限制單元的復原力平衡為止的範圍內，能夠使促動器僅旋轉I次來檢測基準位置，因此能夠快速地檢測基準位置。優選，可以設為，所述換檔範圍切換裝置還具有對所述映射進行修正的映射修正單元，所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，每使所述促動器向所述預定的方向旋轉I計數值量時，使所述促動器的通電斷開，所述基準位置檢測單元，在所述促動器向所述預定的方向旋轉時的計數值的變動方向與所述促動器的通電斷開時的計數值的變動方向相反的情況下，基於所述促動器向所述預定的方向旋轉前的計數值來檢測所述基準位置，當檢測出所述基準位置時，所述旋轉控制單元使所述促動器從任意的位置向所述預定的方向旋轉所述預定計數值量，使所述促動器的通電斷開，所述映射修正單元根據第I計數值和第2計數值來修正所述映射，所述第I計數值是與所述促動器的通電斷開時的返回量相應的值，所述第2計數值是與從所述基準位置到所述任意的位置的距離相應的值。通過該結構，能夠根據構成限制單元等的構件和構件間的組裝的差異(〃'9 」和/或經年變化使映射最佳化。優選，所述映射修正單元可以在所述促動器處於待機的期間對所述映射進行修正。通過該結構，在檢測基準位置時映射已被確定，因此能夠快速地檢測基準位置。發明的效果根據本發明，能夠提供一種能夠使換檔控制機構的耐久性與以往相比提高的自動 變速器的換檔範圍切換裝置。
圖I是本發明的第I實施方式的車輛的動力傳動系的結構圖。圖2是表示本發明的第I實施方式的換檔範圍切換裝置的結構的功能框圖。圖3是圖I所示的換檔控制裝置的立體圖。圖4是圖2所示的棘爪杆的外觀圖。圖5是用於說明圖I所示的E⑶對促動器的控制方法的概念圖。圖6是用於說明由本發明的第I實施方式的換檔範圍切換裝置進行的P壁基準位置檢測動作的流程圖。圖7是用於說明由本發明的第I實施方式的換檔範圍切換裝置進行的非P壁基準位置檢測動作的流程圖。圖8是表示由本發明的第2實施方式的換檔範圍切換裝置所參照的映射的概念圖。圖9是用於說明由本發明的第2實施方式的換檔範圍切換裝置進行的P壁基準位置檢測動作的流程圖。圖10是用於說明由本發明的第2實施方式的換檔範圍切換裝置進行的P壁基準位置檢測用的映射修正動作的流程圖。
具體實施例方式下面，參照
本發明的實施方式。(第I實施方式)首先，參照圖I說明適用本發明的換檔範圍切換裝置的車輛的動力傳動系。圖I表示前置發動機前輪驅動方式的動力傳動系。車輛I具有作為驅動源的發動機2、自動變速器3和驅動輪4。發動機2由汽油發動機、柴油發動機等構成，其運轉動作受後述的ECU(Electronic Control Unit :電子控制單元)5 控制。自動變速器3構成為主要包括變矩器6、變速機構部7、液壓控制部8等，其變速動作受ECU5控制。自動變速器3的變速機構部7主要包括多個行星機構、離合器和/或制動器等多個摩擦接合元件、單向離合器等，通過使摩擦接合元件按照由ECU5預先規定的工作表進行接合、分離，從而使所要求的變速檔成立。在液壓控制部8中，在液壓電路設置有手動閥，確保與前述的各摩擦接合元件相對的液壓路徑，以分別對應於例如倒車(後退行駛)檔位R、空檔檔位N以及驅動(前進行駛)檔位D。具體地說，液壓控制部8根據從ECU5輸出的換檔範圍切換要求信號使未圖示的驅動機構驅動手動閥，從而形成與各換檔範圍對應的液壓路徑。這樣，根據從ECU5輸出的換檔範圍切換要求信號，對液壓控制部8進行電氣控制。此外，在本實施方式中液壓控制部8為具有手動閥的結構，但是也可以不設置手動閥，由ECU5根據換檔範圍切換要求信號控制設置於液壓電路的電磁閥，從而確保與前述的各摩擦接合元件相対的液壓路徑，以對應於各換檔檔位。經由配置於自動變速器3內的差速器19和車軸向驅動輪4傳遞前進驅動力、後退驅動カ，使驅動輪4旋轉驅動。 自動變速器3的變速機構部7具有換檔控制裝置9，該換檔控制裝置9進行控制以根據後述的換檔杆的操作使駐車範圍和駐車範圍以外的換檔範圍成立，該換檔控制裝置9根據從ECU5輸出的換檔範圍切換要求信號來進行電控制。另外，車輛I作為將所檢測到的信號輸入E⑶5的輸入部具有杆位置傳感器12和車輛電源開關13，另外，車輛I還具有顯示部18，該顯示部18作為將基於從E⑶5輸出的信號的信息輸出的輸出部。接著，參照圖2，說明本實施方式的換檔範圍切換裝置。如圖2所示，本實施方式的換檔範圍切換裝置10構成為包括換檔杆11、杆位置傳感器12、車輛電源開關13、ECU (Electronic Control Unit) 5、換檔控制裝置9、顯示部18以及液壓控制部8。換檔範圍切換裝置10是根據換檔杆11的操作電動地對換檔範圍進行切換的被稱為線控換檔方式的結構。具體地說，通過受ECU5控制的換檔控制裝置9和液壓控制部8切換到與換檔位置(shift position，變速位置)對應的換檔範圍。 換檔杆11能夠從駐車範圍(以下，稱為「P範圍」)、驅動範圍(以下，稱為「D範圍」)、倒退範圍(以下，稱為「R範圍」)和空檔範圍(以下，稱為「N範圍」)中選擇換檔範圍。