一種水田收割機行走機構的製作方法

2023-11-11 06:27:42

一種水田收割機行走機構的製作方法
【專利摘要】本發明屬於農業機械領域，公開了一種水田收割機行走機構，包括呈船體結構的託盤、固定架和驅動裝置；所述固定架和驅動裝置分別與託盤固定連接；收割機的機架固定在固定架上。本發明託盤的較大底部面積使收割機在泥田裡不會陷入泥腳太深，託盤增加了收割機機體對泥田的作用面積，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，解決了現有的收割機不能在深泥腳田裡工作的技術難題。
【專利說明】一種水田收割機行走機構
【技術領域】
[0001]本發明屬於農業機械領域，具體涉及一種水田收割機行走機構。
【背景技術】
[0002]農業糧食收穫逐漸機械化，各式各樣的收割機陸續出現，隨著平原地區農業機械的普及，僻遠山區也開始逐步實現農業收割的機械化，藉此小型機械得到很大程度的利用，為了更便捷的運用到山區服務，技術人員做了很多的改進，可農業機械大多數都運用在旱地裡，運用在水田裡的農業機械涉及的很少，主要是因為深水田裡的泥腳較深，收割機的輪子容易陷在泥腳裡，致使收割機在水田裡行走很艱難。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種能在深水田裡順利行走的水田收割機行走機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種水田收割機行走機構，包括呈船體結構的託盤、固定架和驅動裝置；所述固定架和驅動裝置分別與託盤固定連接；收割機的機架固定在固定架上。
[0005]採用上述技術方案，使得收割機對深泥腳田裡的莊稼收割工作變得簡潔易行，由於託盤採用了船體結構，增加了收割機機體對泥田的作用面積，使收割機在泥田裡不會陷入泥腳太深，，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由於託盤產生的浮力減小了收割機機體對泥田的作用力，所以收割機在深泥腳田裡的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。
[0006]本發明所用到的驅動裝置可以是現有的收割機上的行走輪，，也可在託盤的尾部安裝螺旋槳來實現。行走輪作為驅動裝置時，由於船體結構的託盤產生的浮力，減小了收割機前行的阻力，從而節約了動力裝置能源的消耗；人力推動，在山村裡或者梯田上，會有些面積比較小的水田，裝有行走輪的收割機在窄小地方不能進入時，利用人力手扶收割機推動前行，由於整個收割機機體在託盤的作用下受到的阻力大大減小，人力完全可以輕鬆的推動收割機前行進行收割作業；尾部安裝螺旋槳的裝置可運用在蓄水較深的水田，類似於船的運作狀態，如果用行走輪，會出現行走輪不能作用到泥腳從而不能使收割機前行。
[0007]作為本發明技術方案的進一步限定，所述驅動裝置包括三組互相平行設置的油缸組，所述每組油缸組均包括橫向油缸和鉛錘油缸；所述橫向油缸的一端與託盤連接，另一端與鉛錘油缸滑動連接；鉛錘油缸的下端設有錐形板。本方案採用油缸的自我伸縮能力，在使用中，中間位置的油缸組和兩側位置的油缸組協同配合作業，兩側位置的油缸組同步運行。工作時，中間位置(或者兩側位置)的油缸組開始工作:鉛錘油缸伸展，使得鉛錘油缸下端的錐形板插入泥腳，構成推動託盤的作用力點，隨後橫向油缸伸展，由於鉛錘油缸的固定以及橫向油缸的伸展使得收割機受到向前的推力，從而向前行走；當中間位置(或者兩側位置)的橫向油缸伸展到最大值時，將兩側位置(或者中間位置)的油缸組中的鉛錘油缸向下伸展使得錐形板插入泥腳中，而後使得中間位置(或者兩側位置)油缸組的橫向油缸收攏回復到初始狀態且在兩側位置(或者中間位置)油缸組的橫向油缸伸展推動作用力下與託盤一起向前行進，，當兩側位置(或者中間位置)油缸組的橫向油缸達到最大伸長量時，使得中間位置(或者兩側位置)油缸組的鉛錘油缸下端的錐形板插入泥腳，在橫向油缸伸展作用力下推動收割機前行，如此循環運作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1是本發明水田收割機行走機構一種主視圖；
