起重機及其多功能操作平臺的製作方法
2023-11-11 20:46:52 1
專利名稱：起重機及其多功能操作平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及起重機技術領域，特別涉及一種起重機用多功能操作平臺。此外，本發明還涉及一種包括 該多功能操作平臺的起重機。
背景技術：
目前，移動式起重機向著超大型化和智能集成化的方向發展，其控制功能越來越多，控制系統日漸複雜，主要表現在以下幾個方面第一，駕駛室內的各種操作按鍵開關和顯示儀表越來越多；車身上也需要越來越多的控制單元及開關。第二，由於只能通過駕駛室顯示器或儀表讀取當前的車輛狀態，因而調試和維修人員在整機作業時，如轉向系統、ABS系統、伸臂動作、卷揚動作、馬達及液壓泵調節、支腿及懸掛伸縮等系統調試和維修時，需要多人協同，或是頻繁上下爬車，讀取當前車輛狀態信息，從而造成效率低，並且有安全隱患。第三，對於發動機和變速箱等車身其他部件的故障顯示，必須要通過其系統自帶的診斷工具進行故障讀取；在工人進行調試和維修工作時，需要攜帶多種不同系統的診斷工具才能進行工作。第四，起重機對於自身系統的報警及診斷還不完善，如支腿、懸掛、伸臂卷揚動作、單槓插銷等，只能通過信息顯示進行讀取當前系統及輸入輸出狀態，進行維修；這種維修需要有專業背景的人操作。第五，對於大型工程車輛，車輛信息數據很多，如發動機編號、變速箱ID號、底盤編號、整機號等重要信息，都是刻印在不同部位的標牌、銘牌上，不方便同統一查詢和調用。目前，行業內使用的遙控技術和故障診斷技術僅僅是獨立使用，並不能有機的結合起來。利勃海爾、三一和中聯等公司在其起重機上均使用遙控技術進行車輛動作(如支腿伸縮和伸臂伸縮等)控制，特雷克斯使用固定安裝的控制功能模塊進行車身控制，上述幾者存在有如下缺陷第一，他們只能進行車輛特定部件或幾個部件的特定動作控制，不具有多功能控制及車輛狀態信息顯示及查詢功能。第二，他們不具有故障診斷功能，不能讀取發動機、變速箱等其他車輛部件的故障信息，也沒有車身故障診斷功能。第三，他們必須通過駕駛室內顯示器或其他多個診斷工具，及多人協作才能完成車輛調試和維修工作。綜上所述，他們不具有車輛調試和維修功能；不能對整機的狀態進行顯示和查詢；不具有多功能控制。
發明內容
本發明要解決的技術問題為提供一種起重機用的多功能操作平臺，該操作平臺不僅具有車輛調試和維修功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。此夕卜，本發明另一個要解決的技術問題為提供一種包括該多功能操作平臺的起重機。為解決上述技術問題，本發明提供一種起重機用多功能操作平臺，用於起重機，所述起重機包括整機，所述整機包括整機控制系統；所述操作平臺獨立於所述整機之外，並所述操作平臺與所述整機控制系統通訊連接；該操作平臺設有顯示屏，所述顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。
優選地，所述整機控制系統上設有快速插頭，所述操作平臺通過有線方式與所述快速插頭連接。優選地，所述操作平臺通過無線方式與所述整機控制系統通訊連接。優選地，所述無線方式為遙控或藍牙。優選地，所述整機控制系統包括主控制系統，所述操作平臺通過第一 CAN總線與所述主控制系統通訊連接。優選地，所述主控制系統包括第一車身控制器、第二車身控制器、第三車身控制器和第四車身控制器；所述操作平臺均通過第一 CAN總線與第一車身控制器、第二車身控制器、第三車身控制器和第四車身控制器通訊連接。優選地，所述整機控制系統還包括從控制系統，該從控制系統通過第二 CAN總線與所述主控制系統通訊連接。優選地，所述第一車身控制器和所述第二車身控制器上設有CAN數據轉換模塊，所述從控制系統通過第二 CAN總線與所述數據轉換模塊連接。優選地，所述從控制系統包括發動機控制系統、變速箱控制系統、ABS控制系統和緩速器控制系統。此外，為解決上述技術問題，本發明還提供一種起重機，包括整機，所述整機包括整機控制系統；所述起重機還包括上述任一項所述的多功能操作平臺，所述操作平臺獨立於所述整機之外，並所述操作平臺與所述整機控制系統通訊連接。在現有技術的基礎上，本發明所提供的多功能操作平臺獨立於所述整機之外，並所述操作平臺與所述整機控制系統通訊連接；該操作平臺設有顯示屏，所述顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。在上述結構設計中，由於該操作平臺與整機控制系統通訊連接，並且該操作平臺設有顯示屏，所述顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面，因而該操作平臺不僅具有車輛調試和維修功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。