具體地說，換檔杆11構成為通過被引導構件引導至與各換檔位置對應的位置，並通過該引導構件在各換檔位置的位置上保持換檔杆11的姿態。此外，以下將D範圍、R範圍和N範圍等P範圍以外的換檔範圍稱為「非P範國」。杆位置傳感器12從圖中可見由ー個傳感器構成，但實際上可設置多個，分別設置在與各換檔位置對應的位置上。因此，ECU5通過取得各換檔位置傳感器的檢測信號，能夠檢測由駕駛員操作的換檔杆11的換檔位置。此外，在本發明中，換檔範圍切換裝置10也可以取代換檔杆11和杆位置傳感器12而具有P開關和換檔開關(shift switch).另外，換檔範圍切換裝置10也可以通過按鈕式的開關僅檢測P範圍，在該情況下，非P範圍以外的換檔位置，利用杆位置傳感器12檢測換檔杆11的操作。車輛電源開關13切換車輛電源的接通/斷開。車輛電源開關13例如由點火開關構成。換檔範圍切換裝置10通過使車輛電源開關13接通，從電池向車輛I的各部供給電カ而起動。
ECU5 由具有CPlXCentral Processing Unit :中央處理單兀)、RAM(Random AccessMemory :隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory :只讀存儲器)、EEPROM (ElectricallyErasable and Programmable Read Only Memory :電可擦可編程只讀存儲器)以及輸入輸出接口的微型計算機構成。該CPU通過在利用RAM的暫時存儲功能的同時按照預先存儲於ROM的程序進行動作，從而總括地控制換檔範圍切換裝置10的各部。此外，在本實施方式中，雖然車輛I為了便於說明而具有一個ECU5，但是並不限定於此，也可以通過多個E⑶來控制車輛I。在該情況下，車輛I例如具有控制發動機的發動機 ECU、控制自動變速器的 ECT (Electronic Controlled Automatic Transmission :電子控制自動變速箱)-E⑶以及控制換檔控制裝置的SB W (Shift-By-Wire :線控換檔)-E⑶，各ECU相互交換從各種傳感器取得的信息。E⑶5進行將自動變速器3的換檔範圍切換至由杆位置傳感器12檢測到的換檔範圍的控制，並根據由杆位置傳感器12檢測到的檢測結果使當前的換檔範圍的狀態顯示於顯示部18。此外，在本實施方式中，雖然ECU5根據由杆位置傳感器12檢測到的檢測結果使當前的換檔範圍的狀態顯示於顯示部18，但是也可以基於從設置於液壓控制部8的多個液 壓傳感器取得的取得結果和預先存儲於ROM的摩擦接合元件的工作表來判定非P範圍以外的換檔範圍，並基於後述的P鎖定判定位置來判定P範圍，將該判定結果作為當前的換檔範圍的狀態顯示於顯示部18。如此E⑶5也可以在使當前的換檔範圍的狀態顯示於顯示部18時，基於實際的車輛I的狀態來進行控制。為了使自動變速器3的換檔範圍在P範圍和非P範圍之間進行切換，E⑶5對驅動換檔控制機構17的促動器15進行控制。這樣，ECU5因控制促動器15的旋轉而構成本發明的旋轉控制單元。並且，E⑶5，當在換檔範圍處於非P範圍時通過換檔杆11選擇了 P範圍時，E⑶5通過控制促動器15將換檔控制機構17的換檔範圍切換至P範圍。另一方面，E⑶5，當在換檔範圍處於P範圍時通過換檔杆11選擇了非P範圍時，通過控制促動器15將換檔控制機構17的換檔範圍切換至非P範圍。進而，E⑶5，當通過換檔杆11選擇了 P範圍以外的換檔範圍時，控制包括手動閥的液壓控制部8，以形成與所選擇的換檔位置對應的換檔範圍。具體地說，E⑶5通過控制用於驅動手動閥的驅動機構使手動閥在軸方向上驅動，以確保與各換檔範圍對應的液壓路徑。促動器15由開關式磁阻馬達(以下，稱為「SR馬達」)和具有擺線齒輪(cycloidgear)的減速機構構成，並受ECU5控制以驅動換檔控制機構17。這樣，換檔控制機構17響應駕駛員對換檔杆11的操作來進行電控制。編碼器16檢測SR馬達的旋轉量，並根據SR馬達的旋轉量進行計數。在本實施方式中，編碼器16由輸出A相、B相和Z相信號的迴轉式編碼器構成。此外，編碼器16因促動器15的旋轉進行計數而構成本發明的計數單元。E⑶5基於表示由編碼器16計數得到的計數值的信號來控制用於驅動SR馬達的通電。顯示部18基於E⑶5的指示來顯示對駕駛員的指示和警告以及車輛I的設備的狀態和換檔範圍的狀態等。圖3示出了換檔控制裝置9的結構。該換檔控制裝置9構成為包括編碼器16、促動器15、作為駐車機構發揮功能的換檔控制機構17。換檔控制機構17具有通過促動器15而旋轉的軸30、伴隨軸30的旋轉而旋轉的棘爪杆(detent lever,鎖止杆)31、伴隨棘爪杆31的旋轉而變位的駐車杆(parking rod)
32、以能夠一體旋轉的方式固定於自動變速器3的輸出軸3a的駐車齒輪(parkinggear)