圖2是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0009]實施例一:如圖1和圖2所示，本發明提供一種水田收割機行走機構，包括呈船體結構的託盤1、固定架5和驅動裝置；所述固定架5和驅動裝置分別與託盤I固定連接；收割機的機架固定在固定架5上。本實施例的驅動裝置是收割機上的行走輪作為驅動裝置時，由於船體結構的託盤產生的浮力，減小了收割機前行的阻力，從而節約了動力裝置能源的消耗。由於託盤I的較大底部面積使收割機在泥田裡不會陷入泥腳太深，託盤I增加了收割機機體對泥田的作用面積，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由於託盤I產生的浮力減小了收割機機體對泥田的作用力，所以收割機在深泥腳田裡的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。
[0010]實施例二:如圖1和圖2所示，本發明提供一種水田收割機行走機構包括呈船體結構的託盤1、固定架5和驅動裝置；所述固定架5和驅動裝置分別與託盤I固定連接；收割機的機架固定在固定架5上。本實施例採用人力推動，在山村裡或者梯田上，會有些面積比較小的水田，裝有行走輪的收割機在窄小地方不能進入時，利用人力手扶收割機推動前行，由於整個收割機機體在託盤的作用下受到的阻力大大減小，人力完全可以輕鬆的推動收割機前行進行收割作業。由於託盤I的較大底部面積使收割機在泥田裡不會陷入泥腳太深，託盤I增加了收割機機體對泥田的作用面積，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由於託盤I產生的浮力減小了收割機機體對泥田的作用力，所以收割機在深泥腳田裡的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。
[0011]實施例三:如圖1和圖2所示，本發明提供一種水田收割機行走機構，包括呈船體結構的託盤1、固定架5和驅動裝置；所述固定架5和驅動裝置分別與託盤I固定連接；收割機的機架固定在固定架5上。本實施例採用在託盤的尾部安裝螺旋槳，尾部安裝螺旋槳的裝置可運用在蓄水較深的水田，類似於船的運作狀態，如果用行走輪，會出現行走輪不能作用到泥腳從而不能使收割機前行。由於託盤I的較大底部面積使收割機在泥田裡不會陷入泥腳太深，託盤I增加了收割機機體對泥田的作用面積，從而使泥田受到的單位面積作用力減小，同時由於託盤I產生的浮力減小了收割機機體對泥田的作用力，所以收割機在深泥腳田裡的行走得到了保障，不會因為陷入泥田太深而影響整個收割工作。
[0012]實施例四:如圖1和圖2所示，本發明提供一種水田收割機行走機構，包括呈船體結構的託盤1、固定架5和驅動裝置；所述固定架5和驅動裝置分別與託盤I固定連接；收割機的機架固定在固定架5上，所述驅動裝置包括三組互相平行設置的油缸組，所述每組油缸組均包括橫向油缸2和鉛錘油缸3 ;所述橫向油缸2的一端與託盤I連接，另一端與鉛錘油缸3滑動連接；鉛錘油缸3的下端設有錐形板4。本方案採用油缸的自我伸縮能力，在使用中，中間位置油缸組31和兩側位置油缸組32協同配合作業，兩側位置油缸組32同步運行。工作時，中間位置(或者兩側位置)油缸組開始工作:鉛錘油缸伸展，使得鉛錘油缸下端的錐形板插入泥腳，構成推動託盤的作用力點，隨後橫向油缸伸展，由於鉛錘油缸的固定以及橫向油缸的伸展使得收割機受到向前的推力，從而向前行走；當中間位置(或者兩側位置)橫向油缸伸展到最大值時，將兩側位置(或者中間位置)油缸組中的鉛錘油缸向下伸展使得錐形板插入泥腳中，而後使得中間位置(或者兩側位置)油缸組的橫向油缸收攏回復到初始狀態且在兩側位置(或者中間位置)油缸組的橫向油缸伸展推動作用力下與託盤一起向前行進，，當兩側位置(或者中間位置)油缸組的橫向油缸達到最大伸長量時，使得中間位置(或者兩側位置)油缸組的鉛錘油缸下端的錐形板插入泥腳，在橫向油缸伸展作用力下推動收割機前行，如此循環運作。
[0013]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種水田收割機行走機構，其特徵在於:包括呈船體結構的託盤、固定架和驅動裝置；所述固定架和驅動裝置分別與託盤固定連接。
2.根據權利要求1所述的水田收割機行走機構，其特徵在於:所述驅動裝置包括三組互相平行設置的油缸組，所述每組油缸組均包括橫向油缸和鉛錘油缸；所述橫向油缸的一端與託盤連接，另一端與鉛錘油缸滑動連接；鉛錘油缸的下端設有錐形板。
【文檔編號】B63H19/08GK103661905SQ201310620725
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】嚴米琪 申請人:重慶智銳德科技有限公司