圖I為本發明一種實施例中起重機用多功能操作平臺與整車控制系統的有機結合示意圖。其中，圖I中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為A操作平臺；
CANl 第一 CAN 總線；CAN2 第二 CAN 總線；Pl第一車身控制器；P2第二車身控制器；P3第三車身控制器；P4第四車身控制器；P0控制 器；SI發動機控制系統；S2變速箱控制系統；S3緩速器控制系統；S4ABS控制系統。
具體實施例方式本發明的核心為提供一種起重機用的多功能操作平臺，該操作平臺不僅具有車輛調試和維修功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。此外，本發明另一個核心為提供一種包括該多功能操作平臺的起重機。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本發明一種實施例中起重機用多功能操作平臺與整車控制系統的有機結合不意圖。在一種實施例中，本發明所提供的多功能操作平臺A，用於起重機，起重機包括整機,整機包括整機控制系統；在此基礎上,操作平臺A獨立於整機之外，並操作平臺A與整機控制系統通訊連接；該操作平臺A設有顯示屏，顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。在上述結構設計中，由於該操作平臺A與整機控制系統通訊連接，並且該操作平臺A設有顯示屏，顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面，因而該操作平臺A不僅具有車輛調試和維修功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。此外，需要說明的是，該操作平臺A的以上界面能夠通過軟體編程進行更改和升級，同時也能實現控制界面個性化定製，從而可以輕鬆地進行功能升級和擴展。在上述技術方案中，可以作出進一步具體設計。比如，整機控制系統上設有快速插頭，操作平臺A通過有線方式與快速插頭連接。當然，該操作平臺A也可以通過無線方式與整機控制系統實現通訊連接。具體地，該無線方式可以為遙控技術或藍牙技術。該種無線通訊連接的方式可以實現遠距離操作控制。如圖I所示，整機控制系統包括主控制系統，操作平臺通過第一 CAN總線CANl與主控制系統通訊連接。具體地，如圖I所示，主控制系統包括第一車身控制器P1、第二車身控制器P2、第三車身控制器P3和第四車身控制器P4 ;此外，還設有另一個控制器PO ;操作平臺均通過第一 CAN總線CANl與第一車身控制器P1、第二車身控制器P2、第三車身控制器P3和第四車身控制器P4通訊連接。通過該種系統設計，操作平臺A能夠非常方便地與各個車身控制器進行數據交互和信息採集。此外，如圖I所示，整機控制系統還包括從控制系統，該從控制系統通過第二 CAN總線CAN2與主控制系統通訊連接。具體地，如圖I所示，第一車身控制器Pl和第二車身控制器P2上設有CAN數據轉換模塊，從控制系統通過第二 CAN總線CAN2與數據轉換模塊連接。在上述系統設計中，第一車身控制器Pl和第二車身控制器P2上的CAN數據轉換模塊，可以將從控制系統中的數據轉換，進而通過第一 CAN總線傳送給操作平臺。具體地，如圖I所示，從控制系統包括發動機控制系統SI、變速箱控制系統S2、ABS控制系統S3和緩速器控制系統S4。在本發明中，以下就車輛動作控制和故障報警診斷作出具體說明第一，車輛動作控制功能支腿操作功能(支腿伸、縮動作，支腿調平，車下熄火、啟動等)，駕駛室操作開關功能(懸掛升、降，懸掛調平、分動箱高低檔等)。其技術方案為通過程序編制支腿操作界面、駕駛室開關操作界面，根據CANl網絡協議把各動作 編寫為不同的CAN數據信號，通過CANl網絡向各控制器發送動作指令，達到控制車輛動作的目的。第二，故障報警診斷，其技術方案為通過程序編制故障報警診斷界面，基於起重機控制網絡通過各種傳感元件對車身各部件監控的返回值，在程序內部做出判斷語句，並向CANl總線上發送故障報文信息，多功能操作平臺A能自動接收故障報文信息通過程序把故障信息解析並顯示出來。