33、用於鎖定駐車齒輪33的駐車鎖止爪(parkinglock gear)34、以及限制棘爪杆31的旋轉來固定換檔範圍的棘爪簧(detent spring,鎖止簧)35。這樣，換檔控制機構17根據需要使自動變速器3的輸出軸3a成為不能夠旋轉的鎖定狀態或能夠旋轉的解鎖狀態。此外，作為自動變速器3的輸出軸3a，可以設為例如副軸驅動齒輪等，但也能夠設為其他動カ傳遞軸。駐車鎖止爪34在駐車齒輪33的附近配置成以一端側作為支點活動。在該駐車鎖止爪34的長軸方向中途設置有能夠嵌入駐車齒輪33的齒輪間或從該齒輪間脫離的爪34a。 駐車杆32配置成通過棘爪杆31的轉動動作與輸出軸3a大致平行地變位到前端側或後端側。該駐車杆32的前端與棘爪杆31連接，在駐車杆32的後端設置有用於使駐車鎖止爪34活動的圓錐(taper cone) 37。此外，圓錐37被限制向駐車齒輪33 —側移動，並通過卷簧38被按壓向駐車齒輪33 ー側。該卷簧38安裝於駐車杆32，並被固定於駐車杆32的弾性止動環(snap ring)擋住。棘爪杆31例如通過花鍵結合以能夠一體旋轉的方式安裝在軸30上。在棘爪杆31的上端側設置有2個槽3la、3lb。這樣，在棘爪杆31上通過2個槽31a、31b形成有2個齒根，在齒根之間形成齒頂41。在該棘爪杆31上連接有駐車杆32。作為該連接形態，例如通過將駐車杆32的彎曲端插入設置在棘爪杆31的預定位置的貫通孔，在該彎曲端利用未圖示的弾性止動環或卡止銷等進行防脫固定。棘爪簧35由板簧等構成以保持棘爪杆31的姿態,一端固定於自動變速器3的殼體等。在該棘爪簧35的另一端設置有與設置於棘爪杆31的槽31a、31b配合的輥36。該棘爪簧35的輥36在駐車解除時與槽31b配合，在駐車時與槽31a配合。軸30被自動變速器3的殼體等支撐得自由轉動，並可通過促動器15向正反兩個方向旋轉驅動預定角度。該促動器15響應人對換檔杆11的操作，受ECU5電控制。接著，說明換檔控制機構17的動作。圖3表示棘爪簧35的輥36卡止於槽31b且換檔範圍處於非P範圍時的狀態。在該狀態中，由於駐車鎖止爪34沒有鎖定駐車齒輪33，所以不妨礙自動變速器3的輸出軸3a的旋轉。若從該狀態通過促動器15使軸30向箭頭A所示的方向旋轉，則駐車杆32經由棘爪杆31被按壓向箭頭B所示的方向，通過駐車杆32的圓錐37使駐車鎖止爪34推向箭頭C所示的方向。此時，伴隨棘爪杆31的旋轉，形成在棘爪杆31外周的2個齒根中的ー個、即處於非P範圍位置40的棘爪簧35的輥36，跨過齒頂41移動至另ー個齒根即P範圍位置42。隨著棘爪杆31旋轉到輥36移動至P範圍位置42為止，駐車鎖止爪34被上推至鎖定駐車齒輪33的位置。由此，自動變速器3的輸出軸3a的旋轉被限制。在此，E⑶5控制促動器15的旋轉量，以減小棘爪簧35的輥36跨過齒頂41落到齒根時的衝擊，以降低在換檔範圍切換時施加於包括軸30、棘爪杆31、駐車杆32和棘爪簧35的換檔控制機構17的負載，。同樣地，E⑶5控制促動器15的旋轉量，以在換檔範圍從P範圍切換至非P範圍時也減小棘爪簧35的輥36跨過齒頂41落到齒根時的衝擊，以降低在換檔範圍切換時施加於換檔控制機構17的負載。圖4示出了棘爪杆31的外觀。在棘爪杆31的外周所形成的各齒根上，將從齒頂41離開的面稱為各個壁。即，在棘爪簧35的輥36跨過齒頂41落到齒根上時，各壁分別形成在面向輥36的位置上。以下，將P範圍位置42的壁稱為「P壁」，將非P範圍位置40的壁稱為「非P壁」。在使輥36從非P範圍位置40移動到P範圍位置42的情況下，E⑶5控制促動器15，以使P 壁50不與輥36衝撞。具體地說，E⑶5使促動器15的旋轉停止在P壁50即將與輥36衝撞之前的位置。以下，將該位置稱為「P目標旋轉位置」。另一方面，在使輥36從P範圍位置42移動到非P範圍位置40的情況下，E⑶5控制促動器15，以使非P壁51不與輥36衝撞。具體地說，E⑶5使促動器15的旋轉停止在非P壁51即將與輥36衝撞之前的位置。以下，將該位置稱為「非P目標旋轉位置」。這樣，E⑶5在棘爪簧35的輥36跨過齒頂41落到齒根時，通過控制促動器15以使輥36不與P壁50以及非P壁51衝撞，從而降低施加於換檔控制機構17的負載。圖5是用於說明由E⑶5對促動器15的控制的圖。棘爪杆31伴隨著促動器15的旋轉而旋轉，促動器15的旋轉受P壁50或非P壁51限制。此外，棘爪杆31和棘爪簧35因協調工作以在預定的換檔範圍內限制促動器15向預定的方向的旋轉而構成本發明的限制單元。更詳細地說，棘爪杆31的P壁50或非P壁51構成本發明的限制單元的一部分。圖5中概念性地示出輥36抵接於P壁50的位置(以下，稱為「P壁基準位置」)以及輥36抵接於非P壁51的位置(以下，稱為「非P壁基準位置」)。E⑶5在通過編碼器16檢測到的促動器15的旋轉位置處於從P壁基準位置或非P壁基準位置到預定旋轉量的範圍內的情況下，檢測當前的換檔範圍。即，作為換檔範圍的判定基準，E⑶5設定P鎖定判定位置和P解除判定位置。在此，將從P壁基準位置到P鎖定判定位置為止的範圍和從非P壁基準位置到P解除判定位置為止的範圍稱為換檔範圍判定範圍。具體地說，E⑶5在由編碼器16檢測到的促動器15的旋轉位置處於從P壁基準位置到P鎖定判定位置的範圍時，判定為當前的換檔範圍為P範圍，在促動器15的旋轉位置處於從非P壁基準位置到P解除判定位置的範圍時，判定為當前的換檔範圍為非P範圍。