一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構的製作方法

2023-12-02 18:00:46

專利名稱:一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，包括收卷電機、主卷電機、主速度棍、放卷電機、主放捲軸、主收捲軸；所述收卷電機連接控制主收捲軸轉動；所述放卷電機連接控制主放捲軸轉動；所述主卷電機連接控制主速度棍轉動。本實用新型結構簡單、體積小、重量輕，為滿足多種產品規格卷取分條的控制系統的順利實現提供了堅實的硬體保障，為控制系統的高效便捷軟體寫入提供了有力的硬體基礎。
【專利說明】一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，屬於捲曲分條裝置領域。

【背景技術】
[0002]紙張、鋁箔或薄膜在捲筒卷取分條時，要求整卷材料從內到外鬆緊一至，端面整齊。由於目前市場上的卷裝分條材料寬幅厚度不一。需要分條成製成品的產品也是規格眾多，但又不能按其要求去製造那麼多的分條設備，而作為通用性較強的技術，目前市場上用的大多使用磁粉張力控制器，初始張力設定後按設定張力運行，因過程用手工調整幹預。不能做適時自動調整，導致收捲紙張內外鬆緊不一致，容易鬆散抽芯，端面不平，次品率高，操作繁瑣，響應速度慢等諸多問題。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在於提供一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，該卷取系統硬體結構為可根據實際的運行速度與兩收放卷的轉速反饋參數來自動計算卷徑、並根據卷逕自動計算並調整張力的整套系統提供堅實的硬體基礎。
[0004]本實用新型通過以下技術方案得以實現。
[0005]本實用新型提供的一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，包括收卷電機、主卷電機、主速度棍、放卷電機、主放捲軸、主收捲軸；所述收卷電機連接控制主收捲軸轉動；所述放卷電機連接控制主放捲軸轉動；所述主卷電機連接控制主速度棍轉動；所述主速度棍安裝於主收捲軸和主放捲軸之間；所述主收捲軸數量為兩個以上，前後並列平行設置；所述收卷電機、主卷電機、放卷電機上連接並安裝有編碼器，收卷電機、主卷電機、放卷電機上的編碼器相互連接；所述主速度棍、主放捲軸、主收捲軸同長度並列平行設置。
[0006]還包括收卷張力測量裝置，收卷張力測量裝置設置在主收捲軸和主速度棍之間的位置。
[0007]還包括主控制器，主控制器連接收卷電機、主卷電機、放卷電機上的編碼器。
[0008]本實用新型的有益效果在於:結構簡單、體積小、重量輕，為滿足多種產品規格卷取分條的控制系統的順利實現提供了堅實的硬體保障，為控制系統的高效便捷軟體寫入提供了有力的硬體基礎。

【附圖說明】

[0009]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0010]圖2是本實用新型的正視圖；
[0011]圖3是本實用新型的側視圖；
[0012]圖中:1-收卷電機，2-主卷電機，3-收卷張力測量裝置，4-主速度棍，5-放卷電機，6-主控制器，7-主放捲軸，8-主收捲軸。