綜上，本發明具有如下技術效果第一，本發明通過設計多種連接方式(有線連接、無線連接)，為產品提供了多樣化的選擇方案，通過無線或線控方式可以遠距離進行操作；第二，該操作平臺A為可攜式、可拆裝，便於手持操作，對於車身功能複雜的超大車輛，能夠就近使用該操作臺，為使用提供了極大的方便；第三，該操作平臺A的具有多功能界面車輛動作控制、故障報警診斷、狀態顯示及查詢、起重機調試儀、車輛系統數據導入導出、黑匣子等多種功能界面，將原來多種設備的功能集成到一種設備內，具備強大的功能，為車輛的使用、調試、維修提供了極大的方便；第四，顯示界面能夠通過軟體編程進行更改和升級，也能實現控制界面個性化定製，可以輕鬆進行功能升級和擴展。以上對本發明所提供的起重機及其多功能操作平臺進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
權利要求
1.一種起重機用多功能操作平臺，用於起重機，所述起重機包括整機，所述整機包括整機控制系統；其特徵在於，所述操作平臺(A)獨立於所述整機之外，並所述操作平臺(A)與所述整機控制系統通訊連接；該操作平臺(A)設有顯示屏，所述顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。
2.如權利要求I所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述整機控制系統上設有快速插頭，所述操作平臺(A)通過有線方式與所述快速插頭連接。
3.如權利要求I所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述操作平臺(A)通過無線方式與所述整機控制系統通訊連接。
4.如權利要求3所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述無線方式為遙控或藍牙。
5.如權利要求I至4任一項所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述整機控制系統包括主控制系統，所述操作平臺(I)通過第一 CAN總線(CANl)與所述主控制系統通訊連接。
6.如權利要求5所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述主控制系統包括第一車身控制器(PD、第二車身控制器(P2)、第三車身控制器(P3)和第四車身控制器(P3);所述操作平臺(A)均通過第一 CAN總線(CANl)與第一車身控制器(Pl)、第二車身控制器(P2)、第三車身控制器(P3)和第四車身控制器(P4)通訊連接。
7.如權利要求6所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述整機控制系統還包括從控制系統，該從控制系統通過第二 CAN總線(CAN2)與所述主控制系統通訊連接。
8.如權利要求7所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述第一車身控制器(PD和所述第二車身控制器(P2)上設有CAN數據轉換模塊，所述從控制系統通過第二 CAN總線(CAN2)與所述數據轉換模塊連接。
9.如權利要求7或8所述的起重機用多功能操作平臺，其特徵在於，所述從控制系統包括發動機控制系統(SI)、變速箱控制系統(S2)、ABS控制系統(S3)和緩速器控制系統(S4)。
10.一種起重機，包括整機，所述整機包括整機控制系統；其特徵在於，所述起重機還包括如權利要求I至9任一項所述的多功能操作平臺，所述操作平臺(A)獨立於所述整機之外，並所述操作平臺(A)與所述整機控制系統通訊連接。
全文摘要
本發明公開了一種起重機用多功能操作平臺，用於起重機，所述起重機包括整機，所述整機包括整機控制系統；所述操作平臺(A)獨立於所述整機之外，並所述操作平臺(A)與所述整機控制系統通訊連接；該操作平臺(A)設有顯示屏，所述顯示屏可切換設有車輛動作控制界面、故障報警診斷界面、狀態顯示及查詢界面、起重機調試儀界面、車輛系統數據導入導出界面和黑匣子界面。該操作平臺不僅具有車輛調試和維修功能，還能對整機狀態進行顯示和查詢，從而實現多功能控制。此外，本發明還公開了一種包括該多功能操作平臺的起重機。
文檔編號B66C13/22GK102659025SQ201210125589
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者朱林, 朱磊, 朱長建, 李麗 申請人:徐州重型機械有限公司