另外，E⑶5在促動器15的旋轉位置處於從P鎖定判定位置到P解除判定位置之間時，判定為當前的換檔範圍不定或換檔範圍處於切換中。在此，E⑶5將上次車輛電源開關13斷開時的換檔範圍預先存儲於EEPR0M。並且，在接通車輛電源開關13時，ECU5將存儲於EEPROM的換檔範圍設定為當前的換檔範圍。因此，在基準位置檢測控制中，檢測當前的換檔範圍中的壁位置。此外，ECU5在未存儲上次的換檔範圍的情況下，基於車輛I的速度來設定當前的換檔範圍。具體地說，在車速為3km/h以下的低速的情況下，ECU5將當前的換檔範圍確定為P範圍，另一方面，在車速為比3km/h快的中高速的情況下，將當前的換檔範圍確定為非P範圍。此外，在未存儲上次的換檔範圍的狀態下車速處於中高速時，相當於例如車輛I在行駛中電源瞬斷(瞬間斷開)而使當前的換檔範圍的數據消失這樣的狀況。大多數情況下，在車輛電源開關13接通時，判定為車速處於低速，當前的換檔範圍被確定為P範圍。E⑶5在P壁基準位置和P鎖定判定位置之間設定P目標旋轉位置。P目標旋轉位置被確定為從P壁基準位置具有預定的餘裕(margin)，以在換檔範圍從非P範圍切換至P範圍時使棘爪簧35的輥36不與P壁50衝撞。該餘裕被預先設定為考慮從促動器15到棘爪杆31的間隙而具有餘裕。通過該餘裕，能夠避免切換換檔範圍時的P壁50與輥36的衝撞。
同樣地，E⑶5在非P壁基準位置與P解除判定位置之間設定非P目標旋轉位置。非P目標旋轉位置被確定為從非P壁基準位置具有預定的餘裕，以在換檔範圍從P範圍切換到非P範圍時使棘爪簧35的輥36不與非P壁51衝撞。該餘裕被設定為考慮從促動器15到棘爪杆31的間隙而具有餘裕。通過該餘裕，能夠避免切換換檔範圍時的非P壁51與輥36的衝撞。此外，無需使從非P壁基準位置開始的餘裕與從P壁基準位置開始的餘裕相同，可以根據棘爪杆31的形狀等來分別確定。這樣，P壁基準位置和非P壁基準位置成為用於分別確定P範圍位置42和非P範圍位置40下的換檔範圍判定範圍和目標旋轉位置的基準位置。因此，P壁基準位置和非P壁基準位置需要通過E⑶5正確地檢測。接著，針對構成本發明的實施方式的換檔範圍切換裝置的ECU5的特徵性的結構進行說明。E⑶5檢測受棘爪杆31和棘爪簧35限制的促動器15的基準位置。例如，E⑶5檢測通過棘爪杆31和棘爪簧35限制促動器15旋轉的促動器15的P壁基準位置。另外，E⑶5檢測通過棘爪杆31和棘爪簧35限制促動器15旋轉的促動器15的非P壁基準位置。具體地說，E⑶5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到P範圍的狀態下，使促動器15向P壁50的方向旋轉後，使促動器15的通電斷開，基於促動器15的通電斷開時由編碼器16所計數的計數值的變動來檢測P壁基準位置。另ー方面，ECU5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到非P範圍的狀態下，在使促動器15向非P壁51的方向旋轉後，使促動器15的通電斷開，基於促動器15的通電斷開時由編碼器16所計數的計數值的變動來檢測非P壁基準位置。在此，ECU5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到P範圍的狀態下，每當使促動器15向P壁50的方向作為編碼器16的計數值而旋轉I計數量吋，斷開促動器15的通電。此時ECU5在促動器15向P壁50的方向旋轉時的編碼器16的計數值的變動方向與促動器15的通電斷開時的編碼器16的計數值的變動方向相反的情況下，基於促動器15向P壁50的方向旋轉前的編碼器16的計數值來檢測P壁基準位置。另ー方面，ECU5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到非P範圍的狀態下，每當使促動器15向非P壁51的方向作為編碼器16的計數值而旋轉I計數量吋，斷開促動器15的通電。此時E⑶5在促動器15向非P壁51的方向旋轉時的編碼器16的計數值的變動方向與促動器15的通電斷開時的編碼器16的計數值的變動方向相反的情況下，基於促動器15向非P壁51的方向旋轉前的編碼器16的計數值來檢測非P壁基準位置。這樣，E⑶5因檢測促動器15的基準位置而構成本發明的基準位置檢測單元。另夕卜，本實施方式中的促動器15的通電斷開時的編碼器16所計數的計數值的變動，意味著計數值的變動方向改變。此外，作為優選的方式，E⑶5在當前的換檔範圍處於P範圍的情況下，檢測P壁基準位置，在當前的換檔範圍處於非P範圍的情況下，檢測非P壁基準位置。圖6是說明用於檢測換檔範圍切換裝置10的P壁基準位置的P壁基準位置檢測動作的流程圖。此外，以下說明的P壁基準位置檢測動作在ECU5起動時、瞬斷時以及異常檢測時執行。首先，E⑶5判斷是否是P壁基準位置檢測模式(步驟SI)。在此，E⑶5在存儲於 EEPROM的換檔範圍為P範圍時判斷為是P壁基準位置檢測模式，在存儲於EEPROM的換檔範圍為非P範圍時判斷為不是P壁基準位置檢測模式。