【具體實施方式】
[0013]下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的範圍並不局限於所述。
[0014]如圖1至圖3所示的一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，包括收卷電機1、主卷電機2、主速度棍4、放卷電機5、主放捲軸7、主收捲軸8 ;所述收卷電機I連接控制主收捲軸8轉動；所述放卷電機5連接控制主放捲軸7轉動；所述主卷電機2連接控制主速度棍4轉動；所述主速度棍4安裝於主收捲軸8和主放捲軸7之間；所述主收捲軸8數量為兩個以上，前後並列平行設置；所述收卷電機1、主卷電機2、放卷電機5上連接並安裝有編碼器，收卷電機1、主卷電機2、放卷電機5上的編碼器相互連接；所述主速度棍4、主放捲軸7、主收捲軸8同長度並列平行設置。
[0015]編碼器獨立設置，可有效保證代碼寫入容易，具體實現方便，且在控制上不會由此受到太多硬體限制，尤其是控制過程中的效率不會因為諸如線路延遲等硬體原因而受到影響。
[0016]為保證張力測量不用通過很複雜的軟體代碼來完成，還包括收卷張力測量裝置3，收卷張力測量裝置3設置在主收捲軸8和主速度棍4之間的位置。
[0017]編碼器直接控制的方式尚有諸多不便，各編碼器之間的通信量會很大，並且編碼器一般計算性能較差，無法保證很好的滿足通信、計算、調整等各方面的需求，因此還包括主控制器6，主控制器6連接收卷電機1、主卷電機2、放卷電機5上的編碼器。
[0018]通過後期簡單的代碼寫入，本實用新型可以按照如下步驟進行控制:
[0019]①在主控制器6上設定初始運行參數；
[0020]②由主卷電機2的編碼器得到主電機轉速，並在主卷電機2的編碼器內通過主電機轉速和主速度棍4的直徑測算出實際運行速度，並將實際運行速度數值傳遞給主控制器6 ；
[0021]③由放卷電機5的編碼器測出主放捲軸7的轉速，由收卷電機I的編碼器測出主收捲軸8的轉速，並將測出的主放捲軸7的轉速和主收捲軸8的轉速傳遞給主控制器6 ;
[0022]④在主控制器6內，根據主放捲軸7的轉速和實際運行速度算出主放捲軸7上卷的直徑，根據主收捲軸8的轉速和實際運行速度算出主收捲軸8上卷的直徑；
[0023]⑤收卷張力測量裝置3測出收卷張力，並傳遞至主控制器6 ;
[0024]⑥根據力矩公式M = FL,主控制器6通過主放捲軸7上卷的直徑結合初始運行參數中的張力要求調整收卷電機I的輸出力矩，通過主收捲軸8上卷的直徑結合初始運行參數中的張力要求調整放卷電機5的輸出力矩；
[0025]⑦將初始運行參數中的張力要求和收卷張力測量裝置3傳遞的收卷張力進行實時比對，並重複上述過程。
[0026]力矩是描寫力使物體產生轉動效果的物理量，它的定義是力和力臂的乘積，定義式是M = FL，其中力臂L是轉動軸到力的作用線的距離。
[0027]本實用新型結構簡單，通過簡單的代碼寫入即可實現操作方便、滿足不同規格和產品的卷取分條需要、省時省力、提高工作效率和產品質量，本實用新型為此提供了堅實的硬體基礎。
【權利要求】
1.一種可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，包括收卷電機(1)、主卷電機(2)、主速度棍(4)、放卷電機(5)、主放捲軸(7)、主收捲軸(8)，其特徵在於:所述收卷電機(I)連接控制主收捲軸(8)轉動；所述放卷電機(5)連接控制主放捲軸(7)轉動；所述主卷電機(2)連接控制主速度棍(4)轉動；所述主速度棍(4)安裝於主收捲軸(8)和主放捲軸(7)之間；所述主收捲軸(8)數量為兩個以上，前後並列平行設置；所述收卷電機(1)、主卷電機(2)、放卷電機(5)上連接並安裝有編碼器，收卷電機(I)、主卷電機(2)、放卷電機(5)上的編碼器相互連接；所述主速度棍(4)、主放捲軸(7)、主收捲軸(8)同長度並列平行設置。2.如權利要求1所述的可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，其特徵在於:還包括收卷張力測量裝置(3)，收卷張力測量裝置(3)設置在主收捲軸(8)和主速度棍(4)之間的位置。3.如權利要求1所述的可卷徑計算後自動調整張力的卷取系統硬體結構，其特徵在於:還包括主控制器(6)，主控制器(6)連接收卷電機(I)、主卷電機(2)、放卷電機(5)上的編碼器。
【文檔編號】B65H23-198GK204280827SQ201420719913
【發明者】趙永亮 [申請人]貴州思南夢想智能科技有限公司