此外，E⑶5在EEPROM未存儲換檔範圍的情況下，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為P範圍時判斷為是P壁基準位置檢測模式，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為非P範圍時判斷為不是P壁基準位置檢測模式。在判斷為不是P壁基準位置檢測模式的情況下，E⑶5結束P壁基準位置檢測動作。在該情況下，ECU5在換檔範圍從非P範圍切換至P範圍的情況下，執行P壁基準位置檢測動作。在此，ECU5基於杆位置傳感器12的檢測結果，判斷換檔範圍是否從非P範圍切換到了 P範圍。另一方面，在判斷為是P壁基準位置檢測模式的情況下，E⑶5使促動器15向正轉方向(圖3中箭頭A所示的方向)旋轉I計數值量(步驟S2)。接著，E⑶5斷開促動器15的通電(步驟S3)。在此，E⑶5判斷由編碼器16所計數的計數值是否減少(步驟S4)。在判斷為由編碼器16所計數的計數值未減少的情況下，ECU5從步驟S2開始再次執行P壁基準位置檢測動作。另一方面，在判斷為由編碼器16所計數的計數值減少的情況下，ECU5將S2中的旋轉前的位置檢測為P壁基準位置(步驟S5)。在此，ECU5將S2中的旋轉前的位置檢測為P壁基準位置，但也可以從S2中的旋轉前的位置減去編碼器16的計數值a得到的計數值檢測為P壁基準位置，該編碼器16的計數值a是與從輥36實際抵接於P壁50開始到使促動器15進一步旋轉時開始由棘爪簧35推回棘爪杆31為止的促動器15的旋轉量相應的值。此外，計數值a通過預先實驗確定。當檢測到P壁基準位置時，E⑶5從P壁基準位置減去前述的餘裕來計算P目標旋轉位置(步驟S6)，然後結束P壁基準位置檢測動作。圖7是說明用於檢測換檔範圍切換裝置10的非P壁基準位置的非P壁基準位置檢測動作的流程圖。此外，以下說明的非P壁基準位置檢測動作是在ECU5起動時、瞬斷時和異常檢測時執行的。首先，E⑶5判斷是否是非P壁基準位置檢測模式(步驟S11)。在此，E⑶5在存儲於EEPROM的換檔範圍為非P範圍時判斷為是非P壁基準位置檢測模式，在存儲於EEPROM的換檔範圍為P範圍時判斷為不是非P壁基準位置檢測模式。此外，E⑶5在EEPROM未存儲換檔範圍的情況下，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為P範圍時判斷為是P壁基準位置檢測模式，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為非P範圍時判斷為不是P壁基準位置檢測模式。在判斷為不是非P壁基準位置檢測模式的情況下，E⑶5結束非P壁基準位置檢測動作。在該情況下，ECU5在換檔範圍從P範圍切換至非P範圍的情況下，執行P壁基準位置檢測動作。在此，ECU5基於杆位置傳感器12的檢測結果，判斷換檔範圍是否從P範圍切換至非P範圍。另ー方面，在判斷為是非P壁基準位置檢測模式的情況下，E⑶5使促動器15向反轉方向(在圖3中以箭頭A所示的方向的反方向)旋轉I計數值量(步驟S12)。 接著，E⑶5斷開促動器15的通電(步驟S13)。在此，E⑶5判斷由編碼器16所計數的計數值是否增加(步驟S14)。在判斷為由編碼器16所計數的計數值沒有増加的情況下，ECU5從步驟S12開始再次執行非P壁基準位置檢測動作。另ー方面，在判斷為由編碼器16所計數的計數值増加的情況下，ECU5將S12中的旋轉前的位置檢測為非P壁基準位置(步驟S15)。在此，雖然ECU5將S12中的旋轉前的位置檢測為非P壁基準位置，但也可以將從S12中的旋轉前的位置加上編碼器16的計數值β得到的計數值檢測為P壁基準位置，該編碼器16的計數值β是與從輥36實際抵接於非P壁51開始到使促動器15進ー步旋轉時開始通過棘爪簧35推回棘爪杆31為止的促動器15的旋轉量相應的值。此外，計數值β通過預先實驗確定。當檢測到非P壁基準位置吋，E⑶5在非P壁基準位置加上前述的餘裕來計算非P目標旋轉位置(步驟S16)，然後結束非P壁基準位置檢測動作。如上所述，本實施方式的換檔範圍切換裝置10，能夠ー邊反覆進行驅動促動器15向P壁50方向或非P壁51方向旋轉I計數量和使促動器15的通電斷開，一邊進行換檔控制機構17的齒隙充填(ガタ詰め)並檢測各壁位置。因此，由於無需像以往的換檔範圍切換裝置那樣為了檢測P壁基準位置和非P壁基準位置而使促動器15旋轉直到促動器15的旋轉力、棘爪簧35的復原カ和駐車杆32的復原カ平衡為止，所以能夠使換檔控制機構17的耐久性與以往的換檔控制機構相比提高。進而，本實施方式的換檔範圍切換裝置10，通過將所檢測到的P壁50的位置設定為基準位置，即使使用只能檢測相對位置信息的編碼器16也能夠適當地控制促動器15的旋轉。因此，即使不使用空檔開關等也能夠適當地執行換檔範圍的切換。上述的第I實施方式的換檔範圍切換裝置10，每使促動器15旋轉I計數值量時使通電斷開，檢測促動器15相對各壁的基準位置，但也可以如接下來說明的第2實施方式的換檔範圍切換裝置那樣，每使促動器15旋轉任意的計數值量時使通電斷開，檢測促動器15相對各壁的基準位置。(第2實施方式)本實施方式的換檔範圍切換裝置相對於本發明的第I實施方式的換檔範圍切換裝置10，能夠通過變更存儲於E⑶5的ROM的程序來實現。因此，本實施方式的換檔範圍切換裝置的硬體結構與本發明的第I實施方式的換檔範圍切換裝置10的硬體結構相同，因此參照圖I至圖5來說明本實施方式。
另外，如本發明的第I實施方式已說明的那樣，通過使促動器15的旋轉方向以及編碼器16的計數值的變動方向取相反，非P壁基準位置的檢測動作能夠基於P壁基準位置的檢測動作容易地想到。因此，在本實施方式中，詳細說明P壁基準位置的檢測動作，簡單說明非P壁基準位置的檢測動作。E⑶5檢測受棘爪杆31和棘爪簧35所限制的促動器15的基準位置。例如，E⑶5檢測通過棘爪杆31和棘爪簧35使促動器15的旋轉受到限制的促動器15的P壁基準位置。另外，E⑶5檢測通過棘爪杆31和棘爪簧35使促動器15的旋轉受到限制的促動器15的非P壁基準位置。在此，ECU5在當前的換檔範圍為P範圍的情況下檢測P壁基準位置，在當前的換檔範圍為非P範圍的情況下檢測非P壁基準位置。具體地說，E⑶5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到P範圍的狀態下，在使促動器15向P壁50的方向旋轉預定的計數值量後，使促動器15通電斷開，基於促動器15的通電斷開時的編碼器16所計數的計數值的變動來檢測P壁基準位置。另一方面，ECU5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到非P範圍的狀態下，使促動器15向非P壁51的方向旋轉預定的計數值量後，使促動器15的通電斷開，基於促動器15通電斷開時 的編碼器16所計數的計數值的變動來檢測非P壁基準位置。這樣，E⑶5因檢測促動器15的基準位置而構成本發明的基準位置檢測單元。另夕卜，本實施方式中的促動器15的通電斷開時由編碼器16所計數的計數值的變動，意味著變動方向改變時的變動量。詳細說明通過該E⑶5進行的基準位置的檢測。首先，如圖8所示，E⑶5的EEPROM預先存儲有表示計數值X (第I計數值)與計數值Y (第2計數值)相對應的P壁基準位置檢測用的映射，該計數值X是與促動器15從當前位置向正轉方向旋轉預定計數值Z量後斷開通電時的返回量相應的值，該計數值Y是與從P壁基準位置到當前位置的距離相應的值。同樣地，E⑶5的EEPROM預先存儲有非P壁基準位置檢測用的映射。此外，E⑶5不僅可以設置與預定計數值Z對應的映射，還可以設置與不同於該預定計數值Z的計數值Zx對應的映射。具體地說，ECU5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到P範圍的狀態下，使促動器15向P壁50的方向旋轉預定計數值量後，使促動器15的通電斷開，基於當前位置和在前述的映射上與相應於促動器15的通電斷開時的返回量的第I計數值對應的第2計數值來檢測基準位置。同樣地，E⑶5在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到非P範圍的狀態下，使促動器15向非P壁51的方向旋轉預定計數值量後，使促動器15的通電斷開，基於當前位置和在前述的映射上與相應於促動器15的通電斷開時的返回量的第I計數值對應的第2計數值來檢測基準位置。這樣，E⑶5能夠基於預先保持於EEPROM的映射來檢測基準位置。在此，如接下來要說明的那樣，可以修正預先保持的映射。在此，希望ECU5在修正映射時利用第I實施方式所說明的方法來檢測基準位置，並在已經設定好基準位置的狀態下進行。具體地說，首先，ECU5如第I實施方式所說明的那樣，在自動變速器3作為預定的換檔範圍而切換到P範圍的狀態下，每當使促動器15向P壁50的方向作為編碼器16的計數值而旋轉I計數量時，使促動器15的通電斷開。此時ECU5在促動器15向P壁50的方向旋轉時的編碼器16的計數值的變動方向與促動器15的通電斷開時的編碼器16的計數值的變動方向相反的情況下，基於促動器15向P壁50的方向旋轉前的編碼器16的計數值來檢測P壁基準位置。另外，ECU5也同樣地檢測非P壁基準位置。這樣，ECU5在檢測基準位置時，使促動器15從任意的位置向預定的方向旋轉預定計數值量，使促動器15的通電斷開，通過與促動器15的通電斷開時的返回量相應的第I計數值和與從基準位置到任意的位置的距離相應的第2計數值來修正映射。在此，如前述那樣，雖然ECU5使促動器15從任意的位置向預定的方向旋轉預定計數值量並使促動器15的通電斷開來進行修正，但也可以使促動器15旋轉不同於預定計數值Z的任意的計數值Zx量，在該情況下，對與各自的計數值量對應的映射進行修正。另外，E⑶5在促動器15待機中修正映射。在此，待機中是沒有進行用於切換換檔範圍的驅動且沒有進行用於檢測促動器15相對各壁的基準位置的驅動的時候。這樣，ECU5構成存儲本發明的映射的映射存儲單元和修正映射的映射修正単元。 圖9是說明用於檢測換檔範圍切換裝置10的P壁基準位置的P壁基準位置檢測動作的流程圖。此外，以下說明的P壁基準位置檢測動作在ECU5起動時、瞬斷時和異常檢測時執行。首先，E⑶5判斷是否是P壁基準位置檢測模式(步驟S21)。在此，E⑶5在存儲於EEPROM的換檔範圍為P範圍時判斷為是P壁基準位置檢測模式，在存儲於EEPROM的換檔範圍為非P範圍時判斷為不是P壁基準位置檢測模式。此外，E⑶5在EEPROM中未存儲換檔範圍的情況下，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為P範圍時判斷為是P壁基準位置檢測模式，在基於車輛I的速度設定的換檔範圍為非P範圍時判斷為不是P壁基準位置檢測模式。在判斷為不是P壁基準位置檢測模式的情況下，ECU5結束P壁基準位置檢測動作。在該情況下，ECU5在換檔範圍從非P範圍切換至P範圍的情況下，執行P壁基準位置檢測動作。在此，ECU5基於杆位置傳感器12的檢測結果，判斷換檔範圍是否從非P範圍切換至P範圍。另ー方面，在判斷為是P壁基準位置檢測模式的情況下，E⑶5使促動器15向正轉方向(圖3中箭頭A所示的方向)旋轉預定計數值Z量(步驟S22)。接著，E⑶5使促動器15的通電斷開(步驟S23)。在此，E⑶5取得在P壁基準位置檢測用的映射上與對應於由編碼器16所計數的返回量的計數值Xn對應的計數值Yn(步驟S24)。接著，ECU5將所取得的計數值Yn與當前位置相加得到的位置檢測為P壁基準位置(步驟S25)。在檢測到P壁基準位置吋，ECU5從P壁基準位置減去前述的餘裕來計算P目標旋轉位置(步驟S26)，然後結束P壁基準位置檢測動作。同樣地，在非P壁基準位置檢測動作中，首先，E⑶5在判斷為是非P壁基準位置檢測模式的情況下，使促動器15向反轉方向旋轉預定計數值Z量，使促動器15的通電斷開。然後，E⑶5取得在非P壁基準位置檢測用的映射上與對應於由編碼器16所計數的返回量的計數值Xn相對應的計數值Yn，將從當前位置減去所取得的計數值Yn得到的位置檢測為非P壁基準位置，從非P壁基準位置加上前述的餘裕來計算非P目標旋轉位置，然後結束非P壁基準位置檢測動作。圖10是說明用於檢測換檔範圍切換裝置10的P壁基準位置的映射修正動作的流程圖。此外，以下說明的P壁基準位置檢測用的映射修正動作，以ECU5起動時換檔範圍為P範圍、促動器15處於待機中為條件來執行。首先，E⑶5檢測P壁基準位置(步驟S31)。在此，E⑶5執行與參照圖6所說明的P壁基準位置檢測動作的步驟S2至S5同樣的處理。接著，E⑶5通過使促動器15旋轉任意的計數值量使當前位置變化(步驟S32)。接著，ECU5使促動器15向正轉方向(如圖3中箭頭A所示的方向)旋轉預定計數值Z量(步驟S33)。接著，E⑶5使促動器15的通電斷開(步驟S34)。在此，E⑶5取得與由編碼器16所計數的返回量對應的計數值Xe (步驟S35)。 接著，ECU5利用在步驟S35中取得的計數值Xe來修正在映射上與計數值Yn對應的計數值Xn (步驟S36)，然後結束P壁基準位置檢測用的映射修正動作，該計數值Yn是與從步驟S31中檢測到的P壁基準位置到步驟S32中變化後的當前位置為止的距離相應的值。此外，換檔範圍切換裝置10不必在上述條件成立時執行P壁基準位置檢測用的映射修正動作，也可以在行駛距離超過預先確定的距離的情況和換檔範圍的切換次數超過預先確定的次數的情況等條件成立時執行。另外，換檔範圍切換裝置10也可以在上述條件成立時，在步驟S32中一邊使當前位置變化一邊多次執行以後的步驟S33至S36。進而，E⑶5也可以對與從P壁基準位置到當前位置的距離相應的計數值Yn預先存儲更新日期時間，優先從與更新日期時間較早的計數值Yn對應的計數值Xn開始進行修正。非P壁基準位置檢測用的映射修正動作以換檔範圍為非P範圍、促動器15處於待機中為條件來執行。在非P壁基準位置檢測用的映射修正動作中，首先，ECU5檢測非P壁基準位置(與參照圖7所說明的非P壁基準位置檢測動作的步驟S12至S15相同的處理)，通過使促動器15旋轉任意的計數值量來使當前位置變化，使促動器15向反轉方向旋轉預定計數值Z量。然後，ECU5使促動器15的通電斷開，取得與由編碼器16所計數的返回量對應的計數值Xe，以與所取得的返回量對應的計數值Xe來修正在映射上與計數值Yn對應的計數值Xn，然後結束非P壁基準位置檢測用的映射修正動作。 此外，換檔範圍切換裝置10不必在上述條件成立時執行非P壁基準位置檢測用的映射修正動作，也可以在行駛距離超過預先確定的距離的情況和換檔範圍的切換次數超過預先確定的次數的情況等條件成立時執行。另外，換檔範圍切換裝置10也可以在上述條件成立時，一邊使當前位置變化一邊多次執行之後的處理。進而，ECU5也可以對於與從非P壁基準位置到當前位置的距離相應的計數值Yn預先存儲更新日期時間，優先從與更新日期時間較早的計數值Yn對應的計數值Xn開始進行修正。如上所述，本實施方式的換檔範圍切換裝置10，在無需使促動器15旋轉直到促動器15的旋轉力、棘爪簧35的復原カ和駐車杆32的復原カ平衡為止的範圍內，僅使促動器15旋轉I次就能夠檢測P壁基準位置或非P壁基準位置，因此，能夠快速檢測P壁基準位置和非P壁基準位置。另外，本實施方式的換檔範圍切換裝置10，能夠適當修正基準位置檢測用的映射，因此能夠根據構成換檔控制機構17的構件和構件間的組裝的差異和經年變化使映射最佳化。另外，本實施方式的換檔範圍切換裝置10，在檢測基準位置吋，由於確定了基準位置檢測用的映射，所以能夠快速檢測基準位置，能夠抑制當前的換檔範圍的確定發生延遲。在以上的說明中，第I實施方式和第2實施方式的換檔範圍切換裝置，使用搭載有通過離合器到離合器(clutch to clutch)切換動カ傳遞路徑來實現變速的有級式自動變速器的車輛進行了說明，但是並不限定於此，本發明的換檔範圍切換裝置也能夠適用於搭載有無級變速器等的車輛。 如以上進行的說明，本發明的換檔範圍切換裝置具有使換檔控制機構的耐久性與以往相比提高的效果，對於採用了線控換檔方式的自動變速器的換檔範圍切換裝置普遍有用。標號的說明I 車輛2發動機3自動變速器4驅動輪5 ECU6變矩器7變速機構部8液壓控制部9換檔控制裝置10換檔範圍切換裝置11換檔杆12桿位置傳感器13車輛電源開關14 E⑶(旋轉控制單元、基準位置檢測單元、映射存儲單元、映射修正単元)15促動器16編碼器(計數単元)17換檔控制機構18顯示部19差速器30 軸31棘爪杆(限制単元)32駐車杆33駐車齒輪
34駐車鎖止爪35棘爪簧(限制単元)36輥37圓錐38卷簧·
權利要求
1.一種自動變速器的換檔範圍切換裝置，是使用促動器來切換換檔範圍的自動變速器的換檔範圍切換裝置，其特徵在於，具有 計數單元，根據所述促動器的旋轉進行計數； 旋轉控制單元，控制所述促動器的旋轉； 限制單元，在預定的換檔範圍內限制所述促動器向預定的方向的旋轉；和 基準位置檢測單元，檢測由所述限制單元所限制的所述促動器的基準位置， 所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，在使所述促動器向所述預定的方向旋轉之後，使所述促動器的通電斷開， 所述基準位置檢測單元基於所述促動器的通電斷開時由所述計數單元所計數的計數值的變動來檢測所述基準位置。
2.如權利要求I所述的自動變速器的換檔範圍切換裝置，其特徵在於， 所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，每使所述促動器向所述預定的方向旋轉I計數值量時，使所述促動器的通電斷開， 所述基準位置檢測單元，在所述促動器向所述預定的方向旋轉時的計數值的變動方向與所述促動器的通電斷開時的計數值的變動方向相反的情況下，基於所述促動器向所述預定的方向旋轉前的計數值來檢測所述基準位置。
3.如權利要求I所述的自動變速器的換檔範圍切換裝置，其特徵在於， 所述換檔範圍切換裝置具有映射存儲單元，該映射存儲單元存儲表示第I計數值與第2計數值的對應的映射，所述第I計數值是與所述促動器從當前位置向所述預定的方向旋轉預定計數值量後被斷開通電時的返回量相應的值，所述第2計數值是與從所述基準位置到所述當前位置的距離相應的值， 所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，使所述促動器從當前位置向所述預定的方向旋轉所述預定計數值量，使所述促動器的通電斷開， 所述基準位置檢測單元基於在所述映射上與第I計數值對應的第2計數值和所述當前位置來檢測所述基準位置，所述第I計數值是與所述促動器的通電斷開時的返回量相應的值。
4.如權利要求3所述的自動變速器的換檔範圍切換裝置，其特徵在於， 所述換檔範圍切換裝置還具有對所述映射進行修正的映射修正單元， 所述旋轉控制單元，在所述自動變速器被切換到所述預定的換檔範圍的狀態下，每使所述促動器向所述預定的方向旋轉I計數值量時，使所述促動器的通電斷開， 所述基準位置檢測單元，在所述促動器向所述預定的方向旋轉時的計數值的變動方向與所述促動器的通電斷開時的計數值的變動方向相反的情況下，基於所述促動器向所述預定的方向旋轉前的計數值來檢測所述基準位置， 當檢測出所述基準位置時，所述旋轉控制單元使所述促動器從任意的位置向所述預定的方向旋轉所述預定計數值量，使所述促動器的通電斷開， 所述映射修正單元根據第I計數值和第2計數值來修正所述映射，所述第I計數值是與所述促動器的通電斷開時的返回量相應的值，所述第2計數值是與從所述基準位置到所述任意的位置的距離相應的值。
5.如權利要求4所述的自動變速器的換檔範圍切換裝置，其特徵在於，所述映射修正單元在所述促動器處於待機的期間對所述映射進行修正。
全文摘要
本發明提供一種能夠使換檔控制機構的耐久性與以往相比提高的自動變速器的換檔範圍切換裝置。ECU在自動變速器切換到預定的換檔範圍的狀態下(步驟S1)，在使促動器向預定的方向旋轉後(步驟S2)，使促動器的通電斷開(步驟S3)，基於促動器的通電斷開時由編碼器所計數的計數值的變動(步驟S4)，檢測與預定的換檔範圍對應的促動器的基準位置(步驟S5)。
文檔編號F16H61/28GK102834652SQ20108006618
公開日2012年12月19日 申請日期2010年4月15日 優先權日2010年4月15日
發明者關穀圭介, 上野弘記, 石丸三晃 申請人:豐田自動車株式會社